我是@胡侃侃

双11扫拖机器人选购指南， 来了

最近一段时间， 我真实评测了二十多台各品牌的扫拖机器人。 深刻理解到， 作为最近几年懒人经济的代表， 扫拖机器人释放了年轻人的双手， 提高了生活品质， 周末不用再因为干家务活而发生家务矛盾。 让人们从日常家务的琐碎中挣脱出来， 时间花在更多喜爱的事情上面。

那么现在双十一快到了， 大家对于每年一度的大促都是摩拳擦掌， 如果你在这个双十一有购买扫拖机器人的计划，那么看到这篇文章， 你应该好好读读， 看看我这边给出的推荐。

如果你觉得好， 就点赞收藏，但是你有什么问题建议可以评论区和我们一起讨论。 本文就是想引导大家在今年的双十一如何下单购买扫拖机器人， 买到一款心仪的产品。

扫拖机器人的进化

扫地机器人， 最近两年细分为了， 产品上面分为扫地， 拖地， 和扫拖一体三款产品，其中扫地机器人我差不多在07年第一次接触到现在快15年了。 最近五年是扫拖机器人快速发展的黄金期， 扫地机器人从单纯的扫地， 过渡到了拖地功能， 和扫地拖地一体机器。

最近的一年是扫拖机器人基站蓬勃发展的一年，从去年下半年科沃斯的扫拖洗烘干集尘的全能基站推出以后， 2022年这一年各品牌涌现了大量非常优秀的产品。 从自动集尘， 到自动加水， 自动清洗拖布， 到烘干， 再到现在的全自动和上下水功能的扫拖机器人。

主流品牌的全功能版本的扫拖机器人， 基本是可以让懒人99%的释放双手了， 比如我家里的用的几个品牌机器，安装了上下水功能后， 需要做的可能就剩下两周左右清洗一下拖布， 晾晒更换， 和两个月丢一次尘袋， 这两件事情了。

扫拖机器人另一个进化方向是智能化，比如现在一些品牌的机器人已经具备了自行导航能力， 智能避障能力， 视觉识别障碍物， 语音控制， 远程语音通讯和控制等等全自动的功能。 让人们进一步的享受到了科技带来的便利。

这么多的品牌和产品， 双十一要怎么选购？

铺垫了这么多， 无非就是告诉大家， 现在扫拖机器人有多么高级， 多么好了。 那么现在去看看扫拖机器人， 一大堆的产品品牌， 这么多， 要怎么选择？ 不管你是新人， 还是再次购买， 你都会看不懂。

如果扫拖机器人， 你还是按照价格， 性价比去买， 那么我告诉你， 错了。 这东西， 真的可能价格差几百块， 但实际到手的产品就天差地别了。 真实的使用和体验才是最有价值的。 因为导航， 地图规划， 清洁能力， 基站能力， 综合素质， 不是几百块的差别可以体验出来的。

四个品牌的值得买主打产品

本文评测的就是来自这四个品牌的主打产品， 分别是来自科沃斯的T10 OMNI， 石头G10S， 追觅S10 Plus， 云鲸J3， 给大家一个参考方便双十一下单购买。 这四个品牌的机器， 基站外观设计都是各自家的风格， 差异非常巨大。

先说购买推荐， 还没有完美的机器人

先说购买推荐， 这四台机器都可以闭眼买的， 不会有问题。

这四个产品都是目前市面最火的扫拖机器人， 也是各自厂商最主打的产品，都已经是2022年度行业设计最先进， 功能最强的产品， 都是接近六边形能力的战士， 但可能是因为各家技术擅长和侧重点不同， 横向对比的时候会有一些不同点存在。 价位段都是在4000元上下， 这个黄金价位段。

本文的建议是，四款机器都非常好，但都不完美， 现在市场还没有完美的机器人出现。 从你自己的需求出发去买什么机器， 这里横评会从一些更加细节的点来展开， 或许某些点可以打动你， 那么就成了我的购买推荐了。

4000元是扫拖机器人的黄金价位段

扫拖机器人， 建议大家购买4000元价位段的机器， 因为这样是最不会浪费钱的做法。 为什么这么说？ 因为这个价位段的扫拖机器人， 基本就代表了市场上竞争最激烈，和各品牌最好的产品。

这四款机器是4000元级别机器， 追觅S10 Plus 4299元， 石头G10S 售价是4399元， 科沃斯T10 OMNI售价是3699元， 云鲸J3售价是4599元。 云鲸J3是最晚发售的， 最新款机器目前价格还是比较坚挺。 这四款机型的售价从3699到4599元， 涵盖了3千到4千这个争夺最激烈的市场，说明各家产品实力也非常接近， 才会有如此默契的定价。

排名不分先后

从标准配置上面看， 四款机器有些差别。 为了公平对比， 我把四款产品全部的短板全部一次补齐。 比如，石头G10S补全了热风烘干装置。

这种产品买了首先是省心， 功能包括了扫地， 拖地， 导航， 地图规划， 避障， 电池， 水箱， 全能基站， 拖布清洗， 烘干， 集尘等等， 4000元价位段的产品可以做到目前扫拖机器人的顶级水平。

另外， 这个价位段并不是最贵的机器， 除了云鲸以外各家还有更高端的机型， 比如科沃斯X1 OMNI， 石头G10S Pro， 追觅S10 Pro Plus, 这个对比就是我自己觉得够用的， 已经能够满足我日常所需的选择。

扫拖机器人的品牌选择

按照目前市面上市场份额和销量来看主流扫拖机器人品牌有科沃斯、石头、追觅等。 其他也有比如云鲸， 360， 美的， iRobot等品牌。

科沃斯 T10 OMNI 3699元

科沃斯是国内清洁电器领域的巨头， 年营业额百亿人民币以上， 科沃斯品牌在扫地机和添可品牌在洗地机两个品类都有非常高的占有率。 产品非常全面， 竞争力很强。

追觅 S10 Plus 4299元

追觅是一家新兴科技公司， 2017年成立小米生态链的一员，从吸尘器切入到清洁电器领域，最近两年追觅的扫地机器人和洗地机， 在产品性能参数方面很优秀。 追觅又升级了S10系列， 现在最新的是S10 Plus和S10 Pro Plus, 高低配的主要差距在电池容量和充电速度。

石头 G10S4399元

石头科技2014年成立， 2016年石头给小米代工做了第一款扫地机器人，几年时间就冲到了行业前列。 石头主要优势是具备超强的导航避障算法， 强大的路径规划能力， 加上极具竞争力的硬件搭配， 最近一年爆品很多。

云鲸 J3 4599元

云鲸2016年成立，云鲸一开始走的就是拖地机器人路线， 云鲸做了市场第一款的拖地机器人， 到自动洗拖布， 到自动上下水， 全部是第一款， 创新能力毋庸置疑。

外观形状

四款机器人都是采用了圆形设计， 白色外观。 整体都是简约设计， 科沃斯带有金属线条比较亮眼， 石头正前方一大块黑色探测区域看起来科技感最强， 追觅金色和白色搭配颜值和细节都在线， 云鲸是圆滚滚的身材看起来可爱不少。

机器人尺寸：

科沃斯T10 OMNI机器人主机（高度10.35cm、直径36.2cm）；

石头G10S机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）；

追觅S10 Plus机器人主机（高度10.4cm、直径35cm）；

云鲸J3（高度10.5cm、直径35cm）。

四款机器人高度上面有一定的差别， 石头是高度最低的产品。 机器人身高低， 就更容易深入到一些床底， 家具底部进行清洁。在意这一点的朋友，可以提前测量一下家里的家具底部高度。

导航，地图和避障

扫拖机器人， 最核心的功能， 这个就是机器人的眼睛和大脑， 这个不优秀， 再强的清洁能力都变得和瞎子一样没有用。

四款产品的导航都是科沃斯T10OMNI采用的是dTof雷达导航， 石头和追觅采用的是LDS激光导航系统，外加3D结构光测距， 云鲸采用的是LDS激光导航。 它们的不同之处在于是否有前置摄像头， 辅助光， 结构光等等设备加持。

LDS激光传感器

大部分主机的主要导航器件就是在顶部安装了一台LDS旋转激光雷达， 四款产品全部都有一个雷达外部保护外壳。 其中科沃斯是防止灰尘侵入，将旋转雷达也完全保护起来。

避障传感器

避障是高端扫拖机器人必须具备的素质， 这里四台机器， 其中石头， 追觅， 云鲸三台是4000元级别的机器， 科沃斯是3000元级别的机器， 我们来详细分析下， 这些机器的避障素质如何。

科沃斯T10 OMNI的避障视觉系统采用的是单目视觉AIVI3.0实时视觉避障。

石头G10S采用了结构光， 摄像头， 还有红外线补光

追觅S10 Plus采用了结构光和视觉摄像头的配置。

云鲸J3采用了红外避障传感器和撞板避障功能。

建图能力

四款扫地机器人都支持快速建图功能， 快速建图在这个级别的产品里面， 就是考验导航和算法的综合能力的一种方式。 这个模式下面， 机器并不是规划最优清洁路径， 而是用最快的速度生成全屋地图， 这个对于导航、避障、传感器精度都有很高的要求。 我家里的地图比较复杂， 家里东西特别多， 面积不算小， 对于机器人高速建图是一种考验。 其中科沃斯T10 OMNI， 石头G10S， 追觅S10Plus支持3D地图。

以下是科沃斯T10 OMNI完成全屋地图的扫描，每个房间看一眼地图就生成了，用时大8分钟，3D地图也可生成。

石头G10S， 同样也是8min高速建图模式。 它会自动启动建图模式， 每个房间溜达一圈，9分钟左右我家里的全屋地图就拿捏了。

追觅S10Plus的9min高速建图， 第一次启动机器人后， 就会自动开始建图模式， 我这里是130㎡的房间，从出发到回程， 刚好9min完成全屋地图的扫描。

云鲸J3完成9min高速建图， 速度非常快， 地图实时更新速度也快。

悬崖传感器和地毯传感器

扫拖机器人对于边缘的把控主要是看这个悬崖传感器。 在清扫边缘的时候， 可以有效避免机器悬空。在上面夜光环境下， 可以看出悬崖传感器在红外环境下， 它也是一个感应设备。 还有一个点， 扫拖机器人进化的一个主要部分就是对地毯的处理， 现在地毯传感器也是一个主要配置了。

悬崖传感器追觅S10 Plus和云鲸J3配置了4个悬崖传感器， 石头G10S配置了6个悬崖传感器， 科沃斯T10 OMNI都是配置了6个悬崖传感器。

地毯传感器方面， 追觅S10 Plus， 石头G10S， 和云鲸J3都配置有地毯传感器， 科沃斯T10 OMNI没有这个配置， 可以通过APP可以设置地毯区域。

沿边传感器

沿边传感器主要是和边刷配合的， 能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘， 因为追觅和石头都是单边刷设计， 因此只使用了一个沿边传感器， 而且科沃斯T10 OMNI是双边刷设计， 所以机身两边都有沿边传感器。

这些传感器是怎么工作的， 看下面就知道了。

正常光线下避障

追觅S10 Plus避障测试， 清洁效率非常高， 不会有漏扫清洁面积， 但避障过程中发生了少量碰撞， 碰到了键盘包装。 没有漏扫区域。 清扫过程中对障碍物识别非常精准， 并且能够对障碍物拍摄照片，点击就可以查看， 这一点是这四款产品里面做的最好的。 整体都是第一梯队的产品素质。

石头G10S 机器人识别速度快， 会围绕每个障碍一圈， 然后清扫其余区域， 到达障碍物前会缓慢行进到障碍物区域， 发生了少量碰撞， 碰到了键盘和鞋子，清扫过程中会自动对路程中的障碍物都做了标识和识别。

科沃斯T10 OMNI避障， 这款机器的清扫速度很快覆盖率也很高， 清扫过程中对于键盘， 和白色箱子发生了轻微的侧面碰撞。

云鲸J3的避障， 清扫速度很快， 清扫过程也非常流畅， 碰到了键盘和鞋子， 路径规划还是非常规整。

黑夜环境避障

石头G10S采用了结构光， 和红外线补光配置，使得它在这种黑暗光照环境里都能够正常的工作， 完全黑暗的时候也没有问题。过程中碰撞了一次键盘， 碰撞了一次鞋子。

追觅S10 Plus采用了结构光+摄像头视觉的配置， 没有补光灯， 顶级水平。 碰撞了一次键盘。

科沃斯T10 OMNI采用了AIVI3.0视觉识别的配置。 在红外模式下可以看的很清楚， 没有了结构光测距， 相比上面的扫拖机器人少了两个正前方激光光束。在测试中碰了一下键盘包装， 和一次鞋子。

云鲸采用的是红外线避障传感器和撞板避障方式， 碰撞避障是时候感知障碍物， 这里碰了很多次的键盘和鞋子。

小结

通过上面的测试，相对可以了解到导航， 避障， 算法三个方面， 四家的各自特色。

追觅S10 Plus速度均衡， 导航和避障能力优秀， 具备摄像头视觉侦测障碍物能力，表现非常优秀。

石头G10S速度慢一点， 但避障和识别能力搭配算法也非常强，在黑暗环境里面也支持红外线补光。

科沃斯T10 OMNI速度快，即便是没有补光灯和3D结构光的条件下，导航和避障能力也同样优秀，说明AIVI识别能力驯化比较强。

云鲸J3因为缺少结构光配置和本身就是碰撞避障， 在遇到一些比较轻的物体的时候会有点吃亏， 路径规划能力也同样优秀。

清洁能力

扫拖机器人的核心是清洁能力， 这四台扫拖机器人清洁能力方面如何， 我们在这个环节一起来看看。

吸力

四款机器都是3000Pa以上的吸力水平， 其中追觅S10 Plus最高是5300Pa， 其次是石头G10S是5100Pa， 科沃斯T10 OMNI是5000Pa吸力，这个三款机器吸力水平实际使用差别不大，可以理解为相同的吸力水平。 云鲸J3是3000Pa， 相比会小一点， 但足够使用。

四款机器都内置了一个可以拆卸的尘盒， 追觅S10 Plus，石头G10S， 科沃斯T10 OMNI都具备集尘功能， 所以一般也比较少的会打开尘盒。

尘盒容量空间是追觅S10 Plus 350ml，石头G10S 400ml， 科沃斯T10 OMNI 400ml，云鲸J3 480ml， 因为云鲸J3没有集尘功能。 尘盒容量会相对大一点。

擦地方式

四款机器的擦地解决方式方面差距巨大。

石头G10S采用了家族的3000次/分钟的震动拖布方案，另外，追觅S10 Plus， 科沃斯T10 OMNI，云鲸J3这三款机器采用的都是180转/分钟双盘拖布方案。

搭配app有多重擦地方式， 比如

石头G10S支持先扫后拖，扫拖， 单扫， 单拖还有区域定制方式， 而且也支持精细慢拖， 俗话说慢工出细活， 这个就是仅一个位置使劲拖。

云鲸J3支持先扫后拖， 扫拖， 单扫和单拖， 其中先扫后拖这个方式很不错， 符合日常家务习惯。

追觅S10 Plus支持单扫， 单拖， 扫拖， 也有AI识别区域后的扫拖方案。

科沃斯T10 OMNI支持单扫/单拖/扫拖，同时还增加了精细慢拖选项，也有AIVI识别到不同区域后推荐的定制方案。

石头G10S的震动拖布方案， 具备去污能力强， 拖地面积宽， 没有旋转拖布残留的螺旋纹路。

追觅S10Plus的旋转拖布是180转/分钟， 高速旋走脏污， 而且有仿人手的按压湿拖， 比如下面这样酱油的重污渍， 一次搞定毫不犹豫。

科沃斯T10 OMNI是旋转拖布方案， 同样也是高速旋走脏污。

云鲸J3使用的拖布并不是标准圆形拖布， 而是一个类似椭圆三角的形状， 最后测试拖地效果非常不错。

拖地障碍测试

我使用了风干马克笔字迹， 让冷风吹干十分钟， 用手擦拭一次比较难擦干， 然后加上面粉模拟灰尘。

石头G10S， 是采用了从上往下往复的扫拖模式， 清理速度非常快， 没有任何迟疑，一次清理就完成， 地板非常干净。

追觅S10 Plus清理过程流畅， 采用了网格方式处理， 一次清理完成。

科沃斯T10 OMNI， 在用的是分割方式， 先从中间进入到脏污区域， 然后上下分开处理， 左右往复扫拖模式， 同样一次清理干净。

云鲸J3， 我开启了鲸灵模式，在这个模式下，清扫过程采用的是弓形清洁路线，每次保留一定的重叠区域， 会重复上次50%的区域， 多次清洁不会留下缝隙。 其实这样的效率也变得更高了。

地毯和拖布升降

遇到地毯的清洁设置， 比如拖布抬升功能， 遇到地毯以后， 湿拖布需要抬升， 这样不会打湿地毯。 也可以对地毯实现增压清洁设置， 有效清理地毯中的污渍和灰尘。

石头G10S因为拖布结构设计不同， 一直就具备拖布抬升的能力， 遇到地毯的时候会自动升起。

追觅S10 Plus遇到地毯的时候同样可以抬升拖布。

追觅S10 Plus和云鲸J3具备了旋转拖布的抬升功能， 能够实现旋转拖布也清扫地毯的能力。 同时返程去基站的途径中， 也可以抬升拖布了， 这样避免了旋转拖布一直有的二次污染问题。

沿边灰尘处理

云鲸J3在鲸灵模式启动下， 每天第一次沿边清理的时候会启动摇尾巴功能， 有效清理沿边角落的灰尘。

机身水箱

石头G10S采用了石头家族的机身水箱设计， 同时水箱可以拆洗。

追觅S10 Plus是机身水箱，不支持拆卸。

单边刷和双边刷

这四款机器石头G10S和追觅S10 Plus是单边刷， 云鲸J3和科沃斯T10 OMNI采用的是双边刷， 其中云鲸J3采用的是两个刷子的刷头， 其他都是三个刷子的刷头。

关于扫拖机器人是采用单边刷还是双边刷？ 这个问题已经出现了很久了，只能说， 各有优势， 并没有绝对的答案。

以前有人会提双边刷覆盖面积大， 集灰能力强， 但容易把垃圾打飞。 单边刷相对相对覆盖面积小， 但不是那么容易打飞垃圾。 所以最终主要看自己家里使用什么场景。 现在这个都不是问题了。

搭配扫拖机器人的导航程序都可以发挥最大的能力。 比如科沃斯T10 OMNI基于AIVI的智能识别，遇到地面颗粒物， 比如前面有猫粮颗粒， 它能够识别出来，同步降低边刷转速和机器速度，自动提升吸力， 防止打飞的同时加强清洁效果

主刷方案

四款机器都采用了浮动主刷设计， 贴地性方面都是现在的顶级水平。 云鲸J3，追觅S10Plus和科沃斯T10 OMNI的主刷采用了胶毛一体式主刷， 石头G10S还是采用的胶刷。

追觅S10系列标配版本是胶毛一体式刷子， 但最近上了新款的胶刷， 如果有喜欢的小伙伴也可以换一个， 我日常用的是胶刷。

主刷方案同样也是有一定的争议， 是采用胶毛一体主刷， 还是胶刷， 很多人都有很多不同的观点。 胶刷防缠绕能力非常强，而胶毛一体式主刷就相对来说会缠绕头发。 胶刷也会有问题， 比如贴地不够近， 和出现噪音的问题， 主要看个人选择。

小结

这个环节四家四款机器的吸力在仲伯之间，擦地能力上面也是仲伯之间。 拖地方式也分为了旋转和震动擦地两个派系， 面对地毯追觅S10 Plus和云鲸J3更新了提升方式， 能够一定程度避免打湿地毯， 但操作过程中如果地毯面积不大， 这个方式抬升速度有点时间差， 上了地毯还没有抬起来， 下了地毯还需要时间放下， 这样会出现少量的打湿和漏扫区域。 石头对于地毯的处理还是一如既往的稳定。 科沃斯在地毯这块是躲避地毯， 避免打湿地毯。

旗舰级功能

语音控制

语音控制这块无疑科沃斯T10 OMNI是做的最好的， 在第一次建图完成后， 地图上面就标注了各个房间的名字，以及家具的名字， 也可以自定义一些区域名称。 然后通过YIKO语音，来控制机器人去执行区域清扫，比如去厨房，去客厅餐桌下等家具清扫动作， 操作非常智能方便。它还有一个比较黑科技的功能：召唤清扫，把它喊到你身边。

比如玩游戏的时候， 你不小心打翻了可乐， 又不能走开， 这个时候就只需要说一句“OK YIKO，来我这里打扫”， 就可以召唤科沃斯T10 OMNI过来你身边，把地上可乐处理掉。

除了这些，像是询问机器的耗材使用情况以及生活百科都可以。

科沃斯的智能语音控制， 结合AIVI3.0实时识别可以识别30种物体， 而且加入了机器智能学习， 可以通过后续的训练， 不断提升可识别物体数量，是目前业界AIVI+语音智能程度做的最好的产品。

追觅S10 Plus这次升级了AI语音功能， 在安装APP后可以实现语音功能，除了常规的控制清扫功能操作外， 当然也可以逗一逗语音机器人。 比如， 我问它电量还有多少， 它要我自己去看。

这款机器支持智能语音交互， 比如语音处理方面也可以聊点其他的， 比如天气。

石头G10S 可以通过第三方的语音输入设备， 实现语音控制功能， 比如我用的天猫精灵， 可以呼叫启动这两台扫拖机器人， 但使用方便上面来说， 还是不如科沃斯T10 OMNI和追觅S10Plus做的好， 其中不得不说， 科沃斯在这款还是目前做的最好的。

远程视频

科沃斯T10 OMNI可以直接通过APP实时视频+双向语音通话功能。还支持选取定点指挥机器人过去，对出门在忘记自己是否锁门的人来说，这个功能很贴心

追觅S10 Plus使用视频管家这个功能，开启之后可以实时视频。 视频双向语音功能需要打开App使用。

石头G10S使用这款功能需要升级到更高级别的石头G10S PRO。 云鲸J3没有这个功能。

全能基站部分

基站功能对比

现在扫拖机器人的对比， 早就不仅仅局限在扫拖机器人自身的功能上了， 很大程度对比已经延续到了与扫拖机器人配套的全能基站上面的功能对比。 这四款机器基站配置功能都非常齐全， 我们对比一下这四款机器的基站功能。

基站尺寸

扫拖机器人一般都会放置在家里客厅位置， 所以基站的外观美观程度。 基站尺寸大小都是需要在购买前要考虑的因素。 相比过去的基站功能就是给机器人充电， 现在的基站已经集成了上面描述的大量懒人功能， 所以尺寸已经扩大了许多倍， 购买前要量好尺寸， 确保空间充裕。

从外观尺寸来看，追觅S10 Plus的尺寸为57*47*35cm， 采用了纤细的瘦身设计， 这样的好处就是整体尺寸不大， 向上发展， 适合小户型使用。 追觅的基站采用了白色和金色搭配，适合各种家装风格， 整体颜值在线， 我个人在四款机器里面最喜欢这款基站。

石头G10S的尺寸则是42.5*50*42.5cm， 基站是一个横向发展的设计， 纵向高度并不高， 视觉感官是最低的。 石头外观设计， 裸露的水箱， 黑白撞色设计，冲击感强烈， 走的还是硬核科技感路线。

云鲸J3尺寸为41.5*43.5*37cm， 是这四款里面最小的一个基站。 整体圆润， 放在家里非常有亲和感。

科沃斯T10 OMNI的整体视觉尺寸最大，达到了57.5*45*40cm，采用的白灰配色， 整体式设计很好看， 有未来感也很百搭

基站智能

基站智能应该是云鲸J3做的最好， 即便没有App也没有关系， 云鲸J3的全能基站上面集成了一块多功能触控彩屏， 可以实现五个默认的清洁功能控制， 和一系列的基础功能设置。 同时可以与APP实现交互联动， 将APP设置的个性化清洁计划添加到基站主页， 通过基站快速触发机器人工作模式。

集尘能力

自动集尘是全功能基站的一个核心功能， 可以极大的提高扫拖机器人的便利性， 和人们日常使用的体验。 我自己使用经验就是尽量买有自动集尘功能的扫拖机器人。 这四款机器，追觅S10 Plus，石头G10S， 科沃斯T10 OMNI都具备集尘功能， 云鲸J3没有集尘功能。 尘袋大小比较。

追觅S10 Plus的集尘仓设置在正面， 一个金色磁吸盖板， 集尘袋容量为2.5L。

石头G10S的集尘仓放置在基站侧边顶部， 需要先取下顶部保护罩， 更换集尘袋， 集尘袋容量为2.5L。

科沃斯T10 OMNI的集尘仓是正面， 采用抽屉设计， 集尘袋容量为3L。

这三款机器的集尘袋容量差别为0.5L，一个集尘袋使用周期可以达到60天，科沃斯稍大一点大概可以70天左右， 我自己使用下来， 集尘方式还是很方便的， 基本不需要倾倒垃圾。

追觅S10 Plus的集尘系统采用了负压吸附，主动吹的吹风口， 在基站可以看到有两个通风口， 这种方式形成了一个流畅的风道， 比单纯的负压吸附效率更高。

石头G10S采用了基站底部集尘口， 自动集尘的时候， 从扫拖机器人的底部吸尘口反向吸出到基站集尘袋中。

科沃斯T10 OMNI双集尘通道设计+全链路防泄漏系统 ：针对清扫集尘（特指清扫地面吸尘场景）和基站集尘两个场景，专门设置独立的双集尘系统，集尘风道更短，不易堵塞，对大型颗粒的基站集尘效果也更好。

自动清洗拖布

追觅S10 Plus采用的是180转/分钟的仿人手旋转搓洗式，洗干净以后开启拖布高速离心旋转甩干机， 然后烘干，我这个用的酱油和面粉， 这样的污渍程度都可以清洗干净。

石头G10S基站自清洁拖布是刮擦模式， 有一个刷子自动去刷洗拖布， 我这个是酱油测试， 效果还是不错的。

科沃斯T10 OMNI也是仿人手旋转搓洗式，洗完自动烘干，效果也是很不错

云鲸J3基站内有可拆卸的清洗肋， 清洗能力对比，清洗效果非常不错。 上图是我在刚才清理完酱油， 粉尘和笔迹后的拖布样子， 下图是基站清理完成后的样子。 但是云鲸J3的拖布是白色， 白色的不耐脏，这样对比其实有点吃亏。

拖布热风烘干

石头G10S原装机器没有热风烘干功能， 这次我补全了这个短板。 这个功能需要额外选装一个智能烘干套装， 我所在城市是上海， 南方地区， 建议选择这个套装， 在潮湿天气能够快速烘干拖布。

追觅S10 Plus， 石头G10S（选装），科沃斯T10 OMNI， 云鲸J3在全能基站里面都提供拖布热风烘干。 拖布清洗后， 三款机器自动进入拖布热风烘干， 这个是一个非常实用的功能。四款机器烘干时效都很不错， 追觅S10 Plus， 石头G10S（选装），科沃斯T10 OMNI都支持2小时烘干， 云鲸支持3小时强力烘干。

追觅S10 Plus， 石头G10S， 科沃斯T10 OMNI， 云鲸J3自动热风烘干以后都非常干爽， 很干净。

基站自清洁

这四款机器的全能基站不仅可以集尘和清洗拖布，也都有基站自清洁的功能。

石头G10S是全自动的基站自清洁，基站底部有一个可移动的洗刮刷， 可以对主机上面的拖布洗刷刮擦清洗， 同时清洁基站内部需要人工介入较少。

科沃斯和追觅的机器， 基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盘， 然后需要使用机器自带的刷子进行人工清洗， 清洗后， 按一下清洗键， 基站会将底部的污水抽干净。

其中追觅的底盘是可以直接取下来的， 这样清洗速度更快。

云鲸J3使用了可拆卸清洗肋， 拖布清洗完成后， 可以取出清洗底盘， 用清水冲洗即可， 这样不易 沾染脏污及滋生细菌霉菌；日常打理更省心。

基站水箱

四款机器的基站水箱设计也不尽相同，科沃斯两款产品基站水箱都是4L容量，是最大的， 石头G10S是污水箱2.5L，净水箱3L， 追觅S10 Plus是净水箱和污水箱都是2.5L的容量。

净水箱对比

污水箱对比

这四款机器全部支持自动上下水模块， 如果家里有条件， 建议安装， 这样才是目前扫拖机器人的完全体。

银离子杀菌模块

追觅S10 Plus和石头G10S在水箱中内置了银离子杀菌模块，是在机身上面设置了银离子实现对机器的水路进行消毒，避免滋生细菌，也能够一定程度上减少污水箱的异味产生。安装了上下水以后， 需要把这里银离子模块单独拿出来， 再放到上下水模块里面去。

科沃斯T10 OMNI银离子除菌模块需要选装， 云鲸J3没有这个模块。

清洁液自动添加

四款机器都随机赠送了清洁液，这方面追觅s10Plus和云鲸J3做的最好，清洁液按照基站形状卡入卡槽后就不用管了， 机器会自动添加清洁液的配比， 不需要人手工加入， 避免接触， 高效使用还提升清洁效果， 使用完后还会报警提示。

石头的清洁液都需要手动添加， 石头G10S的我用的最久， 之前用完了后续补了一个超大杯， 石头G10S改装上下水模块后， 清洁液也支持自动投放。

科沃斯的清洁液也是需要手动添加， 科沃斯T10 OMNI的是放到水箱中间位置， 和刷子放到一起。加装了上下水模块后，清洁液也是会自动投放然后自动配比的，都比较省心。

总结

这四款机器都是目前最流行扫拖机器人品牌追觅， 石头， 科沃斯和云鲸的各自品牌的准旗舰级产品，具备目前行业内设计最先进的扫拖机器人、功能最齐全的全能基站机型。 扫拖机器人在避障，导航，APP控制， 清洁能力， 语音视频方面都出类拔萃， 各自品牌全能基站， 在集尘能力， 自动清洗拖布， 烘干， 自动上下水等等自动化功能方面， 都是行业翘楚。 同样四款机器都有各自优秀的点， 也有一些明显的弱点， 大家按照各自需要选择。

科沃斯T10 OMNI

科沃斯整体的智能度是比较优秀，语音控制是业界做的最好的， 结合AIVI3.0实时识别， 可以实现让你解放双手的控制技能。 实际使用确实不容置疑，非常方便， 说一句“OK YIKO， 去帮我打扫一下床底下”，让机器人指哪打哪，这个功能确实让懒人情怀释放到极致，也很有科技感。 全功能基站自动烘干， 超大水箱等等配置都很全面。产品设计和功能方面都非常强悍。 而且这次双十一活动力度很大，降价到了3000多，标配热风烘干， 全能基站， 小伙伴们这次可以冲了。

云鲸J3

云鲸J3具备了非常好看的外观， 在鲸灵模式下表现出来了非常强悍的拖地能力， 而且全程不用管，外加自动清洗和烘干的基站进一步增强了云鲸在拖地方面的表现， 云鲸J3下单是带了上下水功能的， 看看家里是不是方便安装， 这个是可以拥有的。 云鲸J3新加入的拖布抬升高效避免了旋转拖布的二次污染问题， 而且拖布的异型设计也避免了旋转拖布拖不干净的问题。 加上基站的控制彩屏和APP的完美结合， 让我家里清洁工作更加舒心。 小可爱云鲸， 我觉得我们可以有一台。

石头G10S

石头G10S上市以来一直就是稳扎稳打的风格， 业界一流的导航和避障能力， 平衡的基站设计能力。 同时机器人自带了机身水箱， 和自动抬升的震动拖布。 这次我加装了烘干功能， 将最后一款自动烘干拖布的短板补齐。 如果你购买的是这款石头G10S， 强烈建议把上下水和烘干套件也购买了， 一次体验最全面的六边形战士的完全体。 唯一的缺点， 就是补齐以后价格是四款机器里面最高的。 石头我们不多说了， 冲冲冲。

追觅S10 Plus

追觅S10 Plus升级了全能的AI语音， 也支持了”你好， 追觅“的语音控制， 实现了懒人最需要的述求， 说一句指令， 让机器人去执行。 而且追觅S10系列的外观， 我一直都是非常欣赏， 全能基站设计纤细， 摆放在家里占用室内面积相对少， 而且自带烘干功能。 扫拖机器人方面避障能力强悍， 带了视频辅助可以快速识别和拍摄障碍物， 导航规划方面都做的不错。 这款机器的性价比非常高， 如果你是颜值控，想要性价比， 又需要语音控制， 那么这款机器肯定也是你的菜， 还等什么冲起来。

选择产品， 要看需求， 价格只是一方面， 适合自己的才是好产品。侃侃给你们打个样。 希望对大家后续选购扫拖机器人有帮助， 有什么疑问可以评论区留言。

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全文完~~