A20是石头（Roborock）于24年初最新发布的无线洗地机，产品拥有三大亮点分别为“180°躺平”设计、双刮刀设计、60度热水洗以及5分钟全链路烘干。在采用了“180°躺平”设计后，可轻松深入沙发、床等低至15cm的低矮空间清洁。为避免毛发缠绕以及更高效的将脏水刮除，新加入了梳齿刮刀+恒压浮动刮刀的双重刮刀设计，梳齿刮刀梳平毛发，恒压浮动刮刀负责动态贴合滚刷擦除脏污。

为实现滚滚刷的深度清洁，产品内置了高达1200W的加热模组，可迅速将冷水加热到60°左右，喷淋上滚刷的时候就是热水，加热效率高，温度可控，实现真热水洗滚刷。为实现快速风干，石头A20则配备了400W超大功率PTC电热驱动模组，搭配大直径的PTC风扇，以实现5分钟全链路烘干。

传统的吸拖洗功能方面，搭载了260W大功率电机，带来17000Pa超大吸力，滚刷转速可达450转/分钟，可以轻松擦除顽固污渍，实现强力清洁。滚刷方面，A20在延用双侧零贴边设计的同时还减少了前侧与墙面距离，仅留滚刷防撞距离，实现三侧极限贴边。机身采用轻量化设计，整机重4.5kg，配合自带向前助力，操控轻松不费力。

A20支持智能脏污识别功能，借助红外线照射滚刷并检测反射光的强度来智能检测污渍轻重，并根据地面实际情况调节吸力、水量、滚刷转速，轻污轻擦、重污重擦，保证清洁效果的同时，实现节能省水。其采用了4000mAh大容量电池，搭配清水735ml清水箱与450ml污水箱，可实现40分钟以上的水电同步续航。