J4是云鲸（NARWAL）J系列最新扫地机产品，产品延续了云鲸一贯的“主机+清洁基站”的产品模式，主机方面为了解决毛发缠绕胃疼，采用了全新自研U-pipe高效风道系统，配备自研气旋导流式防缠绕滚刷，可将地面毛发螺旋吸入并吸除，解决长发用户、养宠家庭常见的毛发清洁难题。此外，吸力提升至7800Pa，木地板、瓷砖地面颗粒物去除率高达99%。

在拖地能力方面，云鲸J4则升级采用了全新的“鲸灵托管2.0”，机器人能全面准确识别家庭脏污情况，重污区域智能开启复扫复洗复拖，重污区域及一周未清洁区域自动复扫2次，重污拖布自动复洗最高达6次，复拖次数最高达4次，还有Smart-Swing智能贴边功能，定期清洁墙角柜边。鲸灵托管2.0还支持智能地毯清洁策略、短毛地毯增压吸尘、长毛地毯精准规避等功能。

创新加入了“机器人轻集尘系统”，主机内置尘袋。通过毛发压缩技术使每次清洁后，压缩尘袋垃圾节约20%以上空间。“滤网式尘袋”将集尘袋与机器人滤网二合一设计，实现0维护，大大降低耗材成本。与此同时，集尘噪音也将更低。

此外，云鲸J4在避障技术上也有较大突破。前向、侧向、横向的3向激光扫描系统能够实现全方位的毫米级测量，从而实现更快的建图和避障，其最大优势是在避免碰撞到家具的同时，还能实现极致的贴合清洁避免漏扫漏拖。

云鲸扫拖机器J4还升级了水路风路地面全链路抑菌系统，使得机器人在清洁前中后，都能带来省心健康的体验。水路上，清水箱新配备了银离子模块，风路上，搭载了尘袋风干抗菌技术，以及拖布热风烘干功能。配备的全功能基站，具有自动洗拖布、自动上下水3.0（选配）、自动添加清洁剂、自动热风烘干拖布、基站自清洁、银离子抗菌等功能。APP支持添加家具功能和切换3D地图，还能声控清洁指定房间。