扫拖机器人也牛年定制 美的M63深度测评    

提到扫地机器人，大家现在应该都不会陌生，即使自己家里当前没有，身边也可能已经有人使用上了。随着智能科技产品的不断上市，特别是家庭智能产品越来越功能多样化，很多人心中可能都在考虑是否要买一台扫地机器人放在家里，纠结的问题关键在于到底好不好用。

转眼到了2021年，在这个牛气冲天的牛年里，已经开始有很多厂商蓄势待发，美的作为一家综合实力较强的企业，在扫地机器人领域也有所占据。下面就带大家来感受下，美的出品的非常具有牛年特色的活力红款扫拖机器人（型号：M63，不过美的把它定义为机器人吸尘器），且不说它的功能如何，就其具有牛年特色这一点也许已经捕获了很多人的心，就是牛！

1.外观设计：中国红牛年年味十足，超薄机身

如果机身上面没有这个牛头形态设计，可能它显得平平无常，正是有了这样的点睛之笔，才让它既展示了中国红的风范，又发挥了牛年的年味，而且产品的外包装箱也是基于这个牛头形态设计而生的活力红配色。

由于是牛年定制款，随机还赠送了一个滚刷、一个HEPA滤芯和一包免洗除菌抹布（10片/包）。其中滚刷和HEPA滤芯是相当超值的附件了，在其它扫地机器人包装中很少能赠送的，虽然更换的频率不是太高。

机身从上面看呈四角圆形的方形，直径约34cm，顶部中心位置是第五代LDS激光导航装置。从目前扫地机器人的导航方案来看，激光导航可能是最佳导航。早期的陀螺仪导航精准度不够高，视觉导航虽然精度高，但主要还是容易因联网造成隐私泄露，再有面对暗光场景可能识别度要差。第五代LDS激光导航则解决了上述问题，既有精准度高又不怕隐私泄露，暗光场景表现也得到提升，至于实际表现如何将在下文中进行测试。

虽然顶部装有激光导航，但机身的整体高度也控制的不错，离地高度只有10cm，接近于超薄。前端由具有大面积透光性能的黑色塑料材质镶嵌，内侧有红外传感器帮助识别前端障碍物。另外在机器两侧也有两块小的黑色透光模块，里面同样是红外传感器帮助识别侧面障碍物。

机身底部采用双边刷设计，每个边刷分别用蓝黄两种颜色区分，因此边刷的安装也对应两个颜色，而且每个边刷也分别有L和R区分。滚刷有效长度约6公分，位于紧靠尘盒进风口的底部中间位置，紧密的排布应该有助于垃圾的清理。

机器的充电座虽然电源线很长，大概有1米2，但充电座没有给多余的线设计线槽，这样多余的电源线只能裸露在外面。

2.打破传统尘盒与水箱分离，采用二合一模块

按照传统扫地机器人的布局，尘盒可能在机器顶端或尾部，水箱肯定是在尾部，二者是分离的。但美的这次做到了完美整合，将尘盒与水箱一同安放在机器尾部，而且二者是一个完整的模块，不需要拆分，只存在不同的打开方式。

尘盒水箱二合一模块的拆卸安装也非常方便，拆卸时只需要按下白色按钮，就能轻松抽出模块，拆下后机器尾部留下了很大一块空间，说明这个模块具有很大的体积。

尘盒的容量也是很多厂商都在提升的亮点，M63直接将容量提到了600ml，可以说是超大容积了，满足了大户型垃圾清理的需求。而且在尘盒方面做了很多巧妙的设计，首先还是说它的容量大，打开尘盒盖子几乎无死角的能看到整个内部空间，清理尘盒内壁就非常容易，不像有的尘盒只有一个小的开口，内壁难以清理干净。

尘盒使用久了，HEPA滤芯自然也需要清理，不过不用担心，只需要单指提起上面的小盖子，就能取出里面的滤芯，应该说清理比较简单容易。

在拿到M63以前，我也曾关注过很多扫地机器人，发现都有一个共性，就是机身的出风口都在侧面的某个位置，这让我产生一个疑问，如果清扫场地灰尘较大的话，出风口的风是否会将灰尘扬起导致二次污染呢？不过M63似乎提供了新的解决方案，进风口和出风口仅出现在尘盒位置，在机身侧面的外围并没有看到出风口，因此有可能减少我提出的问题。

当然，对于这款机器来说，还有另外一个问题：进风口也就是垃圾入口没有逆止阀，如果在取出尘盒时拿的角度不对，垃圾很容易从进风口出来造成二次污染，在实际使用中也确实遇到过这种情况。

清理尘盒的毛刷还有专属的固定槽，这样毛刷就不会到处遗忘，不会出现用的时候找不到，在毛刷的另一端还设计了一个小刀片，可能是用于一些缠绕的毛发割断。

拖布则安装于水箱的下方，这样一来可以说是尘盒/水箱/拖布三合一了。用户可以选择使用普通拖布，脏了洗干净再用，也可以选用配套的除菌抹布，是经过聚六亚甲基双胍盐酸盐浸泡的超细纤维材质，用过一次后可以直接扔掉，不过经实测除菌抹布也是可以反复使用的，只是第二次清洗后没有了除菌效果。

对于除菌而言，其实个人觉得倒是可以在水箱内加入一定浓度的酒精，不知道是否也起到作用呢？

3.第五代LDS激光导航建图体验

前面已经对激光导航的功能作了简单介绍，也是当下最流行的一种导航方式。在机器人使用之初，只需要点击机器上面的开机按键，就开始进行全屋清扫，同时生成全屋地图。由于第五代LDS激光导航相当精准，如果家中靠墙壁一侧有很多家具的话，机器进行全屋沿边建图的效率会比较低，这时自动进行算法规划，把整个屋子分成几个模块分片清扫，最后生成一个全屋地图。

这种自动进行算法规划分片建图的办法，也许从机器人的理论上是合理的。但实际应用中，可能会发现同一间屋子它进出了两次，按照我们人工拖地的逻辑，应该是倒着走拖地的，如果拖布没有清洗的情况下是不可以在拖过的区域进行再次拖地的，否则会造成二次污染。而机器人在全屋建图的过程中，一直使用的是同一块拖布，不应该再二次进入已清扫区域。因此在算法方面，建议进行调整。

4.避障测试

避障功能是扫地机器人不可逃避的问题，要想实现它的自动化，必须在使用过程中能主动识别障碍物，以免对清扫效果造成一定的影响。为此，需要在扫地机器人的前端和两侧内置一定数量的传感器，美的M63使用的是红外传感器。在其进行工作时，用手机拍摄可以看到机身前端黑色透光塑料里面有很多颗红外传感器的灯在亮，传感器越多从理论上也越有易于障碍物识别。

当然，碰撞也是不可避免的。前端安置了一条长长的黑色塑料，发生碰撞时可保护前端透光材质不被撞坏。

为了测试它的避障能力，选用了小孩玩的小塑料桶、大人用的凉拖、金属垃圾桶进行测试，这三样物品重量不同，我们看下测试结果如何。

4.1避障测试1

首先，在测试塑料桶之前，其实还测试过小孩穿的小凉拖，结果与塑料桶的结果是一样的，都是碰到后没有绕开，直接推着走，就像下面推塑料桶一样。

4.2避障测试2

测试大人用的凉拖时，和上面测试1的效果相同，碰到后推着走，完全没有绕开清扫的意图。

4.3避障测试3

当M63在清扫时，把垃圾桶放在其前进方向时，碰到后感应到了重量的存在，之后开始绕着桶清扫一圈后才向下一规划路线清扫。

通过这三次的避障测试，发现M63似乎对比较重的障碍物有感应，如果碰到比较轻的东西就直接推着走，而比较重的东西便会绕着它的周围进行清扫。可见，有实际使用中，地面上应尽量避免放些比较轻的物品。当然，如果不在意这些物品被机器人推到某些地方也无所谓。

在测试过程中，还发现一个比较有意思的现象。当机器人在充电座附近进行目标或划区清扫时，连自己的老巢都霍霍，直接把充电座推开，完全没有识别是自己充电的老巢。不过在清扫结束后，还能找到充电位置，也是挺牛了！

5.越障能力测试

现在家居生活，室内少不了很多家具，地毯则可能是一些家庭正在使用的。不过，由于笔者家中为了方便就没有放置地毯，但门口地面有一块钢化玻璃，内置了美景，既好看还能用于平时进出鞋子的摆放，而且好打理。同样也可用于越障能力的测试，因为比地面要高出一些，所以M63在走到其边缘时，有明显的增大动力感应，爬到了上面去清扫。可见，在遇到比地面稍高些的界面时，越障能力是很明显的。

6.脱困能力测试

对于扫地机器人来说，人们肯定是希望它非常的智能，在屋内没有人看守的时候更是如此，解决人力。而此时如果遇到障碍难以脱困，就影响整个清扫效率，因此脱困能力也是机器人必须具备的。

本次测试涉及到三种场景，其一是桌椅间隙、其二是平衡车下间隙、其三是吧台高脚椅。前两种间隙都刚好与M63的宽度和高度相当，本以为以其强大的动力能脱困，但结果恰恰相当，在桌椅间隙不断反复晃动，就是没出来。平衡车下的间隙直接把它卡住了，根本无法动弹。可见，遇到这种类似场景脱困几乎不可能。

第三种场景下，由于M63遇到比地面高出一些距离的界面，能增强动力爬坡，因此遇到高脚椅直接就爬上去了，但是上去就难以下来了，一直处于向上爬的趋势，并没有摆脱。

7.清洁能力测试

不管前面三项测试结果到底如何，最重要的还是要看扫地机器人的清扫拖地效果如何。美的M63使用的是600mL超大容量尘盒，水箱容积250mL也是相当大，而且尘盒与水箱二合一模块，安装拆卸都很方便。从两个容量上看，是不惧垃圾多不怕水不够的，而且水箱还是电控的，可实现干拖、低速、标准、高速几种模式。

7.1干燥垃圾物

首先，我们找来几种生活常见物，有纸屑、全麦粉、大米粒、红豆粒等来测试。测试中我们发现如果垃圾物处于机器人前进方向的正中间时，很容易被两个边刷扫入并被吸入尘盒，但如果垃圾物处于机器人前进方向非正中间位置，部分垃圾物很可能被边刷打到其它方向，只有部分能够被扫入尘盒，当机器人继续行走至下一路线时才能吸入其余部分。

不过使用美的M63进行全屋清扫后，很多边角旮旯平时清扫不到的地方，确实能帮助主人打扫的很干净，特别是一些毛发，扫帚打扫特别容易沾，而用M63都能吸到尘盒里，打开尘盒一看很多细小的灰尘及毛发，坚持每日清扫家中肯定是比较卫生的。

7.2液态垃圾物

对于这类垃圾，其实最好的办法还是手动清理，效率高还没有异味。相信已经有一部分体验师，测试过扫拖机器人清理液态垃圾，不管它的效果如何，我是不主张用扫拖机器人来清理液态垃圾。笔者也亲自测试过，随便找来了两样，一个是番茄酱，一个是酱油，就M63来说虽然有拖拖功能，但让它这么一清理倒是画花了，而且弄的地面都是调料味，如果把机器人翻过来，你会发现边刷还是滚刷上也沾的都是液态垃圾，真不如自己手动用拖布来清理。而且美的M63在一开始的介绍中，也提到它是机器人吸尘器，从物理形态来讲，液态垃圾物应该不算“尘”的概念范围，“尘”应该是干燥的。因此，不建议使用扫拖机器人清理液态垃圾。

8.APP操控体验

APP操控也是当前扫地机器人使用的热门功能，使用激光导航全屋清扫生成地图后，可以用APP实现更多细节操控，这些功能是机身按键无法实现的，而且当机主不在现场时，使用手机流量联网也可在室外通过APP对机器进行控制，完成扫地工作。

8.1划区清扫

划区清扫是在地图中添加一定区域，该区域可放大和缩小，确定后机器人即可在指定区域进行规划清扫，比较有利于已经一定范围的清扫。

8.2目标清扫

目标清扫的范围相对较小，指定地图中一个点后，机器人到达指定地点会以该点为中心进行直径约一米的正方形区域清扫，适用于重点区域清扫，不过如果该区域垃圾较多时可能需要重复操作才能清扫干净。

8.3虚拟禁区

虚拟禁区是扫拖机器人APP中比较实用的功能，可根据生活场景进行禁区设置，如使用红线添加虚拟墙直接拦截一片区域或使用方框建立禁区，这样机器人在清扫时就会绕过该区域。不过在实际使用中发现方框建立禁区后，如果禁区周边与墙或障碍物间隙较小，直接会造成机器人无法通过，而且方框禁区最小可能要1平米左右，因此使用该功能需要注意禁区周边状况。

9.天猫精灵智能联动，能动嘴就不动手

美的M6系列现已支持很多智能语音设备，如小美音箱、天猫精灵、小度音箱、叮咚音箱，也可以说这是一种懒人清扫方式，俗话说“能动嘴就不动手”，当有这些智能语音设备时，确实可以轻松让扫地机器人工作，只需要完成机器匹配即可。刚好有一个天猫精灵可以用来测试下它的联动效果，激活天猫精灵后，我说了句扫地机器人干活，美的M63马上就工作了，简单就是轻松。

10.总结

鉴于美的这款M63扫拖机器人现有配置，虽然顶部加装了第五代LDS激光导航，但前面和侧面使用的是红外避障并非激光避障，因此在避障方面我们不要要求那么高，不可能完全识别清扫过程中的所有障碍物。对于有一定重量的障碍物，M63能完美避让并绕其周边清扫，对于重量较轻型障碍物建议清扫前手动清理或使用建立禁区功能，避免清扫后出现不愿意看到的场景。

在功能性方面，美的M63也确实做了一些改进，比如在把尘盒与水箱进行二合一升级后，还增大了尘盒与水箱的容积，尘盒250mL，水箱更是达到了600mL，这个容积相信超越了很多同类产品。并且在拖布方面进行了升级，除了配置传统抹布，还有一次性除菌抹布，免去洗拖布的麻烦。但在尘盒垃圾进风口位置建议还是配置一片逆止阀，防止垃圾二次污染。

整体来讲，这款扫拖机器人还是比较适合清扫一些干燥垃圾，特别是细小的灰尘、毛发，这些都不是问题，使用过程中可灵活使用不同吸力和水速完成清扫工作。