超薄扫地机器人是玩具？新品米家超薄扫拖机器人使用感受    

智能扫地机器人，已经进入了千家万户，成为了人们好好帮手。人们喜欢扫地机器人，就是因为他们可以解放劳动力，更是可以进入到人们不容易清扫的床下、沙发下等地方。

扫地机器人虽好，不过也有不足的地方，就是扫地机器人自己的高度，一般都在8-10厘米之间，那么一些底部空间较矮的家具下面，就没法进去了。这些地方包括有床下、沙发下、柜子下等等。

像我自己家里，虽然扫地机器人是我的所爱，然而沙发的下面，电视柜的下面，实在太矮了，扫地机器人进不去，所以，依旧需要几个月来一次大扫除，折腾一番。于是，当这款米家超薄扫地机器人发布后，就将它迎来了家里。从包装箱可以看到，它仅有5.5cm的超薄机身，而且还是扫拖一体的。

从包装箱的大小，就可以看到相对于普通的扫地机器人，它的身形可是小了很多，

闲话少说，直接开箱先看附件，除了2本说明书外，有一个带水箱的尘盒，一个带着拖地布的拖地板，充电底座和电源，以及清理的小刷子，还有一个边刷。

米家这款超薄扫地机器人是常规的圆形，前面有防撞板，顶部是高亮漆面涂层，看上去有光泽，又有类似金刚砂的那种星星点点的感觉。

顶部有2个按钮，分别是电源按键和回充键。此外还有一个摄像头，这款超薄扫地机器人是视觉导航的。

将扫地机器人翻转过来看看底面，依旧是常规的扫地机器人结果，不过就是小了一圈。2个主动轮，前面一个万向轮。万向轮边上是2个充电触点，左侧（就是正常工作时的右侧）有一个边上的位置，看这个扫地机器人是单边刷的。主动轮后面一点是滚刷的位置，而后面则是尘盒的位置，尘盒是半透明的，隐约可以看见里面的海帕。

这个扫地机器人的前框上有摄像头，通过ToF 3D测距避障技术，用来探测前方障碍物和测距，用来避免障碍，以及避免在低矮空间内卡住。

它的尘盒，采用了后拉式的，可以按下卡扣，往后拉出即可。

我们看尘盒也是很薄，不过虽然薄，但是容量却有500mL，同时另外一个尘盒和水箱一体的，尘盒容量是225mL，水箱容量是200mL。

超薄型的扫地机器人有什么好处呢？来看下和普通扫机器人的对比就知道了。从大小看，比普通的扫地机器人少了1-2圈，它的尺寸只有320-323mm，这样就可以进入更多的狭窄地方。

从高度看，米家超薄扫拖机器人比起普通的扫地机器人要低了很多，这样，就可以进入更多的低矮空间，例如低矮的沙发下，茶几下、电视柜下等等，从而可以清扫更多的地方。

这是我家的电视柜，普通扫地机器人根本无法清理，所以下面堆积了很多灰尘和宠物的毛发。有了米家超薄扫拖机器人，就可以轻松的进入清扫了。

看看电视柜是6cm高，米家超薄扫拖机器人，仅有5.5cm，所以可以进出自由了。

我们来看，米家超薄扫拖机器人，轻松的从里面出来了。

我们来近镜头，看看米家超薄扫拖机器人，在电视柜下面，可谓是游刃有余，轻松自如的来回清扫行走（动画快放处理）。

除了电视柜，沙发下也是很难清理的地方，因为沙发下很矮嘛，有了米家超薄扫拖机器人，沙发下面的清理就不再是问题了。

我们看到，米家超薄扫拖机器人，轻松的进入了沙发下面，然后又轻松的出来了，沙发下面清扫不再是难事。

由于沙发下面太黑，我们用手机打个光，看看是不是真的进去了在工作。

看的确是在勤劳的扫地哦，而且是到了最里面的地方，没有遗漏的在清理扫地。

这款米家超薄扫拖机器人，的确超薄，可以进去以前扫地机器人无法进入的低矮家具下面，包括无法清扫的低矮的电视柜下，沙发下，床底下，这些难清扫的地方，现在都可以清扫了，无疑是帮助解决了很多人的大问题。

超薄小巧的扫地机器人，不仅仅是在出入低矮家具的下面有优势，由于体型小，在类似椅子腿下和其他的狭小空间内，更有优势，可以清理更多的地方。

例如这种椅子腿下，普通的扫地机器人，由于体型偏大，就清理起来很困难，容易有漏扫的地方。而米家超薄扫拖机器人，由于体型小，那么清扫起来，就轻松自如多了。

通过动画可看到，米家超薄扫拖机器人，在椅子腿中间灵活的清扫，可以做到更加全面不遗漏。

一些狭小入口的地方，米家超薄扫拖机器人也可以更加灵活轻松的进出自由。大家都知道，实际的家居里面可不是样板房那样空荡荡的，里面全是生活需要的各种家具，所以个头小的超薄扫地机器人，就会相对的更有优势。

虽然个头小，不过这款米家超薄扫拖机器人还是很智能的，它采用了ToF 3D测距避障技术，利用前置的ToF摄像头与高精度传感器，可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞。

所以在这里放一些实际家庭中可能会遇到的障碍物测试一下，看看是不是能真的识别和避障呢？

首先看到的是抹布，我们看无论是正对还是侧面对着，都会识别到并且避开。

这个小的白色的盒子，也同样的避开了。

比较透明的食品小包装，也会识别并躲开。

而且，不仅仅是简单的避开，根据情况的不同，也会采取绕行的策略，由此可见，这个ToF避障，不仅仅是单纯的发现前方的障碍物，而是更高级的识别，可以更精细的识别到障碍物的大小、形状，并采取不同的避障策略。

基本上这款米家超薄扫拖机器人，在家里行走的时候，避障还是做到很好的。

例如这个宠物玩具，就可以避开，不会缠绕在扫地机器人身上。

即使在床下这种光线比较差的地方，也会识别判断到物体，从而轻松躲开。

可以看到米家超薄扫拖机器人以ToF技术为基础的探测避障，表现还是比较出色的，可以避开障碍物，避开家具的支腿，而且根据我的观察，即使在更加黑暗的床底（由于太黑无法拍摄到清晰影像），也会识别到墙壁和床底的杂物，并采取相应的策略。

现在的智能扫地机器人，很多都有具有建立清扫地图的功能，从而可以根据地图更好的完成各种清扫任务。这款米家超薄智能扫拖机器人，具有机顶摄像头，配合前面提到的ToF摄像头，可以实现视觉导航，扫描范围提升4倍，建图精度提升5倍。在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。

通过APP可以看到扫地机器人行走的路线好实时清扫的情况。

随着扫地机器人清扫工作的进行，可以逐步看到居室的环境状况，会越来越清晰的。这款米家超薄扫拖机器人是采用先扫绝大部分区域，然后在沿边清扫一边，既可以确保清理边角，同时也可以确保不漏扫，提高清扫覆盖率。

扫地机器人都是智能学习的，所以会越来越聪明，所以一般第一次清扫的时候，时间会比较长，那么以后会越来越短，也越来越智能。米家超薄扫拖机器人，在完成3次全局清扫后，就可以确认建立完整的家居清扫地图，并且会根据清扫的地图自动分区。各个区域有不同的颜色区分，看起来还是很清楚的。

上面动画就是最后一次清扫完成后，APP自动识别建图分区的录屏画面。可以看到，当清扫完成后，扫地机器人直接的回到了充电座，然后完成了建图的工作。这样也说明扫地机器人对于自己所在的位置和充电座的位置了如指掌的。

建图之后，还可以根据自己的需要再分区和合并分区，从而根据自己家里的情况，合理分成各个清扫区域。

而且，可以在地图上设置清扫禁区和虚拟墙，从而可以将不需要清扫的地方标注出来，然后扫地机器人就不会清扫那里了。

而且，它可以指定区域清扫，这样子只清理需要清理的地方就可以了。

这款米家超薄扫拖机器人，叫做扫拖机器人，自然就是还有拖地功能了，前面我们看过，这款扫地机器人除了一个500mL的尘盒，还有一个一体式尘盒，集成了225mL尘盒和200mL水箱，可以实现拖地的功能。只需要更换尘盒就可以拖地了。

更换尘盒后系统会自动识别进入拖地状态，就可以正常操控了，包括可以设置特定的区域拖地。

拖地和扫地一样可以进行各种控制，而且拖地水量是可以三档调节的，这里为了看效果，我是设置为三档拖地水量的，所以看来拖地效果是明显的。

拖完之后看看拖地布，果然还是有些脏的，所以有人会说，家里要干净，还是要拖地的，的确是有些道理的。

总的来说，这款米家超薄扫拖机器人，这些时间的的表现还是可以的。首先它超薄的机身，可以方便灵活的出入低矮的家具下面，狭小的空间里面，以前那些无法清理的地方，都可以有它去清理了，也可也在家具的支脚附近轻松自如的来回走动。

其次，这是款视觉导航扫地机器人，同时具有ToF前置摄像头测距避障技术加上顶部的视觉导航，可以实现智能避障、精准避障，更加游刃有余。同时可以建立清扫地图，可以实现区域清扫，想扫哪里就扫哪里，也可以设置清扫禁区，虚拟墙，防止扫地机器人进入那些不该去的地方。

虽然身材超薄，但却具有2个尘盒，一个500mL尘盒，另外一个水箱和尘盒一体的尘盒，还可以拖地，所以称作超薄扫拖一体扫地机。不仅仅可以扫地，还可以拖地，可谓一机多能。同时具有四档吸力、三档水量可以调节，可以根据不同的地面和场景随意调节。

所以说，这款米家超薄扫拖机器人，是个实用的扫地机器人，而不是什么玩具。