怎样的扫地机器人才算好用？我们又该如何选择？
作为一个能坐着绝不站着，能躺着绝不坐着的超级懒人，为了能释放双手，很早就接触过扫地机器人了。前前后后用过几台后，除了感叹技术的飞速发展以外，有时候我也不禁在问，我真的需要一台扫地机器人吗？
扫地机器人存在的意义
但遇到散落在地面的大件物体时，依旧是无能为力。这点与吸尘器一样，都需要依靠手动去清理障碍物。不过扫地机构器人可以远程遥控，无人值守，自动清理完毕后还会自动回充续电，所以还是很节省时间的，算是变相的减少人为扫拖时间。
选购时需要注意的几个关键项
一般来说，我们主要注意以下几个参数：吸力大小、避障方式、导航模式、清扫方式、水箱、集尘盒尺寸以及APP应用等。
吸力大小：早期某些厂商最喜欢拿吸力来作为卖点。但其实吸力并不是越大越好，只有能将吸力合理的使用起来，才是技术核心。而且吸力越大，往往噪音就越大，两者的关系请自行衡量。
避障方式：作为一个会自动移动的家电产品，能否智能的规避家中的障碍物，是判断其是否“聪明”的重要指标。目前主要分为超声波、3D结构光以及视觉式这三种。
清扫方式：采用单边还是双边刷，各有各的优势，这个得看品牌的调教还有吸力的大小。而吸口有纯吸式和滚刷式，但一般都是滚刷式，可浮动的那种。
拖地最好是采用高频振动设计，这样遇到顽固污渍也能轻松搞定，而下压式就稍许费力些，要多拖几次才有效果。
水箱：主要分为渗水和电控水箱两种，其中电控的更好，能精确控制出水，不会有漏水现象。
集尘盒：直接与单次清扫时长有关，容量小会需要频繁地倾倒垃圾，不过现在厂家已有大容量的自动集尘座可供选配。
至于价格方面，现在也是一分钱一分货，想用得省心一些就看看2500到3000档位的高端产品，只是简单的扫拖需求，那么2000出头就够了。接下来就分享一下我使用了“满月”时长的科沃斯T9，希望能给各位带来参考。
首先是产品细节
科沃斯T9的包装保护措施做得很到位，除了使用双层包装箱以外，内部也用各种纸板和泡沫填充，最大限度地保障了运输的安全性。
配件方面，科沃斯T9附送的东西相当丰富，除了常规的说明书、充电桩以外，还附带有香氛组件，10片一次性免洗湿拖布以及高频振动水箱。
科沃斯T9依旧使用常规的圆形机身外观，不过纯白配色倒是很容易适配各种家居风格，就是很不耐脏，表面有一点污垢就会很明显，但整体颜值十分出彩。科沃斯T9的机身顶部设有一个圆柱凸起物，此为激光探测模块，内含dToF传感器，也是最核心的部件。其功能主要是通过扫描四周，构建环境地图。而且因为dToF的探测精度可达2mm的关系，实际构建的地形图要相较传统的LDS方案更准确，实物范围与能力均要强大许多，能很好的应对各种家居环境。
再配合其正前端的3D结构光传感器，构成了更强大的TrueDetect 3D 2.0系统，使科沃斯T9在实时精准建图的同时，也拥有了优秀的识物避障能力。可根据不同物体类型，确定不同避险距离，达到策略性避障效果。
有别于多数常见的机器人，科沃斯T9采用的是双边刷的设计。至于单边刷与双边刷的优劣势讨论，现行有很多说法。有人说双边刷容易二次污染，也有说单边刷效率低，其实都不重要，只有实际清理效果才是关键。
主刷部分，科沃斯T9使用V字型设计，有防缠绕效果。但遇到较长的毛发时，还是得依靠附送的刀片割断并挑出。如情况很严重，那么也可直接将主刷拆卸清理。这种卡扣式的设计，让拆卸变得十分简单，单手就可完成。
充电座背面设有线缆收纳槽，可以根据实际情况将多余的线缆轻松隐藏。细节虽小，但却相当人性化。
ECOVACS HOME应用上手
如果想禁止机器人进入某个区域，我们也可直接在APP上设置虚拟墙。比如卫生间与厨房，我都会在APP上设置为禁区。而当要打扫某个区域时，也可在自定义中通过框选区域来指定，最小面积可达1㎡。
开机清扫体验
避障能力如何？
判断一台扫地机器人是否好用，最主要是看其避障能力如何。每人的家居条件不同，家庭人员组成不同，致了家居环境的巨大差异。特别是家中有小孩的，地面时常会出现各种类似的玩具，环境相当复杂，这就十分考验扫地机器人的避障能力。
进入到桌下空间时，科沃斯T9会自动识别出桌椅腿结构，然后贴着边缘部位绕行，而不是先试探触碰后才绕开，期间即不会发生接触，也没有漏扫情况。可见其TrueDetect 3D 2.0避障系统确实有独到之处，能够精准地识别障碍物，并自动作出相应的规避策略。
扫地功能效果
完成清扫后，就是清理尘盒的过程。我们只需轻按侧面卡口，然后翻开过滤盖，即可倾倒盒内垃圾。当然，如果觉得尘盒容太小，想减少倾倒次数，那么可以考虑搭配Auto-Empty自动集尘座，直接将空间提升到2.5L，几乎可以按月倾倒垃圾了。
擦地能力测试
值得一提的是，当科沃斯T9在拖地模式时遇上地毯，它会在地毯的边缘处回来寻路，直到绕过整个地毯，不会弄脏丝毫。而如在扫模式下遇上地毯，科沃斯T9则会爬上地毯，并自动增大吸力，是不是很聪明呀。
末尾总结
【1.】在智能导航与避障方面，科沃斯T9的表现相当出色，乐高人仔那么小的物件都能识别，更不要说再大一些的玩具与杂物了。
【2.】移动香氛系统的设计很有想法，散发的香味能让人心情愉悦许多。
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