米家扫拖机器人Pro和石头T7S哪个产品更好用？    

大家好，我是书生绝地。

今年3月底，米家发布了高端扫地机米家扫拖机器人Pro，配备了激光导航系统，以及3D ToF+视觉融合算法的避障系统。另外，机器应用了双处理器的算法以及4000Pa的超大吸力，根据小米以往的产品名称定义，也不难看出小米对这款产品也是寄予的很大的厚望，不然也不会称之为Pro。

之前也使用扫地机器人，由于技术的原因经常会出现卡在沙发底下，或者吸力不够地面打扫不干净的现象出现，就淘汰给我爸妈使用。因此我个人选择扫地机只需要第一支持扫拖一体，第二吸力大，第三就是能够智能识别物体，提前躲避障碍物。毕竟用户不是研究产品的人，我们普通用户只关心会不会碰撞，清扫的干不干净而已。

好了，直接进入正题，身边朋友问得最多的便是小米的扫拖Pro与石头T7S哪款更值得购买？各自的优缺点都有什么？由于T7s博主本人并没有拿到手，所以只从产品页面上来进行一个对比，可以参考，但具体还需要大家理性判断，因此整篇文章会以扫拖Pro的开箱测评为主，结尾处附上我从各地搜集来的信息，对比两款扫地机起来到底怎么样？

产品

收到米家扫拖机器人Pro快递之后，其包装盒要比之前的扫地机器人大，另外就是整体采用黑色元素正中间就是米家扫拖机器人Pro的产品渲染图。最为突出的就是它前面的两个摄像头就是避障系统。右上角则是支持接入APP的logo图案。在其顶部则是产品的性能特点。

拆开箱子内部是分区域摆放的，并在纸盒上介绍其内部物品以及对米家扫拖机器人Pro的介绍。其物品清单有米家扫拖机器人Pro，边刷*2（主机上1个，替换1个），拖布支架，二合一水箱（安装在主机上），充电座，电源线，清洁刷，拖布，尘盒，拖布。

米家扫拖机器人Pro主机上面附有一张快速入门指南，介绍如何连接并使用米家扫拖机器人Pro。在使用之前需要把这张纸揭掉才行，中间凸出来的则是激光雷达，LDS激光导航系统能够360°全面扫面并在米家APP上构建平面图，由于是凸出来的，这样就增加了主机的高度，使得沙发底下无法打扫。

米家扫拖机器人Pro整体采用黑色镜面在阳台处就能倒映出天空的蓝色，近看里面还有亮晶晶的小点点存在。主机就只有两个实体按键就是开关机和回充。

米家扫拖机器人Pro采用单边刷+主刷的模式进行清扫地面，在主机背面有6个悬崖传感器，防止在复式房子中使用从楼梯处跌落下来，在中间2个悬崖传感器下方则是充电极片和万向轮。单边刷在使用过程中会和左轮碰撞在一起，我觉得这样会减少边刷的使用寿命。

主刷是可以取下使用清洁刷进行打理，左右轮上下有活动的空间，可以跨越一定高度的台阶。尾部可以切换二合一水箱（300ml尘盒+260ml水箱），如果家里太脏的情况下可以直接使用尘盒550ml，安装与切换都挺便利的。

主机的前方有两个传感器分别为3D ToF传感器和视觉识别传感器，两个传感器综合在一起融合算法，达到毫米级感知精度，实现立体避障，提前规划躲避障碍物。

连接

首次使用时需要提前下载米家APP连接米家扫拖机器人Pro才可以使用，同时按下主机上的回充键和开关机键7s，听见提示音之后在再米家APP中按步骤操作就能连接成功，另外就是可以把设备分享给家人共同控制。在连接成功之后还有对米家扫拖机器人Pro清扫指引如何正确的使用它。

使用

第一次清扫家里时建议使用快速建图功能，它是在不清扫地面的同时工作扫面家里的环境在APP上构建平面图，多次使用会每次更新同步平面图显示在APP上，其显示的平面图与我家没有太大的出入，还清楚地标识每个区域的功能，便于使用区域清扫。在清扫的过程中可以选择工作模式扫地，扫拖和单拖，吸尘吸力分为四档以及控制出水量。

在主控制界面右上角有一个正方形+的符号是可以在平面图划定区域进行区域清扫，另外在设置界面可以设置虚拟墙以及禁区，让米家扫拖机器人Pro在特定区域工作。

在设置中可以查看米家扫拖机器人Pro每次工作清扫记录有，清扫面积以及清扫过程中轨迹运动线路和清扫时间。

在设置可以查看耗材使用剩余寿命，寻找扫地机基本上没有出现扫拖机卡在沙发里或者被东西缠绕 不能行驶；另外就是可以使用遥控器来控制扫拖机的方向（需要在同一WiFi下才能使用）。

性能测试

避障测试我在平面图中划定区域清理，在这个区域中放置了4个酒箱用来测试米家扫拖机器人Pro会不会撞到。测试过程中不会出现撞到酒箱，会距离酒箱一定的距离来清扫地面。

跨越障碍是在我家卫生间到卧室有着一定高度的门槛，在使用遥控器控制米家扫拖机器人Pro，直线行驶就直接跨越上去，不会卡在上边。

由于配备了激光传感器，3D ToF传感器和视觉识别传感器，能够准确识别主机自己的位置，找到合理的路线返回充电。

在特定的区域清理地面，我撒上地面经常出现的垃圾有大米等谷物，以及纸屑，一遍过去没有留下垃圾，清理的非常干净。另外在我家厨房洒落的酱油，使用扫拖模式瓷砖地面上不会留下酱油的痕迹，清扫的挺干净的。

在平时打扫卫生从尘盒手机的垃圾就可以发现米家扫拖机器人Pro清洁能力非常强，大部分垃圾就是地面上的头发以及地面上灰尘。

米家扫拖机器人Pro与石头T7s的对比？

导航模式：
扫拖Pro与石头T7S两款产品都是激光导航

避障系统：
「扫拖Pro」扫拖Pro搭载了3D TOF+AI视觉融合算法的避障技术
「石头T7S」石头t7s避障性能应该是和上一代t7没有什么区别，还是AI结构光避障

3D ToF +RGB两类传感器对比单AI结构光来说，从技术层面来说，毋庸置疑扫拖Pro的避障是更胜一筹的。

吸力：
「扫拖Pro」扫拖Pro具备4000Pa大吸力
「石头T7S」石头T7S具备2500Pa大吸力

虽说2500Pa吸力足够日常家庭使用，但个人认为更大的吸力作用除了能够吸进大颗粒的杂物外，更重要的是可以把地板最缝隙的灰尘吸走，因为我个人更觉得大吸力是必须要必备的。因此4000Pa大吸力对我而言，是有用的，可以将不小心撒地上的猫砂等大颗粒垃圾清理干净。

清洁能力（拖地）：
「扫拖Pro」扫拖Pro配备300ml尘盒+260ml水箱（二合一）+拖布
「石头T7S」石头T7S配备声波震动擦地模组

这一项就没什么可说的了，一个做了震动的拖地模组和一个普通的拖地模组相比，扫拖pro显得比较平平没有优势，但石头的拖地由于没有亲身试过，所以无法考究真实的效果，还需要各位亲身体验一下。

总结

米家扫拖Pro算是米家扫拖产品中性能最强的一款，唯一不足的点就是没有擦地模组，毕竟现在友商都已经在做震动拖布、抑菌拖布、升降拖布、自动洗拖布等等，但目前不论怎么在拖布上作出花来，似乎还没有哪家拖地清洁做的很不错的，毕竟是地板上的污渍还是很顽固的。这款产品原价2999元，S级2499元 A级2699元，赶上活动买性价比还是很高的。价格来讲还可以让人接受的，另外还有一个小小的缺点就是边刷与左轮在工作过程中会出现“打架”的现象，希望厂家看到以后可以有所改善。