首发不到三千，带集尘底座—追觅新品L10 Plus上手体验    

原本楼主想要开门见山直接聊追觅的这款新品L10 Plus，不过考虑到很多朋友可能对扫地机市场不太了解，单刀直入也许会让大家看得一头雾水。为了让文章更具可读性，楼主觉得还是应该做一些该有的铺垫。

1、扫地机器人的发展趋势

2021年，扫地机器人应该有两个发展方向：

①如科沃斯和石头的旗舰那样，坚持扫拖一体，并且进一步升级拖地模块，除了电控水箱之外，加入震动拖布——这类产品的优势是高度集成，更省空间；

②扫地功能和拖地功能再次分离，扫地机设置专门的集尘底座（irobot引领），拖地机则增加自动清洁模块（云鲸为先驱）——这类产品的优势则是高度自动化，使用更便捷。

2、追觅的扫地机产线

灵图D9

慧目F9

在这台 L10 Plus之前，追觅在售的扫地机器人共有三款，其中两款为同一时期推出的采用视觉导航的慧目 F9（米家1t原型）以及采用激光雷达导航的灵图 D9（红外避障） ▲

这也让追觅成为了除科沃斯外为数不多同时研发 VSLAM与激光SLAM两条产线的品牌之一。

此后基于灵图 D9，升级了避障系统后（结构光避障，也就是品牌所谓的“3D避障”），追觅又推出了 L10Pro，成为同价位性价避障能力最强地机器之一 ▲

如今追觅推出这款型号为 L10Plus的机器，也算是迎合了扫地机的发展趋势。首发售价 2899元，仅比 L10Pro高出 800元——这样的首发售价，对比友商定价策略，可谓诚意十足 ▲

那么这款 L10Plus的实际表现到底如何呢？

开箱及对比：

因为带有集尘底座，产品外包装相较于单独的扫地机要大了整整一圈。箱子通体黑色，高级感较强 ▲

配件比较简单，包括集尘底座、主机、拖地模块、电线、边刷以及说明书和保修卡 ▲

左：L10Plus；右：L10Pro

左：L10Plus；右：L10Pro

看参数 ，这款带集尘底座的 L10Plus扫地机硬件配置与 L10Pro保持一致。并且根据行业惯例，这类带集尘底座的扫地机多数都是在品牌旗舰的基础上升级加入集尘底座 。但是要注意一下，L10 Pro是不能通过单独购买集尘桶升级的，可能是追觅认为两款产品的目标人群不同，所以没有留出升级空间。

恰好楼主手里有一台 L10Pro自用 ，所以接下来的开箱，就用 L10Pro与这款 L10Plus做个简单对比。

外观方面， 两者除了配色之外，完全保持一致 ▲

左：L10Plus；右：L10Pro

掀开顶盖，集尘盒尺寸及位置依旧一致 ▲

至此，我们基本可以断定新品 L10Plus就是在 L10Pro的基础上进行的升级和改造。

左：L10Plus；右：L10Pro

取出尘盒，两者最大的区别立马就显示出来了：为了配合集尘底座实现自动集尘 ，在 L10Plus的尘盒以及扫地机底部两侧分别多出了两个开孔 ▲

左：吸尘口；右：进气口

左侧吸尘口：单向朝外开合，灰尘从这个口排出进入集尘底座

右侧进气口：单向朝内开合，外部空气由此进入集尘盒

位于集尘盒上的两个开孔细节展示如上，其中左侧为吸尘口；右侧为进气口 ▲

工作时，外部吸入的空气从上图右侧进气口进入，带动灰尘等杂物，从右侧吸尘口排出，进入集尘底座。

将 L10Plus翻过来，和集尘底座放在一起，底部开孔以及充电触点位置恰好与底座对应 ▲

值得一提的是，其他品牌的集尘桶通常是一个口，极少数是双口。追觅不仅是双口，而且独创的用了一吹一吸设计。左边吸、右边吹，循环风道保持吸尘畅通。

再将集尘底座翻过来，可以看到一条透明的集尘气道 ▲

透明可拆卸的气道设计，方便目测是否有异物堵塞，也方便后期保养维护（进气口下文展示）。

掀开集尘底座顶盖之后可以看到白色的集尘袋，代扣采用了环保材料，可以上提抽出 ▲

集尘袋口

集尘袋袋口的纸板可以通过抽拉的方式控制其开合 ▲

集尘袋取出后，底部可以看到一个圆形装置，顶部滤网可以直接取下——这就是集尘底座上对应的进气口 ▲

另外，集尘底座背面有线材收纳设计，这是相较于 L10Pro的一处升级 ▲

左：L10Plus；右：L10Pro

最后把机器翻到底部再看一眼，除了上文提到的 L10Plus多了两个开孔之外，剩余部分完全一致 ▲

至此我们基本可以断定，这款带集尘底座的 L10Plus的扫地机就是基于 L10Pro升级而来。除了为匹配集尘底座而做出的细节优化之外，两者硬件及外观完全一致。

那么它的实际表现究竟如何呢？

使用体验：

关于追觅L10Pro，楼主此前就做过一次详细的评测。不夸张地说，这应该是同价位机器中避障做的做好的产品之一。对机器细节感兴趣的朋友可以参考楼主此前的文章。

作为扫地机器人，避障是一项关键性能，直接决定一款扫地机产品的使用体验。虽说 L10Plus和此前的 L10Pro在硬件方面保持一致，但这里楼主还是要就避障性能重新做一个测试。

测试开始之前，先简单介绍一下这款追觅 L10Plus扫地机器人的避障原理。根据官方的说法，叫做“3D结构光避障”。相较于传统的红外避障，它可以用两个激光发射器产生多条交叉的激光线束，以此检测障碍物，甚至判断与障碍物之间的距离。

这里的“激光”实际上就是红外光，我们用肉眼观测不到，但是可以用带红外夜视功能的摄像头在暗光环境中“看”得清清楚楚 ▲

除了玫红色箭头标识的线束之外，在红外摄像头下“显形”的还有（红色箭头标识的）用于建图和定位的激光雷达头发射的线束 ▲

从图中我们不难发现，用于避障的红外线束交叉发射，并且紧贴地面，在地面形成两条明显的光路——这就意味着，它可以检测到非常低矮的障碍物。

接下来的避障测试，我们就以家里最常见，也是扫地机“老大难”的风扇、体脂称、线材以及拖鞋这样四件东西作为测试对象进行实测。测试方式来点不一样的，就用红外摄像头在暗光下拍摄 ▲

原图-4倍速

扫地机首先遇到的是家居环境中最容易发生缠绕的线材。可以看到，这台追觅 L10Plus非常完美地绕了过去 ▲

放大-4倍速

上面的的动图因为距离关系看得不太清楚，这里楼主局部放大后再做一次展示 ▲

原图-4倍速

放大-4倍速

接着扫地机一个转身就遇到了拖鞋。

在拖鞋的避障测试中，扫地机对其进行了有效识别，但是在绕障过程中，有一次轻微磕碰，整体避障效果还算比较理想 ▲

原图-8倍速

放大-8倍速

面对风扇底座这种“大而薄”的障碍物，很多扫地机都会直接冲撞上去，甚至推着风扇到处乱跑。

测试中，这台追觅对风扇底座进行了有效识别，依旧是在绕障时与其有 2次轻微接触，整个过程中风扇完全没有发生任何位移 ▲

体脂称也是出了名的难避障，原因和风扇底座一样，又薄又大，一不小心扫地机就会直接“碾”过去。

不过在这台追觅 L10Plus面前，体脂称显然是没有躲过“3D结构光”的探测，扫地机完全没有表现出横冲直撞，而是非常小心地避开了它，整个过程中仅有一次轻微的接触 ▲

和上一代 L10Pro一样，这台 L10Plus在避障方面的表现令楼主感觉非常满意。

4倍速

扫地程序执行结束之后，扫地机就会回到底座，紧接着集尘底座会根据用户设置，判断是否需要进行自动集尘。

比如楼主设置了“清扫一次后集尘”，所以扫地机 每次在返回底座之后，都会自动执行一次集尘程序。程序启动会有语音播报，接着是持续大约 12秒的吸尘过程。

清洁能力方面，官方给出的参数为 4000Pa，属于同类产品中 的佼佼者，具体的吸力测试楼主直接引用此前的 L10Pro测试结果做个展示——乐高小颗粒应该是我们日常能够遇到的最大颗粒垃圾 ▲

升级与惊喜：

如果说上面的测试都是验证性实验，全在楼主的预期之中，那么接下来楼主要讲的亮点绝对属于惊喜。

快速建图

其中第一个惊喜就是，楼主在地“地图管理”中，发现了追觅新开发的“快速建图”功能 ▲

借助这个功能，在一个新环境中，我们可以快速获得地图，然后直接进行划区清扫/分区清扫，甚至设置禁区，而不需要等待一次漫长的清扫过程——万一某个房门没有打开，还需要重建地图。

在“快速建图”功能的加持下，实际使用体验要好不少。

另一个惊喜就是，在“设置”中，楼主意外发现了“抹布清洗”的开关 ▲

这个开关的出现，意味着追觅已经在研发楼主开篇提到过的带抹布自清洗功能的自动拖地机器人了——实际上这台机器早就已经在 4月份的 AWE上进行过亮相，感兴趣的朋友可以期待一下，售价方面应该也有惊喜。

总结：

成熟稳定的 LDS激光雷达建图及定位系统，配合效果理想的 3D结构光避障，加上 4000Pa的超强吸力参数，仅需不到 3000元的含集尘底座首发价格，这款追觅 L10Plus应该妥妥的是一款“真香”产品，而且首发还送一年的集尘袋耗材。

当然它也没有那么完美。比如清扫路径，楼主一直感觉可以优化，但又说不上问题出在哪里。但除此之外，楼主暂时真挑不出其它毛病。

总体来说，它属于一款采用成熟方案的性价比旗舰——无论是建图用的传感器，还是避障用的方案，听起来都没有第一梯队友商的产品那么“炫酷”。从实际效果来说，它表现稳定，且家用完全足够。

PS：关于建图和避障的详细方案对比，楼主有空单独开一篇分享。

另外，有一个细节：很多没有用过这类产品的朋友可能会产生“集尘底座是不是很占空间”的疑惑，这里楼主将普通扫地机和带集尘底座的扫地机放在一起做个对比供大家参考 ▲

水平方向来说，带集尘底座的扫地机比普通机器人稍微更占地方，但多得并不明显，主要就是底座厚度而带来的占地；纵向方面，视觉上的确比普通扫地机更占地方，但实际纵向空间的占用对于我们日常生活并无影响。

本文的评测到这里就要结束了，感谢各位阅读，我们下一篇再见~

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