扫拖一体加持自动洗甩烘，老婆来看电视吧，做什么家务，追觅W10    

追觅W10可以说是打破了我对传统扫地机器人的认知，它不仅在外观结构上大幅修改，使用体验也再次升级，4000kpa的超大吸力，清扫速度极快，对环境的适应性也相当强，尤其是原来传统扫拖一体机上相对鸡肋的拖地功能变得十分完善，甚至还加入了免洗烘干的设计。使用了几周后，感觉家里的拖把都可以扔掉了，一台W10完全可以解决全家地面的扫拖需求，让鱼太彻底远离家务。

开箱

这款追觅W10一体机的包装比我预期的还要大，快递上门的时候让我颇为吃惊。包装箱的设计非常简洁，除了产品型号和实物展示外，还介绍了设备的各项特性。

包装内部有额外的硬板纸骨架支撑，所有设备都固定的很牢固，小配件也有独立包装盒收纳，开箱过程很舒适。在扫地机和清洁坞的外面还有防尘防静电保护膜覆盖，防护比较周全。

所有的配件包含了W10扫拖一体机，清洁坞，独立配件盒以及说明书。影响包装箱体积的主要因素就是这个W10多功能清洁坞了，可以看到它的体积真的非常硕大。

配件盒内包含了一组拖布，一个边刷，电源线，多功能尘刷，专用地面清洁液。

W10扫拖一体机

W10采用全白配色，机身摆脱了常见的圆形，整体呈D形，额头位置显得略方，可以更好的贴合墙脚清扫。

突出机身的塔状装置就是目前备受好评的LDS激光导航模块，精度高，速度快。

机身的顶部设置了操控区并提供了开关机，局部清扫和回充三个常用按键。按键均自带背光，不同的灯光会显示设备的工作状态。

打开机身上盖可以看到WIFI指示灯和重置键，尘盒也设置在这里，尘盒和仓体结合非常紧密，取尘盒时需要按下锁定键。

W10尘盒的容量约为450毫升，像我家的环境基本上一周只需要倾倒一次垃圾就行了。尘盒的盖子开启角度很大，日常清理会非常便利，盖子四周带有密封圈，闭合后气密性很优秀。

尘盒后面配置了0.3微米精度的HEPA滤网，工作时可以有效避免二次污染的发生。HEPA滤芯支持单独拆卸，支持重复水洗使用，相当实惠。

W10的机身上有丰富的接口和数量众多的传感器，机身前部撞板中间的是回充传感器。

机身底部布置了点阵式排风口，中间的金属片是两点接触式的充电接口。

机身的两侧各有一个沿边传感器。

W10的底部根据清洁功能分为前后两部分，前吸后拖，可以独立工作，也协同工作。机身四周布置着悬崖传感器，万向轮的前方还隐藏着超声波传感器。

步进轮使用了大齿轮的硅胶胎面，抓地力很强，配合高悬挂设计可以轻松的跨越高低落差很大的区域，配合万向轮和辅助轮的组合，W10的机动性和灵活性表现都不错。

前半部的扫吸模块由滚刷+单边刷组成，边刷带有锁紧装置，安装替换很方便。

滚刷带有悬浮结构，可以通过重力来更好的贴合地面，通过按压底部的卡扣可以取出滚刷进行清理。

滚刷是复合结构，由刷毛和刮片两种材质呈波浪形组合，长度非常可观，达到了19.2cm，基本上覆盖了两轮间所有区域。

吸尘仓内部有防缠绕梳齿设计并做了密封处理，不仅可以增强吸力，后期的清洁维护也更轻松。

W10的拖地模块和我之前使用的扫拖机器人的拖地模块完全不同。可以看到机身底部有2个工作轴，拖地模式下W10可以通过增压和高速研磨的方式来对地面进行高效深层次的清洁。

配套的抹布是厚实的雪尼尔面料，单个直径约为16cm，可以兼顾干湿拖，通过磁吸方式组装，更换也非常的方便。

洗甩烘多功能清洁坞

清洁坞的功能相当丰富，机身具体尺寸为375*400*430mm，平时可以把W10扫拖一体机整个吞进肚子里。

清洁坞的外形圆润，整体白色的配色与大量的弧形线条让清洁坞显得相当精致，可以轻松的融入家装环境。

清洁坞的底部带有大量防滑脚垫，可以适应各种材质的地面。

电源线自带捆扎魔术带，并且预留了一定的电线收纳空间，可以让机身更好的贴合墙面。

清洁坞的顶部有个显示屏和2个触摸键，可以显示扫拖一体机的工作状态和电量续航等信息。盖子可以向上打开，背部是2个不同颜色的水箱。

两个水箱均是4L容量，采用透明的箱体和箱盖。其中黑色的是污水箱，蓝色的是清水箱，都带有中文标示，也可以通过颜色来简单区分。

水箱自带提手，可以方便的取出，透明的箱体材质也能直观的观察到水量里面的水质变化，什么时候需要换水或倾倒一目了然。

清洁坞底部收纳仓两侧的导向轮可以帮助W10扫拖一体机回家时精准泊车，仓内不仅可以为机器人提供无线充电，还加入了诸多自动功能。

底盘两侧设置有2个锁定装置，附近有详细的中文提示。解锁后，清洁坞底部的托盘可以直接抽取出来。

取出托盘后可以看到在它的顶部有2个对称式的清洗水槽，可以为W10扫拖一体机提供沉浸式水洗拖布，360度冲刷，模拟手洗揉搓和甩干等功能。托盘上的两条导轨对应分别对应机器人的两个步进轮，清洁时可以进一步加强机身稳定性。清洁坞还内置了PTC风机，清洁工作完成后可以对拖布进行40°的热风风干，防止潮湿的抹布发霉或者出现异味。

安装摆放

家里原来在用的扫地机器人，充电桩非常迷你，扫地机可以隐藏在半开放式的家具底部。

W10的清洁坞体积就大的多了，它需要一块独立的空间，所以只能放弃原有的扫地机预留位置，专门给它找了一个全新的摆放位置。

地图管理

打开米家APP,手机就会自动搜索到追觅W10，可以很方便的连入家里的小米生态链。管理起来也非常的简单，W10一体机的操作界面设计的非常直观，所有功能可见可得，设置菜单中预约清扫，场景联动，功率调节，抹布设置，遥控器，耗材监控等一系列的设置也都很好理解，基本上可以抛开说明书，直接根据自家的需要进行定制。

和所有机器人一样，第一次启动W10需要建立导航地图。但不同的是，这次追觅W10提供的快速建图功能让我非常惊艳，家里原来的扫地机生成一张全新的地图需要完成一整个房间的清洁作业，花费近1个小时的时间。而追觅W10只需要等待5分钟地图就建立好了，机身上LDS激光导航模块侦测速度非常迅速，地图的精度也极高，使用起来相当便利。

地图管理模块优化的很好，新建的地图会自动划分区域，非常的省心。并且地图还支持进一步的细分管理，你可以根据需求，自行组合或者拆分现有的空间，配合W10的扫拖一体功能，你可以指定卫生间，厨房等区域进行拖地作业，在客厅和书房等区域进行扫地或扫拖作业，非常人性化。

清扫体验

我这里用鱼太的杂粮做了一个简单的扫吸效果测试。

在APP划定清扫区域后，可以看到W10规划了路径，一次就彻底扫清了我倒在地板上的大大小小颗粒物。边刷的转速设置合理，在处理小米这样重量极小的颗粒物时，也没有出现弹飞的情况。滚刷也相当给力，像花生米这样的大颗粒也能一次吞下肚，19cm的长度也让机器人走过的地面一次性就清扫的干干净净。

可以看到机身4000Pa的大吸力真的相当给力，所有洒出来的杂粮全部又收集了起来，甚至还有收集了不少我根本没有发现的灰尘和头发。取出尘盒后，机身尘仓里面也相当的干净，各个方面的密封处理做的相当到位，所有垃圾都直接吸入了尘盒，外面没有任何散落的情况，细节控制相当令我满意。

清扫过程中，机身底部的感应器可以识别不同的地面，识别到地毯还会自动增压，用更大吸力来清洁地毯，非常智能。坦克式的主轮越障能力也很强，我沙发前使用这款地毯还是比较厚实，W10可以轻松攀爬上去进行清理。

清扫模式下，把W10的吸力调到最大4000pa，实测到的工作噪音是57db左右，切换到标准模式实测到的工作噪音为52db左右，安静模式下则是在50db左右。白天比较嘈杂的环境下，正常使用W10带来的干扰很小，即使开启最大功率状态，噪音表现也是可以接受的。下午家里有人需要午睡的话，可以考虑切换到安静模式。

拖地表现

使用W10的拖地功能前需要给净水箱加入清水，拖地工作前清洁坞还会有预清洗抹布的过程，让抹布达到预设的湿度。

安装抹布后，在APP中可以自行定义抹布的干湿程度，清扫模式也可以选择是扫拖同步还是仅进行拖地。我家因为是木地板为主，我一般会选择扫拖和偏干的湿度，一次性搞定扫地和拖地两重工作。

进行拖地作业时，机身后方的拖布有增压的设计，布面可以和地板完全贴合，抹布通过研磨的方式对地面进行深度清洁，360次一分钟的转速可以模拟人手擦地的效果。

在实际使用过程中感觉转速并不是很快，所以噪音控制的不错。在仅拖地的模式下，实测的噪音值只有47db左右。

以我家为例，长时间不拖地的话，隐藏到木地板的缝隙里的细小粉尘，还有滴落在地板上的奶渍，水渍仅仅靠吸尘很难清除干净，不仅会影响踩在地板上的脚感，宝宝趴在地上玩也不是很放心。所以我们家之前即使用了扫地机器人，鱼太还是保持一周至少1-2次的手工拖地频率，而W10的扫拖组合清洁方式彻底解决了这个问题，一次性就能把地板处理的干干净净，真的省心省力。

可以看到在扫拖前，地板上散落了一些粉尘和颗粒物，用W10扫拖模式清洁一遍后，地板就彻底干净了。我赤脚踩上去除了木纹的触感没有任何的异物感，脚感+1。

拖过的地板变的很光滑，因为地板区域设置了偏干的抹布，所以基本上看不见水痕，只有紧贴地板才能看到一点点轻微的水光，在目前27度的室温下，一分钟左右时间地板就能彻底干透了。

我家厨房铺的地砖，因为油污情况比较严重，所以我一般设置抹布的湿度为标准，打扫次数也升级为两遍。抹布的吸水性很强，虽然已经是打湿的状态，但是地板中间打翻的饮料还是被擦的干干净净。地图导航方面，2次扫拖过程W10进行了十字交叉的行进路线，避免了清洁死角的发生，非常智能高效。

拖地前，洗碗机前面的地砖上有一大块历史遗留下来的污渍，应该是放脏碗筷的时候意外滴落的，已经风干了。汗，看来鱼太以前厨房清洁的不是很彻底。右图是追觅W10扫拖机器人扫拖2遍后的情况，可以看到大面积的污渍已经大多清洁干净了，虽然还有一小块顽固污渍残留，但是整体表现已经让我满意了，因为每天定时清洁的话，应该可以解决这个问题。

在湿拖的过程中，遭遇地毯的话，前置的超声波传感器会让W10自动规避。

扫拖作业彻底完成后，机器人回到清洁坞会对抹布进行清洗和烘干。另外手机上会通知你及时倾倒污水。

清洗拖布的污水会收集在污水箱中，一周使用下来，污水箱也快满了。从水的颜色来看，家里的地板比我预计的要更脏一些。带有提手的设计，可以让我很方便的拿到卫生间去倾倒，不知道是不是密封需要，没有单独的倒水口，需要开盖倾倒，如果可以弄个塞子，直接倒其实更方便。

抹布洗干净后会进行40°热风烘干，所以不用担心发霉或者渗水的情况。和全新的抹布相比，使用了一周左右的抹布，变化还是比较明显的，地板远比我看见的要脏。

操控体验

通过米家APP可以对追觅W10扫拖一体进行详细管理，除了日常的扫拖操作，类似虚拟墙，清扫禁区，禁拖区域等高级地图管理，场景应用，任务预约也能在这里快速完成，可视化的操作界面和简约的交互界面非常的友好。

初始设置完成后，还也能通过小爱童鞋，来进行语音远场控制。W10机身还内置各种语言包，日常生活中如果有需要，可以用语音来给它下达命令。比如我洗完澡，会让它马上去打扫卫生间，防止别人遭遇地面打滑的尴尬。

制定清扫计划也非常的方便，例如设置每天几点开始清扫。如果家里有人要赖床，要睡懒觉的话，还可以进一步对每个房间进行详细设置，比如我家卧室周末或许要设置10点后再去清扫。

如果你是高级玩家，家里小米生态设备也足够丰富的话，还能使用上各种场景应用。比如我家的门锁就支持工作日锁门上班，扫地机器人自动出来清扫，彻底避免了清扫时工作噪音的干扰。

在APP上还可以实时查看耗材的使用情况，机器工作状态一目了然，非常直观。这里可以发现拖布的使用时间约为80小时，以我家的使用情况估计3-4个月就需要更新更换了。不过也不用太担心耗材开销，官方很人性化的提供了各个耗材的复位功能，到时候要不要更换可以根据抹布的实际磨损情况来决定。

扫地机器人的完美形态？幸福生活？断舍离？一台追觅W10扫拖一体机或许就能解决所有问题。以上就是我的体验分享了，篇幅略长，感谢大家看完！