近乎全能正五边形战士：追觅W10全自动吸、扫、拖、洗一体机器人    

对于很多人来说，家里配一个扫拖机器人，日常维护地面的清洁是必不可少的。但是用过的都会有体会，扫地、拖地两个功能无法同时兼备，必须有所取舍，像我，就在家里就配了扫地机和拖地机的组合。这样，功能不仅全面了，而且可以远程控制“扫地+拖地”这样的全自动程序。不过呢，也带来了麻烦，2台机器占地面积大了，摆放不方便，打扫时间长不说，还要打开2个APP操作，操作什么的都是双倍的，麻烦不说，有时候还会忘记“接力操控”。

最近追觅推出了W10 扫、拖、洗、烘一体机器人，集上述功能为一体，一键完成地面的清扫、拖洗和工具的清洁和烘干工作，简单省心，解决了很多我们使用扫拖智能机器人中的痛点。

开箱：

包装箱因为附带清洗坞的关系，比其他扫地机器人大了一圈，也重了很多。W10的白色包装箱很有高级感，体现了旗舰机型的地位。

和普通的扫拖机器人不同，W10除了主机之外，还配置了清洗坞及净水箱、污水箱，拖布和边刷、电源线和清洁液、清洁工具。

白色的机体外表，机身呈“D”型，更适合延墙拖扫清洁。

顶部是LDS激光导航组件，实现精准建图、实时定位；前部侧面设置了充电触点。

机身侧面，还设有碰撞传感器和回充传感器。

上面板上保留了操作按钮，能够脱离清洁坞、手机、网络独立工作。

打开上盖，能看见尘盒。

450ML容量的大尘盒，附带了HEPA滤网，保证扫拖工作时候排气清洁，避免二次污染。

我们来看主机的底盘，W10能够以普通扫拖机的大小实现扫地、旋转大拖布的设计，真心够巧妙。

红圈是悬崖传感器，帮助W10判断地形。绿圈就是旋转式的拖地动力轴了，蓝圈是边刷的安装位置。

主动轮行程很长，有着优秀的攀爬越障能力。

采用了比较成熟的双旋转拖布的设计

磁吸即可安装好拖布

可以看到拖布的绒条长而密集，有着不小的容污量。

还是采用追觅家族化的单边刷设计，但从普通扫地机的三刷条升级到了5刷条，一定程度增强了边刷的清洁能力。

W10具备4000Pa的吸力，配合流体力学设计的风道，使得W10不仅仅依靠主刷来清洁，更能够凭借宽幅吸尘口直接实现吸尘。而橡胶+刷毛双材质主刷，配合刷槽底部的梳齿，无论是毛发还是灰尘，都可以打扫得更干净更不容易缠绕。

工作状态的W10

基站里面有污水箱、净水箱、自洁清洗、烘干、充电等多种功能

顶盖上有状态显示屏和操作按键

开盖后可以看见快速使用指南，设计还是很贴心。

左边的是污水箱，右边的是净水箱，不用看标签，水箱箱体的颜色就表示得很明确了。

超大的水箱容积，可支持多次清洁。

这是清洁坞内部的样子，拖布清洗盘上分布有清洗条和小颗粒，能够清洁拖布。在底盘处还设置有摩擦条，扫地机爬坡更加稳健。

清洗盘可以整个取出，打理清洁非常方便。

国标插座也是有让位槽，这样基站就能贴墙摆放了。

组装完毕，整装待发。

使用：

打开米家APP，按提示联机我家的WIFI是2.4G和5G多频合一的，虽然W10也是仅支持2.4G网络，但在联机的时候，并不需要路由器把2.4G和5G独立开来，就可以顺利联机（很多品牌的智能设备需要独立2.4G网络才能联机）。

联机后会有一些使用提示

第一时间升级系统

APP里面设置很详细，自由度很大，我们可以按照自己家的情况和需求进行设置。

智能设备的系统化真的很重要，W10可以与小米系的其他智能家居产品进行联动。比方说我可以在早上7点到点的时候，设置为上锁后自动打扫。

W10有快速建图功能，在LDS智能激光导航组件的帮助下，3分钟不到就建立好了，有些意外的快啊。

建立地图后就可以进行分区、虚拟墙、设置禁区等操作。同时也能旋转地图，调整为我们喜欢的方向，比方说我就喜欢把默认地“上北下南”调整为“上南下北”。

这时候除了全屋打扫，也可以通过地图，进行区域打扫。

因为W10的纯扫地功能，与其他追觅或者其他品牌的扫地机没有特别的地方，所以我这里主要展示扫拖一体的场景：

使用前先加入净水，我直接加到MAX线。这里向大家介绍一个个人的小建议：如果污水箱没有时间及时清理的话，可以往净水箱里加入附送的地板清洁液，这样污水就不容易发臭。

扫拖工作前会预先清洗拖布。

追觅W10采用前吸后拖的清洁模式，前部地刷拥有市面上顶级的4000Pa吸力，拖布不但达到360次/分钟的旋转式拟人湿拖，还具备了10N的下压力，让清洁一步到位，省事省力省能耗。

虽然是带着拖布“负重前行”，但W10“翻山越岭”毫不费力。

扫拖机器人，我的理解是用于日常的维护，处理的是细小而散落的小垃圾。如果地面很脏，我个人建议还是用追觅洗地机来进行清理，可以说又快又好。

对于干垃圾和湿污物，W10都能很好的进行清理。

因为是干净的拖布打扫，而且是湿拖，经过W10清理的地面非常干净。

用纸巾擦一下，既没有多余的水分，也没有粉末和酱油渍，清理清洁度我个人非常满意。

避障方面，因为W10的空间让给了拖地模块和充电触点，没有装备追觅L10 Plus上的双目激光避障系统，所以W10的避障能力不是顶级，无法识别数据线一类的小东西。不过依靠顶部激光雷达，对于水瓶一类的相对大的障碍，W10是能够很好的识别并避开的。

仅仅依靠激光雷达就能有这样的避障能力，我感觉追觅在软件部分的实力，也是非常强悍的。

既然说到了软件，我再来说下追觅W10的拖扫逻辑吧。从拖扫路线图可以看出，在拖扫工作时，W10是先打扫最外缘，然后在逐步分区打扫。这样的路线安排，可以避免W10在回程清洗拖布的时候，脏拖布污染已经扫拖干净的地面。

在拖扫过程中，超声波探头可以很有效的识别地毯边缘，避免拖布在地毯区域工作。我家的小地毯边缘非常复杂，W10依然能够很好的识别出来并后退，对于这样的识别能力，我感觉非常不错。（因为GIF大小的关系，下图2倍速）

工作完毕，机器人回程也没有任何问题。y1s1，追觅W10的机体定位、地图管理能力比我之前用的一台扫拖机器人要好太多，基站和机器人略微挪动都没有关系。

在清洗拖布的时候，发出的噪音只有60分贝左右，大概比我们正常说话声还要轻一些，完全不影响我们交谈。

这次只打扫了我家的客厅和厨房，面积24平，用时24分钟，回程清洗拖布2次；电量从98%下降到77%，耗电21%。这样推算下来，W10的单次打扫面积在100平方米左右，扣除得房率、家居摆放面积因素，W10的续航能力对于大部分人家，应该很够用了。

清理后的耗水量，出乎意料地少（请忽视黑黑的水，我家平时应该没那么脏，一定是错觉，一定是……）。

算起来，水量应该也能支撑100平方米的打扫，和电量匹配得不错。

在打扫完成后，与其他拖地机需要更换拖布或者只能吹干拖布不同，追觅W10还加入了热风烘干的功能，干燥时间更短，拖布更蓬松。烘干后，拖布区域温度明显要高一些。

拖布清洗烘干后，状态非常不错。

主刷、边刷也很干净，没有什么毛发缠绕和粉尘堆积。

底盘刮条处有微量的泥垢，用几次再统一清理也没关系。

尘盒里面内容可就比较丰富了……

总结：

在扫地机器人功能同质化严重的现在，追觅W10可以说是现在市面上最全面的产品，扫、拖、洗、烘全自动完成，无需人工干预。而且现在首发直降1400，仅需3599，还赠送原装拖布一对，老顾客还有现金补贴，前30分钟支付尾款还送追觅吹风机一台，W10在价格上也可以说是非常实惠了。

优点：

1.综合体验一流，一机就能自动完成吸、拖、洗、烘，无需人工调整干预。性能上很强大：拥有4000Pa超大吸力，180次/分双盘旋转增压擦地，地毯超声波识别等功能；

2.接入米家，能与很多智能家居设备联动，生态圈优秀；

3.4L大容量清污分离水箱，加上6400mAh超长续航锂电池，续航能力优秀，适用大部分户型。

改进建议：

因为在小小机体内集成了扫+旋转拖，避障模块有些偏弱，虽然已经算得上不错，但避障能力上还是弱于本家追觅L10 Plus，白璧微瑕没有到顶尖的程度。很期待追觅下一款，看看能不能加上激光双目避障和集尘袋……