年度旗舰：科沃斯新品DEEBOT X1 OMNI扫拖机器人开箱评测    

如何评价科沃斯新品 DEEBOT X1 OMNI？

在发布会之前，科沃斯就放出了一段视频预热。通过视频，我们可以非常轻松获得几点信息：

①这款新品将拥有主动避障，并且搭载视觉辅助——单凭这一点，可以直接使它领先竞品一代；

②它将搭载智能语音交互系统；

但是令楼主始料不及的是，它不仅实现了上述两条预测，而且：

①将自动集尘和自动洗拖布做到了同一个基座——再次同友商拉开代差；

②首次采用了地平线旭日 3 芯片，算力大大提升（难怪宣传片反复提及无人驾驶）——至少领先半代；

③智能语音系统采用 3颗麦克风实现声源定位，实际交互体验相当不错。

另外细节方面，还有以下几个亮点：

①采用了 5000kPa超强吸力；

②采用 3D立体地图，可以对家居环境进行编辑；

③拥有视频看家功能，并且获得莱茵隐私安全认证。

我们甚至可以毫不夸张地说：友商们刚兴冲冲地发布新品，科沃斯直接来了一记绝杀，把它们的新品统统变成了“上一代”产品。也正因如此，楼主拿到这台机器，就将其命名为“王炸”（ 下文展示）。

单看硬件，这绝对是一款将对友商竞品形成“降维打击”的产品。但楼主并不这么觉得，我倒是认为这款新品扫拖机器人科沃斯 X1将在独立赛道获取用户。

配置简介：

说了这么多，很多人可能还是对这台科沃斯新品 DEEBOT X1 OMNI的配置没有概念，这里楼主简单介绍一下：

1、SLAM（建图及导航）方案

SLAM采用科沃斯一直引以为傲的 dToF技术，该技术领先于大家熟知的 LDS激光雷达，并且激光头周围有一圈保护，有效降低了其故障率；

2、避障方案

机构光+AIVI TM（上标） 3D

红外摄像头下可以看到交叉的结构光（线阵）

避障采用目前最成熟且高效的“结构光”（红外避障的一种）实现，并且辅以“AIVI™3D技术”（视觉方案），这是目前行业内最强大的避障硬件配置；

SLAM方案和避障方案其实就是一台扫地机器人的核心，在这两方面的配置上，这台科沃斯 X1几乎无可挑剔。下面接着看它的“全能基站”。

3、基站功能

基站集成了 5大功能——热风烘干、自动集尘、自动回洗拖布、银离子除菌以及自动补水。而在此之前，基站只有一种形式，不是集尘就是洗拖布。因此这也是科沃斯 X1在硬件配置方面的一项重大升级。

4、芯片

一般介绍扫地机配置，不会特意提及芯片，但是在这里我们不得不提。这台机器采用了地平线旭日3芯片，这是一块可以满足自动驾驶级 L2+级芯片，AI性能对比上一代算力提升 16倍，物体单帧识别准确度提升20%。

产品展示

扫地机是一个非常成熟且高度同质化的产品。所以这部分内容楼主不会事无巨细面面俱到地进行展示，而是尽量展示这台科沃斯新品 DEEBOT X1 OMNI的特殊结构。

1、主机

机器采用黑+银的配色，再加上纯平的顶板，说实话楼主第一眼看到这台扫地机的时候，差点以为它是一个数码产品，而不是家居清洁产品。整机第一眼的质感相当不错 ▲

顶盖摒弃了此前的掀盖设计，采用了磁吸。优势是看起来一体性更强，并且可以整块掀起，操作的时候也更方便 ▲

尘盒的设计并无太大变化，依旧采用金属、海绵及 HEPA三层滤芯结构。不同的是，为了配合基站的自动集尘功能，在尘盒的一侧设计了一个可单向打开的集尘口 ▲

主机翻到背面，科沃斯经典的浮动滚刷及双边刷设计自然是标配。另外作为震动拖布的发明者，科沃斯的拖地模块则采用了旋转拖布 ▲

以及大家非常容易忽略的这个用于检测地毯的圆形内嵌超声波传感器 ▲

拖地模块通过磁吸+嵌套的方式与主机固定；拖布则采用长绒棉，通过魔术贴与拖地模块连接，后期更换相当方便 ▲

这里需要说明的是，这台机器单扫模式和扫拖模式之间的切换，正是通过拆装拖地模块的方式实现的——通过APP无法实现单拖地模式，这一点略显遗憾。

为了匹配独有的双边刷设计，科沃斯特意在机器两侧各配置了一个沿边传感器；正面除了避障雷达之外，还有视觉摄像头加持 ▲

PS：上图中箭头所示的就是双侧沿边雷达投射出来的光路。

这里着重要介绍一下的是机器的背面。

背面除了用于回充的回充传感器以及两个金属触点之外，左边带橡胶塞的是排尘口——扫地机尘盒中的垃圾通过这个单向阀片进入基座；右侧的圆形开孔则是补水孔——正是通过这个小孔，基座可以将清水箱内的水补充至扫地机的内置水箱里面 ▲

PS：主机内置水箱，不可拆卸。

2、全能基站

这个基站被称作“全能基站”可以说名副其实。但与此同时，为了实现“全能”的目标，它的体积也比大家熟悉的单功能基座要来的更大。

靠墙摆放后，实测从踢脚线至最凸出位置的厚度约为 41cm，这就非常考验大部分家庭的过道宽度 ▲

这里楼主建议大家可以把它放到卫生间这种距离水源较近的地方——更隐蔽，更省空间，后期补清水、倒污水等操作也更方便 ▲

基座顶部掀开后，左右两侧分别是常规的污水箱和清水箱。除此之外，科沃斯别出心裁地在中间位置留了个收纳架。这一点出乎楼主意料，并且这个设计在生活中非常实用，这个细节要给予好评 ▲

集尘袋则被设计到了基站的下半部分，可以轻按“抽屉”底部按钮弹开，需要复位的时候只需用力推压按紧即可 ▲

把镜头深入基站内部，则可以看到分别实现其补水、集尘、回充以及拖布清洗的结构 ▲

实现全能基站第五大功能“银离子除菌”的装置位于背面。同样位于背面的还有电线收纳结构以及凹陷的拎手结构 ▲

使用实测

这部分内容比较多，又比较零散，所以我们循序渐进，以小标题的形式一个个来说。

1、建图

科沃斯的这款新品 DEEBOT X1 OMNI在建图方面拥有“快速建图”功能。利用该功能，机器人可以在短时间内，迅速“扫描”全屋，然后构建出大致户型 ▲

不同于其它品牌的产品，科沃斯的这台机器在“快速建图”过程中，会对地图同一个位置进行“二刷”，并且在“二刷”过程中对地图进行完善和修整 ▲

建图完成后，这台机器就给楼主带来了一个前所未有的惊喜：它在完成全屋“扫描”之后，通过算法，给全屋所有房间都加了个“边框”，使碎片化的地图一下子变成了更加真实的“户型图”——甚至连关着门的衣帽间也被识别并标识出来了（白色区域） ▲

你以为这就完了吗，其实远远没有，它还拥有“不断学习并自我完善”的功能：

比如在上面这两张地图对比中，楼主始终没有对房间进行人为的编辑。但是在进行完第二次清扫之后，机器人对此前的房间划分方式进行了“优化”，并且直接识别出了主卧和客卫这两个功能区 ▲

这证明这台机器人是在不断“学习”的，这也是人工智能真正该有的样子。

在建图方面的另一个重要功能就是“3D地图”。搭配上文展示过的位于机器人行进方向的摄像头，它可以对床、沙发、餐桌等家具进行识别，并且自动标记到地图对应位置 ▲

而如果仔细观察 3D地图并且对照自家户型，你会发现这建图真是前所未有的精准！

也正是通过 3D地图，我们可以实现对指定家居位置的清洁。比如你可以指定仅对客卧床底进行清洁。这个功能相当新奇 ▲

如果你觉得识别还是不够精准，我们也可以在APP中对地面材质、家具位置甚至外墙宽度进行人工编辑和修整，可玩性很强 ▲

最后在清扫逻辑方面，它采用先饶边，再之字形清洁的方式进行 ▲

在清洁过程中如果发现单个房间面积过大，机器人还会继续将其分成两个部分，分别清扫以提高清洁效率 ▲

这款科沃斯新品 DEEBOT X1 OMNI在建图部分着实是给了我不小的惊喜，所以花费了不少笔墨来介绍这块内容的升级。总体来说，建图给了用户全新的体验，并且体验相当不错。

2、避障性能

这是市面上出现的第一款带有主动避障功能，且可以实现自动洗拖布的扫拖一体机器人。因此，避障性能需要特别测试一下。

首先测试的是垃圾桶这种非常显眼的大障碍物，这台科沃斯 X1 OMN非常顺利通过考验。仔细观察路径，我们不难发现其绕障过程紧贴垃圾桶，效率很高 ▲

接着测试家居生活中非常常见的障碍物——拖鞋。这台机器的表现依旧稳定且优秀 ▲

接着继续上常见且又很容易被扫拖机器人骑跨然后困住的风扇底座。可以看到，机器人避障相当顺畅，绕着风扇底座画出了一个规整的圆 ▲

常规的测试都没有能够“难倒”它，那接下来来点有挑战性的：

这种超小尺寸的手办/玩具对于扫地机来说一直都是“噩梦”一般的存在。由于体积太小，很容易被传感器所忽略，然后直接撞过去。

但是在这次的测试中，科沃斯凭借着视觉摄像头的加持，成功识别并且进行了完美的绕障，这一点超出楼主预期 ▲

同样的避障也并非每次都会成功，比如在上面的这次考察中，它就“刮擦”到了障碍物 ▲

但如果仔细观察，我们可以发现，扫地机其实“检测”到了障碍物，只是在绕障过程中出现了磕碰。因此所谓“避障”，其实还应该包含“绕障”，这是很多人容易忽略的问题。

这组测试至少证明：科沃斯利用 3D结构光+视觉摄像头的双重方案，对于障碍物的识别效率还是很高的。

接着继续进行极限挑战：数据线避障测试，同样顺利通过考验 ▲

不过该测试只是证明这台科沃斯 X1 OMNI可以有效识别数据线，并不代表大家平时在使用中可以随手乱丢线材，尤其是床头下垂的数据线，请一定提前收好。

避障测试就进行到这里。总结一下的话：它拥有目前市面上避障最先进的硬件配置，在实测表现中，也确实属于第一梯队水准。

3、清洁效果

清洁效果分扫地清洁和拖地清洁。科沃斯从事该领域研发多年，在扫地清洁技术方面非常成熟，并且拥有专利“浮动滚刷”技术，在机器工作中可以是滚刷紧贴地面，效果非常理想。

如今这台新品 DEEBOT X1 OMNI上首次采用了 5000pa超大吸力，也算是一次全新的尝试——同时，这也使得它在扫地性能方面再上一个台阶。

考虑到这台机器的主要亮点是多功能底座、旋转拖布以及全新主机，为了使文章主次分明，这里楼主不对吸尘性能进行过多展示。下面的内容，主要对它的拖地清洁能力做个测试。

科沃斯是扫地机震动拖布领域的鼻祖，但在自动洗拖布机器人的设计中，从 N9+开始就坚持采用一组对向转动的旋转拖布 ▲

相较于震动拖布，旋转拖布的优势主要体现在两方面：一个是擦拭动作幅度更大，更容易擦拭起地面顽渍；另一个是旋转拖布的长绒结构，在清洁中更能“藏污纳垢”，不至于拖得地面到处都是。

拖地前-模拟地面脏污

测试中，楼主直接采取了极限场景：不小心打翻并且彻底凝固干涸的大片咖啡渍 ▲

其实这个场景的设定并不符合实际生活——面对如此大面积的地面脏污，我想大部分人都会选择用抹布进行人工清洁，只有边缘的飞溅细痕，才是真实生活场景中需要机器清洁的污渍残留。

第一次拖地后-地面残留脏污

在第一次拖地之后，我们看到地面大块污渍依旧残留，但是其周边的溅射痕迹完全被清理干净——上文也讲过，我认为在这种溅射污渍，才是生活中需要机器清洁的真实场景 ▲

而留下的这些牢固附着在地面的咖啡渍，即便是用湿巾人工擦拭，也需要反复进行多次 ▲

所以这次的测试的确有些过于偏离生活场景。但同时这组测试也证明：面对地面少量干透的咖啡渍飞溅痕迹，这台科沃斯 X1 OMNI完全能够轻松应对。

此时如果将干透的咖啡渍换成半干的咖啡渍，即便量大且非常浓稠黏腻，机器同样出色完成了清洁任务 ▲

除了咖啡渍之外，楼主还用踩烂的番茄酱进行了一组场景模拟——模拟的是被家中幼童或者宠物扩大污染面积的场景。而之所以选择番茄酱，是因为相较于酱油等只需要吸干的污渍，番茄酱的黏附性要强得多。

可以看到，面对未干透的地面污渍时，这台科沃斯 X1 OMN可以说是得心应手，非常轻松就把污染区域清理得干干净净 ▲

多次全屋清洁后污水箱浑浊的污水以及底部的沉淀

不过楼主个人认为这其实也不是正常的家庭使用场景。自动洗拖布机器人真正的“职责”应该是这样的：擦除无法通过扫地清洁干净的地面附着污物 ▲

说得简单一点，它应该是扫地机清洁的一个补充。至于定点的大量湿垃圾污染物，还是得交给洗地机处理。楼主也搜集并且呈现了扫地机在完成多次全屋清洁之后污水箱内的浑浊水样及其底部的沉淀物。显然，作为扫地功能的补充，自动洗拖布还是非常有存在的意义。

另外，被污染的拖布可以通过基站内的密集浮点刮除，清洁效果对比如上 ▲

至于洗拖布的频次，则可以根据地面脏污，然后通过 APP自行选择 ▲

值得一提的是，科沃斯这款新品 DEEBOT X1 OMNI在机身上还内置了一个水箱，这就使得它在工作中可以不断给拖布补水，避免越拖越干，从而保证其拥有良好的拖净效果。

当扫拖机器人结束工作，并且洗净拖布后，基站还会启动烘干程序，利用 45-50℃之间的热风对拖布进行烘干，烘干时长为 2小时。

这是楼主用纸巾的渗透程度作为参考物对拖布烘干前后的湿度进行的一组简单对照，烘干后拖布几乎完全干透，效果非常理想。这可以有效防止发臭 ▲

其实到这里为止，作为一台扫拖一体机器人，关于它的核心性能方面的测试已经完成了。但这台科沃斯 X1 OMNI还拥有视频功能以及智能语音控制。下面也做个简单展示。

4、视频功能

实现这台科沃斯 X1 OMNI视频功能的，是它搭载的一颗拥有960P星光级传感器的摄像头。

实际使用中，视频功能与清洁功能属于完全不同的两个系统。在扫地机主界面选择“进入视频管家”即可进入。鉴于扫地机的视频功能此前一直被诟病，为了消除用户的疑虑，科沃斯这次也拿出了解决方案，不但在视频功能进入前增设了密码，该功能还获得了德国莱茵的隐私安全认证。

从这一点来说，科沃斯的确是拿出了诚意。

实际使用中，功能也比较丰富，除了全屋巡航之外，还可以让扫拖机器人自动行进到指定位置。这对于养宠物的家庭来说，无疑是一个非常实用的功能 ▲

PS：全屋巡航功能可以自定义设置巡航点。

另外，科沃斯还开启了一个“实验室功能”：寻找宠物。

开启该功能后，机器人会自动开始在全屋范围内寻找宠物，并且一旦找到，还会自动与宠物合影。不得不说，该功能不愧是行业头部企业在人文关怀方面的真诚探索。

5、语音功能

最早看到语音功能的时候其实楼主并没有太上心，毕竟友商的机器通过米家 APP早就可以实现与智能音箱的联动了，并且语音控制也早已不是什么新鲜玩意儿。

但这台科沃斯 X1 OMN还是带来了不少惊喜。

语音控制在扫地机上的应用主要面临两个问题：

①对指令可执行动作不多——比如你可以让它开始/结束工作，但让它去指定房间和指定区域打扫却难以实现；

②扫地机工作中往往伴随着噪音，如何在噪音中发出指令，还能被机器识别并且正常执行也是一个难题。

关于前者，这台科沃斯 X1 OMNI不但做到了可以通过语音控制所有动作（包括建图），而且还可以作为普通智能音箱，询问天气、电量、水量甚至进行简单计算和名词解释。

关于后者，楼主也进行了多次尝试，即便是机器在工作过程中，对语音的识别也还算精准，这一点比我预期的要好不少。

总结：

从地图保存，到扫拖一体，再到电控水箱，以及震动拖布，扫拖机领域内的几乎每一次升级和革新的背后，都是科沃斯走在最前面引领方向。应该说，在科技创新方面，科沃斯不愧为行业第一。

如今在扫拖机器人的竞争日益激烈的今天，科沃斯突然放出 DEEBOT X1 OMNI这样一款“重磅炸弹”，对于整个行业的震撼是显而易见的。几乎可以说是凭借着一己之力，将整个行业带入了下一个时代。

最后一点，科沃斯最新发布的 X1 OMNI和 X1 TURBO之间有哪些差别呢？大家可以对照上面这张图片 ▲

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~