自动集尘扫地机哪家强，技术分析+实测对比告诉你答案！    

大家好，我是聚灵阵主。想想阵主两年前还没摸过扫地机器人，到现在过手的扫地机也有十几台了，眼睁睁地看着厂家们厮杀然后进行一代又一代的技术升级：从自研算法、扫拖一体、主动避障，到现在的自集尘、自动洗拖布，各种黑科技层出不穷。阵主这篇文章就来深度分析一下目前扫地机器人的现状，并且评测一下其中的三款机型，希望对大家选购扫地机器人有所帮助。

扫地机进化论

之前的文章中对于扫地机的选购要点已经有过总结啦，无非就是下图加上一些修修补补。不过对于各类进阶版的技术以及对应的代表产品倒是没有介绍。本文针对扫地机的新技术来介绍一下（当然重点是本文中要评测的自动集尘扫地机）。

主动避障

主动避障技术其实特别适合小户型家里东西堆放比较杂乱的，或者有小孩天天乱扔东西的，或者家里有宠物偶尔会地上拉粑粑的家庭。因为主动避障能够避开这些东西而不触碰它们，所以在扫地机扫地时就极大降低了被困或者将粑粑抹匀之类的情况，极大提到了扫地的效率。

目前主动避障技术主要有3D结构光和摄像头视觉避障两个流派。其中摄像头的成本更高，但是由于对物体识别算法和数据的要求都比较高，目前能做得好的也没有几家，阵主用过的扫地机里面石头T7pro算是不错的；但是就目前而言3D结构光由于成本比较低，而且也对隐私和大数据的搜集要求更少，反而目前在市场上越来越主流了，例如360X100MAX，石头T7sPlus之类的，用的都是这个。之前阵主横评了主动避障的扫地机器人，目前来看依然可以参考一下。之前推荐的石头T7pro和360X100MAX目前在主动避障方面性能依然不错，特别是360X100，经过几轮降价，现在性价比还是很高。

自动集尘

记得年初的时候自动集尘还是只有国外的几款扫地机在用，到现在各大国产厂家已经都有自动集尘的扫地机产品啦。像科沃斯、石头、追觅、360、米家之类的品牌的自集尘扫地机，感觉配置方面都挺不错的，价格方面也比爱罗伯特之类的便宜好多。

自动集尘的扫地机器人的最大优点就是将充电座换成了自动集尘座，这个集尘座它接上扫地机尘盒，就可以将尘盒中的垃圾转移到集尘袋中，实现长时间无需扔垃圾，也无需清理尘盒的目标，进一步地解放了双手。本篇文章阵主就准备针对米家、360、石头的3款自动集尘扫地机器人进行横评。

自动洗拖布

想想去年，自动洗拖布的扫地机器人还是只有云鲸，而且完全是扫地不靠谱，算法稀烂，就靠拖地和自动洗拖布一枝独秀。到现在，云鲸也出了新款，石头和科沃斯也出了G10和地宝X1。不过我现在的确也是想不出来以扫地机器人羸弱的拖地能力，是否能打赢和洗地机的竞争。有机会的话阵主也会评测一下，给大家看看它们表现如何。

3款自集尘扫地机测试

本次参与对比评测的3款自动集尘扫地机器人的型号为米家集尘扫地机器人、360S8 Plus自动集尘扫地机、石头T7S自动集尘充电座组合。

好了，废话不多说，我们先看一下三款扫地机的官方纸面参数，阵主做了一个表格，看起来可以直观一些。

看着上面那么多的参数，是不是有点眼花缭乱？且看我分成几个项目来一一分析和评测。

1、吸地表现

虽然说这次对比的是自动集尘的扫地机器人，但是我们还是要首先来看看扫地机们的吸地表现。总体上对比下来，米家的3000Pa，360的2700Pa和石头的2500Pa基本上都在同一个水平线上，不会有太大的差距。

首先我测了一下3款扫地机对付大颗黑豆的能力如何。通过下图可以看出，在面对大颗黑豆的时候，三款扫地机都做到了一遍过，并没有什么大问题。

接下来我又测了小米，3款扫地机也都非常轻松地完成了任务。

然后还有一点令我不能接受的是，石头的这款扫地机的吸力档位竟然不能设置，这确实显得有些不人性化了。另外，米家的这款扫地机也没有支持毛毯增压模式。只能说在最基本的吸地方面，只有360完全具备了一台旗舰机器该有的各项功能。

此外，为了能够进入床底、柜底、沙发底等区域，我们一般也希望扫地机能越薄越好。本文中的三台扫地机，米家、360、石头的高度分别为9.88cm，9.5cm，9.65cm，即使是最高的米家也能轻易进入床底了，最轻薄的360当然是更容易进入啦。

2、自动集尘

既然都是自动集尘的扫地机器人，那第二项还是来看看自动集尘相关的功能。首先我们来看看自动集尘的充电座，可以看出360的占地面积是最小的，看上去也最美观，这主要收益于它后吸式集尘的设计，使得其不需要底座，只有扫地机尾部和集尘座对接即可。

其次是看风道设计，米家采用了双风道设计，使得其集尘效果得到了增强，而360的后吸式集尘，则是减短了风道的长度，通过巧妙地设计就做到了更高效的集尘。

至于石头的气旋式集尘，阵主觉得比较像传统的吸尘器尘盒的工作方式，主要的作用还是体现在可以用集尘桶，无需耗材上面，至于集尘效率，我认为可能不如双风道或者后吸式来得好。

至于集尘袋/集尘桶方面，个人认为米家和360的优势是在于集尘袋的容量有4L，能装更多的垃圾，而石头的集尘桶虽然只有1.5L，但是不需要额外购买耗材。可以说这两种方式各有优劣吧。

3、路径规划

三款扫地机的路径规划能力都挺不错的，在一次清扫之后，第二次都完成了房间的分区，清扫路径也都合理。

对于米家的清扫路径，其实没有什么问题，不够其地图上为了美观，把清扫路线都弄成一段一段的了，个人觉得没什么必要。此外米家第二次清扫的时候反而还出现了漏扫的情况，在这种价位的扫地机上面，的确是有点不应该。

而360的路径则属于是正常，而且我在保存这个路径的时候，发现360的清扫路线还能回放，还蛮有意思的。

仔细看石头的清扫路径，石头的路径规划算法也一如以往稳定，表现和360基本上差不多。

此外还有一个多地图功能，360能最多存储10张地图，石头也能存4张，但是米家作为旗舰，竟然无法存储多张地图，显然这对真的能买得起旗舰机的别墅大佬非常不友好。家里楼层多或者有多张地图需求的朋友，建议还是优先考虑360和石头。

4、其他功能

其实我个人对扫地机器人的智能互联要求很低，但是像我爸妈，完全不能熟悉一个复杂的app（不管是米家360还是roborock），所以操作扫地机主要还是指挥小爱同学。目前3款扫地机都支持小爱音箱，360同时还支持了直接语音控制、siri、小度和天猫精灵等，如果家里是小爱音箱，那么3款基本上差不多；如果不是小爱音箱，然后又有语音控制需求的，那么360还是值得考虑的。

像这个直接语音控制就很方便，不用配智能音箱，直接对着扫地机吼一嗓子”小宝去扫地“就可以去扫地了。

本来是想说说米家的这款扫地机器人的3D避障功能的，但是实测结果属实拉胯，3个障碍物中，米家扫地机只识别出了皮卡丘，对待粉色拖鞋和体重秤都极其粗暴。

其次是拖地功能，3款扫地机中，石头T7s是标榜自己震动拖地的功能的，但是阵主实测下来实在是对360和米家增强有限，还没有到撼动洗地机的地步，建议有很强的拖地需求的朋友，还是配备一把洗地机才是王道。

最后就是像虚拟墙、禁区设置和遥控器等功能，三款扫地机配备都十分到位，用起来也很顺手。

结论

最后根据上述的内容，阵主总结实测和参数如下:

总得来说，这3款扫地机器人都属于是主打自动集尘的扫地机器人，但是区分点完全不在自动集尘上面，下面阵主来一一分析：

首先是米家，米家这款扫地机的主要特点是3D结构光避障和自动集尘都有，但是它的避障能力属实太差，而且扫地的时候还有轻微漏扫现象，看来算法方面还需要调校呀。另外它也不具备毛毯增压和多地图管理这种去年的旗舰都具备的功能，属实是不应该。

其次是360，我觉得3款中最均衡的一款，各项旗舰的基础配置都有了，再加上自动集尘功能，用起来应该是最省心的，唯一一个让我不爽的地方是不能加入米家app，我需要多下一个360扫地机app才能进行操控。

最后是石头，石头的卖点和槽点一样多。石头T7S有震动拖布的功能，还能智能升降拖布，拖地本领的确强了一些。但是它作为声音最大的一款扫地机，吸力不分挡，没有静音吸地的模式，吸力大小不可调，也算是硬伤了。

好了，本文就到这里，希望对大家选购自动集尘的扫地机有所帮助啊，也欢迎大家点赞收藏打赏呀。