用到停不下来的居家好物，Trifo扫地机器人实现AI识别，还能一机多用    

一、扫地机器人需求

不知不觉又到了贴秋膘的时候，每逢这个季节人就会变得非常慵懒，家里的卫生自然开始出现危机。作为一个终极懒人，扫地这事能不动手绝对不会动手，一台扫地机器人对别人来说是小资，对我来说应该叫刚需。

▲最近入手的这台Trifo Lucy Pet扫地机器人算是解了自己的一大困扰，真的是用到停不下来那种好使，原来扫地机器人都已经这么智能了。

二、Trifo Lucy Pet特色设计&功能

▲照例还是保留了包装，在Trifo Lucy Pet加入了语音识别，腰都不用弯了，在AI这块做得非常到位。

▲Trifo Lucy Pet针对于养宠人群普遍会遇到的宠物毛发清理等困扰，做了专门的优化。颜值上，Trifo Lucy Pet绝对算是现在扫地机器人圈子的C位无疑。就冲这个黑金搭配，细节做工无可挑剔， 外观打磨出了一种精致感。

▲当然，外观的精致只是决定接下来能不能继续接触的基础，Trifo Lucy Pet开发的TIRVS 3.0三重导航系统才是重点， 好看又能解决问题才能让我用到停不下来。

▲为了实现TIRVS 3.0三重导航系统， Trifo Lucy pet将激光感应器和深度摄像头都移到了正前方，从而少了其他机器上方的红外测距的“小帽子”，使机身达到了仅有8.4cm的高度，除了桌子，凳子等家具可以在下面自由穿梭以外，像我家的沙发，茶几，床下，还有电视柜下面等，Trifo Lucy Pet都可以轻松地到下面打扫一番。而且加入了一枚1080P摄像头。就是这枚1080P摄像头的功劳，通过AI图像识别算法，刻意识别说立体空间的物体，搭配内部的陀螺仪，让避障的智能有了进一步的提高。

▲通过一个简单的小测试就能看出，Trifo Lucy Pet可以轻松识别出前面障碍的空间深度、高度和宽度，整套避障系统会感觉非常智能。

三、Trifo Lucy pet清扫系统

▲当然，除了避障好之外，使用这段时间对Trifo Lucy Pet的清扫能力也是非常放心。底部配备单侧旋转毛刷+滚刷的组合。滚刷加入全向浮动结构，扫地时更贴合地面将瓷砖缝、地板缝的尘土卷出。Trifo Lucy Pet中的Pet是宠物的意思，它宠物毛发但是设计了一个可替换的吸尘口，可以防止地面上宠物的毛发过多从而缠住滚轮无法正常工作。

▲Trifo Lucy Pet的底面高度可以跨越20mm高的障碍，通过万向轮应付一般家庭的底面打扫没有太大问题。

▲再清扫系统这块，Trifo Lucy Pet还加入了一个小毛刷，通过横扫搭配吸尘系统，可以避免细碎的垃圾或者墙角部位被忽略，这个小设计在清扫过程中非常重要。

▲将所有垃圾清扫进Trifo Lucy Pet顶部打开的尘盒里，这个尘盒的容积有600ml，平常日用肯定没有问题，打扫一个正常大小的房间都没有什么压力。（机身的手动开关、USB线充口、重置等按键接口都隐藏再这个盖板下面）

▲在尘盒下方设计了一个滤网，如果家里不是很脏的话，2-3天清理一次绰绰有余。不过就Trifo Lucy Pet的清扫能力来看，家里就算非常脏应该也完全可以清扫干净，毕竟有着4000Pa的超大吸力。

▲在实际使用中， Trifo Lucy Pet的清扫能力非常达标，碎纸片、瓜子皮这些平时打扫起来比较费劲的垃圾都可以做到一次就清理干净。

▲最后就是Trifo Lucy Pet的续航表现了，正常打扫的话可以续航180min，不过Trifo Lucy Pet有自动寻路、自动返航等功能，平时也不用太注意续航，没电了它自己就回充电底座充电了。

▲整个返航的过程很自然，正常情况下都不需要人工干预，清扫完或者低电量的时候，Trifo Lucy Pet都会自动寻路+返航。

当然，也可以使用APP手动控制Trifo Lucy Pet的行为。

四、APP介绍

▲在手机APP中可以直接看到Trifo Lucy Pet构建的地图、清扫时间和剩余电量等直观信息，通过底下的按钮也可以手动点击“回充”功能。因为Trifo Lucy Pet自带了1080P摄像头，在APP也可以直接打开摄像头，看到Trifo Lucy Pet看到的场景。这个玩法就看大家自己开发了，像是放在客厅对着门口当安全监控摄像头；或者是养宠用户可以把Trifo Lucy Pet放在宠物小窝旁边，时不时的偷看自家小可爱；又或者上班族宝爸宝妈可以通过APP看到宝宝和保姆阿姨白天在家中的相处互动情况。

▲而且Trifo Lucy pet的摄像头具有红外夜视功能， 还加入了“运动监测”，遇到异常运动还会给手机发送警报，不仅是扫地机器人，还可以作为一个家庭小“门卫”。

日常使用Trifo Lucy Pet的自动清扫就已经非常好用了，不过总有识别不太准确，或者家里有些地方需要特别打扫，在APP中就可以调整清扫模式。

▲在Trifo Lucy Pet的APP中另外一个非常好用的功能就是对耗材的识别，用了多长时间以及还能用多长时间都有，不仅可以识别，还能直接购买，这对于担心买不着配件的小伙伴就太放心了。

五、总结

一直以来自己也不是一个扫地机器人粉丝，看到朋友家里很多扫地机器人那不堪的避障实在中不了草，这次Trifo Lucy pet最大的改进应该就是这颗1080P摄像头的加入，让识别从二维直接升级到三维。 不同于以往扫地机器人常规的避障系统，只要用过Trifo Lucy pet就能看出区别。

对于在乎颜值，又懒得自己动手，购买Trifo Lucy Pet的这笔投资绝对是值得的，可以节省出不少时间，用打扫卫生的时间干点正事多香。