居家清洁最佳CP——iRobot扫地机器人i7+和拖地机器人m6体验    

写在前面

大家好，我pp凉又来了~

要说最近智能家居什么最火，扫地和拖地机器人必须是当仁不让，站内各种爆料和原创分享简直让人看花眼，作为一个懒人，扫拖一体机家里必须是有的。现在在家用的是某品牌的扫拖一体机，扫拖效果嘛确实不错，虽然扫地机的品牌和种类属于百家争鸣的状态，但提到扫地机器人，必然绕不开一个品牌，它就是iRobot，2002年iRobot推出的Roomba系列扫地机器人，它所提出的“三段式清扫结构”专利发明，一直沿用至今，许多品牌采用的“边刷+滚刷+吸尘口”的清扫结构就是居于此，可以说所有的品牌看到iRobot，都得叫它一声“祖师爷”。

一直有想体验的想法，直到最近才从朋友那里借到了iRobot i7+自动集尘扫地机器人和iRobot m6，才第一次使用iRobot家的产品。朋友使用了大半年，对它俩称赞有加，接下来我也会在本文来分享iRobot i7+和m6在居家清洁中扮演着什么样的角色。

外观细节

▼由于是朋友的机器，包装盒什么的肯定是没有了，跳过开箱，直接来看看两台主机的外观细节。iRobot i7目前在售共有两个版本，普通版的iRobot Roomba i7和带有自动集尘系统的 iRobot Roomba i7+，而我拿到的就是带有自动集尘系统的，今年开始自集尘已是扫地机的标配，但在19年可不是，而iRobot i7+在那个时候就有了，可见iRobot一直引领着行业的发展方向

iRobot Roombai7+扫地机

▼ iRobot i7+的外观与市面上大多数机器人造型一样都是一个标准的圆形，顶部面板分布的三颗按键分别是带有LED指示灯的清洁/暂停按键以及左右两侧的HOME键和局部清洁按键

顶部前端是一个用于和充电座传感器相呼应RCON传感器，紧靠传感器的是一个提手，扫地机移动时提起来就能走，这个提手的好处很容易理解，当我们制定区域清扫时，我们直接把它提过去就行，它会自动识别当前位置并开始清扫

在按键区的下部还有一枚隐藏的摄像头，可通过vSLAM™ 视觉运算处理技术进行路径的规划

再来看看iRobot Roomba i7+的底部和侧部结构，底面的顶部是万向轮，中间是动力轮和双滚筒胶刷，底面的最下部分则是可拆卸式集尘盒，以万向轮为中心，左右分别对称分布了6枚防跌落传感器，最大限度的提高扫地机的防跌落能力

iRobot i7+与之前用过扫地机器人最大的不同就是这个双滚筒胶刷，工作时相向转动的双滚筒胶刷可有效吸入垃圾，减少缠绕，滚刷也采用了快拆设计，拆卸非常的方便

集尘盒采用了一键弹出设计，而非常见的抽拉式设计，边缘自带的白色HEPA滤网，也能进一步过滤灰尘从而保护电机

iRobot i7+搭配了Clean Base自动集尘充电座，从顶部打开就能看到收集垃圾的集尘袋，底座预留了一定的坡度，这是为了使扫地机尘盒的垃圾可以通过底部管道吸入集尘盒内

充电座的背部带有集线设计，方便收纳线缆，这个设计好评，不用看到裸露的电线了，由于线缆被收纳，所以底座可以和墙壁完美的贴合，对于强迫症患者不能更友好

iRobot m6擦地机

m6擦地机器采用了圆角正方形的设计，这样设计的好处是对墙脚进行拖地时，可以更贴合，不像圆形的那种无法完全进入

打开上盖就能拆出水箱，水箱容量450ml，对于套内面积在150平左右的家庭来说加水一次就能拖完整个室内的地面。水箱拆卸非常方便，一提一拉就能取出，加满水直接放入就好

与 i7+一样，在m6的面板顶部同样有一枚摄像头，用以实现路线的规划，m6的正前方椭圆形的小孔用于喷水，通过感知地面的清洁程度可调节喷水量，做到只能湿拖，再往下看是一枚方形的拖布快拆按钮，拖完地后通过按压它就能快速拆卸拖布，可以不再用手撕去脏脏的拖布了

m6标配4种拖布，分别是可水洗湿擦布/干擦布和一次性湿擦布/干擦布，可不要小瞧这4块平平无奇的拖布，安装时，m6拖地机会自动识别拖布种类并作出相应的拖地模式。自动识别拖布的奥秘就在拖地机底部那枚拖布读取器，当没有拖布安装时，拖地机是没法启动工作的

m6拖地机同样也带有专属充电底座，充电时整个擦地机可完全停放在底座上，即使拖布忘记拆卸下来也不用担心打湿地板

使用感受

iRobot HOME

首次使用需要将两台机器与iRobot HOME APP进行绑定，按照提示完成绑定，需要注意的是，需要选择2.4GHz频段的WiFi，连接5G网络暂时会有点不稳定

iRobot HOME的控制简单明了， i7+和m6分别处于不同的模块，但功能都是十分相似的，均可以指定清扫时间和清扫行为，通过设置喷水量、清洁次数等满足不同清洁偏好需求。在机器运行时，可以看到机器的运行动画，同时可查看机器的电量等信息

在完成清扫后，通过APP可以查看扫地机清扫的区域和所用的时间，在地图里我们也可以根据房间进行划区和命名，还能添加或调整每个房间的边界线，对地图重新绘制，满足我们的个性化清洁需求

清扫能力

初次启动扫地机时，iRobot i7+会对全屋的地图进行绘制，建图过程十分的细致，路径看上去有些凌乱，建图的过程相对来说比较长，但等建图完成后就能高效的进行清扫。iRobot i7+还提供了地图绘制运行模式，可以在较短的时间内绘制更多区域的地图，从而大大提高建图效率

对于家中地面常见的纸屑、头发和米粒，iRobot i7+扫过时，一次就能全部吸入，可以看看iRobot i7+工作一次清扫的垃圾，集尘盒内满是灰尘和毛发

对于家中常见的犄角旮旯，iRobot i7+清扫也是异常轻松，面对电脑椅这种不规则的桌角，i7+也能尽可能的进入并清扫

iRobot i7+的攀爬能力同样出色，不论是门槛还是升降桌横置的桌腿，它都能轻松攀爬翻越

清扫结束后，iRobot i7+会自动回到集尘底座进行充电，同时自动开启集尘模式，将尘盒中的灰尘吸入集尘袋，免去了我们清理尘盒的烦恼

当Clean Base的集尘袋装满后，我们只需要扔掉集尘袋换上新的就好，这简直是懒人的福音，一抽一拉一扔，扔垃圾再也不脏手

为了将扫地机集尘盒中的垃圾全部吸入Clean Base中，集尘模式时可谓火力全开，测试了集尘时的噪音大小，环境噪音44.6dB，集尘时噪音为78.2dB，u1s1集尘时噪音还是比较大的，集尘时最好白天进行以免影响别人

拖地能力

iRobot i7+扫地结束后，就是m6工作的开始，不同于其他品牌的拖地机，m6在工作时，机身前面的喷嘴会向前方喷出水流，覆盖将要拖到的区域，这对于地面上干了的污渍十分有效，喷出的水流可以充分浸润污渍，当拖布经过时，拖地效果会更好

m6在拖地时，可以看到它的轨迹并不是像扫地机一样，并不是一条道走到底，它的轨迹是前前后后，再掉头继续前前后后行进，在前进后退中喷水瓦解污渍，类似人工拖地方式，这样的好处是保证了它可以尽可能的拖到每一个角落，且让清洁效果更彻底

得益于m6四方的造型，所有对于直角区域它也能覆盖得更细致，同时由于它的高度不到9cm，那些扫地机进不去的地方，m6却可以轻松进入，例如升降桌底部支架的角落，m6就可以轻松穿过并来来回回的拖地，与i7+形成了互补

对于地面上恼人的饮料和酱汁，m6采用湿拖模式一下就能拖干净，配合着喷嘴的喷水，拖地机会再次对目标区域进行多次的拖地，直至地面干净为止

拖地结束后，对于脏兮兮的拖布，只需要按下机身前部的快拆按键，就能一键取下，毫不费力，可见m6在细节上考虑同样的非常细致

除了湿擦模式，对于相对来说比较干净的卧室和书房，这个时候就需要采用干擦模式，换上干擦拖布就能对这些区域进行擦地，使用干擦拖布时，m6会智能识别拖布，这样在拖地时它就不再喷水

m6对于不同拖布的识别也能从APP中体现，当未安装任何拖布时，机器是无法进行启动的，当我们按上任意一块拖布，m6都能准确识别并进入相应的模式，随时准备开始工作

总体来看，先清扫再拖地的模式适用于大部分家庭，上班出门后直接开启这对CP，回家后迎接我们的就是洁净的地面环境了~

写在最后

作为一个懒人，在使用iRobot的i7+和m6这段时间里，被它俩高效的清洁模式所折服，在对家中地面清洁时，我会先让i7+对家中地面进行全面的清扫，随后再开启m6对家中地面进行拖地，这样一套流程下来，家中的地面就能做到干干净净，光着脚丫跑也不沾灰了。作为一款上市许久的扫地机器人组合套装，它超前的设计理念和极佳的清洁模式，放在现在依旧是十分能打的，扫地+拖地的组合模式做到合理分工，互不干扰，可以说iRobot的i7+扫地机和m6擦地机的组合是居家清洁的最佳CP。

在使用中发现i7+和m6的的产品优势还是很突出：iRobot Roomba i7+的Clean Base自动集尘底座是懒人的福音，无需每次手动清理尘盒，大大缩减了日常清理的频率；双胶刷设计，没有毛发缠绕的问题，清洁更加方便。iRobot m6快拆大容量水箱设计，450ml容量可以满足一般户型的需求，边拖边喷水的设计，提高了清洁能力，相比较与现在大多数拖地机只能给拖布加水的设计，m6更加的高效；

在对它俩的使用中发现同样也有值得改进的地方：iRobot i7+对地面上小体积的物品识别性不太高，会出现推出它前进的问题，所以在清洁时最好清空地面；此外，m6的越障能力仍有不足，对于较高的门槛无法有效攀越，同时拖布无法做到自动清洗，只能手洗，对于懒人来说就显得不方便了。

以上，我是pp凉，下次见咯~