如今扫地机器人变得越来越普及了，各种各样的机器人帮助越来越多的家庭清扫和维护卫生，确实很好的提升了家居幸福感。而清洁站的出现进一步地解放了双手，目前看清洁站主要就分为两个方向，一种是集尘站模式，主要方便扫地，一种是今年开始流行的洗拖布的清洗站，主要针对的是拖地。

以我个人的感受来说，其实我更喜欢清洗站，毕竟倾倒尘盒不难，清洗拖布这事就比较愁人了，清洗站就可以很好的解决这个痛点。尤其是当向来性价比出色的米家也入局以后，搭配清洗站的扫拖洗地机都变得价格亲民了许多，才2499就能入手全套，比很多单机器人都便宜……今天就和大家分享一下这款由杉川机器人代工的米家免洗扫拖机器人，集 扫地、拖地、抬升、杀菌、风干等功能于一体的米家免洗扫拖机器人。

开箱

个人习惯还是先从开箱开始，通过各处细节来搞明白机器好用或者不好用的点是哪来的。

这硕大的箱子分量是真的不轻，包装风格倒是一如既往的米家简约风。

清洗站和扫地机器人各占一个箱子，清洗站的个头相较而言着实不算小。

清洗站

那就从清洗站开始看起了，整体是这种圆润的造型，走的自然还是米家一贯的白色简约风，看上去挺可爱的，也很百搭。

入口这里有防滑纹路方便机器人进出。

内部有橡胶的滑轮引导机器人固定到正确的位置。内部红色的部分是用来洗拖布的，采用搓衣板式结构，实际用起来洗得非常干净，比手洗都要干净许多。

红色的搓衣板底下有个磁吸式安装的地漏，可以防止脏东西进入出水口。

可以轻松的取下来进行清理，安装也简单，放回去就会吸住了。

红色搓衣板上方是充电触点。

清洗站上方同样是纯白色圆润造型，是孩子很喜欢的可爱风，可以想见的，不久之后这个“大白”上面肯定就会被我女儿贴满各种贴纸了(●—●)……

掀开上盖能看到里面有两个水箱，浅色的清水箱和深色的污水箱。

两个水箱的最大水位容量都在4.5L左右，实际用起来感觉够给全家拖地四五次的了，差不多一周的量。

净水桶这里有个抽水装置。需要说明的一点是，这台机器可以通过电解自来水的形式制备电解杀菌水，从而达到杀灭细菌的效果，进一步提升卫生度， 也因此清水桶里要放自来水，不能放纯净水。而污水桶这里则变成了过滤装置，防止堵塞。

拿掉水桶以后可以看到清洗站内部，最粗壮的那个出水口显然是用来排水的。

清洗站仅有两个按钮，一个清洗，一个扫拖或回充按钮。

电源接口在大白的背后。

大体看下参数，充电效率还是很高的。

扫拖机器人

机器人的配件方面给到了一个备用的拖布，一个带割绳刀的清洁刷，一根电源线，一份说明书，当然还有最重要的扫拖机器人本体。

外形依然是经典的米家机器人的样子，布局和按钮都没啥变化，当然功能方面是有很多升级的。

正面分布着8个ToF激光避障传感器，机器人在行进时的避障全靠这个ToF激光传感器，可以保证扫地机灵活避障，清扫也能更流畅。

导航则主要靠这个LDS激光导航系统，后边实际使用起来建图是真的快。充电触点和出风口也都在背部这里。

掀开上盖能看到集尘盒。

偏三角形的集尘盒取放非常方便。

集尘盒倒垃圾时是将侧面整个打开的，倾倒的会很干净。整个集尘盒的容积也有450ml，差不多够日常使用一周了。宽大的HEPA滤网可以水洗，很好打理。

机身上还有另一块HEPA滤网，充分保证避免产生二次污染。右下方能看到两个状态指示灯。

操作按钮也是只有两个，功能一目了然。

底部能看到6枚悬崖传感器。同时能看到后边不可拆卸的拖地模块。拖布是魔术贴固定的，同时前部有个卡条卡入拖地模块前面的导轨里的。

整个拖地模块可以抬升，在遇到地毯时会主动抬起防止弄湿，回清洗站时也会抬起防止脏拖布弄脏地面，出站时也会抬起，直到工作地点再放下，防止弄脏拖布，细节处照顾的很到位，后边再详细说。也可以前后运动，因为这款机器是采用的仿人手的往复式擦地模式。

清扫系统是单边刷+一个可悬浮的复合滚刷的配置。

主刷采用硅胶和毛刷混合的形式以保证清扫效果，V字形的排列可以将毛发引导到滚刷两侧，防止被缠绕住。目前用了一段时间了确实没发生被缠住的情况。万一有情况也可以轻松的拆下来清理。

前部除了6个悬崖传感器的常规配置以外，在兼具计步功能的前万向轮旁边还有一个超声波地毯传感器，可以侦测是否有地毯，决定是否需要抬起拖地模块，改为更大吸力的单清扫。

使用感受

这部分我就直接按照我的使用顺序来说了，主要是说一下每个阶段的使用感受。

连入APP的过程就不用废话了，米家的设备连入米家APP的过程都差不多，简单的很。这台扫拖机器人接入后会提示你第一次使用先来个快速建图，我自然照做了，不得不说这个快速建图的速度属实是快，就几分钟的功夫就把全家的地图都扫完了，而且绘制的地图非常精准。当然一些我故意挡起来或者关门的地方它进不去。

真正开始扫拖了，我觉得有几点很值得说道的，也是我认为很有特点也很好用的细节。首先是它的擦地方式是采取了仿人手的往复式振动擦地，拖地效果是很不错的。

我特意放了一些番茄酱和黄酒，算是一浓稠一稀释的两种情形，这款米家扫拖机器人基本是一遍过，拖地的效果很不错。

另外在出清洗站后，机器人并不是直接放下拖布就这么拖着走的，而是到了指定的清洁区域或者是之前返回清洁拖布的地点以后才会放下拖布开始工作，这样可以有效地防止弄脏干净的拖布，同时也保留了干净的水量。

在需要返回清洗站时也会将拖布收起，以免脏拖布污染地面。

另外，在碰到地毯时，机器人也会将拖布收起来，然后加大吸力对地毯进行清扫，避免拖布弄湿地毯。

这里我需要说明下，上图中的地毯并不是建图时就放在这里的，而是后边某次清洁时我故意拿过来放下的，可以看出这款米家扫拖机器人对地毯的探测是比较精准的，这接近2cm厚的地毯对它来说也不会是阻碍。

下了地毯以后机器人又会把拖布放下，继续拖地。这样的细节非常的体贴，也很贴合使用需求，既能充分清理地面，也没有让地毯区域变成卫生死角，考虑的很周全。

当然这也多亏了这款米家扫拖机器人同样有着很强的清扫能力，2800Pa的大吸力对付各种垃圾也是十分给力的，比如我用来演示的面粉+小米+玉米须的组合，分别对应灰尘、沙砾和头发这些常见的垃圾，统统都是一遍过。

避障的效果也是比较让人满意的，上图中的几个障碍物全都是我在机器人开始工作后随机放下或者调整过位置的，并不是之前地图上就有的，可以看出它随机应变的能力还是很强。

然后就要说到这个清洗站的功用了，先说结论，好用，效果好！

机器人开始出发拖地的时候清洗站会先对机器人进行清洗，确保拖布足够卫生才能开始工作，完成工作以后，或者是全屋清扫中途机器人觉得拖布太脏需要清洗了，它都会跑回清洗站一顿洗刷刷，如果是彻底完成任务了，清洗完成后还会进行风干，全程不用人插手，彻底告别了洗拖布晾拖布的烦恼，爽就一个字。

清洗站会将清水桶内的自来水电解为杀菌水，然后通过那个搓衣板一样的清洗结构对拖布进行来回的搓洗，加上清洗完成后的风干过程，不只是清洗的特别干净，还不用担心拖布会发霉有异味，会变得特别整洁。比如上图这个擦完番茄酱和黄酒后变得脏兮兮的拖布，进了清洗站经过洗刷刷后就重新回到了下图这种和全新的拖布别无二致的状态，效果是立竿见影。

至于担心清洗拖布和风干过程中的噪声则大可不必，把噪音计怼到清洗站边上测得的噪音也仅有49.0dB而已，甚至不如小声交谈的声音大，哪怕坐到旁边不仔细听都听不到它在工作。而扫地机器人拖地过程中的噪音就更低了，基本就融入到环境噪音中了，完全不用担心往复式擦地会有额外的噪音产生，这点也是有点出乎我意料的。

另外说到这款米家扫拖机器人的续航，可以说非常持久了，在93%电量下开始进行全屋清扫，家中所有地方全都跑遍了，最后还剩下了43%的电量，可见清扫200平米的房子应该是完全没问题的，大户型也完全够用了。

同时不难看出这款米家扫拖机器人的路径规划也是很合理的，照顾到了所有的角落，没有留下任何卫生死角，同时也比较节省电量。

APP方面米家向来做的很简约又很直观易用，该有的功能那是一样没差的，清扫模式，定制清扫等等都可以轻松的操作。同时也有着各种状态提醒，实时了解机器人的状态，当然也会有语音提示。

此外各种设置功能也十分详细，手动遥控机器人、寻找机器人、耗材状态等这些都是可以看到的。美中不足的话就是这个地毯的显示忒不显眼了点，就一块白色的小点点来提示了……

对了，既然能接入米家APP，自然也就可以被小爱同学支配了，这样老人和孩子完全不需要自己手动操作，只要喊一下小爱同学就可以支使机器人去干活了，省心省力。

总结

总的来说，这款米家新品，集扫拖洗风干乃至消毒功能于一体的米家免洗扫拖机器人确实有一点点好用，亿点点省心，不用自己洗拖布，晾拖布、所有的事情它都自个干了，不论扫地还是拖地都有着很不错的效果，尤其是拖地方面，可以依据地毯或者进出站等情况自动抬升和放下，避免了二次污染，非常贴心和实用。