美系极客风扫地机PK谁更强?——实测Trifo Lucy对比iRobot roomba    

扫地机器人 12-13 18:37:45 0 0

前言

哈喽大家好,我是橘子。

谈起扫地机现在大家都已经不陌生了,基本上要成为年轻人装修新房的标配了,不过对于琳琅满目从几百元到几千元的各类型扫地机,究竟该如何取舍很多人还是搞不明白,其实扫地机的选购并不难,在橘子使用了8台左右各类扫地机、扫拖一体机之后,总结了以下几点。

一、扫地机选购要点

扫地机遍地开花,产品看的你眼花缭乱,卖点噱头齐飞,功能与鸡肋一色,真可谓是挑花了眼也找不出避坑的绝技,而在使用很多机器后,总结了几点心得与君分享,为了方便记忆,我总结的选购要点为:3大核心+N种功能!

1,3大核心是什么?

任何一件被炒得火热的电器,因为市场变大了,所以各大厂商研发投入水涨船高,各类五花八门的技术应用层出不穷,但对于消费者来说,除了五花八门的技术觉得很酷炫外,需要把心思聚焦在最核心的使用体验上!

一、清洁力

这是扫地机最本质的功能,替代我们传统的扫把,以及还处于市场主流的手持吸尘器,帮助我们把灰尘、垃圾,甚至是污渍等清理干净,所以最核心的清洁力(吸力)是最优先考量的点。否则,即便你的扫地机能起飞,那也不算是合格的扫地机。

二、避障力

扫地机作为解放双手的智能化清洁设备,依靠传感器、算法来躲避障碍也是非常核心的技术。从最早的碰撞感应、到激光雷达、摄像头、红外等,应用在扫地机上的传感器技术越来越精尖,以往必须手动避障的地方,现在的智能化扫地机自己都能躲过,以前的“智障扫地机”将狗屎涂抹全屋的事件,现在买个差不多的扫地机,大概率不会再发生……

三、便携度

前两个点字面很好理解,第三点其实是集合了几个小点的核心,也可以用另一个词来概括——人性化。是的,作为与人互动较多的机器人,现在还做不到完全不管它就能清理家庭,所以设计上的人性化尤为重要,这个便携度包含了清理、充电、维护三个小点,每一个都是需要细节设计才能达成优秀的实用体验。

2,N种功能是什么?

功能很好理解,比如现如今比较火热的自动集尘系统,就是非常人性化的功能,虽然个人看来还有许多不完善的地方(比如占地方、清理麻烦),但功能是改善体验的重要途径,有地图绘制、保存的就是要比没有的方便,有扫拖一体的就是比单扫要便利,这一点没什么好争论的。

现今比较实用的功能有:自动地图建模、扫拖一体、语音控制、APP功能等。选择时能加的尽量要,只要不是以牺牲核心功能为成本的,多多益善!

总结完我的选购核心要点,此次把实测的对象放在了欧美系的扫地机品牌,作为老牌智能科技的代表,最早的一批扫地机用户大多都是靠海淘购买的第一台机器,美系品牌的质量和技术积累还是被人很多人所认可的。目前美系品牌中,Trifo和iRobot两个品牌可以说都是技术流的代表,因此将两者对比,下面就一起看看来自不同厂家的两款“技术流”扫地机有何不同,好用在哪?

二、Trifo Lucy对比iRobot roomba

Trifo和iRobot都是从美国起源的品牌,Trifo是来自清华的机器人技术大拿张哲博士在硅谷创立,核心员工都是来自美中两国的知名高校,研发能力很强 。iRobot于1990年由美国麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯创立。两个横跨美国东西部两个品牌之间的角逐到底谁更强呢?

1,颜值对比

外观方面,Trifo Lucy pet外包装到内部主机,都采用了低调奢华的黑金配色,这一点是真的懂国人的审美。保留了基本配色的同时,扫地机器人显得格外大气上档次,非常具有辨识度,令人印象深刻。
iRobot roomba采用了渐变蓝黑配色,中部为感应系统透镜,外观方面科技感更多一些,有点像模型玩具,属于比较酷酷的科技风类型。
值得夸赞的是两款机器都采用了“无帽”设计,没有常规扫地机的雷达探测系统的潜望式凸起,整个顶部都是平面的,这种设计的好处是可以让扫地机自由穿梭在沙发、矮桌下方,基本不留清洁死角。

底盘对比,两者的脚轮、转向系统、充电触点等设计比较类似,在侧下方同样有传感器的孔位。不过通过集尘盒位置、毛刷材质还是能看出两者的侧重有所不同。

Trifo Lucy采用了软毛刷、外加后部软胶条的组合,软毛刷在清洁地面的时候高速旋转,能像扫把一样把尘土从缝隙中清理出来,对于不同材质的地面清洁力都很棒,几乎不存在卫生清洁死角。

iRobot roomba采用了双胶刷,这种设计的优势是摩擦力更大,清洁地面更好卷入垃圾,不过由于没有细毛,对于缝隙的清洁可能会有所欠缺。
Trifo Lucy Pet的底部使用了防滑设计大脚轮,可以跨越20mm高的障碍,前部万向轮转向。iRobot roomba采用了尺寸相当的脚轮,同样有20mm越障能力,两者在越障功能上平分秋色,都足以应付一般家庭的打扫环境。
后方出风口位置对比,可以看到Trifo Lucy是双出风,出风面积更大,噪音控制更加有利。iRobot roomba采用了单出风,工作时噪音控制稍弱。

2,参数对比

前面也说过了,扫地机最重要的还是吸力足够大,清洁力足够强,这样才能完成家庭不同地面的清洁工作。两款扫地机都是来自外资品牌的产品,在全球销售,所以在吸力方面自然是旗舰的水准。

参数方面,Trifo Lucy pet版本吸力最大为4000Pa,iRobot roomba 970最大吸力没有相关标注,不过吸力在实测中也是不弱的,应对日常家庭污渍都是足够用的。

传感器方面,Trifo Lucy在没有前盖凸起的情况下,采用了视觉导航模式,将 VCSEL 激光发射器、ToF深度摄像头、1080P HDR 高清摄像头三个感应头内置在扫地机前端!机身配备了1080P摄像头的移动看家扫地机,平时来远程查看家里情况也是可以的,可以当做移动版的看家摄像机!
iRobot roomba同样采用视觉导航,顶部有一枚像前侧的探测摄像头,用以搜集空间信息。它的避障类型是单目避障,得益于较好的算法,其实避障能力还是不错的。
边刷细节对比,两者的边刷位置相似,不同的是Trifo Lucy pet的边刷为三短三长的六根,iRobot roomba970为三根,在边缘清理方面还是略有不同的。

3,清扫垃圾

为了真正检验两者的清扫能力,设置实际清扫垃圾场景。地板上故意倒了一些日常使用的混合海盐胡椒粒,重量属于中等,以此来检测吸力到底够不够用。

实测中Trifo Lucy一遍清扫基本能完成99%垃圾清理,这还是在中等吸力的模式下,清洁能力在我试用过的扫地机里算是最高一档的产品了,应对家里有小朋友的环境很合适,能省下不少力气。

iRobot roomba970实测中,一遍清扫的清洁度能大大都90%以上,并且roomba 970 的清扫模式是固定轨迹往复的,一般都会清扫两至三遍,所以也基本能很好的完成清扫工作。

在日常颗粒垃圾的清扫方面,不追求一遍即干净的苛刻要求下,两者的能力都是不错的,不过综合来说,Trifo lucy pet 的吸力上要占有一定优势,毕竟大吸力才是王道。

4,清理地毯

家里有地毯的朋友,都知道地毯看起来魅力,但清理起来很麻烦。所以一款轻松胜任不同地面的扫地机显的尤为重要。在实际的体验中,Trifo Lucy pet在地板和地毯之间切换自如,不同地面材质下的清扫表现同样很优秀,尤其是在地毯的绒毛、灰尘清理方面,个人觉得十分给力。

iRobot roomba 970应对不同材质地面时通过性很不错,无论是地毯还是地板都是按照设置路线一路清理过去,清扫能力也是不错的。

除了吸尘之外,Trifo Lucy pet还支持拖地功能,只需要将随机附赠的拖布条粘贴在下部即可,一次性使用的拖布使用粘贴安装,随用随仍,更加卫生便捷。

5,避障实测

扫地机避障能力是核心要点,基于以往的经验来说,视觉、激光各有利弊,具体效果还是要看软硬件及算法的成熟度,很多时候硬件能做的仅仅是搜集需要的信息,真正让扫地机智能起来的还是算法和数据。

为了实测避障能力,设置了以下生活中的障碍物场景:拖鞋、啤酒罐、抹布(袜子)。这几样东西是最容易在家里地面找到的,也是经常困扰各大扫地机的拦路虎,没有精确的避障算法,就抹布(袜子)这一关都很很难过。

实测中,Trifo Lucy pet的表现非常不错,因为它应用了双目视觉,具有图像识别和距离感应能力,应对拖鞋、啤酒时候能轻易躲避,在抹布或袜子的躲避上也要比激光导航的要好些,基本胜任家庭复杂环境清理工作。

通过红外摄像头一探究竟,Trifo Lucy pet采用最新的TIRVS 3.0三重导航系统,通过主动光深度摄像头、陀螺仪等传感器的搭配,能更好的通过视频3D分析室内环境障碍物,对于袜子、拖鞋,甚至宠物粪便都能轻易躲过,不用怕满地涂抹均匀的狗屎了。

反观iRobot roomba 970是机械避障+iAdapt2.0视觉导航,在避障方面做的略有欠缺,因为无论是大小物品,基本都有顶撞推动的现象,对于小件物品的躲避能力较弱。

红外线视觉下,可以看到roomba 970采用了范围较大的扫描角度,识别距离较近,只能依靠近距离机械碰撞来感知躲避。

6,清理难度

两款扫地机的尘盒位置有很大不同,Trifo Lucy pet采用了顶部翻盖,尘盒内置设计,这一点是主流设计,优势是清理的时候拿取方便,可以做到单手取出。
iRobot roomba 970则采用了后置尘盒,通过抽拉取下尘盒,这种设计如果是可替换水箱设计还比较方便,但如果仅仅是尘盒,会给拿取带来一定的麻烦。不过相应的,其在清理方面要更彻底,直接连集尘盒内部小零件都能拆卸下清理。
因此就尘盒类型来说,两者的优劣暂不评论,可以看个人需求倾向决定。在尘盒容量方面,二者容量接近,并且尘盒部分都采用HEPA滤网,均支持九十度开合尘盒,内部清理不会留下死角。
扫地机清理中,最麻烦的不是尘盒,而是直接接触毛发、灰尘的滚轮,底部滚轮材质方面,Trifo Lucy pet采用了便携拆卸毛刷滚轮,只需要轻轻按下卡扣,就能将滚轮取出,尼龙毛刷设计在地面缝隙清理方面更具优势,有效减少毛发缠绕。

iRobot roomba 97采用了双橡胶刷,具有像轮胎一样的纹路,可以完美解决毛发缠绕问题,一定程度上为清理工作减负了,这一点好评。

7,APP应用

Trifo Lucy pet与iRobot roomba 970虽然都是外资品牌,但其都有较好的国内APP应用适配,Trifo Lucy pet连接APP后,每次清扫前都会先进行定位,可以通过视觉传感器,绘制出家里的地图。

此外APP内的操控功能十分丰富,地图管理、指定区域清扫、手动控制、吸力等功能一应俱全,吸力支持无极调节,可控度很高。

除了以上功能外,最具有特色要属远程视频功能了,在APP界面一键打开视频,可以远程实现远程操控、录像、对话,活脱脱一个可移动监控摄像头。这枚1080P分辨率的摄像头具备HDR功能,无论是逆光、暗光都能有不错的表现,从下方录制的一段视频可以看出,夜晚光线较暗的情况下,画面依然比较明亮。除了HDR加持外,它还支持红外夜视,夜里自动跳转红外影像模式,夜里也能看的清。

此外,这款摄像头支持移动监测,检测到人物运动会给手机发送预警信息,这一点可玩性很高,有待进一步探索。

iRobot roomba 970的APP应用方面,设计风格是经典的简洁风格,支持智能家居连接,可以通过设置完成自动控制清扫,但在清扫模式、地图和功能方面,实际可用的小功较少,常规的选区、手动控制等都没有,略微遗憾。

三、总结

经过外观、功能、使用体验等一系列实测对比,基本上对两款产品都有了比较深的了解。

总结来说:

外观及做工方面,两款扫地机都具有一线水平,无论是设计感还是配色选用,质感都不错,其中Trifo Lucy pet黑金色更商务,iRobot roomba 970偏向科技感。

在清扫能力方面,Trifo Lucy pet的4000pa+双目视觉+TIRVS 3.0三重导航系统整体表现出众,避障功能和清理能力都很强悍。并且在加入拖地功能后,扫拖一体的功能可以省心不少。iRobot roomba 970吸力、清扫路线导航等都没有问题,但是机械避障有点弱,在躲避杂物方面有待加强。此外它不支持拖地功能,也是不小的遗憾。

功能拓展方面,Trifo Lucy pet的APP功能和远程视频能力可玩性更高,指定区域清扫、吸力无极调节、手动控制等功能十分实用。iRobot roomba 970偏向于极客风,极简的设计和操作逻辑,人性化功能少了一些,只保留了主要功能,后续有待加强。

全文到此结束,欢迎大家理性交流~

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