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重磅升级，流畅避障—追觅W10 Pro扫拖机器人新品尝鲜

扫地机器人 02-21 12:00:09 1 0

左：追觅W10 Pro；右：追觅W10

2021年 8月，追觅发布了旗下第一款自动洗拖布机器人W10。

配置方面，LDS激光雷达导航、智能地毯识别、热风烘干等功能一应俱全，但唯独少了主动避障。这让不少粉丝因此而吐槽它“开了倒车”——要知道，追觅此前发布的高性价比产品 L10Pro和 L10Plus就已经配备了主动避障，并且表现也相当稳定。

2022年 2月，时间仅仅过去半年，追觅就发布了新品自动洗拖布机器人，命名为 W10 Pro。

很明显，它是在 W10的基础上升级而来的。而最关键的升级，正是大家期待已久的主动避障。除了之外，这台新品追觅 W10 Pro还在外观上做了微调，并且在水箱内增加了缓释银离子，另外在算法方面也有了升级更新。

楼主也有幸在第一时间就拿到了这台新品，下面就对大家关心的几个问题做一下解答。

为了方便大家阅读，我直接把文章的主要脉络理出来放在开头位置 ▲

声明：机器来自品牌送测，所有实验结果均为实测。措辞有失偏颇处，望理性看待。感谢海涵~

对比 W10升级了什么？

关注硬件的朋友在看到追觅发布新品消息时的第一反应应该和我一样，是立马迫不及待去查看它是否搭载了主动避障；紧接着第二个问题就是：还有呢？它还带来了哪些有趣或有用的升级？

关于硬件升级，这里楼主给出最直观的表格对照供大家参考 ▲

在软件层面，新品 W10 Pro升级了（避障）算法；得益于 AI视觉识别的加入，机器增加了房间和物体的智能识别，此外还可以利用摄像头实现看家和逗宠物的功能。

避障效果如何？

如大家所愿，此次追觅发布的新品 W10 Pro增加了主动避障功能，但主动壁障采用的却并不是大家此前熟悉的结构光原理，而是再一次升级到了全新，也是目前行业内最先进的 AI+ToF 3D技术。翻译成“人话”就是，利用一颗 AI智能摄像头+ToF红外光协同避障。

结构光和 ToF本质上都属于红外光，那这两种技术到底有什么区别呢？我们来看一组对比就知道了：

3D结构光光路

上面展示的是追觅 L10 pro和 L10 Plus所采用的 3D结构光，在红外摄像头下两条粗壮的光路（线阵）清晰可见。扫地机也正是凭借着这两束激光的反射来判断前方是否具有障碍物 ▲

3D ToF光路

追觅 W10 Pro在上面展示的“线阵”基础上，再一次升级，直接升级成了能量更加集中的面阵 ▲

ToF的避障原理也很简单，其实就是超声波测距原理，即利用光波的反射时长，来计算障碍物距离，还可以以此绘制物体的 3D立体图像——苹果公司也在 iPhone13上首次应用了 ToF技术取代此前的结构光技术用于面部识别。

那么它的实际避障效果如何呢？我们也来测试一下~

鞋袜这类东西是家庭最常见的地面障碍物，所以先上一个最常规的袜子测试。可以看到，机器人顺利避开了这双袜子，并且在绕障过程中也丝毫没有碰触 ▲

接着上成团的数据线来测试一下大家最关心的问题：它会不会“吃”充电线？

动图显示，机器人在“看”到数据线之后，完美实现了绕障。但整个过程中，机器人与线材之间保持了相当大的一段距离，以至于数据线周边都出现了“漏扫” ▲

PS：机器人不但检测到了障碍物，而且借助 AI智能摄像头，成功识别到这是一团电线。

难道是这台追觅 W10Pro的绕障算法不够给力吗？我们换个障碍物再来测试一下：

这次设置的障碍物是一瓶矿泉水。

完全不同于它在面对数据线时的表现，扫地机在对矿泉水进行绕障的过程中，紧贴瓶身，却又丝毫没有接触，表现得异常平顺 ▲

对比上述两组测试结果，我们可以合情推理：扫地机绕障算法不但没有问题，而且相当出色。之所以面对数据线时机器表现得相当“保守”，应该是怕碰到散开的数据线。而面对矿泉水和桌腿这种柱状障碍物时的绕障，就显得从容且稳健得多得多。

接着再用数据线在沙发边模拟出日常垂落的姿态来测试一下：扫地机在前进过程中明显“看”到了数据线，有一个后退的动作。但遗憾的是在绕障的时候，依旧没有彻底避开“自由奔放”的数据线——这也是在前面的测试中，为什么机器人宁可“漏扫”也不靠近数据线的原因。

这部分的测试结果并不完美，这也是目前市面上几乎所有扫地机器人在避障方面的困境：毕竟数据线在可能出现的姿态实在是太多了。也希望工程师们早日可以攻克这个难题。

5倍速

最后设置一个超高难度路障，来流畅展示一下这台追觅W10Pro强大的避障能力，看起来超级解压 ▲

清洁能力怎么样？

左：追觅W10；右：追觅W10Pro

清洁能力方面，这台追觅新品 W10Pro在硬件上并没有什么变化：继承了 4000Pa的强吸力和 6400mAh容量的大电池。拖地依旧采用旋转拖布，可自动回洗并自动烘干；水箱容量保持不变，但在净水箱内增加了缓释银离子，可以有效除菌（这个真不是智商税）。

下面直接看清洁效果：

先用蔬菜干模拟日常掉落的小碎粒垃圾，扫地机一遍过去，地面就变得干干净净 ▲

接着用碎发测试其对于头发及灰尘的清除效果，高效的结果同样在预期之中 ▲

左：纯胶条，某品牌；右：追觅，胶条和毛刷交替的“V字型”方案

这里就不得不提到这款追觅 W10 Pro所采用的的主刷设计——胶条和毛刷交替的“V字型”方案 ▲

这种主刷的优势就是，对依靠纯吸力较难清除的垃圾有着强大的附着能力。这种优势在清洁落在地毯上的毛发时优势尤其明显。

PS：对比实验可参考文章《旋转拖布or震动拖布？胶刷or毛刷？硬核评测，揭秘你不知道的扫地机器人细节！》

但这种胶条和毛刷交替的“V字型”方案主刷也并不完美：如果家中有长发女性，那么当主刷在被长发缠绕时，清理可能会需要花费一些时间（图片为采用大量长发极端测试后拍摄） ▲

最后分别用酸奶和番茄酱测试旋转拖布的清洁能力，也表现得非常给力。对于家庭环境中容易遇到的一些常规污渍，它都能轻松擦除 ▲

APP体验及其它功能

作为米家生态链企业，追觅的所有智能产品均可以接入米家APP，可以与米家生态链中的其它智能设备联动，还可以用小爱音箱对其实现语音控制，使用起来非常方便。

常规功能方面，这台追觅 W10Pro可以自由设置单拖地模式；可以调节拖布湿度及吸力大小；并且还新增了“定制清洁”——比如在一次清洁任务中，可以针对厨房和卫生间这种比较脏的房间进行多次清扫，而对客厅一遍带过，这项功能非常实用 ▲

另外拖布自动回洗的频率也可以自由设置：可以根据面积，也可以根据房间区域划分 ▲

得益于 AI视觉摄像头的加入，这款追觅 W10Pro在完成清扫之后，会详细标记出房间各处的电线、鞋子、体重秤等常规家居物品，看起来更加真实直观——这是此次追觅 W10 Pro在升级避障组件后带来的全新功能 ▲

也正是因为有了视觉摄像头的加持，我们还可以将这台扫地机作为移动摄像头使用，通过 APP随时查看家中情况，甚至用它和小朋友或者家里的宠物互动（默认关闭，有权威机构隐私安全认证）。

不过这项功能暂时还没有开放，预计会在 4月通过 OTA升级推送给用户。

最后要展示的是这台机器的外观设计成“D”字型之后的优势：在清洁墙面直角边时，“漏扫”更少，清洁更加彻底，实测表现也确实还算不错 ▲

总结

作为追觅 W10的升级，这款 W10 Pro毫无悬念地加入了主动避障功能，这一点完全在情理之中；但让人没有想到的是，追觅此次放弃了传统的结构光避障，改用了技术更为先进的 ToF避障，并且首次加入了 AI视觉摄像头作为辅助，在避障配置方面做到了行业领先水准，实属意料之外。最重要的是，升级后的避障效果也相当令人满意。

此外，机器在水箱内加入了缓释银离子，可以杀灭高达 99.9%的细菌，同时还能在闷热的夏季防止水箱变臭，这也是实实在在的升级；“D”字型机身，区别于众多友商的机器，在经过 90°直角墙面时，清洁面积更大，死角残留更少。