视觉扫地机器人比激光扫地机器人好在哪里？看完这篇横评你就知道了    

扫地机器人已经进入了千家万户，称为了现代家庭的必备智能产品之一。现在高端的智能扫地机器人，绝大部分都是激光导航型的扫地机器人，然而也有一些是视觉导航扫地机器人，这个恐怕很多消费者是不了解的，那么视觉导航扫地机器人究竟怎么样？用起来好用吗？今天就来给大家分享2款视觉导航扫地机器人的使用感受，希望给大家有些参考。从原理来算，激光扫描型的扫地机器人属于“听”的技术，把激光发射出去，然后靠接收的信号分析判断，有点类似于海底的潜艇，天上的蝙蝠，而视觉导航扫地机器人，则是靠“看”的技术，用摄像头看到，从原理来说，更接近于绝大多数生物的主要感官——眼睛。个人认为，依靠目视的机器人，未来必定是家用机器人的主流。

因为从理论来说，视觉侦测，不仅仅可以知道前面有障碍，还可以通过AI智能判断前方障碍是什么，而激光探测，仅仅能知道是有障碍，远不如视觉侦测有前景。当然，视觉侦测对于AI的智能要求较高，这也是目前激光为主的原因之一吧。相信随着计算技术的发展，AI技术的成熟，视觉扫地机器人将会超越激光扫地机器人成为主流。

也是因为这个原因，所以视觉导航的的效果人们还是有怀疑，今天分享下2款视觉导航扫地机器人的使用表现，让大家对于视觉导航功能的扫地机器人有个了解。

这就是今天的猪脚，2款视觉扫地机器人，左侧的是美国Trifo Lucy Pet扫地机器人，右侧是的是美国iRobot艾罗伯特970扫地机器人。

iRobot品牌算是扫地机器人行业的始祖品牌了，一直久负盛名，在行业内处于领先地位。而Trifo品牌于2016年创立于硅谷，是一家全栈人工智能机器人公司，深耕家庭场景，并开发具有传感、感知和决策能力的端到端智能硬件及软件系统。Trifo家庭机器人能够通过物理感知和语义算法立体还原家庭场景，通过不断的AI自主学习深入了解家居环境，帮助您更好地与环境互动，让日常生活更舒适。Trifo已经取得了40多项专利权，正在美国、欧洲和中国等国家申请中的专利技术也有70多项，并在ICRA和IROS等顶级机器人会议上发表了专有算法。

外观比较：

从外形看，2款扫地机器人都是常见的圆形，然而他们又有哪些不同呢？

看看底部，我们发现一些相同点和不同点，相同的是都采用了双主驱动轮+前面一个万向轮的驱动方式，不同点在于，iRobot 970的2个充电极在万向轮的边上，而Trifo Lucy Pet的这款则是在扫地机器人的后部。

iRobot 970采用知名的双硅胶刷的设计，毛发缠绕相对比较少，即使缠绕也比较容易清洁，女士或者宠物毛发清洁比较友好。而Trifo Lucy Pet则是采用了2种不同的吸头设计，可选无毛刷的高吸力吸口或者积尘清理效果更好的毛刷吸头，前者没有毛发缠绕的烦恼，后者清理地面的灰尘更精细。

关于尘盒，iRobot 970是后置式的，从扫地机器人后部拉出，而Trifo Lucy Pet则是从顶部拉盖打开取出的，两个尘盒的容量都是600ml，大容量尘盒是有宠物家庭的必需。

两者的充电底座，基本都差不多，不同的是trifo的是直流供电，带有一个直流电源，而iRobot的则是220V直接给充电底座供电。

视觉系统原理：

作为视频导航扫地机器人， 视觉系统是最重要的，我们来看一下。

首先我们来看下iRobot 970，它的摄像头是在顶部有个凹陷，里面的摄像头是斜视的。

就是这个样子，它这种斜视的设计，有个不足，就是机身前面并看不到。

再来看看Trifo Lucy Pet的设计。

Trifo Lucy Pet的摄像头在前面，那么前面的场景就都可以看见了，而且我们看到有2个人圈圈，那么哪个是摄像头呢？

这里左侧的是3D TOF摄像头，接受激光反射，判断前面物体的距离，而右侧的是高清彩色摄像头，用于家庭场景理解，并且可以具有物体类型识别、高清视频监控的功能。

从硬件配置上，可以看到Trifo Lucy Pet要比iRobot970要更合理，同时配置也更高级，带有ToF摄像头。

实测表现：

那么，视觉导航靠不靠谱呢？这2款视觉扫地机器人的效果如何呢？我们来看看实际的表现。首先，我们来看看扫地机器人从不同房间返回充电底座的表现。

上面是iRobot 970从不同房间会充电底座的动画，6倍速播放，我们看扫地机器人从不同的房间，直接的向充电底座奔去，并准确的回归充电底座。除了在经过狭窄的通道时碰到边上，略微思考外，一气呵成，说明它在记忆里有着地图，并且对于扫地机器人的所在位置有着准确的判断。

再来看看Trifo lucy Pet，同样从不同的房间回归从充电座，这款扫地机器人也是直奔充电底座而去，并没有在中途有些耽搁。同样的内置地图和位置记忆，从而可以准确判断。

在这一点上，相对于激光扫描导航的扫地机器人，视觉扫地机器人并不逊色，表现同样出色，甚至要强于某些品牌型号的。

现在的激光扫描扫地机器人，可以做到app观看清扫房型，可以按房间清扫，设定清扫禁区，那么视觉扫地机器人也可以做到吗？

我们先来看看Trifo Lucy Pet毕竟这是新款的。

它支持app，从app上可以建立清扫地图，可以显示清扫满级、时间、剩余电量 。app上可以看到扫地机器人探索房型，建立清扫地图。可以清晰的看到房型和清扫过的区域。

地图建立后，会自动的按房间分为各个清扫区域，可以自己设置自定义的清扫禁区。清扫的时候，可以设置只清扫特定的房间，或者特定的清扫区域。这些同激光扫描型扫地机器人相比，可以说是毫不逊色。

上面的动画，就是Trifo Lucy Pet视觉扫地机器人从充电座出发后，直接去特定区域清扫的动画（六倍速播放）。

iRobot 970同样也可以从app上启动清扫，设置定时清扫等功能，但是没有地图功能。

视频监控、地图和其他功能

现在的视觉扫地机器人有个独特有的功能，是激光扫地机器人无法实现的，就是可以同时兼具视频家监测功能，以Trifo Lucy Pet为例，可以开启视频监控功能，无需额外的硬件，就可以实现视频查看和监控的功能。

视频画面，不仅可以实时的方便的打开和关闭，还可以截屏和录像，成为家里移动的摄像头，观看建立的场景。不仅仅是清扫的时候可以打开，还可以从app上直接遥控扫地机器人行走，人工控制，起到行走监控的目的。这样人不在家的时候，尤其是家里有宠物的，可以到处看看宠物在干什么，藏到哪里。毕竟普通的摄像头只能从空中俯瞰，而床下这些地方，他们就无能为力了。

换一个视角，还是很有意思的哦。

手动遥控，可以选择大地图小视频画面，也可以选择大画面小地图，可以看到扫地机器人所在的位置，可以选择清扫还是不清扫，还可以通话，是不是很有意思呢。用了它，还可以到平时无法进去的床下去看看，里面究竟有什么宝贝。上班的时候，也可以让扫地机器人到处看看，陪宠物说下话。很多人上班宠物独自在家很是寂寞，用这个可以和它们聊天说句话，也会起到不错的安抚作用。

毫无疑问，可以视频监控是这种扫地机器人的与众不同的特色，虽然激光扫地机器人也可以装上摄像头实现这个功能，但是，那个需要额外的硬件啊，而视频扫地机器人，一个设备实现2种功能。

而且，智能摄像头，智能AI识别障碍物更有自己的特色，例如上图，可以看到识别出鞋子、袜子、电线等，从而可以避开这些障碍物。

识别障碍物，是现在智能扫地机器人的新功能，毕竟躲开家里的零碎障碍物，避免扫地机器人被缠绕住，是很重要的。我们来看看视觉扫地机器人的表现，先看这款Trifo Lucy Pet。

我们看在距离障碍物很近的时候果断刹车刹住了，那么矮一些的物体呢？

这个是桌脚，很矮的，那么Trifo Lucy Pet也能精准识别出来，避免碰撞。

上图是床腿，识别并避开。

床下的卷纸筒，识别出来并避开。

可以说，Trifo Lucy Pet 结合了视频摄像头+ToF探测，可以提高障碍的识别率，做到精准避障，更好的完成清扫任务。

当然，iRobot 970也具有一定的避障功能，不过弱了一些，还是依靠传统的缓速+轻碰的技术方法。

总的感受：

总的来说，我们看到，目前视觉扫地机器人，特别是新出的视觉扫地机器人，例如这款Trifo Lucy Pet，不但具有同激光扫地机器人一样的智能功能，例如智能建图、规划清扫、按自定义区域清扫、设定禁区等功能，还具有额外的视频监控功能，支持通话对讲， 相当于家里有了移动的视频监控车，远在千里之外，也可以遥控在家里到处看看，弥补了传统视频监控的不足。

一个硬件，实现了激光扫地机器人2个硬件才能实现的功能，具有更高的性价比。而iRobot 970，则略逊一筹，没有app地图相关功能，没有按房间和指定区域清扫，也没有视觉监控。

iRobot970设置禁区需要靠物理虚拟墙，有些落后了。在app地图相关功能方面，Trifo Lucy Pet 支持禁区设置，会自动划分房间，但是不支持修改、合并和分割房间，而最高端的激光扫描机器人具有这个功能，可以考虑改进。同时它虽然也带有水箱，支持拖地功能，但水箱容积太小了，有些鸡肋。