环肥燕瘦，各有所长：追觅、科沃斯、云鲸3家扫拖机器人使用有感
三款扫拖机器人分别是：追觅W10 Pro、科沃斯 T10 TURBO、云鲸J2拖地机器人。
主机外观设计
追觅主机采用的是采用的是方+圆的D型轮廓设计。
科沃斯是家族式的圆形机身。
云鲸J2的外形比追觅的D型要更加方一些。
产品尺寸
三个产品基站和主机大小、厚度都在伯仲之间，对于家庭摆放来说，几乎没有差别。
避障科技
追觅 W10 pro：配备了LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障，实现三维立体感知，能够精准识别且有效避开障碍物。可以说是目前最强等级的避障科技了。
科沃斯 T10 TURBO：采用了dToF飞行导航+AIVI3.0视觉避障，实现毫米级的探测精度和10米探测范围。但限于成本， T10 TURBO相对老大哥X1的TrueDetect 3D结构光传感器、AIVI视觉识别传感器、TrueMapping激光扫描模块这样的豪华阵容，还是有所“削弱”的，避障效果不如追觅。
云鲸J2：J2相对J1在避障方面没有大的硬件升级，避障的主要依靠依然还是LDS激光导航和各种沿边传感器，相对其他2个产品落后了一代。
主刷、边刷和扫地模块
追觅W10 Pro具备4000Pa的吸力，配合橡胶+刷毛双材质主刷，轻松清扫大颗粒和小细灰。而且因为主刷是和驱动轮前后错开的设计，追觅W10 Pro的主刷宽度比较大，清洁效率会比较高。
浮动式的主刷，能够紧贴地面，加上流体力学设计的风道，进一步提高清洁效果和效率。
刷槽底部设计有梳齿，能够减少毛发缠绕，机器清理工作更省心。
科沃斯T10 TURBO具备3000Pa的吸力，也是橡胶+刷毛双材质主刷，但因为主刷是在驱动轮之间，主刷宽度比较小，清洁效率相对来说不那么高。
主刷也采用浮动设计，即使地面有起伏，也能很好的贴近地面，实现更高效的清理。
云鲸采用无主刷直接吸入设计，优点就是不用担心缠绕的问题，但对于机器的吸力要求比较高。而且因为是纯吸入，所以吸入口开口不能太大，比较依赖2个边刷的“收拢”能力。
扫地机器人清洁地面的方式是靠边刷来收拢地面垃圾后，由主刷或吸口来把垃圾吸入尘盒。边刷主要起到收拢垃圾的效果，双边刷理论上可以加大扫地机清扫面积的效果，但在实际清扫过程中效率提高的相对有限，所以边刷数量并不是主要因素。而我们更应该注重的是边刷的有效长度，超过机身外缘越多，代表打扫边边角角的能力更强。
追觅一贯单边刷设计，5刷条的边刷在一定程度增强了边刷的清洁效率。虽然W10 Pro的边刷长度偏短，但因为D型机身的设计，加上安装位置比较靠边，所以边刷伸出机身外缘的长度并不短，对于边角可以有效清洁。但因为是单边刷设计，在“大转弯”的时候，边刷覆盖率不如“小转弯”时高，需要在路径规划上进行优化。
科沃斯T10 TURBO的边刷虽然比较长，但是因为圆形机身和边刷安装位置的原因，伸出机身最外缘的长度有限，在走直线的时候，对于边角清洁效率不高；但在转弯调头的时候，会有比较好的边角覆盖率。
而云鲸也是双边刷设计，边刷设计和科沃斯相似，看起来边刷伸出长度比科沃斯小，但因为主机边缘为直线，所以边刷有效长度和科沃斯差不多。
拖地模块和擦地巾设计
三款机器都采用了圆盘旋转式的拖地设计。
追觅W10 pro和云鲸J2的拖布的厚实程度明显要比科沃斯T10 TUEBO的更加好一些，吸附脏污的能力更强。
云鲸J2的拖布类似莱洛三角形的形状，就是转子发动机里转子的那个三角形，虽然是三角形，但转动起来约等于圆形，2块拖布可以更好的配合。
贴地力度
追觅W10 Pro拖布转速180转/分，10N的向下压力。
科沃斯T10 TURBO拖布转速180转/分，6N的下压力，在这三台机器里面是最弱的。
云鲸J2拖布转速180转/分，10N的下压力，和追觅的参数一样。
自洁功能
完成扫拖作业后，W10 Pro自动回基站进行拖布的清洗和充电。经过清洗底盘的颗粒刮擦+喷水模仿人手反复的搓洗，离心甩干+40°热风干燥，能够快速烘干拖布，就算是在最近又冷又湿的天气里，拖布也能快速干燥，减少细菌和异味的产生。经过洗烘后的拖布，和之前新的时候差距不大，干燥松软。
科沃斯T10 TURBO在自清洁之后，会进行2小时的热风干燥，烘干后拖布干燥，但不如追觅W10 Pro松软。
云鲸J2也是有45度热风烘干，经过自洁和风干之后，拖布状态不错，比较松软。
黑科技：
追觅W10 Pro有AI智慧视频管家，可以远程视频巡视，远程撸猫等等功能（8月上线）。
W10 Pro水箱内置银离子缓释颗粒，浸水后缓慢释放银离子，实现99.9%高效除菌，能够有效杀灭拖布、地面上的细菌。
科沃斯 T10 TURBO也可以利用摄像头来进行全屋巡视、也可以定点，强迫症没事看看家里有没有漏水，房门有没关闭是极好的。
科沃斯也有达到99.9%的银离子除菌模块，不过这个是选装功能，需要另外购买。
云鲸J2拖地机器人的黑科技自然是可选装的自动排水、换水功能了，这样就能实现拖地功能的真正“自动化”。当然，这个功能对家中的管线是有一定要求的。
虽然没有银离子，但云鲸J2可以自动往水箱里加入清洁液。
APP体验和路径规划
追觅除了可以用自家APP之外，也兼容米家APP，可以与其他智能设备无缝链接。
这是追觅W10Pro“单扫”的路径规划，逻辑是先分区域打扫周边，之后再按顺序清理所有地面。可以看到路径规划非常规整，几乎没有重复打扫和漏扫的地方，打扫效率非常高。
扫拖模式中，W10 Pro用的是与之前完全不同的路线规划逻辑。机器是从最小的区域开始扫拖，而且是以清洗基站为中心，从外向里的进行扫拖作业，避免地面的二次污染。
科沃斯只能用自家APP，优点是功能齐全，缺点是智能生态系统不如接入米家的追觅。但科沃斯T10 TURBO可以直接听取语音命令，无需通过智能音箱，这个是比较方便的。
单扫模式下，科沃斯地宝T10 TURBO采用的是先边界，后平推的逻辑，从近到远的顺序来打扫的。
扫拖模式，科沃斯地宝T10 TURBO的清扫逻辑就与单扫明显不同了，采用的是先远后近，从外到里的清扫规划，来避免脏拖布弄脏已经清扫过的地面。我用的是默认设置：“11分钟”左右清洗一次拖布，实际看下来，大概是清扫“10平方米”清洁一次拖布的频率。
在扫地模式中，云鲸了逻辑也是差不多，采用先近后远，先边界再平推的路径规划。
拖地模式，云鲸就非常有特色了，有快速模式、常规模式等可选，默认程序是拖2遍，也可以手动设定1-3遍。拖地逻辑是先边远后中心，避免二次污染，云鲸在拖地这块，还是有着自己的优势和特色的。
避障能力
得益于AI+ToF 3D避障方案，能够三维立体感知，对于固定障碍物，都能提前做好路线规划，实现“零接触”式的避障效果。
采用主动光（非可见光）探测的TOF深度相机，不受光照变化和物体纹理影响，探测能力更强、距离更远。
对于随机出现的饮料瓶，也完美避过（可乐我放得太窄了，所以被机器擦了一下）。这里有个意思的点：2瓶雪碧之间的地面，GIF开始的时候已经清扫过了，所以在结尾的时候，W10 Pro掉头的很坚决，没有进行重复打扫，一进一出路线规划的很清楚。
之前的自动扫地机器人避障系统，对于数据线这样的障碍物往往是无能为力的，就像我之前用的，就经常会把地上的电线、数据线卷入主刷而发生故障。W10 Pro对于数据线的识别非常灵敏有效，对于地上的数据线精准识别，很轻松的避开了。看来W10 Pro宣传的对于电源线12cm避障、袜子3cm避障的宣传所言非虚。
APP地图上，也标识出了“线缆”障碍。
对于单根电线，也能有效识别
我放在一排的鞋子，也在地图上标注出了“鞋子”障碍。
科沃斯T10 TURBO的“逻辑”有些不太一样，对于大型障碍物，是采取触碰后转向的逻辑。
对于线缆、小玩具，科沃斯地宝T10 TURBO也是明明白白的，不该碰的东西绝对不碰，即使是手机数据线这样很难识别的东西……
但对于单根线缆，就无能为力了。
云鲸的避障，可以说是三者里最弱的。在清扫的时候，还是能听见碰撞的“碰碰”声。
对于易拉罐这样的障碍物，也是无法避开。
对于单根线缆，同样无能为力。
扫地能力
追觅W10 Pro的边刷露出部分能够有效地延边打扫。
D型设计的机身，比传统圆形机身有更大的覆盖面积，打扫角落更加干净。
但在右转弯的时候，边刷的覆盖能力就有所欠缺，不过有第一圈的延边路径和大尺寸的主刷来进行弥补，没有什么问题。
对于粉尘，追觅的打扫效率非常高。
科沃斯T10 TURBO在转向的时候，距离把控得非常好，主机不接触，边刷却几乎贴边清扫了。
直线延边表现也不错。
对于粉尘的清扫能力也没的说
云鲸的话，无主刷的设计，扫地不怕缠绕是个优点。吸力一般也够用。
直线延边表现不错。
除了路径规划上免不了磕磕碰碰，其他表现都是可以接受的。
拖地能力
追觅的拖地表现非常不错，比较大量的酱油和番茄酱都能一次清理干净。
科沃斯T10 TURBO对于小面积的酱油、酸奶有着不错的清洁能力。
但对于比较大的量（上图追觅那么多）的时候，就开始有清洁残留了，我猜是拖布绒条比较短而细的关系，吸纳量不如追觅的多。
云鲸当初是以拖地闻名的，但云鲸也没有一次性的把酱油和番茄酱打扫干净，不过云鲸因为是拖2遍的程序，所以最终地板还是 干净了。从拖地去渍效果来说，不如追觅，但比科沃斯T10 TURBO要出色。
三款机器的个人小点评：
追觅W10 Pro
追觅W10 Pro感觉“Pro”这个后缀名副其实，扫地、拖地、避障各项体验可以说是都达到了我对他的期望值。完完全全弥补了W10避障不够强这个遗憾，感觉在4000这个价位的扫拖机器人，综合体验算是天花板级别的了。而且热风烘干、缓释银离子除菌这些功能都是标配，不用另外加钱配置，性价比非常高。
科沃斯T10 TURBO
总的来说，科沃斯T10 TURBO在扫地、拖地、避障、越障效果实测表现都可圈可点，加上科沃斯很好的品牌效应，T10 TURBO也是个不错的选择。唯一的遗憾就是拖地下压力不太够，加上拖布吸收量偏少，影响了大污渍量下的拖地表现。
云鲸J2
云鲸这个自动清洗拖布技术的“开山鼻祖”，在同行的追赶之下，就有些“不进则退”了。云鲸目前来说最大的优势，还是在于扫地和拖地组件是分开的，可以实现一次多遍拖地（1-3遍可选），但成也萧何败也萧何，因为扫地和拖地组件需要手动切换，在我的大多数使用场景中，云鲸其实是作为一台“拖地机”来配合扫地机来使用的。J2相对于J1，多了自动进出水和自动加清洗剂的功能，但在主机上的硬件更新，可以说是“挤牙膏”。对于新装修和有条件加装进出水管的用户来说，J2自动进出水的设计，使用体验有了非常大的提高。但是对于我这样家里无法改造的用户来说，J2就有些鸡肋了；加上售价599元的自动进出水装置长期缺货，云鲸J2对于我来说，就显得不那么吸引了。
- 环肥燕瘦，各有所长：追觅、科沃斯、云鲸3家扫拖机器人使用有感
者
