旋转拖布自动抬升?追觅扫拖一体机器人S10 Pro全方位解读    

扫地机器人 05-16 10:20:05 0 0

写在前面

追觅S10是追觅在2022年 4月底刚刚发布的新品,也是追觅自去年 8月以来连续发布的第三款自动洗拖布机器人——大半年时间,连续发布了三款新品旗舰。扫地机器人这个品类的“内卷”之激烈可见一斑。

机器来自于品牌送测,测试部分均为实拍,但主观评价可能存在偏颇,望各位理性看待。

本文在结构上将不遵循传统开箱到评测的惯用思路。文章会以问答的形式,逐一解答大家关心的几个问题,以此来拼凑出这台追觅新品 S10的完整“画像”。

对比 W10 Pro升级了什么?

除了外观上彻头彻尾的改变之外,这款新旗舰S10在功能上的升级也很多,主要有以下几点:

  • 多了主机自动补水
  • 多了自动集尘
  • 多了拖布自动抬升
  • 多了自动上下水
  • 多了自动加清洁液

此外机器还升级了电池容量,增加了全程自动除菌,据说还增加了基站自清洁功能。

自动补水口

上图中箭头所示,位于充电极片下方正中位置的,就是自动补水口。其两侧黑色的是对接口 ▲

为了实现清洁液的自动添加,清洁液瓶体设计一改此前的大瓶装,变成了“薄片” ▲

它的正确使用方式是按照如图的方式,插入基站水箱中间的凹槽即可 ▲

说明书没有介绍瓶体顶部用铝膜封起来的小孔的作用,我个人猜测后期是不是可以通过这个小孔直接向瓶内补充散装清洁液以节约耗材成本。

左:追觅L10 Plus;右:追觅S10 Pro

追觅 S10(Pro)相较于 W10 Pro迥然相异,但在基站的设计思路以及机身外观上和此前的 L10 Plus异曲同工。甚至光看面板,你会以为两者的区别仅在于配色不同 ▲

但两者相似的仅仅只是面板,实际从尘盒到功能完全不同:

比如,追觅 S10 Pro的尘盒就进行了重新设计以适配自动集尘功能:除了变得更加狭长之外,两侧分别增加了进风口和排尘口 ▲

集尘口

机身侧后方位置同样增加了一个橡胶材质的单向阀设计,用于和基站“交互”,将垃圾自动集中到尘袋里去 ▲

集尘袋

集尘袋位于基站下半部分(上半部分为水箱),封装面板通过磁吸和主机连接,可以单手轻松拆除。集尘袋的拆装同样可以用单手完成 ▲

尘袋容量 3L,2个月更换一次完全没有问题。

这部分主要展示了这台 S10 Pro新增功能中主机自动补水、自动加清洁液以及自动集尘的实现方式,至于拖布自动抬升和自动上下水功能,我会在下文单独列出来讲。

对比米家全能扫地机器人有什么区别?

米家全能扫拖机器人

我知道大家很关心这台机器和更早一些时候发布的米家全能扫拖机器人之间的异同。很遗憾,我没有拿到米家的这款新品,所以这里只能做个“云评”。

首先明确一点:米家的这台机器就是追觅代工的。两者从基站到主机,外观上高度一致 ▲

追觅双旗舰新品中的基础款 S10售价 4599元,但米家新品仅售 3999元。两者“同母异父”,机器性能真的没有差别吗?600元的差价到底值不值得?

功能方面,追觅S10比米家多了自动上下水和自动加清洁液两项;相同的功能上,追觅S10尘袋容量更大,最大吸力更强▲

电池容量米家未做标注,盲猜也会稍逊于追觅S10,不知道水箱容量上两者有没有区别。

另外大家问的比较多的是【两者在避障性能方面是否存在差异?】。两者在避障硬件方面,采用的都是结构光+AI摄像头方案,这一点没有差异——但避障性能还取决于软件算法。

从米家和追觅此前在机器避障方面的调教来看,即便两者避障性能存在差异,差距也不会很大。

  • PS:关于追觅S10的避障性能实测在下文详细展示。

小结:米家全能扫拖机器人可以看做是追觅S10的“低配版”。至于 600元的差价是否值得,大家自行判断。

S10和 S10Pro如何选择?

追觅 S10和 S10 Pro之间的区别官方的这张对照表已经列得很清楚了,两者差价 1200元,功能方面完全一致,主要区别在于:

  • 配色不同;
  • 电池容量不同及是否有快充;
  • 是否有 5年配件权益。

其中配色完全取决于个人审美,没什么好多说的;5年配件权益,包含 10份官方售价为 410元/份的配件礼包,总价值 4100元,实际价值怎么也超过 1200元的差价——至此,S10 Pro相较于 S10的“溢价”已经回本。

至于电池容量的升级,我认为对于大部分用户来说用不上,快充功能同理。我测试了一下,我家建筑面积 139平米,单次全局清扫实际清扫面积月55平米,只消耗了 20%的电量 ▲

就算是 200平米的房子,S10的电池容量也完全足够满足大家日常清洁需求。所以这项升级的实际意义并不大——但话说回来,这应该算是快充技术在扫地机上的第一次应用,还是蛮有跨时代意义的。

小结:普通用户购买追觅 S10即可,性价比更高(短期)。如果打算长期使用这款产品,或者是大平层房主,可以考虑上 S10 Pro,物有所值(长期使用电池性能肯定衰减,此时大容量和快充的优势就出来了)!

旋转拖布如何抬升?

在此之前,同类竞品中只有采用震动平板拖布的石头有“拖布抬升”这项功能,这也成为了石头扫地机的一个巨大差异化卖点。

如今旋转拖布也实现了这项功能,这就成为了我个人最好奇的一点——它到底是如何实现自动抬升的呢?

先看一眼拖布组件。

追觅这款新品 S10的拖布组件改变了以往将拖布直接“缝”在支架上的设计,采用了主流的魔术贴固定;此外,组件中无论是塑料件还是拖布,都变得更轻薄了一些 ▲

装上拖布先轻轻按压,可以看到拖布有小幅度伸缩 ▲

我原本以为弹性来自于旋转机构,直到我拆下拖布,才发现原来实现拖布小幅伸缩的弹簧位于拖布支架上 ▲

难道拖布就靠这么一丁半点的弹簧伸缩幅度来实现升降么?当然不是!

继续深入探究后我发现,原来真正实现旋转拖布自动升降的,竟然是位于机身上的这个黑色组件。该组件可以通过旋转改变露出部分的高度,以此实现拖布的自动升降 ▲

这张图展示的是两块拖布在两个极端下的高度差异。可见,升降幅度还是非常明显的 ▲

接着我们用一个动图来看一下机器人在上地毯时的表现:

仔细观察动图我们会发现:

  • 机器人在上地毯的瞬间,拖布就立刻停止了转动,但并没有立刻抬升起来;
  • 更奇怪的是,机器人已经完全进入地毯之后,拖布出现了短暂的旋转。

1/2倍速

我们将拖布突然旋转那一段局部放大并放慢倍速之后发现:拖布的突然旋转发生在其抬升之后的瞬间 ▲

这其实比较好理解:上文我已经解释过,这台追觅 S10是采用和拖布组件相连的黑色组件的旋转来实现拖布抬升的。因此,我们看到的拖布短暂旋转,是因为其抬升收纳动作而导致的!

短暂的旋转影响倒是不大,不知道后期能不能通过精准控制拖布升降组件的动作执行时间来解决。

1/3倍速

另外,我在测试中发现,这台机器的拖布组件在机器还未完全下地毯的时候就开始了转动 ▲

要解释这一现象其实也不难,因为用于检测地面材质的超声波传感器位于机器行进方向的前方,当传感器检测到地面材质改变,判断机器已经下地毯,拖布组件就开始了转动清洁。

这一点非常容易通过算法优化来解决:简单粗暴一点,可以通过延时设置,让拖布晚一些执行转动——说难也很难,毕竟在不同场景化,延时设置需要的时长是不一样的。

但有一点可以肯定,软件(算法)层面的问题,不是什么大问题。作为姊妹机型的米家全能机器人上市后,我看到也有不少网友反馈这个问题。我也反馈了这个问题,得到的回复是“算法已经在优化中”,大货出来会解决。

另外,上文提到的【机器人上地毯后拖布没有立刻抬升】的问题,本质上也是同一个问题。

小结:拖布自动抬升功能在硬件实现层面非常巧妙,但算法上仍不完美,细节有待优化。

水痕问题

水痕问题是很多扫地机器人或多或少都存在的问题,大家应该也比较关心。恰好,前几天我在站外的一个粉丝私信我,问了我上面这个问题 ▲

打开图片可以看到,地面上确实出现了明显的拖鞋痕迹以及一圈圈的拖布痕迹▲

这一下我就很有兴趣了,作为姊妹机型,追觅的这款 S10 Pro会不会也存在这个问题呢?因此我在不同材质地面做了实测:

地板-水痕干透前

地板-水痕干透前后

瓷砖-水痕干透前

瓷砖-水痕干透后

为了让大家看得更加真实,以上四张对比图完全是相机直出,没有任何处理,甚至连比例都没有进行裁切 ▲

可以看到,不管是在地板上还是在瓷砖上,在水痕没有干透的时候,确实都呈现出了该用户反馈的明显拖布转动痕迹;但在干透之后,地面上非常干净,完全没有任何痕迹残留。我特意穿着拖鞋踩上去后观察了一下,同样完全没有出现该网友反馈的问题。

我把自己的测试结果反馈给了这个粉丝,然后得到了如上回答 ▲

我不确定这是不是个例,或者真的是因为地面材质的关系,还是当时该网友所在地区天气返潮所致。但我把客观事实摆出来给大家做个参考。

拖布湿度“偏干”实拍

另外我个人认为,如果地面不太脏,不妨把拖布湿度从默认的“标准”改成“偏干”,满足常规打扫完全足够 ▲

自动上下水

是否可选配自动上下水组件是这台追觅 S系列和米家全能机器人之间的一个重大差异。我知道大家一定也很关心。

但非常遗憾,我手里的这台式工程样机,暂时没有预留自动上下水接口,它的基站背面空空如也 ▲

因此我暂时无法给出自动上下水具体解决方式的答案。后期拿到相关组件后,会第一时间晒物更新。也欢迎大家关注。

水箱续航

目前官方公布的自动上下水组件的选配费用为 699元。考虑到实际的经济问题,以及安装条件等限制,水箱续航能力如何依旧是避不开的一个话题。

我家建筑面积 139平米,实际清扫面积在 55平米左右。在默认设置(拖布标准湿度,20平米清洗一次)下,清水箱可以完成两次全局清扫;如果加水稍稍超过 MAX最高水位线,勉强可以完成三次全局清扫。

按照 2天/次的清扫频率计算,一周加水一次,倒也可以接受。

水箱水量完全消耗完之后,查看污水箱中污水,可以看到正常损耗水量如上 ▲

  • PS:改变拖布湿度对耗水量影响不大,清水主要消耗在拖布自清洁的时候。因此,想要提升水箱续航时间的话,可以根据实际情况,适当降低回洗频次。
  • 避障性能如何?

追觅W10Pro:3D ToF面阵激光

追觅S10 Pro:3D结构光线阵

追觅在上一代的 W10Pro上,首次采用了 3D ToF面阵激光+AI视觉摄像头来实现主动避障,实际表现堪称一绝!到这一代的 S系列,追觅又用回了和此前的 L系列一样的 3D结构光线阵激光(+AI视觉摄像头),理论上避障能力会稍弱于面阵激光方案▲

有之前的 L10 Pro和 L10 Plus两款机型积累经验和数据,这台 S10 Pro的避障性能按理说是完全没有问题的。但理论归理论,这里我还是按照惯例展示几种常见家庭障碍物的避障效果实测:

5倍速

常规的拖鞋避障直接跳过,直接来点有难度的体重秤,测试结果完美 ▲

4倍速

接着上数据线的避障测试,同样非常成功。但在绕障过程中,我们可以看到机器人明显要比面对体重秤的时候更加“谨慎”,和数据线始终保持一个较大的距离 ▲

这其实就是AI摄像头的功劳:对于扫地机来说,它已经“看”到了障碍物之间的区别,并且知道数据线可能分散得更开。所以在绕障时,机器人宁可让数据线周围“漏扫”,也绝不靠近。因为靠近极有可能导致机器人被缠住。

同样的“谨慎”还表现在边刷的降频上。

我们截取避障画面的开头部分,在原倍速下很容易看到,当扫地机“看到”数据线之后,明显顿了一下,紧接着边刷转动频率明显下降▲

算法这样执行的目的也很明确:万一线材比较分散,边刷不小心触碰到了数据线,低转速下也不容易将其裹挟进来。

小结:线阵激光加持下,机器避障能力稍逊于W10 Pro的面阵激光,但完全够用,依旧是同类产品中的第一梯队水准!

路径算法及绕障

我看到网上有不少人吐槽追觅的算法过于保守,在清洁地面的时候容易出现较大面积漏扫。比如在上面的这个动图演示中,扫地机在距离踢脚线还有很多距离的时候,就早早地“回头”了▲

但这真的是因为算法过于谨慎而导致的漏扫么?

我们再来看另一个动图。这个动图展示的是扫地机在进行具体的清扫前,沿着房间进行的“全局预扫描”。

可以看到,扫地机在沿边清扫时,是牢牢贴着墙体/踢脚线的——这算法一点也不保守 ▲

把这两个动图结合起来看是不是清晰多了:其实靠近踢脚线的部分地面,扫地机在全局扫描时,早就已经通过沿边路径清洁过一遍了!因此在后面的清洁中,机器也就没有必要再去极限贴近踢脚线。

视频功能

视频功能原本我不想展示的,不过有粉丝在评论区问我了。既然如此,那就也来展示一下。

除了遥控之外,机器在视频功能下有巡航模式和定点指向模式,可以选择任意一点,让机器人自动前往。

先展示留言中提到的机器人响应速度的问题,用动图展示如上,我感觉还是比较灵敏的。包括用遥控手动操作,迟滞也很小很小,操作比较轻松 ▲

追觅S10 Pro拍摄

iPhone12 拍摄

接着展示提问中的视角范围问题。我直接用一张 iPhone12在同位置拍摄的照片做个对比,供参考 ▲

让我用文字描述的话,那就是有广角,视角范围不错,畸变较小。

另外巡航噪音还行,就是正常电机运转声音。比较值得一提的是,这台机器的摄像头在开启和关闭是都有较大音量的语音播报——即便在设置中调小了机器工作状态播报的语音,在使用视频功能时的播报语音依旧非常大声。

显然,这是出于隐私保护考虑,(即便机器被劫持)打开和关闭时对用户都有一个明显的提示。

小结:视频功能操控响应速度不错,清晰度不错,但夜间暗光下效果较差。

基站自清洁

关于扫地机器人的拖地测试,我直接省略不做了。我认为扫地机的拖地功能就是用来清洁一些轻污渍的,如果你想处理诸如厨房地面的油污这类污渍,我个人更推荐洗地机而不是扫地机。

我看有粉丝评论询问清洁底座的污水残留问题,那么我就解答一下。

这组图拍摄于扫地机刚刚完成拖布自清洁后,左边是连着清洁盘一起拍的;右边则是取掉了清洁盘以后的 ▲

为了积累更多脏污,我特意在扫地机完成了5次全局清扫之后再拍。可以看到污水残留是完全没有的,底座内整体也很干净(当然这与我家里本身就不脏也有关系)。

但至少证明一点:污水残留问题完全没有。

另外,据说追觅的 S10系列有可能(大概率,时间未知)会增加清洗盘自清洁功能,但不确定。我手中的这台样机暂时是没有这项功能的。

Dreamhome APP

作为资深老粉,其实我早就知道了 Dreamhome这个 APP的存在,但这是官方第一次在详情页宣传该 APP。这里我也简单说一下使用体验。

机器联网方式和大家熟悉的米家 APP完全相同,按部就班操作即可 ▲

进入机器主界面后,图标及设置逻辑也和米家 APP完全一致,上手基本没有难度 ▲

新增了“3D地图”功能,点开后看户型确实更加立体直观,但在房间边界的划分上,依旧比较粗糙。以我展示的户型为例,缺失了客卧和客厅之间的墙体,还缺失了主卧部分的墙体 ▲

该功能聊胜于无。

另一项新增的功能是“AI智能识别”,默认为开启状态。大家还可以在如上图所示的目录下,设置“宠物环境”功能的开关 ▲

在打开“AI智能识别”之后,机器人在完成清扫后,会在地图上标记出障碍物的准确类型,并且还有准确度评估,这项功能非常有意思。我看了一下,准确度还挺高 ▲

目前 APP中只能显示粗略的物体图标,据说(可靠消息)后期会更新出自动拍照功能。用户在 APP中点击障碍物图标后,可以直接查看障碍物具体照片。

APP操作整体和米家一致,新增功能简单展示这么多。大家有什么问题可以在评论区提问。

总结

在文章的最后,总结一下我对这台追觅 S10 Pro的看法:

  • 对比追觅此前的 W10 Pro,新品 S10系列功能升级明显。预算足够的情况下,值得追新;
  • 作为米家全能扫地机的姊妹机型,两者大部分功能相同,但细节方面追觅 S10系列会做得更好,尤其是自动上下水功能的配备,让 S10系列一下子脱颖而出;
  • S10和 S10 Pro之间,性能提升不明显,主要体现在续航能力方面。差价购买的主要是未来 5年的耗材。Pro版本一步到位,一劳永逸,S10版本短期性价比更高;
  • 避障性能方面,追觅一如既往的优秀,结构光+AI视觉摄像头组合,其避障性能是当下同类竞品中第一梯队水准;
  • 可抬升旋转拖布是这款新品的一个重大亮点,实测完成度不错,但在算法方面仍有几个小问题需要优化;
  • 视频功能清晰度不错,广角镜视角范围不错,操控响应速度也令人满意,但暗光下夜视效果较差;
  • 基站无明显缺陷,清洗盘自清洁功能值得期待;
  • 自动上下水功能可选配,但目前样机未看到具体解决方案。
旋转拖布自动抬升?追觅扫拖一体机器人S10 Pro全方位解读   
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