扫拖洗烘带集尘，4000-6000的全能旗舰扫地机如何选择？    

前言，扫拖洗烘已经成为家庭购买的主流

同学们好，我是司小姐。魔都设计师一枚

▲对于一个每天在家打扫卫生的欧文来说，扫地机和吸尘器一个都不能少，扫地机搞定地面清洁，吸尘器对付地毯和一些日常需要清理的角落，我经常和闺蜜们推荐的就是这几款产品，可以列为居家幸福好物的第一第二。

▲而今年的扫地机市场真的热闹，特别是追觅，石头，科沃斯，还有米家多款产品的推出 ，现如今如果没有做过一些对比就盲目入手很有可能吃药，毕竟大几千块的机器要用很多年。

▲扫拖洗烘扫地机产品可以解决扫地，拖地，抹布清洁，抹布烘干的清洁任务，可以这么说现如今的市场的旗舰产品对于这几个功能都基本可以涵盖，而之前的集尘式扫地机加上湿拖抹布现在已经基本被淘汰，可以说，扫拖洗烘加集尘自动上下水成为全能选手。而我们实际在使用扫地机的时候对于自动上下水组件和集尘尘袋是否刚需，增加1000-1500的预算上实现两个功能是否超值，那么就需要仔细斟酌。当然我建议一步到位，今天我们就来看看市场的这几款一步到位的旗舰扫地机如何选择？

▲本文就从市面上在售或者正在发售的几款机型，做一个全方位的对比，看看到底哪款值得买？这几款机型分别是追觅S10 系列，小米全能系列，科沃斯X1和T10 系列，石头G10S 系列。

选择扫地机需要考虑哪些？

我先说说我对于这几个品牌的认知。不过这些仅仅代表我个人的意见，并不是具有太多的科学意义。

• 石头科技，早些年就和这家企业打过交道，也是小米系列刚开始的扫地机生产商，早期产品以米家为主，软件方面和地图规划方面非常的不错，得力于米家的优势现在成为了互联网扫地机的代表，产品支持米家和石头自家APP，这几年脱离米系，以石头开启市场，国内和海外市场都做的不错，产品形态不错，但是价格略贵。脱离米家之后性价比在不如前。
• 追觅科技，米系接替石头成为米家的扫地机主要代工企业，现阶段不管是扫地机还有吸尘器都成了米系主要的代表，发展迅速，同时除了扫地机之外，追觅的吸尘器和电吹风也获得不少海外和国内客户的青睐，颇有后来居上的趋势
• 科沃斯，老牌扫地机研发企业，实力强劲，也是曾经很多国内的扫地机研发企业的代工工厂，这几年产品也是新品不断。不过现阶段科沃斯的扫地机仅仅支持自家的APP ，使用起来还是略微有些保守。
• 云鲸：早期第一家开始扫拖吸扫地机的企业，早期的J1卖了很多年，产品单一，更迭太慢，至今也就J2在售，可以说在扫拖吸机器人上，云鲸作为第一家企业的优势基本消耗殆尽。起的大早赶得晚集。

▲抛开上面基本都是个人感受，从功能上讲，现在主流的厂家基本包含在其中，对于米家部分也都是这几个品牌代工，而其他的诸如睿米之类的，扫地机产品已经不是主流，本文也不做过多的深入剖析。我就我使用过的几款机型给大家做一个推荐。

▲而对于选择扫地机的有哪些必须关注点，其实上面的图一目了然，避障能力和导航方式是必须支持LDS和激光的。很多同学在使用扫地机的时候都会觉得扫地机的构图和躲避能力不行而觉得扫地不好用，所以避障和导航方式是一个硬指标。除了这一点。其他的这些都要考虑到：

• 吸力，一般扫地机的吸力是越大越好，不过大吸力伴随着是噪声的大小，旗舰机型的吸力基本都在4KPA以上。
• 内置水箱容积，这个功能现阶段有些机器并没有配置，主要是带有水箱的主机可以延长回充洗抹布的时间，可以很好的节省扫地机的工作时间 。
• 尘盒容积。
• 扫拖方式，现阶段建议选择扫拖一体，而扫拖分离的设计自然也是有的，比如云鲸J1 和J2。
• 超声波传感器，地毯用户刚需。
• 基站功能，清洗抹布+集尘尘袋
• 基站水箱容积：作为扫拖洗烘的一个指标需要注意，小的水箱如果无法满足一次性清扫的面积也是比较的尴尬。
• 电池容量：续航指标
• 抹布的清洁方式，热风烘干，风干，自然晾干。
• 自动上下水配置支持。

▲按照这些参数，我们来看看现如今的这些旗舰款的功能上有哪些差异，哪款最值得入手。

科沃斯X1 OMNI&T10 OMNI，有什么不一样？

▲科沃斯作为国内老牌的扫地机制造商，这几年也是突飞猛进，虽然众多对手围剿得筋疲力尽。，当然依然有着很雄厚的技术鸡肋，很多周边的同学都会问我科沃斯的机器如何，通常我并不是非常的推荐，在互联网新大佬的围剿之下，科沃斯虽然销售还是不错，虽然科沃斯品牌名气在外，然后现如今的扫地机市场还是竞争激烈，老牌 的企业需要拿出些真本事了。

▲科沃斯现在阶段销售的主要的全能机型有两款，一款是科沃斯X1 Omni，一款是T10 Omni，先看看科沃斯的这款7K价位的X1 omni有什么样子的表现。

▲科沃斯的X1 Omni市场定价是5999，也是现如今科沃斯比较主推的一款机型，涵盖了扫拖洗烘的主要功能。地图方面和导航方面，科沃斯X1Omni采用了双线激光+RGB的模式，5Kpa的吸力也算是主流水平。，内置80ML的水箱，超声波识别，自动集尘，自动洗抹布，热风烘干，3L的尘袋设计，都是属于第一梯队的配置，唯一的遗憾大概就是这款机器不支持自动上下水，对于这个需求大家需要注意。

▲X1 Omni采用科沃斯独有的d-ToF方案，建图更加精准，扫描范围也更大；3D结构光+AIVI视觉避障技术双重保障下，机器人避障表现相当优秀；首次将自动集尘和自动洗拖布合二为一，打造了第一个真正意义上的全能基站；机器人在直接扫描户型图之后，会根据算法为地图加上边框，绘制的地图更美观也更接近真实户型；

▲科沃斯由于仅仅支持自家的APP控制，所以在语音方面连接智能音箱基本没有，所以科沃斯为了规避无法使用语音来操作的习惯，在机身本身搭载智能语音系统，用户可以直接发出诸如“开始扫地”等简单的语音控制命令，但是这些命令不能太复杂，只能说够用。而且扫地机在工作的时候使用语音经常需要很大声，避免被扫地机工作的噪声覆盖。比较鸡肋。

▲不过科沃斯的召唤清扫很方便，特别是针对部分区域的清扫需求的时候，用户可以简单的通过召唤清扫来完成。虽然没有米家APP和小爱同学语音清扫的便利性，但是自带的YIKO AI语音识别还是有些用处的。

▲科沃斯X1 Omni的基站水箱容量为4L，和其他几款产品相比，内置的水箱容量也是最大的，遗憾的是X1 Omni的抹布不支持升降，略微遗憾。在加上基站基座洗拖布单元无法拆卸，长期使用后清洁比较麻烦。

▲科沃斯的X1 Omni的实力还是不错的，但是有些小细节经不起推敲，没有“单拖地”功能；

没有预留自动上下水改造空间。可以说不在意价格，买科沃斯总是不会买错，毕竟老品牌，对我这种小爱同学使用的用户来说，科沃斯不支持语音音箱控制的确不方便。

▲科沃斯T10 OMNI扫地机器人现在还属于预约阶段，可以说科沃斯T10 OMNI扫地机器人是之前的T10 Tubro的升级版，让我们看看这款4799的“性价比“的机器如何？

▲基于科沃斯的自家的算法，依然支持OK YIKO的语音控制，建图也方便了很多，支持6分钟快速建图，效率提高了不少。

▲而至于科沃斯祖传的双边刷设计，这些年来一直没有改变，当然也是科沃斯的特点之一，至于召唤清扫，指定区域清扫一个也没有减少。

▲科沃斯T10 OMNI的基站支持自清洁，自动集尘，银离子除菌，自动热风烘干，自动回洗拖布，这些都没有缩水，而其中有点尤为重要，也就是科沃斯T10 OMNI的基站支持4L大水箱清洗，支持400平方大别墅的日常扫拖工作。

▲说说的科沃斯T10 OMNI不足吧！单纯从避障能力上看，科沃斯T10 OMNI的纯RGB避障效果与双线激光方案接近，整体表现略逊于双线激光，实际使用效果很难和双线激光+RGB媲美.可以说相对于X1 OMNI来说少了一个双线激光。

▲科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI相比还有一个内置水箱的简配，可以说内置水箱虽然并不能作为扫地机清理的主要手段，但是却可以减少扫地机回基站清理和湿润拖把的时间，而其他方面，T10 OMNI多了一个支持自动上下水的设计，至于需要买T10 OMNI 还是买X1 OMNI，就看用户在意拿一个细节了！

▲科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI哪款更适合你，就看自己的刚需了，有所减少有所增加，对我来说如果让我选择我会选择X1 OMNI，我对于自动上下水不是刚需，对于机身带有水箱同时和双线激光避障更加刚需一些。

追觅S10&S10 PRO，全新的设计S10 ，实用王者真的香。

▲作为W10 PRO的用户来说，这次的追觅发布的S10的确是非常的给力，不管是硬件上的堆料，还是主机的设计都是给了最完美的设计，可以说追觅的S10的确有资格说是全能选手，S10 和S10 PRO相比，只是电池容量，快充，充电电流和续航的区别，S10 PRO支持快充，电容容量为6400mAh，S10 为5200mAh，充电时间分别是4.5小时S10 PRO, 6.5小时 S10。

▲和上一代的W10 PRO相比，S10算是非常巨大的升级，同时也保留了很多W10 PRO的优点：

• 自动洗抹布+自动集尘+自动烘干+自动加清洁液+自动补水，一站式免维护基站

• 双旋抹布、加压恒湿擦地，遇到地毯拖布自动抬升，吸拖全能的地面清洁专家

• LDS+3D结构光+AI 全屋智能识别，升级避障体验，全新3D地图，软件体验更上一层。

▲以上的这些可以看到S10系列的确是很大的升级，除了升级了集尘模块之外，S10还增加了大电池，快充，避障传感器采用了主流的3D结构光和RGB，同时主地刷也采用了不容易被缠绕的胶毛一体式滚刷。

▲S10系列和W10 RPO相比，整机提高了不少，主要是采用了尘袋中置的设计，而水箱设计在尘袋至上，整机的地面占据的面积并没有增加多少，而是实实在在的长高了不少。

▲S10硬件方面采用了内置水箱的设计，支持更长时间的拖地，和之前的W10 PRO相比，内置的水箱可以很好的节省回充洗抹布的时间。

▲S10的水箱内置了清洁液，再也不用手动添加清洗液了，这个功能之前在云鲸的J2机器上出现过，而现阶段的这几款机器，支持内置清洁液的机器并不是很多。同时S10的底座依然支持拆解，可以拆解的底座也方便清理，同时内部的水箱增加了银离子杀菌，在拖地的时候可以给地面增加一些消毒的措施。家里有儿童的更加适合。

▲追觅S10 系列升级了3D结构光加RGB视觉组合避障方案，避障成功率和动作流畅度给我的体验非常的棒。6400mAh容量电池PRO版和5300mAh的标准版电池也是秒杀友商，还有S10依然支持视频通话功能，搭配追觅自家的APP就可以实现，这点也是和石头的G10S Pro相同的功能。

▲S10系列的AI视觉摄像头除了可以和家里的宠物互动之外，还可以智能识别30多种室内障碍物，如鞋子，篮球，电源线，沙发脚等等，真正的做到无碰擦的使用体验。

▲追觅S10系列都支持自动上下水组件，如果家里安装条件合适，可以采用这个设计，完美的告别倾倒污水的尴尬，夏天使用不会忍受污水的味道。6月份之后开房上下水安装预约，真正的一步到位的选。

▲追觅这次的S10 系列，可以说是涵盖了主流的旗舰扫地机的功能，如超声波传感器，LDS导航，3D结构光加RGB避障，主机水箱，扫拖一体，抹布升级，自动洗抹布自动集尘，热风烘干，自动上下水，你想要的它都有，通知追觅的S10还支持Dreameshome和米家APP ，通过手机和小爱同学都可以方便的操作。

小米全能机型，不可忽略的性价比

▲小米全能机型，这次终于没有来迟，虽然米家的产品一直具有无意伦比的性价比，但是这款我怎么看这么都是追觅的兄弟，难道是追觅的代工？既然是自家兄弟，不可能会完全 没有区别？

▲我简单的和追觅S10 对比了以下，除了吸力仅仅为4kPa，尘袋为2.5L，不支持自动上下水之外，貌似和S10的参数基本相同，同们兄弟无疑。不过吸力的差距还是有一些的，尘袋方面到时区别不大。不错，3999的小米全能和4599的追觅S10，选起来还是有些纠结的。

▲避障方面,小米全能采用了AI识别和3D多位立体避障，全新的S-CROSS AI避障系统可以很好的识别室内的障碍物，这一点优势还是保持。除此以外，小米全能扫地机可以支持智能联动，可以很好的家里的净化器，门锁等等设备互联，可以在扫地的时候避免灰尘同时开启净化器等等。

▲其他参数上，如导航方式，避障方式，硬件配置，电池，水箱容积基本类似。不过颜值上，还是追觅S10更加好看一些，钱包不是很充裕的同学，对于自动上下水或者是吸力方面没有太挑剔的话，小米全能是一个不错的选择。

石头科技(G10&G10S Pro），终于脱离了T7S？并没有！

▲石头的这款的G10其实简单来说其实就是之前的T7S的扫地机部分，增加了一个可以水洗清洁的基站，从而得到了这款石头G10 ，而如果你手头有T7S，可以购买一台基站，直接变身G10，而这次的G10S和G10S PRO依然沿用了升降刮板抹布的设计，这种设计的确有点不灵光，毕竟选装擦地和刮板擦地的差距显而易见。

▲G10S和G10S Pro的差距在哪里？可以看到，Pro版本多了一个视频通话功能，不过从我的角度来说，这个并不是刚需的功能多花个大几百实在没有必要（G10 4799,G10 PRO 5699），那么自然是G10S成为主流销售产品。

▲虽然石头的T7S是一台不错的机器，不管是橡胶滚刷，还是升降抹布支架，超声波传感器，可以方便的在室内清扫，同时可以很好的拖地，但是相比旋转拖布的机器，刮板拖布的设计还是落伍了。刮板的设计不管是净水箱清理，还是在地面的清洁上，刮板的设计都无法和滚动压力拖布相比。

▲导航方面没有搭载主动避障功能可以满足一般的生活需要，一般室内的清洁，对于拖布并没有太多需求的同学可以选择这款G10，刮板抹布胜在价格便宜，升降拖布也算是好用，但是G10S的拖地能力一般，而G10S的优势在于依然有着石头的不错的算法保证和品控。同时对于家用有地毯的同学比较友好，升降拖布是一个不错的亮点。

▲其他方面，G10S的自动洗拖布耗水量较小，在同样使用水箱的情况下，续航能力比旋转拖布更强；由于G10S系列依然保留了和T7S上面一样的200mL水箱，其实这个水箱之前是扫拖机器人的标准配置。在拖地面积上面，G10S和PRO版本都表现的不错。

▲纸上谈兵的优点就不说了，SLAM方案采用目前成熟稳定的 LDS激光雷达，结构光+视觉避障方案建图快速；同时避障能力也是吊打友商，对于石头提供的可选配的自动上下水模组，如果没有刚需不建议购买，毕竟扫地机固定在一个位置并不太好。

▲同样 4799元和5699的定价，对比采用了压力抹布的追觅S10系列和科沃斯的X1系列,石头G10S系列唯一剩下的就是算法了。不过G10S系列保留了上下水组件的支持，还算是不错。

▲现在石头科技发布的有G10S 和G10S Pro，两款机器配置大都相同，除了摄像头的黑白和彩色，同时G10S PRO支持视频通话功能。不过我从产品定义的角度来看，这个功能除了可以跟家里的宠物来个互动之外，用途并不是十分的刚需，扫地机就是扫地机的工作。远程视频即使发现了扫地机被绳子卡住，难道还要开车回家给它清理一下。只能说视频通话的功能有，但是并不是刚需。如果你没有需求的话，G10s性价比更高。

全能机型，一次到位，这些机器哪款值得买？

▲我简单总结了一下上面提到的几款机器，根据硬件配置，其实大概总结一下大家的需求，总之人无完人，机无完机。选择适合自己的就可以了。

▲其实从定价上来看，追觅的S10 系列对标的是同等价格的G10S和G10S PRO ，其实这两款机器的配置都不错，追觅的优势在于双圆盘滚刷的设计，同时全能型的配置，不管是上下水，超声波，抹布升降，烘干，自带小水箱，双线激光加RGB，主动避障，这些都是非常使用的配置。

▲相对来说石头的G10S系列虽然在基站方面做了不少的工作，但是G10S本身的刮板地刷的效果真的一般，扫地方面G10不错，但是刮板地刷的显示让G10在拖地方面的确欠缺。可能石头觉得这种刮板设计不错？

▲而科沃斯的机器不管是X1 OMNI还是T10 OMNI，在家具互联方面都要弱一些同时T10 OMNI更加取消了内置的水箱，而巧不巧X1 OMNI取消了自动上下水.啥意思，组合拳吗。而价格这两款都不算是非常的有优势。

▲米家的全能款是一个不错的存在，价格不错，量又足，唯一的可以吐槽的大概就是自身的吸力仅为4KPA。如果不介意吸力有点小，同时不支持上下水到时可以入手。了不起就是一周倾倒一次污水。

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