序

追觅一直被称为家庭清洁家电领域的性价比之王。除了价格一直都很让人心动以外，性能也是直追业内顶级产品的水平，这是被许多网友喜欢的地方。S10 Pro是追觅2022年免洗扫拖机器人的旗舰产品，功能上除了基本的集尘+免洗拖布+烘干拖布外，自动上下水模块也可以选装了。配置上，视觉避障+LDS导航、6400mh大电池以及5300pa超大吸力，更是达到了业内顶级水平。那这台S10 Pro表现如何？是否值得购买？本文将为大家进行实测。

为什么我们需要一台免洗扫拖机器人？

日常生活中，地上会出现各种细小的垃圾，这些垃圾主要有：头发、颗粒垃圾、灰尘以及一些干了的液体污渍。在没有扫地机之前，我们解决这些垃圾的方式主要通过扫把、拖把、吸尘器等设备，然而这些设备都没法一次性解决全部的问题，且都需要较多人工操作。

扫地机出现后，它可以把毛发、颗粒状的垃圾以及较大的灰尘都清扫掉，而太小的灰尘与液体造成的污渍，没法完全清扫干净。这也是许多扫地机扫完地后，光脚下地还是会脏的原因。

而扫拖机器人用拖地的功能弥补了扫地功能上的不足。采用高频震动的拖布不但清理了极小的灰尘，还把液体污渍擦除，最终带来一块完全可以光脚下地的地面，干净且卫生。

而这是我们需要扫拖机器人的原因~

追觅S10 Pro

外观与配置

造型上，S10 Pro有意的收缩的左右的宽度空间，把更多的体积往高堆积了，这一点设计有用心，挺难得。毕竟大多数家庭的扫地机器人，都不会像冰箱一样做恰好合适的嵌入式空间，因此扫地机上部往往都是空的，瘦高型的扫地机器人比矮胖型的会更适合家庭摆放。

从空间布置上S10 Pro是比较到位的，横向位置占地少，省出的空间太重要了。

顶部打开盖子是污水箱与净水箱，盖子背面有详尽的水箱使用说明。

扫拖机器人带有拖布可以有效减少家中的大小灰尘，而通过一个净水箱提供净水给拖布进行自清洁，再把污水吸入污水箱内，用定期加水与倒污水就可以不用自己清洗拖布，这是扫地机器人使用舒适与否的一个重要功能。

S10 Pro的设计师，很巧妙的在2个水箱中间位置，设计了专门的清洁液卡位，机器到手标配有一盒清洁液，把封口去掉直接插入就可以啦！

我对这个清洁液充满了好奇，因为许多品牌目前在消毒上都是采用电解水方式，为何追觅要费心费力去设计这么一个位置，并去开模做一个清洁液呢？

在产品宣传页面可以看到，清洁液除了能更好的融化顽固污渍外，还对瓷砖等硬质表面有更好的清洁效果。

此外，该清洁液还提供消毒功能，为了保证用户的安全，对无毒性官方也做了专门的检测说明，这一点让人放心。

在有的清洁液基础上，S10 Pro还是给净水箱配备了银离子发生器，通过银离子可以有效的抑制细菌的滋生外，还能进一步减少水箱的臭味。

与免洗拖布功能一样，集尘袋的设计也是扫地机器人的一个重要功能，它让扫地机器人收集的灰尘后，不需要用户去倾倒尘盒，而是把所有收集到的垃圾都吸入集尘袋内，最后根据集尘袋的空间大小，定期清理即可，用户维护扫地机的时间大大延长了。

从我使用1个月的追觅S10 Pro来说，一袋刚好合适一个月使用。

最下方是底部扫地机器人的收纳仓，充电点与集尘口都内置其中，唯一比较特殊的是小小的扫地机注水口，S10 Pro内置了80ML的水箱，可以在拖地中给拖布湿润使用，而不用像一些没有在扫地机内置水箱的机型，需要频繁的回基站给拖布沾水。

拖布清洁盘可以轻易的取出，毕竟拖布清洗时间长了，灰尘堆积在清洗仓内，用户取出就很方便清洁。

免洗拖布的原理，就是通过给拖布湿水并转动，让拖布与清洁盘上的凹槽与凸点摩擦接触，从而带走污渍，实现免洗拖布的功能。

说完基站说扫地机，扫地机顶部是我们常见的样子，传统的三个按钮加上LDS雷达。

在建图与导航上，S10 Pro采用非常成熟的LDS雷达，也是目前最适合扫地机器人的方案了，中高端扫地机器人，包括无人车、无人飞机、水下机器人等都在使用这一项成熟的技术。

值得一说的是避障，S10 Pro采用的是视觉+线激光的双重避障模式。

先说视觉避障，追觅把他命名为AI Action物体识别传感器，从名字上简单去理解，就是通过摄像头拍摄前方物体，由AI进行分析物体是什么，从而实现合理的避障，比如可以非常准确的识别出风扇底座、电线等物体，甚至还有宠物的便便等。

再说线激光，它是利用两个或两个以上的激光传感器发射两道或多道交叉线激光，从而高精度获取障碍物3D轮廓外，还能判断前方障碍物的大小，制定避障策略和避障距离，减少缠绕和被困的风险，此外对抗可见光干扰的能力较强，强光下可正常工作，不受障碍物类型和工作时间的影响。

在这两种方式的结合下，硬件上S10 Pro已经具备了扫地机器人的顶配避障水准，只要软件调校得当，S10 Pro的避障应该也是顶级水平。

底部设计上S10 Pro采用的是双转盘式清洁拖布+单边刷设计，整体布局较为合理，说一下比较有意思的地方。

旋转式拖布的扫拖机器人，最大的问题就是遇到地毯/地垫的时候，也会把地毯弄湿。为了解决这个问题，追觅S10 Pro的拖布模块可以通过反向旋转把拖布抬升0.5CM左右并停止旋转，有效的避免地毯沾水，上图是我把左右两边拖布分别升降到最高与最低的状态，可以看到右边的拖布高了约半厘米左右。

主刷采用的是两片胶刷+两片毛刷的设计，这种设计能有效的清洁到缝隙的细小灰尘，也可以避免头发缠绕在中间。主刷左右两头都是可以拆卸设计，在清理毛发时非常方便。

配置上，S10 Pro拥有5300pa的吸力，这是目前扫地机的顶级吸力，更大的吸力除了能更有效的吸灰尘以外，也为了长时间使用。当管道不再如刚出厂那么光滑时，吸力依旧够用。

烘干功能，已经成为分辨一个厂家是否在意南方市场的表现，虽然回南天只在几个月中的存在几天，但拖布一天不干，细菌就越多。烘干功能就可以让扫地机在任何天气，都能快速的让拖布干燥起来。

S10 Pro采用的是PTC方式加热，PTC由PTC陶瓷发热元件与铝管组成。是一种自动恒温、省电的电加热器，核心特点是特别安全，任何情况下均不会产生表面“发红”现象，从而引起烫伤，火灾等安全隐患。

与烘干一样，是否可以安装上下水，也是判断一个扫地机产品是属于顶级旗舰的必须条件。上面说到，尘袋可以1个月清理1次，但是水箱一般1周需要处理1次。如果安装了上下水模块，让扫地机直接从家里的水管取水，污水直接排出到下水道，用户不再需要倒污水、添加净水，可以妥妥的实现1个月理一次扫地机的爽快感。

扫拖能力测试

外观与配置环节，我们可以看到追觅是一台应有尽有的机子，那具体使用如何，我们来看一下它的表现。

区域清扫测试

基本没有哪一个家庭正常生活中会有上图这么严重的垃圾存在，我也是为了测试洒满了满地的纸屑，可以看到S10 Pro清理得非常干净，在这种大面积的垃圾都能清理干净的情况下，S10 Pro的基础清扫能力大家是完全可以信任的。

贴边测试

许多扫地机在墙角的清扫上常常不太让人满意，这其实跟硬件没有多大关系，因为扫地机的边刷是可以触碰到墙角边缘的，核心在于导航的算法能否让扫地机器然在运行过程中足够贴近墙边，上图是我录制S10 Pro在进行全屋清扫时候路过墙角测试点的视频，可以看到S10 Pro在运行中是完全满足了贴边清扫的需求的。

湿垃圾测试

这里需要说明的是，出现大面积的污水在地面，没有人会开扫地机器人去清扫的，毕竟速度与效果都没有自己使用拖把来得快。扫地机器人清理水性污渍主要是一些没被注意到的、水滴大小的为主，我这里使用比较多的酱油做测试，S10 Pro两个来回可以完全清理干净，对污渍的处理效果让人比较满意。

避障测试

在线激光与视觉避障双结合的情况下，S10 Pro的避障能力应该是顶级的。我分别摆了两种障碍，左边比较宽松，可以看到基本没啥犹豫，直接就过去了。右边窄了许多，略微探测了两下也过去了，整体避障能力让人非常满意。

升级拖布测试

S10 Pro进入地毯后，我把拖布旋转上升的画面速度放慢了，可以看到在进入地毯后扫地机马上把拖布旋转上升了。

同样，当离开地毯后，拖布也会快速的选择放下来进行拖地工作，整个过程非常快速。

清洁便利性

主刷最容易被头发缠绕，追觅S10 Pro胶刷可以尽量的把头发往两边滚动，减少头发在中间的缠绕，在清理的时候只需要把两边轴承模块拔出来就可以很方便的处理了。当然如果家里女生多，对毛发清洁需求高的，追觅也提供了全胶刷的选项，可以更好的解决毛发缠绕的问题。

如果主刷两边轴承模块无法拆卸，只能用小刀自己慢慢去抠了，非常不方便。

在拖布自动清洗的干净程度上，我在酱油测试环节结束后马上进行了拖布清洗，大家可以看看这个前后对比，清洁效果还是比较好的。

基站底部的清洗盘是没有卡扣的，可直接拿出来去龙头冲洗，再用抹布清洁一下基站内部，整个过程比较便捷，基站内部也没有啥藏灰尘的凹槽。此外这款机器带有基站自清洁功能，可以进一步减少我们动手清洁的频率。

尘袋的更换也比较方便，轻轻拿掉集尘仓的盖子，抓住尘袋的纸质插口边缘拉出来，丢掉，再把新的尘袋插入集尘仓，盖上盖子~也就完成了。

以上这些清洁操作，都是一个月做一次就好了，非常方便快捷。至于一周倒污水与装净水，也是非常简单，但如果安装了上下水模块，就会进一步提升这块的舒适性了。

APP

追觅的APP充分考虑到了第一次使用扫地机器人的用户，连接设备后，会给与足够的使用提醒，让新用户充分知道使用的注意事项，减少清洁失败的可能。

在清扫的路线规划上，追觅是先让扫地机器人环绕房子一周快速建图，然后智能划分区域（用户也可修改），在视觉AI的支持下，识别了我家的厨房，但走廊因为没有什么东西比较空旷，被识别成为了房间2。

在这个步骤完成后，S10 Pro就会分别清洁不同的区域。区域清扫的方式是沿着区域边缘画好圈，再直线在区域内完成清扫。大家可以看到在清扫走廊的时候，S10 Pro识别出了我家走廊上的鞋子、风扇等物品。

最近比较流行的3D地图，追觅的APP也有了，大家有兴趣的话可以玩一下，图上的三个蓝色的家具是快速建图的时候AI识别出来的，大家也可以自行添加床啊衣柜啊这一些物品在上面，还挺好玩的。

APP的设置上，尽量的满足不同类型用户的需求是追觅的特点，从专门的地毯模式到清扫的细节设置，都让用户充分掌握设置主动权，针对性的设置符合需求的模式，这一点追觅做得很到位。

至于摄像头的作用，除了基本的“探索我的家”以外，平时也可以用看看看宠物在哪里呀~偶尔老人不接电话，看看他们在干嘛呀，相对更加有备无患一点。

至于更多的其他功能，大家可以自行开发呀~

比如，探索一下许多我们平时触及不到的世界~~

另一个亮点就是，终于有扫地机器人支持明星定制语音包了！开心！但是...只有张若昀是怎么回事，我一个大老爷们，我不想不在家的时候，别人误以为我家里还有另一个男人....能早点更新美少女的语音包么？

总结

从目前使用了一个月的情况来看，使用S10 Pro需要一周1次的添加净水与倒污水，一个月1次的更换尘袋，以及根据家里头发的多少，决定是半个月还是1个月给机子主刷做一次清洁，这些就是使用它所需要的全部付出了，换来的是家里地面的干净与清爽，非常惬意。

而从性能上，无论是扫地还是拖地，追觅S10 Pro都能达到当前扫拖机器人的顶尖水准，细长的造型也很符合小户型的空间需求，耗材费用也较为合理，符合追觅高性价比的特点。

而缺点也不能说没有，比如：

1.上下水到现在都还没有提供安装，只能预订；

2.明星语音包只有男的！

3.背后电源接口没做电源线收纳设计。

希望本人对大家选购扫地机器人有帮助~那，以上就是我对追觅S10 Pro的使用体验啦。