哈喽大家好，我是老纪很大力！今天给大家带来的是3款市面主流带基站的扫拖机器人的全方位对比评测。

现在市面上扫地机器人已经不仅满足于帮人扫地、拖地，更要帮人尽可能的解放双手。从自动集尘到自动刷洗拖布，甚至烘干拖布和自动上下水，让我们可以尽可能少的做家务，果然懒才是推动人类进步的原始动力啊！如果你打算添置一台或者给家里升级一下扫地机器人，看完我这篇详细的对比评测，相信你就知道应该怎么选了。

作为三台次顶级的旗舰扫地机器人，简单的基础测试怎么能难得倒它们？为了让它们分出个高下，我别（丧）出（心）心（病）裁（狂）的制造了更多麻烦，当然也是我们平时生活中经常会遇到的，比如像我家这种比较光滑的地板，光脚在上面走特别容易留下脚印，我妈规定我回家必须穿鞋。脚印这么基础的麻烦当然不中了，我直接用脸上三角区和额头的油印来增加难度，这地板上的油印，保证老妈看了都拍额头叫苦。

有孩子的家庭几乎不可能做到地面整洁干净，孩子的玩具、鞋子等等肯定遍地都是。旗舰机器人除了中端机器人都有的激光雷达定位和构图规划路径以外，更有位于前面的眼睛---避障组件，尽可能避免把孩子的玩具或者拖鞋推到床底，以及被数据线缠绕等等。

老纪在地板上设置了不同的障碍物，看看它们能不能有效的规避开-----我的拖鞋呢！！！

1、机器人主机功能对比

首先看看机器人主机，毕竟主机才是核心。本次参与对比评测的三台机器人从左至右分别是追觅S10、石头G10S以及科沃斯T10 OMNI。

三台机器人之所以叫次顶级，是因为在它们的上面都有一个更高级的机型存在。比如追觅S10Pro、石头G10Pro以及科沃斯X1 OMNI，功能和参数上强了一点，当然价格也都贵了1000左右，个人感觉次顶级性价比更高，受众群体更大。

石头G10S有一个可以拆卸的200ML水箱，我们并不需要手动添水。每次扫地机器人在出发工作前涮洗拖布时就会自动从基站补水，在拖地过程中水箱会持续润湿拖布，避免拖布越拖越干的情况出现，保证全屋恒湿擦地的效果。追觅S10的水箱是隐藏式80ML的。而科沃斯T10OMNI并没有内置水箱，每次只有在基站清洁拖布时才会润湿拖布。

三台机器人摆在一起看起来差不多，但是科沃斯脑袋上的包--- LDS激光雷达显得格外的醒目。果不其然，科沃斯比其他两台高了6-7mm这样。如果家里碰巧有这个高度的沙发或者床底，那T10OMNI就只能在外面看了。

三台机器人都是LDS激光雷达，工作时不停的高速扫描周围的物体，来创建房屋的整体地图、规划清洁路径，工作时也会一直扫描来避免撞到经常摆在不同位置的障碍物比如凳腿桌脚等。

三台机器人的前端避障组件就略有不同了。追觅S10是目视+结构光。石头G10S是目视+结构光以及红外线补光，在昏暗的地方能让机器人看得更清。科沃斯T10OMNI只有一个目视避障组件。

三台机器人的集尘盒尺寸略有不同，但是它们的基站均配置了集尘袋，所以集尘盒的大小对日常使用几乎没有影响。吸力方面三台机器人差距可以忽略，从左到右分别是5300Pa、5100Pa和5000Pa。而续航方面，三台机器人均采用了5200mAh的电池，都有很不错的续航能力，大平层也能一次扫干净。

把机器人翻过来看看，差别还是蛮大的。首先三台机器人的拖地方式并不完全相同。追觅S10和科沃斯T10OMNI均采用每分钟180转的旋转拖地，而石头G10S则是每分钟3000次的声波震动擦地。通过后面的评测，个人觉得声波擦地最大的优点就是在光滑的地面比如地砖、光亮的地板上几乎不会留下水痕，而旋转擦地的总会看到一圈圈的痕迹。

科沃斯T10OMNI采用了双边刷清扫，扫地效果略好一点但是双边刷会有更明显的弹飞颗粒灰尘的可能。另外两台都是单边刷扫尘。

追觅和科沃斯是胶毛一体的滚刷，理论上清洁地板缝隙里的灰尘效果会更好一点（指的是比较大的地板缝隙以及没有美缝的地砖缝隙）。石头G10S则是胶刷，优点是不容易被头发、宠物的毛发缠绕住，另外如果吸入了大颗粒的东西卡住胶刷，G10S还会反向旋转“吐”出来。

从三台主机的对比上看，科沃斯在避障配置上相对低一点。吸尘能力三者差不多，而拖地方面到底是旋转拖地更强还是声波震动更棒，在后面咱们进行详细测试。接下来看看基站。

2、基站功能点评

三台机器人的基站尺寸也各有不同，追觅S10的占地空间相对最小。石头G10S底盘更稳，当然最稳的要属科沃斯T10OMNI，不知道里面安装了什么神仙装置，T10OMNI的基站特别特别的重，大力的我挪动它都比较吃力。

追觅S10的清洗肋，涮洗拖布时拖布头在上面旋转，达到清洗的效果。白色的底盘上有灰尘和土粒比较明显，基站无法做到自动清洁，好在清洗肋是可以取下来的，这样用久了底部有灰尘和土颗粒时，比较方便擦拭清洁。左右两个洞是基站集尘袋的吸尘入口，每次清洁结束机器人归位后，基站从左侧的洞把机器人集尘盒里攒下来的灰尘吸上去，右侧的洞是风压平衡的。

石头G10S的清洗肋。通过高速旋转的滚刷清洗拖布，清洗效果很好，而且能顺带清洗底盘，达到基站自清洁的效果。滚刷和右侧吸污水处的漏网可以取下清洗。我家用了一年多的G10只清洁过一次，只有右侧的网格底部有薄薄的的一层土，用湿抹布擦拭一下就干净了。

石头的基站吸尘入口在底部，那个透明材质处便是。灰尘从哪被吸上去的，就从哪被抽回到基站的集尘袋里。

科沃斯T10OMNI也是白色的底盘，清洗肋的工作方式和追觅S10一样，但是清洗肋无法取出，手动清洁底盘时死角比较多，效率较低。右侧的洞是吸尘入口。没有风压平衡孔，想不出来追觅S10这个孔的意义是什么，这不就等于吸尘器的管子上开个洞？

看完基站的下面，再看看基站的上面。追觅S10可以把清洁液直接插在基站中间，每次清水箱补水后会自动添加清洁液。而石头G10S和科沃斯T10OMNI则需要手动添加清洁液，增加了一步工作。

水箱的容量直接影响我们添清水和倒污水的频率。科沃斯T10OMNI的水箱最大，搭配它大大的底座倒也合适。石头G10S的清水箱比追觅S10大一点，污水箱两者容量相同。其中石头G10S的水箱是直接插在基站顶部，没有盖子。优点是取拿方面，但是可能会容易落灰。

这里提一下科沃斯是没有自动上下水组件的。而追觅S10和石头G10S可以分别花费699和899添置自动上下水组件，就能实现真正的解放双手，只要2个月更换一次集尘袋就可以。其中G10S的自动上下水套餐里还包括了热风烘干（追觅S10和科沃斯T10基站已经标配了热风烘干）。如果你家正在装修的前期，那我建议你参考一下安装上下水的管路设置，提前在地里埋设好管路。装修后期以及已经入住的家庭安装自动上下水比较困难，实在喜欢的话可以考虑把机器人放在卫生间、厨房或者阳台这种已经有水管的地方。

三座基站的集尘袋摆放方法也各不相同。追觅S10取下磁吸前盖取出集尘袋，石头G10S取下顶部右侧的盖子拿出集尘袋，科沃斯则是按一下底部隐藏的开关弹出一个抽屉，集尘袋在里面。

集尘袋的容积差别不大，官方宣传的更换周期基本都在60-75天之间。2个月换一个袋子，成本上还是可以接受的。

基站的功能也都介绍完毕啦。科沃斯的水箱最大但是没有自动上下水功能。追觅和石头都需要额外付费购买自动上下水组件。科沃斯和追觅标配了热风烘干拖布，石头标配自然风烘干，想更换成热风烘干，热风组件在上下水套件中附带。

3、APP功能点评及快速建图

虽然不使用APP一样可以获得良好的使用体验，但是在APP里我们可以针对日常的使用习惯进行微调，还能远程启动清扫，上班的时候扫一扫，远离噪音困扰，老纪还是建议大家下载个APP。

首先看看追觅S10的APP界面。支持多层地图、划区和分屋清洁，吸力和拖布湿度都可调节。

清洗拖布、烘干和基站自动集尘也可以随时启动。在APP里启动快速建图功能，追觅S10建图花费7分15秒（120平米）。

S10有视频巡航看家功能，你可以把它当做一个可移动的监控摄像头，用它观察家里的宠物去向。

再来看看G10S的APP。机器人工作时的吸力和擦地强度均可调节，ReactiveAI识别障碍功能可以选择少碰撞模式，家里有宠物就开启宠物环境功能，能避免扫地机器人不慎把宠物便便均匀的涂满地板。三台机器人都有宠物功能，因为我家没有宠物所以不做赘述。

石头G10S快速建图耗时9分钟，同样支持保存多张地图。建图结束后可以看到3D的家庭立体结构图（下面图二）。

石头APP最好玩的功能就是Matrix地图功能，需要你手持手机在家里走一圈拍下家里所有的家居环境（下面图三），APP会自动识别出物体和地板，用不同大小的网格区分。最后自动匹配到构建好的地图，创建一个网格状的家庭实景图，下图图四就是图三沙发构图后的网格图。很先进很好玩的科技功能，但是我们日常好像不太用得上，但是后期的可玩性还是很大的，比如非常精确的划区清扫。

科沃斯T10OMNI的APP，拖布湿度、回洗间隔等都可以调节，T10也是三台机器中唯一支持语音功能的，无需APP也不用点按，只要喊一声就可以让它去工作、去回洗等。喜欢声控小爱同学的小伙伴应该会比较喜欢。

科沃斯的快速建图速度是最快的，只用了5分30秒。而且区域划分的更精确。右上角的蓝色区域是厨房被单独划出来了。石头G10S快速建图的分区也很精确但是把厨房划分到客厅里了。追觅S10的快速构图分区能力最差，把我家一共画成划分成3个区----机器人去不到的卫生间、小屋，最后一个分区是大屋+客厅+饭厅+储物间+厨房。作为次旗舰机型，T10同样支持多层地图。

科沃斯T10和追觅S10一样有视频巡逻模式，可以体验阿杜视角。但是T10可以双向通话，S10不能。贴心的是启动视频功能时机器人会间歇性的语音播报提醒视频开启中，避免不小心有隐私泄漏。

三台扫地机器人的APP功能做的都很完善。快速构图速度方面科沃斯最快，追觅次之，石头较慢。追觅S10的快速建图里房屋分区不太准确。石头G10S的实景扫描地图最好玩最有科技感。科沃斯T10和追觅S10有视频功能可以寻找家里的宠物或者床底的私房钱。接下来是实际使用阶段。

4、日常使用清洁速度、沿边拖地效果

快速构图结束，接下来是简单的初级体验（高难度测试在下一章节）。

首先是基础的清洁测试，使用app启动标准清扫。首先是追觅S10。配置了LDS激光雷达的清洁的机器人永远都是治愈强迫症的好工具。它会先把边缘清扫一圈，然后对中间的大块空场进行弓字形的扫除。

追觅S10扫拖完全屋共用时49分钟。

石头G10S在我家的客厅选择的是顺着地板的铺设方向清洁，我很喜欢这样清洁，当然它好像并不能识别到地板的铺设方向，只是碰巧规划了横向扫拖。

石头G10S清洁全屋用时52分钟，和追觅不相上下。

科沃斯T10垂直于地板方向清洁。我发现扫地机器人在这样运行时每次跨过地板的缝隙都会发出咚咚的颠簸声，不知道楼下能不能听到。下次的APP升级如果可以手动选择地板的铺设方向并且沿着地板清洁，那应该是路径规划的一个大提升了。

科沃斯的建图速度最快，但是它清洁全屋最慢，用了69分钟。有可能是我设置的10分钟回洗一次拖布导致的。

在路径规划方面三台机器人都完美的完成任务。接下来看看它们的沿边清洁能力。扫地就不用说啦，边刷能够完全清洁到墙壁边边。

从下图可以看到无论是追觅S10还是科沃斯T10，圆形擦地盘为了可以完美的融合在机身下面，能够拖到的地方会比主机清扫到的地方窄一些。在空场区域可以靠覆盖路径来确保所有地方都被拖到，但是在墙壁边缘就会有拖不到的拖地死角。

在机器人墙边之后趁着水还未干，立刻用手指蘸清水给边缘做下记号然后拍下来。可以看到石头G10S距离墙边最近，为4.8厘米。追觅S10为5.2厘米，科沃斯T10为5.8厘米。有差距，但是差距不大。

再看看拖地的效果。我家当初选的地板非常光滑，就导致地面上有水痕、脚印时特别特别明显，真不知道当时怎么选的这地板。这直接导致我家从几年前买的扫拖机器人开始就只用扫地不用拖地，因为无论是自然浸润或者电控浸润拖布的老式重力拖布还是这种旋转式的，都会留下水痕，所以我家都是我妈妈自己擦地。

追觅S10拖我家的神奇（奇葩）地板之后，对着灯光或者窗户反光还是能看见水痕。包括家里贴地砖的小伙伴仔细观察应该也是这样。不过地砖灰色居多，灰色的纹理和灰色的水痕在一起并不明显，只有光滑地板比较明显。我去过的很多亲戚家朋友家只有我家地板是这样表面，所以这种地板不太常见。

老妈解放双手不再擦地是从去年的石头G10开始，虽然不清楚为什么，但是声波震动擦地确实不会留下水痕。这台G10S也一样，你几乎看不到它在地面上留下的水痕。

和追觅S10一样采用旋转擦地的科沃斯T10OMNI也毫无悬念的在我家的地板上留下了圆圈形的水痕。

接下来看看几台机器人的拖布抬起功能。在遇到地毯时，追觅S10和石头G10S会自动抬起拖布，避免弄脏地毯。当然在回洗拖布的路上，这两台机器人也会抬起拖布，避免脏拖布把之前拖干净的地面再次弄脏。

追觅S10和石头G10S都有非常明显的抬起动作。石头G10S的抬起高度大概有8mm。追觅相对矮一些，因为追觅的拖布头比较柔软蓬松，所以抬起后距离地面的高度也并不算高，有些长毛一点的拖布毛甚至会轻微剐蹭地面，从追觅的绿色框里就能看出来，并非所有地方都能透光看到对侧。

从日常使用方面来看，追觅S10和石头G10S扫拖速度基本一致，科沃斯T10相对慢一些。拖地效果方面相信进化到现在的机器人无论是旋转擦地还是声波震动肯定都有很好的清洁效果。但是光滑的地板或者地砖上G10S的无水痕能力更突出。地毯环境的处理方面也是G10S更优。S10和T10容易在光滑地板、地砖上留下圆圈形水痕。S10和G10S可以抬升拖布，T10依旧不行。

5、严苛的挑战-油脚印、避障测试及自清洁

每次我外甥女在我家跑来跑去，我妈都告诉她穿鞋。并不是我妈不喜欢她，而是我家地面上一光脚踩过就会留下让叔叔秒破案的明显脚印痕迹。今天我打算把难度升级。用我三角区的油印在地板上写字，看看能不能擦干净。好在现在是夏天，脸上的油还是蛮多的。为了确保难度够大，每个字母我都在脸上涂抹了7、8次油脂并多次覆盖涂抹画出来。

首先是追觅S10，可以清楚的看到地上有我写出来的型号以及故意在下面涂抹出来的妈见打油痕。

可以看到S10是双次覆盖的擦地。那个S字母第一次被右侧的转盘擦过以后只是变淡了，机器人折回用左侧的转盘再次擦地后，痕迹就彻底消失了。有比较明显的圆圈形水痕。

接下来是G10S，同样是覆盖了两次，一次是抹布的左边，一次是右边。但是单次覆盖过之后油印就几乎已经看不见了，第二次覆盖后油印彻底消失。

科沃斯T10OMNI在处理油印方面让我大惊失色。第一次拖地后，我发现相机没有开启录制，幸好它完全没有擦干净（幸好？）。于是我重新启动机器人对这一块进行扫拖，下面动图的起始画面是拖过一次的，这次拖完就是拖了2次，但是油印几乎没什么变化。怀疑是科沃斯T10OMNI的拖布下压力不够。

当然，为了自我确定我没有不小心用了不同的油脂来故意提高难度，我在“T10”字样的左侧又用三角区分泌的油脂写了三个大大的问号来表达我心中的困惑，然后叫来了石头G10S机器人，毫无意外的圆满完成任务。

接下来是避障测试，用了几个可能会出现在家里地面上的东西来制造障碍，看看几台机器人能不能成功避障，完成清洁工作。

追觅S10轻微的碰到了几个。

石头G10S也难免的碰到了几个障碍物，一样没有明显的推撞，轻轻的刮边。

科沃斯T10OMNI---我拖鞋呢？？？我怀疑应该是地面和拖鞋底颜色比较接近，所以单目视觉避障结构的T10OMNI没有察觉到。

接下来是自清洁测试。因为经过几次测试后地面已经拖到可以直接舔的干净程度，所以用自然灰尘来测试涮洗拖布的效果已经不可能了，只能人工制造障碍。我拿着湿润的抹布到走廊里、窗台上到处擦，终于成功给抹布弄得很脏。为了对比效果，我只弄脏了抹布的一半。这个程度已经远远超过了扫地机在正常家庭工作时所能达到的肮脏程度。

把抹布分别装回机器人，并在APP启动涮洗拖布程序。追觅S10第一次涮洗的结果不理想，所以我又多涮洗了一次。石头G10S和科沃斯T10OMNI一次就能把拖布涮洗的差不多干净了。

后面我又用酱油和水的混合物测试了一下涮洗拖布的效果。

追觅S10依然要启动两次清洗拖布程序才能洗干净，而石头G10S和科沃斯T10OMNI依然只要一次。分析原因，石头G10S的刷子高速滚动清洗抹布的效果很好，T10OMNI的清洗肋也很好用。追觅S10的清洗肋有可能是反作用给抹布的压力不够导致涮洗不够彻底。

6、最后的总结

最后根据上面内容，我汇总了一个详细的总结。优秀的地方用蓝色标出了。

从图片可以看出三台次顶级机器人可以说各有优点。但是从扫地、拖地的效果来看---毕竟这是扫地机器人的根本存在意义----石头G10S在去除地面脚印、油手印方面的能力最突出，而且也几乎不会留下水痕，是光滑地板家庭的第一选择。而且避障能力、沿边拖地效果、拖地速度、地毯处理能力等综合表现也很不错。支持上下水，综合能力最强，不差钱直接选。

追觅S10在很脏的情况下涮洗拖布效果相对较差，科沃斯T10OMNI擦除油手印和脚印的效果较差而且拖地速度是最慢的，但是科沃斯T10OMNI的一个优点是工作时噪音特别小，有时候我甚至还以为它停下来了。

最后说说三台机器人各自存在的小问题：追觅S10和科沃斯T10OMNI在机器人工作时APP更新速率比较慢，特别是T10OMNI在涮洗拖布时屏幕第一层会出现涮洗的动态提示，此提示无法去除，此时无法对APP进行任何操作。而石头G10S的APP就是杀后台比较快，切出去一会回来就重新进入APP了，好在点一下进入机器人速度极快，几乎不用等。

好啦，本期内容就到这里了，如果你对现在的次顶级扫地机器人们还有什么问题，都欢迎在评论区给我留言哦！我是老纪很大力，感谢你们的观看，爱你们哟！