前段时间，我体验了一下追觅的S10 Pro扫拖一体机器人，感觉是相当不错，毕竟可以腾手出来交给机器人打扫日常的卫生了。当然，扫地机器人行业还有另一位老大哥：石头，它的产品也是不容错过的。也是被智能家电的粉丝催了好久，今天我就整了一台石头的扫拖一体机器人G10S Pro。这追觅和石头的旗舰产品名字咋就恁像呢？不管了，速速步入正题，上桌开箱。

开箱

▲朴素的牛皮纸盒，整体方形，体积适中。相比友商的巨大外包装，攻击性少了很多。侧边的把手好评，提快递上楼方便不少。

▲打开箱子就是一张超级巨大的彩印“快速使用指南”，真的是生怕大伙看不见。

▲开箱过程就不多说了。耗材方面，G10S Pro盒内另配了一个基座的一次性尘袋、一个机器人的滤网和一瓶200ml的清洁液。

基座

▲基座整个取出，黑白配色，颜值在线。其实我更喜欢这种上仓外置的基座，换水、换尘袋的时候，能少一步是一步。

▲基座背面给了用于理线的槽位，算是比较用心的小设计。

▲上仓，从左至右依次是污水箱、清水箱、以及尘袋仓。

▲污水箱和清水箱集成了提手，加水、换水十分方便。

▲清水箱的底部有一个银离子抑菌装置，免除了清水变质的担忧。

▲尘袋仓的顶部也内置了一个提手。

▲尘袋的更换相当EZ，只需要一提、一拽，两步轻松搞定。

▲来到基座下仓，机器人在这里进行自动充电、自动换水、自动集尘、自动洗拖布等操作。AUTOMATIC！

▲下仓底部的大滚筒毛刷，保证了集尘与机器人自清洁的高效。

▲在使用之前，还得把基座底板搭上去，不然机器人进不去底仓。分体的设计可以压缩外包装的体积，并且安装起来也超级方便。

机器人本体

▲G10S Pro的机器人本体，整体为黑色，细节处做了些红色的点缀。相比非Pro版的黑白配色，G10S Pro的红黑配色给人“性能”的联想，更有PRO的气质。

▲这类似蜘蛛眼的部分，就是石头引以为傲的Reactive AI 2.0识别避障传感器。超多数量的摄像头和传感器，可以做到毫米级的障碍识别与避让。

▲侧面的这个可以活动的装置，便是G10S Pro的碰撞缓冲传感器。机器人在运作过程中发生意外的碰撞在所难免，但是这个碰撞缓冲传感器，将“碰撞缓冲”和“传感器”的两个功能合二为一，既可以保护本体不受碰撞伤害，也可以立即纠正机器人的运动轨迹。

▲侧面还有一个沿墙传感器。传感器嘛，当然是越多越好。

▲左右两侧大面积的排风口，对应了G10S Pro那5100Pa的超强吸力。

▲来到顶部，这个带有石头logo的小突起便是激光测距传感器了。

▲三个物理按键，分别对应局部清扫（童锁）、全局清扫（开关机）和回充。

▲掀开顶部盖板，即可看到机器人的集尘盒。

▲机器人集尘盒的拆装也是无比简单。

▲来到底部。万向轮（左上）的这块区域刚好可以介绍完整个底部的传感器：分别是右上的充电触片、左下的地毯识别传感器、以及右下的悬崖传感器。

▲底部共有1个地毯识别传感器，以及高达6个悬崖传感器。

▲边刷可以解决角落无法被圆形机器人覆盖的问题。想更换边刷？没问题，看到上面的螺丝了吗，拧下来就是了。

▲中间红色的软胶主刷，既保证了把垃圾、灰尘、头发卷入尘盒中的摩擦力，也能保证自己不受到硬物的伤害。

▲毛刷被头发裹住了？压下卡扣，取下刷罩，你会发现软胶主刷甚至没有和机器人本体硬连接，能够轻松取下。

▲类似汽车悬挂的机器人主轮，给了G10S Pro高达2cm的障碍翻越能力。

▲地毯用太久了想换？魔术贴，有多方便就不必我多说了。

插电开机&APP操控

▲下载“Roborock”APP后，点击“扫码连接”，扫描正面翻盖后发现的二维码，就可以开始进行初次配置了。

▲我愿称我们工作室这个环境，为“扫地机器人的噩梦”。小沙发、桌腿、电脑椅、灯架、C架，全是障碍物，别说机器人了，就我们自己走路都会不小心碰到这碰到那的。

▲开机初次建图，G10S Pro会把障碍物标记在地图之上。

▲看来我的担心是多余的，且看G10S Pro在各个障碍物间闪转腾挪！

▲不过，一旦遇到没有被收纳好的接线板和超多线缆，还是会变成这样的。。。

▲但是APP中的“禁区设置”就可以解决这个问题，它可以在地图上设置“虚拟墙”以及“禁区”，这样机器人就不会做出扯着电源线跑这种危险动作了。

▲至于机器人的清洁能力，刚好前段时间工作室里新添置了一个冰箱，安装的时候那个泡沫飞的到处都是，落在地毯上扫起来是真的困难，就以它为测试工况了。面对这种困难场景，可以看到G10S Pro的清扫水平还是相当理想的。

▲G10S Pro的全屋清扫逻辑是“先围绕整个区域和障碍物边缘扫一遍，然后再开始Z形填充”。清扫完毕后，整个路线图是这样的。左下角是有人坐着的工位，那几个圈圈就是各种脚架和桌椅，左上角是我设置的虚拟墙。就我们工作室这个极其杂乱的噩梦场景，G10S Pro的通达面积称得上是优秀了。

▲APP内，还有着比如调整扫拖力度、设置定时清扫、管理多户型地图等实用的功能，还能以进度条的方式，让用户直观的掌握到部件和耗材的使用情况。

▲喜闻乐见的遥控小车环节也是必不可少。

总结

其实现在头部的几个扫地机器人产品，清洁能力的差距真心不大。真想要整洁无死角的环境，肯定都是自己上吸尘器慢慢打扫了。所以说，自动扫地机器人这个门类，其实应该更多的往“无感的用户体验”的方向上卷，这个无感不仅是扫地机器人日常工作时的（噪音、自动集尘、定时清扫），也是人工维护时的。全篇文章看下来，大家应该能被石头G10S Pro的维护有多么的简单、省心所震撼。

石头G10S相比G10S Pro，只少了“实时视频通话”的功能，LED补光灯变成了红外补光灯（但其实对摄像头来说没啥区别），再加上配色不一样，别的地方都完全一致了。但是G10S 4399的价格相比G10SPro 5299，前者无疑是更具性价比的。决定了，以后家里有大别墅，一定得一层放一个石头G10S（狗头）。一层放一个G10S Pro（狗头）