写在前面

追觅在2022年绝对称得上“卷王”。从4月份，先后发布了 S10系列、S10 Plus系列、W10S系列以及本文要介绍的 X10系列。

X10系列是目前追觅旗下的扫地机新旗舰，发布时间不长，但新增的拖布自动拆装功能属于行业首创，相当吸睛，很多人对这项功能的作用和实际体验感到好奇；另外它还拥有智能语音控制，可以实现定点召唤清扫；超大的基站带来的超长续航，同样引发了大家的不少关注。

我在拿到机器的第一时间，就在三个平台晒出了一组图片，并且开始了问题征集 ▲

如今半个月过去，我也整理了几个大家问得比较多的点，准备做一下详细解答。因此本文不会以传统的评测形式展开，而是以问答的形式，逐渐向大家展示一台完整的追觅 X10尊享版。

全文共 15个问题，约6500字，大家按图索骥进行阅读即可。

金色土不土？

渲染图

这也是我自己想问的问题。因为在发布会那天，我看到新闻稿里的渲染图实在是太土了。直到现在，官方详情页里面的图片效果还是这样的 ▲

拿到真机之前我一直在想：这得什么样的装修风格，才能驾驭得了它…

实拍图

可是真实的 X10它并不长那样。自然光线下，X10就是淡淡的金色，甚至在相机镜头下，还透露出一丝丝的银色质感。反正比我预期中好看多了 ▲

需要预留多大空间？

这个问题要不是有人问，我可能还真不会特意列出来讲。我觉得问得挺好，是我自己没考虑到。

我测了一下，基站高度在 60.6cm；基站顶盖打开后，最高处有 87.5cm；基站宽度是 42.5m，贴墙摆放后最深位置大概 50cm ▲

官方一般会建议用户在基站两侧留出足够距离，保证机器正常进出。但实测像我这样摆放，完全不会有任何问题。大家在考察摆放位置的时候，可以参考我给出的尺寸。

总体来说，X10的基站比较大。不过大基站的优势也很明显：毛刷和清洁液可以直接放到水箱中间，甚至集尘仓旁边还有专门用来摆放备用集尘袋的空间 ▲

最重要的是，这台X10的水箱续航实在是太牛了！具体下面再说。

自动拆装拖布的作用是什么？

这问题问得很好。

追觅的扫地机在S10的时候就实现了拖布自动抬升，早就解决了扫拖一体模式下，扫地机上地毯的问题。现在再出一个自动拆装拖布，有什么实际意义呢？我也是拿到机器，用了才知道。

在“设置-地毯清洁设置”中有三个选项，分别是①躲避地毯；②自适应地毯和③拆卸拖布上地毯 ▲

其中自适应地毯，指的就是直接在扫拖过程中，直接抬起拖布，上地毯清洁。但这次升级，为了更加万无一失，追觅增加了一个“拆卸拖布上地毯”的选项。

自动拆卸拖布上地毯

如果选择该选项，当扫地机检测到地毯时，会首先选择避开。等所有非地毯区域的扫拖任务执行完毕之后，回到基站卸下拖布，再回到地毯进行（单扫）清洁 ▲

这项功能的优势非常明显，彻底杜绝了地毯被拖布污染的风险。尤其是对于家里地毯绒毛较长的用户，特别友好。

水箱续航如何？

说起水箱续航，我可真的就来劲了。X10的水箱续航真的强到让我惊掉下巴！

虽然对续航能力早有预期，但真到了测试环节，我还是被惊到了。

一箱水，我当时加满后比标注的 MAX刻度稍稍高出一点点。就是凭借着这一箱水，我整整用了一礼拜，最后底下还剩了一层，目测再进行一次扫拖完全没有问题 ▲

其实熟悉扫地机的朋友也都知道，对于扫地机来说，拖地消耗的水量并不多，大部分的水都用来洗拖布了。那么问题就来了：这台X10默认的回洗频率是怎么样的？我的每一次全局清扫，它会回洗多少次呢？

还是上数据：

机器默认的回洗频率是每 20m²回洗一次。因此，我测试的 7次全局扫拖中，不管是面积最大的 58㎡那次，还是面积最小的44㎡那次（主卧房门被不小心关上了），机器都执行了 4次拖布清洗程序（开始一次+后面三次） ▲

大家在估算的时候不能简单地把扫拖面积相加，再把回洗次数相加来估算水箱续航，因为扫地机最后一次清扫是没有完全拖满 20㎡就回去洗拖布了。

我给大家一个参考：我家建筑面积 139平米，实得在 110平米左右。大部分时候，扫地机都不扫前后阳台，其它房间都是扫的。但我家东西比较多，所以同样 110平米实得面积，大部分人家的实际清扫面积都会比我家大一些。

即便得房率再高，这个水箱给 139平米的家庭续航使用 5-6次完全没有问题！对于那些家里不方便安装自动上下水的朋友来说，真的就是福音。

基站能清理干净吗？

追觅在 W10系列的时候，采用的是可拆卸的清洁盘设计，当时我还猛夸了一阵；后来到 S10系列，清洁盘设计方案反而不如上一代产品了，我感觉还挺遗憾的 ▲

还好，到了这一代，优良的设计又回来了。这台追觅X10的清洁盘是可以单独拆卸出来清洗的 ▲

而且基站内部吸水口设计在“地势”最低的位置，吸水非常彻底 ▲

有粉丝让我连续测试一礼拜，然后看看基站脏不脏，我也照做了。一周结束后，我实拍了主刷、尘盒、清洁盘以及拖布的情况，展示如上 ▲

除了主刷上稀稀拉拉缠了几根头发，以及清洁盘上有两块白色的粉末状残留之外，尘盒和拖布真的都非常干净。

我还用视频记录了清洁盘观察部分，可以看到只有在可拆卸的托盘部分有少量颗粒物和两坨粉末状堆积，基座部分完全没有污渍，就跟新的一模一样 ▲

所以这一代追觅 X10的基站清洁问题大家也可以放心了，可拆卸的清洁盘设计真的很方便。

不过追觅还是提供了一个用来刷底盘的刷子，另一头还是个可以折叠收纳的毛发刀。细节比较到位 ▲

越障能力如何？

如果说水箱续航是这台X10第一次惊到我的地方，那它的越障性能就是第二次惊到我的地方。

我家的阳台和客厅交界部分比较特殊：因为移门轨道没有拆除，所以门槛部分除了 1.2cm高的门槛石之外，还有一道高 2.1cm，宽 6.3cm的移门轨道——更难受的是，这两道障碍还是连着的 ▲

不夸张地说，这道门槛是我用过所有扫地机器人的噩梦。以往平均十次越障测试，大概只能拍到三四次成功越障，有些机器甚至一次都不行。所以后来我干脆不拿它测试扫地机的越障性能，因为这真的有点为难扫地机，毕竟人家详情页标的清清楚楚：极限越障高度也就 2cm（所有品牌都是这个参数）。

其实原本我并不打算用这个门槛测试这台X10的越障能力，直到有一天，我在全局清扫时忘了拉窗帘隔开阳台和客厅，而它却在意外中，成功完成了全局清扫！

那一刻我意识到，这台X10的越障能力可能超出了我的预期。于是我就特别留意了一下。

PS：大家可以回去看我的 7次清洁记录，从 10月14日开始的连续三天，全局清扫的清洁面积和清洁时间都突然增加了——就是从那天开始，我发现这台X10可以完美越过我家的阳台门槛！最后一次是因为晚上清洁，窗帘自动感应关上了，再加上主卧意外关上了房门，所以清扫时间异常。

这是 15日测试的时候，它被卡在第一道门槛石和移门轨道之间，努力“挣扎”尝试了好几次，最后成功越障 ▲

这没什么，精彩的是下面这段。这段视频完整展示了追觅 X10的越障逻辑：

• 第一次，它先是以常规的姿势尝试了几次越障，但都失败了；
• 接着它做出了一次后撤蓄力冲坡，结果还是失败了；
• 然后它再次尝试了几次强行越障，还是失败了；
• 但第四次，它竟然非常聪明地换了个地方进行冲坡，而且成功了！

客观说，这台X10的越障能力确实很强。强不仅体现在强行越障能力上，还体现在机器人的越障逻辑上。不过也有失手的时候，我测试了7次，仅失败1次（每次都是扫拖一体模式，带着拖布）。

主动避障如何？

主动避障性能是我个人比较喜欢测试的项目。避障原理上，这台追觅X10采用的是目前行业内最强大的结构光+视觉摄像头的方案，不仅仅可以感知障碍物，而且可以识别出障碍物的具体种类 ▲

常规的测试做得比较多了，这台X10肯定没有问题。所以这次我特意提升了避障难度，在设置的 6种障碍物中，除了常规的抽纸、鞋子和矿泉水之外，还加入了不规则的玩具，以及扁平且细长的遥控和水笔 ▲

先用一个动图展示一下这台追觅X10流畅的走位。在结束清扫返回基站的图中，避障动作行云流水，跟所有障碍物均为发生任何接触，完成得非常漂亮 ▲

如果只是常规的评测，那避障测试到这里就可以结束了。不过我希望大家可以看到一台更加真实的扫地机：

同样的障碍物设置，我重复了三次实验，设置的任务是清扫动图中的这块区域。

在三次测试过程中，机器人或多或少都与不同障碍物发生过接触，而且每次碰触的对象都不确定。那应该如何理解这种现象呢？

其实避障分“发现障碍物”和“绕障”两个步骤。前者考验机器的硬件配置，后者则考验软件算法。一般来说，对于鞋子、风扇底座、桌腿这种常规障碍物，只要扫地机发现目标，就一定可以顺利绕障。但对于形状极不规则的非常规障碍物，那就未必了。

比如上图测试中用到的带着尾巴的怪兽玩具，X10在前进时明明发现了它，但在绕障时依旧与其发生了碰触，这都是正常现象 ▲

与之对应，当它面对体脂称这种常规障碍物时，绕障过程就显得顺利和成熟的多得多 ▲

整体来说，这台追觅X10的主动表现已经相当不错。尤其是在面对遥控和水笔这种扁平且细长的障碍物时，每次都能及时发现并进行绕行，妥妥的属于市面上的第一梯队水准。

扫拖干净吗？

很多人先后问我，X10拖地到底干净吗？但我真的没法回答，因为我不知道大家所指的使用环境是怎么样的。

如果你指望扫地机的拖地功能消除厨房地面的油渍和黏腻感，那我劝你死心吧，这确实有点为难它了。但如果你只是想要用它清洁吃饭时不慎滴落，且未发现的一滴酱油，那它也许可以。

扫地机的功能应该是常规“保洁”，而拖地功能则是扫地功能的一种延续和补充。所以我更喜欢直接展示扫地机在长期运行后的“战果”，看看它到底能做什么，而不是没有做什么。

这是每天全局清扫一次，连续7 天之后的污水箱。即便是沉淀了7天，水体依旧浑浊发黄，而在污水箱底部，则漂浮着大量肉眼可见的泥垢 ▲

而透过集尘袋并不算大的开口，我们看到的则是大量缠绕的头发和灰尘/毛屑，以及儿子剪碎的彩纸和某天洒落一地的干脆面 ▲

能否先扫后拖？

先扫后拖功能是很多人一直期待的功能，在之前的评测中也不断有人问我。

以前的扫地机没有现成的“先扫后拖”功能，大家只能通过“曲线救国”的办法，设置两次定时清扫：一次扫地，间隔一段时间再进行拖地。

不过追觅其实早就已经通过现成的功能解决了这个问题：用户可以在“设置-定时清洁”功能下的“清洁模式”中，直接选择“先扫后拖” ▲

不过该功能暂时只在米家APP中开放，追觅自家的 DreameHome APP中，同样的路径设置，没有先扫后拖选项。

沿边有没有死角？

有，因为拖布结构设计跟S10一样，所以这台X10在沿边拖地的时候，还是会跟之前的S10一样，无法彻底贴边，有一条大概 5cm宽的“死角” ▲

目前已经有品牌通过算法优化解决了旋转拖布的沿边清洁问题，不知道追觅会不会更新算法（理论上可以通过OTA升级实现），我们可以期待一下。

拖布会掉吗？

追觅X10的拖布和主机之间还是采用磁吸固定，但磁吸方式和前两代都不一样 ▲

大家的顾虑我也有，所以我特别测试过，磁吸很稳，甚至比此前的机器都更加牢固，大家可以放心。但我遇到过一次边刷掉落，是被我家升降桌的桌腿卡掉的。

当然大部分情况下，它遇到上图这种特别扁平的桌腿是直接碾过去的，非常轻松 ▲

家里同样有升降桌的朋友也不用担心，它之所以没有识别到桌腿这个障碍物，主要还是因为它在地毯上，桌腿下陷比较严重，这才导致它没“看到”桌腿，在瓷砖或者地板上就完全没有这个问题——毕竟它面对体脂称这种扁平物体也是稳稳地避开了。

拖布会不会很湿？

我感觉还好，这是刚拖完以后的样子，绝对算不上很湿。我的观察是，目前 20℃左右的室温，不到 1分钟就能干透，夏天肯定更快 ▲

摄像头是否安全？

安全，非常安全。

我知道你不信，我也不信——毕竟任何数据只要联网，就不存在绝对的安全。那为什么我还说安全呢：

• ①视频功能只有使用 DreameHome APP才能正常使用，米家 APP中无法调用摄像头；
• ②视频功能出厂默认关闭，需要手动开启；
• ③即便是在 DreameHome APP中，访问摄像头也需要密码；
• ④每次调用摄像头，扫地机都有语音提示。

现在假设上面 4道“防线”都被攻破了，那总不可能扫地机突然莫名其妙向你“走”来窥探你的隐私，而你却毫无察觉吧？

理论上，任何扫地机只要有摄像头，就不可能保证绝对的安全。但实际应用中，我觉得也没有那么可怕。

这里我甚至还要夸一下摄像头以及语音功能的作用。

除了内置高清摄像头之外，这台追觅X10还在机身一口气内置了 4个麦克风，远程通话效果非常好。利用这个功能，当遇到单位加班不能按时回家时，可以跟家里的小朋友进行一下每日互动；当电话打不通时，也可以用它来寻找独居的老人，让自己更加安心~

而且这次追觅还在机身上增加了自动补光功能，当周围环境较暗时，LED灯会自动亮起，方便看得更加轻触。补光的实际效果，我也测试了一下：

这张动图展示的是扫地机从光线充足的位置冲进床底，瞬间“失明”，然后补光灯亮起，扫地机再次恢复视觉的过程，可见补光效果还是非常明显的 ▲

补光的目的并不是为了夜间清扫，而是为了在床底这种暗光位置可以更好地避障，同时也方便用户借助它寻找一些掉进床底的东西。

借助着机身麦克风和机身摄像头，这台追觅X10还新增了一项非常实用的功能：智能语音控制。其中最实用的，就是“智能召唤清洁” ▲

• 执行时，扫地机听到语音指令后，首先听声辨位，对声音来源做出一个大概的判断；
• 接着利用摄像头，开始对人体位置进行定位；
• 当检测到用户之后，直接开始奔赴清洁。

这项功能对于近距离（无墙体阻隔）的定点清扫非常方便。另外语音控制对于父母辈的中老年人也更友好。你甚至可以把它当做普通的语音音箱使用，用它查询天气。

有什么槽点？

槽点其实上面已经讲了，因为它的拖布最宽处也只有 26.5cm，而机身直径却达到了 24.5cm，因此机器在沿边拖地的过程中，会与墙角产生一条宽约 4cm的清洁死角。

不过目前已经有品牌通过“扭屁股”的方式解决了旋转拖布无法彻底贴边的问题，按照追觅的“卷王”风格，应该很快就会跟进。而跟进后，该功能理论上也可以通过OTA升级推送给用户——但这目前还只是我的美好设想。

另外，先扫后拖模式目前仅在米家APP开放，DreameHome APP仍不支持。但视频功能却仅支持 DreameHome APP，无法在米家 APP中使用，给用户带来不便。

还有哪些要说的？

这问题是我自己提的，属于自问自答了。

这台追觅X10第一次采用了全封闭式的激光雷达头设计，可以避免杂物进入，从而更加有效保护激光雷达传感器，也算是一个小小的进步 ▲

另外，追觅的扫地机原装自带胶毛一体的主刷，不过追觅还额外提供了纯胶刷供用户选择，给用户多提供了一个选项 ▲

基站顶部保留了回充、开始/暂停以及烘干三个基本功能键，操作非常方便；基站还支持自动上下水组件，不过需要另外选配，目前首发售价 999元。

总结

要说的全部通过问答的方式说了。在文章的最后，对这台追觅X10进行一下简单总结：

• 全功能基站，囊括自动集尘、自动洗拖布、自动烘干、自动添加洗涤剂以及自动上下水。在此基础上，它创造性地增加了自动拆装拖布功能。在扫拖一体模下，彻底杜绝了拖布可能产生的污染；
• 体验而言，这台追觅X10超长的水箱续航能力深深震撼了我，对于家里无法安装自动上下的用户来说，算是找到了“救星”，可以重点考虑；
• 强大的越障性能是这台追觅X10第二次震撼我的地方。虽然品牌在详情页都没有重点介绍这个功能， 但我真的要重点拿出来夸一下。如果家里有较高的门槛，也可以重点考虑一下；
• 拖布清洁盘终于回归了初代设计，采用了可拆卸结构，拆出来清洁方便很多，甚至可以杜绝发臭；
• 新增的智能语音控制对不喜欢用手机APP操控机器的用户来说特别友好，召唤清扫功能尤其好用；
• 机器主动避障一如既往的强大；
• 颜值这块虽说看个人喜好，但配色还是比我预期要强很多。金色比较淡，绝对没有渲染图带来的“土”味；
• 美中不足，上一代S10存在的拖布无法贴边问题，这台X10依旧存在。大家关心的先扫后拖功能，目前仅支持米家。

最后，尊享版除了吸力更大之外，续航也更强，而且还增加了快充（参考S10系列差别）。普通版配置相当良心，不差钱或者大户型可以上尊享版。其实大家对比其它品牌当下旗舰款售价，会发现X10整体性价比还是蛮高的。

哦对了，还有朋友留言问我，我手里的这台X10能不能送给他。Em…这个真不行！

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~