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石头G10S系列年度总结

如果问去年最火的清洁类家电是哪个？ 类别来说， 第一很难说， 但我想扫拖机器人肯定是有一个位置。 在扫拖机器人中， 去年大放光彩的就是石头G10S系列的扫拖机器人，去年在很多的平台看到了关于石头的报道，好评不断， 口碑爆表， 确实是一款非常优秀的现象级产品。

我自己也是从去年三月新款发售， 一直使用到现在。 机器我也经历了石头G10S和石头G10S Pro， 然后到Pro升级烘干套件、 上下水套件最终成为完全体的石头扫拖机器人。

经过了一年的市场沉淀， 石头G10S系列依然十分优秀，竞争力十足。 但在这个二月，石头带来了G10S系列的新成员， 也是G10S系列发售以来， 第一次大动作的升级， 即本篇涉及的石头G10S Pure。 下面和我一起来详细体验一下， 在这么经典的产品上， 石头到底升级了什么功能。

一起跟着侃侃来看看。

石头G10S Pure五大升级点的都是我的痛点

这次石头G10S Pure的五大升级点：

● 标配烘干功能， 机器内置烘干， 基站和拖布都可以烘干， 减少异味散发

● 基站优化， 减少了右侧积水

● 基站自清洁升级为双刮条， 自清洁更干净

● 用户可以自行选择水箱版还是上下水版本

● 软件全面升级

升级分析

我看到这个配置以后， 我就觉得这个五个点就是石头去年最大的痛点， 一次性全部补齐。 首先石头旗舰款去年推出的时间非常早， 远远早于其他品牌的产品， 在烘干方面没有配置， 后续虽然加了烘干套件， 但用户需要额外花费99元， 无形中影响了用户对于这款优秀产品的接纳程度。

那么，现在石头G10S Pure就是一个标准的补短板行为。

去年石头的全能基站， 应该是一款非常均衡的产品， 基本无短板， 如果非要说短板， 就是右侧可能会有积水的问题， 导致有些用户反馈有异味。 现在这个也被优化解决了。 另外石头基站的自清洁能力非常强， 这次将基站清洁刮条升级为双刮条， 这样让自清洁能力直接翻翻。

用户可以自行选择上下水版本还是水箱版本， 这个就很活了， 比如我家里上下水并不好安装， 所以我到现在也一直使用水箱版本， 水箱版本没有什么不好， 一样好用。 但有些用户可能对于全自动的上下水更期待， 那么这个时候无需买一个水箱版本回去， 再加钱升级上下水了， 也节约了成本。 能够给与用户自行选择的都是好的决策。

还不得不提，就是在软件升级方面， 石头G10S系列把黑色门槛石识别为悬崖， 以及对于过门槛过于执着，在新的软件版本10.0里面， 已经解决了这些问题

最重要的一点，价格不升反降， 售价3999元。 石头今年第一款产品就是加量不加价的表率啊， 发售价居然比之前的G10S标准版便宜300， 直接到了4000以下， 看来今年4000元以内档次会因为石头G10S Pure的进入又要开始一波血雨腥风了， 真的太卷了。

外观设计

石头G10S依然是我们熟悉的G10S系列的包装， 外包装上有Pure字样， 标识了这款机器的身份。

石头G10S机器人采用了圆形设计， 白色外观， 外观上面没有大的调整， 还是G10S系列机器人的风格。

石头G10S机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）；

石头的高度相较于其他品牌是偏低的， 这样机器人更容易深入到比如电视机柜下面、 床底、家具底部进行清洁。在意这一点的朋友，可以提前看看侃侃之前的十几款扫拖机器人横评， 然后测量一下家里的家具底部高度， 选择一款适合自己的产品。

导航，地图和避障

扫拖机器人， 最核心的功能， 这个就是机器人的眼睛和大脑， 这个不优秀， 再强的清洁能力都变得和瞎子一样没有用。 石头采用的是LDS激光导航系统，外加结构光测距都有， 新款的石头G10S Pure升级了全新的RRmason 10.0系统，APP操作更具人性化。

LDS激光传感器

石头G10S Pure的主要导航器件， 是顶部的LDS旋转激光雷达。

避障传感器

高端扫拖机器人需要非常强悍的避障能力， 石头G10S Pure的正面避障模块采用了结构光测距传感器，LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等辅助判断，提升避障精度，避免漏扫和碰撞。

建图能力

石头G10S Pure机器人支持快速建图功能， 快速建图是考验导航和算法的综合能力的一种方式。 这个模式下面， 机器并不是规划最优清洁路径， 而是用最快的速度生成全屋地图， 这个对于导航、避障、传感器精度都有很高的要求。 我家面积不算小， 但东西特别多， 所以在地图里面反应出来会比较复杂，对于机器人高速建图是一种考验。

石头G10S Pure 高速建图模式。 在启动建图模式后， 每个房间溜达一圈，6分钟左右我家里的全屋地图就拿捏了。

悬崖传感器和地毯传感器

扫拖机器人对于清扫区域边缘的把控， 主要是看这个悬崖传感器。 在清扫边缘的时候， 可以有效避免机器悬空。在下面夜光测试环境下， 可以看出悬崖传感器在红外环境下， 它也是一个感应设备。 还有一个点， 扫拖机器人进化的一个主要部分就是对地毯的处理， 现在地毯传感器也是一个主要配置了。 对于地毯的清理， 还有拖布升起， 石头系列一直走在行业前列。

石头G10S Pure配置了4个悬崖传感器和1个地毯传感器和1个沿墙传感器。

沿边传感器

沿边传感器主要是和边刷配合的， 能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘， 因为石头G10S Pure是单边刷设计， 因此只使用了一个沿边传感器。

正常光线下避障

石头G10S 机器人识别速度快， 会围绕每个障碍一圈， 然后清扫其余区域， 到达障碍物前会缓慢行进到障碍物区域， 发生了少量碰撞， 碰到了快递箱子和鞋盒。

清扫过程中， 地图上面也会标注当前的实时障碍物情况。

黑夜环境避障

在纯黑环境下， 可以清晰的看到石头G10S Pure配置的一些避障设备， 包含结构光测距传感器， LDS激光， 还有四个悬崖传感器都在工作中。 石头G10S在纯黑的情况下， 避障非常好， 没有发生碰撞。

清洁能力

扫拖机器人的核心是清洁能力， 这四台扫拖机器人清洁能力方面如何， 我们在这个环节一起来看看。

吸力

石头G10S Pure是5500Pa，这个吸力水平应该又来到了行业顶端了, 是前市场上扫拖机器人中头部阵营的吸力表现。

石头G10S Pure主机都内置了一个可以拆卸的尘盒。因为基站具备集尘功能， 所以我自己也一般比较少的会打开尘盒。

尘盒容量空间石头G10S Pure是 350ml， 这个尘盒容量足够普通家庭一次清理了，不过每次清理后， 基站都会自动回收尘盒垃圾 ，用户不用手动清理尘盒，所以尘盒容量倒是次要的。

擦地方式

石头G10S Pure采用了家族的3000次/分钟的震动拖布方案， 擦的快，更干净。

搭配app实现多重擦地方式， 比如石头G10S Pure支持先扫后拖，扫拖同时， 单扫， 单拖还有区域定制方式， 而且也支持精细慢拖， 俗话说慢工出细活， 这个模式扫地机的拖地路线更加密集，而且行进速度更慢，相当于一个位置使劲拖2遍。 同时也支持不同地板， 不同房间， 配置不同的拖地和清扫方式。精细的定制化方式， 可以在APP首页一一实现， 完美解决家庭清洁问题。

石头G10S的震动拖布方案， 具备去污能力强、 拖地面积宽、没有旋转拖布残留的螺旋纹路的优势。

拖地障碍测试

我使用了风干马克笔字迹， 风干酱油， 让冷风吹干十分钟， 用手擦拭一次比较难擦干， 然后加上面粉模拟灰尘。

石头G10S Pure， 是采用了往复的扫拖模式， 清理速度非常快， 没有任何迟疑，一次清理就完成， 地板非常干净。

地毯和拖布升降

石头开创性的拖布升降功能对地毯家庭非常友好，实现了扫地机遇到地毯以后，抬升拖布， 这样不会打湿地毯。也可以在APP中对地毯设置增压清洁、深度清洁， 还有规避和无视很多种方式，有效清理地毯中的污渍和灰尘。 在地图中也可以编辑地毯区域， 更方便的进行后续的清洁安排。

石头G10S Pure因为平板震动拖布结构设计， 一开始就考虑了地毯清洁的问题， 所以天然具备拖布抬升的优势， 遇到地毯的时候会自动升起， 这个功能我已经使用了两年多了， 非常熟悉， 好用的很。

机身水箱

石头G10S Pure升级为了机身水箱，不支持拆卸，原黑色半透明水箱改为了白色，外观更具有整体性。

单边刷

包含石头G10S Pure在内的石头系列产品都是单边刷， 关于扫拖机器人是采用单边刷还是双边刷？ 这个问题已经出现了很久了，只能说，各有优势，并没有绝对的答案。

以前有人会提双边刷覆盖面积大， 集灰能力强， 但双边刷力量大容易把垃圾打飞。 单边刷相对覆盖面积小，但不容易打飞垃圾。 所以最终主要看自己家里使用什么场景。 现在配合非常智能的避障技术、强大吸力、动态边刷调整，单边刷和双边刷早就不是问题了。

主刷方案

石头G10S Pure采用了浮动主刷设计， 贴地性方面是现在的顶级水平。主刷是纯胶刷， 胶刷防缠绕能力非常强，一般不会缠绕头发，即便有毛发缠绕，也是在两端，可拆卸的设计，可以非常轻松取下缠绕的毛发。

全能基站部分

现在扫拖机器人的对比， 早就不仅仅局限在扫拖机器人自身的功能上了， 很大程度上已经延续到了与扫拖机器人配套的全能基站上面的功能对比。 石头G10S 系列的基站从问世以来一直都是第一梯队的表现， 基站配置功能都非常齐全

基站尺寸

石头G10S Pure的基站尺寸则是42.2*50.4*42.0cm， 基站是一个横向发展的设计， 纵向高度并不高， 视觉感官是最低的。 石头外观设计， 裸露的水箱， 黑白撞色设计，冲击感强烈， 走的还是硬核科技感路线。

自动烘干（新升级）

这次石头G10S Pure的基站升级为自带烘干功能， 基站， 拖布都可以烘干。 在南方潮湿天气， 这个功能非常有用， 可以快速烘干拖布， 不会再有异味困扰。

拖布清洗后， 机器自动进入拖布热风烘干， 这个是一个非常实用的功能。 石头G10S Pure支持2小时烘干。还可以设置3小时和4小时烘干。自动热风烘干以后拖布和基站都非常干爽， 很干净。

自动清洗拖布

石头G10S Pure基站自清洁拖布是刮擦模式， 有一个刷子自动去刷洗拖布。 而且这次 石头G10S Pure基站对于拖布清洁有升级， 刮条方面贴合度更高， 让这个清理效果更加明显了，进一步减少了人为清洁。 我这个是酱油测试， 效果还是不错的。

基站自清洁（新升级）

石头G10S Pure是全自动的基站自清洁，基站底部有一个可移动的洗刮刷， 可以对主机上面的拖布洗刷刮擦清洗， 清洁基站的刮条也进行了升级，从一个刮条升级为两个刮条，进一步减少了人工介入，基站清洁相比G10S更为干净。

这次石头G10S Pure升级了基站， 借不结构上增加了S弯， 可以有效减少右侧积水， 避免异味产生。

而且这个滤网可以取出拆洗， 方便用户日常维护。

集尘能力

自动集尘是全功能基站的一个核心功能， 可以极大的提高扫拖机器人的便利性， 和人们日常使用的体验。 我自己使用经验就是尽量买有自动集尘功能的扫拖机器人。 石头G10S Pure具备集尘功能。

一个集尘袋使用周期可以达到60天。

石头G10S的集尘仓放置在基站侧边顶部， 需要先取下顶部保护罩， 更换集尘袋， 集尘袋容量为2.5L。

石头G10S采用了基站底部集尘口， 自动集尘的时候， 从扫拖机器人的底部吸尘口反向吸出到基站集尘袋中。

基站水箱

因为我家里不具备安装上下水的条件， 我选择还是水箱版本。 石头G10S Pure是污水箱2.5L，净水箱3L的容量。

银离子模块和清洁液自动添加

石头的清洁液都需要手动添加， 石头G10S系列的我用的最久， 之前用完了后续补了一个超大杯， 如果选择的是石头G10S Pure上下水版本的话， 是支持清洁液自动投放的。

石头G10S Pure的软件升级

这次石头G10S Pure在新的软件版本10.0里面有诸多升级， 可以设置沿着地板方向清洁， 设置地毯的深度清洁模式， 还有标记家中的门槛石等等。

比如我设置了沿着地板方向清扫， 大大提高了清扫效率。

总结

石头G10S Pure依然具备了业界一流的导航和避障能力， 平衡的基站设计能力。 同时机器人自带了机身水箱， 和自动抬升的震动拖布。 这次升级基站补全了烘干拖布的短板补齐， 解决了异味问题。

如同上面说的， 石头G10S Pure带着去年旗舰的水平， 进入到了4000元以内档次的竞争， 首先对于这个价位段的产品无疑是一次巨大的冲击， 各家又要开始内卷式的升级了。

同时， 如此强大的机器进入了这个档位， 相信石头今年还会带来更高价位的旗舰新品，今年的4000元-5000元档次的旗舰机器会是怎么样的配置？ 大家和我一起来期待吧， 侃侃会第一时间为大家带来扫拖机器人的旗舰评测， 欢迎持续关注。

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全文完~~