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带大家一起来看看，科沃斯T20 和石头G10S Pure

吸尘器 03-10 09:39:05 76 0

【第一步，先关注我】大家好

我是@胡侃侃

扫拖机器人进家门了，离家政阿姨失业还有多远?

扫拖机器人作为现代家居清洁的新生事物，被广大消费者所热捧，这是由于其独特的优点所决定的。今年开春就迎来了扫拖机器人行业内的新品发布潮，其中最吸引我们注意力的就是科沃斯T20和石头G10S Pure。它们也是扫拖机器人中间的翘楚品牌发布的旗舰级产品，它们也必然会是今年扫拖机器人销量王的强有力竞争者。

当你使用扫拖机器人后，它所带来的操作便利性，甚至是无需操作。让懒人们释放了双手，提高了生活品质，特别深受年轻人的喜爱。不得不说，扫拖机器人确实让人们从日常家务的琐碎中挣脱出来，时间花在更多喜爱的事情上面。

从配置，性能，价位各个方面看，都差不多的两款机器，很多的粉丝都问我这两款机器应该如何选择？那么，这篇给大家真实评测这两台扫拖机器人。

这两个品牌的机器，基站外观设计都是延续各自的系列，各自的设计风格，放着一起的时候可以看得出来，差异非常巨大。

3-4K价格档将是扫拖机器人竞争最激烈的价位段

这两款机器上市价格都是3000元级别机器，石头G10S Pure 上市售价是3999元，科沃斯T20上市售价是3999元。好像厂家之间都有了相应的默契，让这两款机型的上市售价非常接近，时间也是前后脚，而且都属于各自家最主流的产品，产品实力也非常接近，就说明了这个时间节点这个价位段放出来的产品，将去争夺最激烈的市场。

科沃斯 T20 3999元

科沃斯是国内清洁电器领域的巨头，在扫拖机器人行业内也是领先地位，产品竞争力很强，T20是科沃斯全新推出的旗舰级扫拖机器人，加入了一系列的重大升级55℃热水洗拖布、9mm拖布自动抬升、边角深度清洁、99.9%全链路抗菌等。

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石头 G10S Pure 3999元

石头扫拖机器人主要优势是具备优秀的导航避障算法，强大的路径规划能力，这篇的石头G10S Pure是他们G10S系列里面最新的一款产品，加入了基站烘干，重新设计了基站，改进了滤网解决异味等功能，补全了石头之前G10S系列的短板。

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外观形状

两款机器人都是采用了圆形设计，科沃斯T20是银灰色顶壳，一个快捷控制按钮，顶部dToF导航模块。石头G10S Pure是白色反光外观，三个快捷按钮，顶部为LDS激光导航模块。两款机器外观，整体都是大气简约的设计，非常好看。

机器人尺寸：

科沃斯T20机器人主机（高度10.35cm、直径36.2cm）；

石头G10S Pure机器人主机（高度9.65cm、直径35.3cm）；

这两款机器人在高度上面有一定的差别，石头身材高度相对比较低，扫拖机器人身高低，就更容易深入到一些比较低矮的家具底部进行清洁，比如我这里的电视柜。在意这一点的朋友，可以提前测量一下家里的家具底部高度。

导航，建图和避障

扫拖机器人，最核心的功能，这个就是机器人的眼睛和大脑，这个不优秀，再强的清洁能力都变得和瞎子一样没有用。

LDS激光传感器

大部分主机的主要导航器件就是在顶部安装了一台LDS旋转激光雷达，两款产品全部都有一个雷达外部保护外壳。

科沃斯使用的是dToF导航，而且采用了封闭式导航模组设计，不会进灰，脏污环境信号不会受感染。 7200Hz采样精度， 10的扫建距离，好处就是采样信息多，建图速度快，搭配行业老牌的算法，房间区分精确。

石头G10S Pure使用的LDS激光导航，保护壳有高度感应，扫描速度快，响应灵敏，对于环境的变化适应性强，可以精确了解附近环境。

快速建图能力

这两款扫拖机器人都支持快速建图功能，快速建图在这个级别的产品里面，就是考验导航和算法的综合能力的一种方式。

在快速建图这个模式下面，机器并不是规划最优清洁路径，而是用最快的速度生成全屋地图，这个对于导航、避障、传感器，算法都有很高的要求。

我家里的面积适中，但是地形复杂，对于机器人高速建图是一种考验。

以下左边是科沃斯T20完成全屋地图的扫描，每个房间看一眼地图就生成了，用时6分钟，3D地图也可生成。下图右边是石头G10S Pure开启高速建图模式，每个房间溜达一圈，同样6min完成整个建图过程。

Tips：科沃斯T20，石头G10S Pure都支持3D地图。

避障传感器

强大的避障能力是高端扫拖机器人必须具备的素质，我们来详细分析下，这些机器的避障素质如何。

科沃斯T20采用的是全新的Ture Detect 3D 3.0结构光避障。

石头G10S Pure采用了Reactive Tech多传感器融合避障方式。

障碍物清扫测试亮光环境

在正常光线下，我放置了一些障碍，我们看看科沃斯T20的避障能力，这款机器的清扫速度很快覆盖率很高，清扫过程中对于鞋子和箱子发生了轻微的侧面碰撞。

石头G10S Pure机器人识别速度快，会围绕每个障碍一圈，然后清扫其余区域，到达障碍物前会缓慢行进到障碍物区域，路线精准，没有漏扫和多余，过程中发生了少量碰撞，碰到了鞋子，箱子，但很快就避开。

黑夜环境障碍物清扫测试

科沃斯T20采用了Ture Detect 3D 3.0结构光避障能力。在红外模式下可以看的很清楚， 3D结构光会不断的发出光束，测距非常准确。

石头G10S Pure采用了Reactive Tech多传感器融合式避障，在正前方是一道横着的光束，使得它在这种黑暗光照环境，能够高速工作，没有漏扫区域。

多障碍物路径测试

摆了一些汽水的龙门阵，看看两款机器的路径避障能力。科沃斯T20穿越障碍物的速度非常快，没有发生碰撞。

石头G10S Pure同样路线规划精准，在过程中发生了一次碰撞，判断障碍物以后，果断避开。

扫拖机器人的传感器

下视传感器

扫拖机器人对于边缘的把控主要是看这个悬崖传感器。在清扫边缘的时候，可以有效感应设备是否在边缘，避免机器悬空。

科沃斯T20是配置了6个悬崖传感器，而石头G10S Pure配置了4个悬崖传感器。

超声波传感器

地毯传感器方面，科沃斯T20这次加入了超声波传感器，搭配拖布升降，已经完美实现了地毯清洁能力。石头G10S Pure也配置有超声波传感器，面对地毯的功能非常完备。

沿边传感器

沿边传感器主要是和边刷配合的，能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘，因为石头是单边刷设计，因此只使用了一个沿边传感器。

而科沃斯T20是双边刷设计，所以机身两边都有沿边传感器。

小结

通过上面的测试，相对可以了解到导航，避障，算法三个方面，科沃斯和石头两家的各自特色。整个测试两款机型属于同一个水平的产品，评测结果也势均力敌。

科沃斯T20建图速度快，3D结构光让避障能力大幅度提升，导航能力同样在线。

石头G10S Pure建图速度快，准确度高，避障和识别能力，搭配算法也非常出色。

清洁能力

扫拖机器人的核心是清洁能力，这两台扫拖机器人清洁能力方面如何，我们在这个环节一起来看看。

吸力

两款机器都是5500Pa以上的吸力水平，都已经超过了去年的旗舰机型。

石头G10S Pure是5500Pa，科沃斯T20是6000Pa吸力，这两款机器吸力水平都是目前扫拖机器人中的顶级水平。

单边刷和双边刷

科沃斯T20采用的是双边刷，双边刷覆盖面积大，集灰能力强，但双边刷力量大，速度过快可能会出现打飞垃圾的现象。现在配合非常智能的避障技术、强大吸力，双边刷具备更强的覆盖面积。

石头G10S Pure是单边刷，单边刷相对覆盖面积小，但不容易打飞垃圾。所以最终主要看自己家里使用什么场景。现在配合非常智能的避障技术、强大吸力、动态边刷调整，单边刷和双边刷早就不是问题了。

主刷方案

两款机器都采用了浮动主刷设计，贴地性方面都是现在的顶级水平。科沃斯T20的主刷采用了胶毛一体式主刷，石头G10S使用的全胶主刷。

科沃斯T20采用了胶毛一体滚刷，因为结合中国家庭实际装修地面材质，中国家庭大多数99%都是硬质地面，比如瓷砖和木地板。而这样的材质，大多数地板都有缝隙积灰扬尘的现象，这种胶毛一体式滚刷具备了更强的清洁能力。

石头G10S Pure采用了全胶主刷设计，贴地性方面是现在的顶级水平。主刷是纯胶刷。纯胶刷的优点就是防缠绕能力非常强，一般不会缠绕头发，即便有毛发缠绕，可拆卸的设计，也可以非常轻松取下缠绕的毛发。

擦地方式

两款机器的擦地解决方式，差异巨大。石头G10S Pure采用了3000次/分钟的震动加压拖布方案，科沃斯T20这款机器采用的是180转/分钟双盘加压拖布方案。

拖地方式选择上，两款机器都可以搭配APP的操作和设定，实现多重擦地方式，比如：

科沃斯T20支持单扫/单拖/边扫边拖/先扫后拖，同时还增加了标准和精细选项，还有边角深度清洁（省心模式里面），在智能清洁里面，还可以对拖布含水量，回洗间隔，烘干时长等等做设置，同时也可以选择避障方式种是否打开TrueDetect 3D避障。科沃斯T20APP上还有省心模式和快速清洁，省心模式开启后就是全程不管适合懒人，而且还加入了独特的边角清理模式，每周自动清理一次。不同的房间也可以设置不同的区域清理方式，也可以区分地面材质等等。

石头G10S Pure支持先扫后拖，扫拖，单扫，单拖。路线偏好也可以选择正常和快速，同样也可以对对拖布含水量，回洗间隔，烘干时长等等做设置。智能避障方面可以选择结构光主动测距的智能避障模式，还有少碰撞模式，可以提前预支墙面和家具，减少正面碰撞。额外，还有区域定制方式，支持不同区域使用不同的定制化清扫拖地方案，完全可以满足现代家庭的不同家居家装环境。

两款产品的APP功能，能够满足你对家庭智能清洁的所有想象。

精细拖地

科沃斯T20是旋转拖布方案，高速旋走脏污，成堆的酱油搭配粉末垃圾一次过，选择精细模式还可以反复拖地，直到干净。

石头G10S Pure的测试放了很多酱油，混合芝麻，麦片，还有面粉粉末，来看看石头G10S Pure的震动拖布方案的去污能力。很直观看得出来，震动拖布具备去污能力强，拖地面积宽，拖地速度快的特性。

标准拖地

地面抛入大量面粉，用作模拟日常使用中地面的灰尘。

科沃斯T20是从中间切入，然后分两边分别扫拖清理。

同样的大灰尘地面，石头G10S Pure标准模式，走弓字型路线，来回清理，清理的效果很不错。

边角深度清洁

过去圆形机器人是很难清洁到墙壁边缘边角位置的，科沃斯T20加入了全新的边角深度清洁模式，沿边清洁的时候，会扭动机身，使伸出来的拖布和墙边紧密贴合，完美实现边缘清理。

沿着地板纹路拖地

石头G10S Pure支持在APP里面设置地板的材质，和选择沿着地板方向清扫，高效清理掉地板缝隙中的污渍，大大提高了清扫效率。

地毯识别和拖布升降

这两款机器都可以在APP中设置，遇到地毯后的清洁设置。比如拖布抬升功能，遇到地毯以后，湿拖布需要抬升，这样不会打湿地毯。也可以对地毯实现增压清洁设置，有效清理地毯中的污渍和灰尘。

石头G10S Pure因为拖布结构设计不同，一直就具备拖布抬升的能力，遇到地毯的时候会自动升起。也可以设置地毯深度清洁，和地毯增压模式，增大吸力，将地毯中的灰尘吸出来。

科沃斯T20这次不再需要规避地毯，而是也支持地毯清洁了，它升级了具备了旋转拖布的抬升功能，拖布抬升高度达到了9mm，能够实现了扫地机遇到地毯以后，抬升拖布，这样不会打湿地毯, 对有地毯的家庭非常友好。

科沃斯T20在扫拖模式下，智能识别地毯，抬升拖布，只扫不拖，避免打湿地毯。而且当扫拖机器人驶入地毯区域的时候，会自动增大吸力，拔除地毯内的灰尘和颗粒物。在建图后还会对地毯进行识别， APP中的地图会显示地毯标记，方便用户对地毯进行下一步的清扫管理。

同时返程去基站的途径中，石头G10S Pure和科沃斯T20都可以抬升拖布了，这样避免了旋转拖布结构的扫拖机器人，一直有的二次污染问题。

小结

这个环节两款机器的吸力方面科沃斯比石头多500Pa的吸力，实际使用中应该算是在仲伯之间，拖地方式也分为了旋转和震动擦地两个派系，这个我觉得还是各家都有各家的长处，谈不上孰强孰弱。

面对地毯的处理，石头G10S Pure对于地毯的处理还是一如既往的稳定，上地毯后抬升震动拖布，然后开启扫地模式，5500Pa吸力配合全胶主刷，一下子就可以清理干净地毯上面的灰尘。

科沃斯T20的拖布自动抬升功能，就是这次给我最大的惊喜，拖布抬升高度高达9mm，基本覆盖了家里大部分的地毯类型。充分发挥6000Pa的大吸力的梳理，地毯深度清洁变得从容。

智能语音交互

语音控制这块无疑科沃斯T20是做的最好的，在第一次建图完成后，地图上面就标注了各个房间的名字，以及家具的名字，也可以自定义一些区域名称。然后通过YIKO语音，来控制机器人去执行区域清扫，比如去厨房，去客厅餐桌下等家具清扫动作，操作非常智能方便。它还有一个比较黑科技的功能：召唤清扫，把它喊到你身边。

儿子在玩iPad，不小心打翻了麦片，地上一片狼藉，我又正好在处理事情，忍不了一地脏污又没时间去清理的时候，只要说一声“OK YIKO，去打扫一下餐桌底下”。“好的，我马上到” 。

当然还有这些命令可以使用：

“OK YIKO，全屋清扫”

“OK YIKO，吸力调节到最大”

“OK YIKO，快速建图”

除了这些，像是询问机器的耗材使用情况以及生活百科都可以。

“OK YIKO，还有多少水”

“OK YIKO，电量还有多少”

“OK YIKO，现在几点了，天气怎么样，讲个笑话。。。”

如果是送爸妈，还可以使用微信极简小程序版本，无需下载APP，界面更简洁，字体也更大，方便老人阅读和操作，无需过多复杂操作省心模式一键开启。而且更贴心的是机器出现故障的时候还会主动报警。

石头G10S Pure可以接入米家全屋智能系统和苹果的homekit，实现全屋智联。我家里全套苹果设备，用起来很方便，可以直接通过Homepod音箱启动石头，只需要一句“Hey, Siri, 要石头去打扫一下卧室”。石头G10S Pure扫拖机器人，就会启动去清扫卧室房间。

而且，也可以设置通石头APP首页的快捷指令，可以一键锁定复杂的清洁指令，这样一些常用的功能，只需要一键就可以完成。比如打扫猫窝附近，打扫儿童房等等。

全能基站部分

基站功能对比

现在扫拖机器人的对比，早就不仅仅局限在扫拖机器人自身的功能上了，很大程度对比已经延续到了与扫拖机器人配套的全能基站上面的功能对比。这两款机器基站配置功能都非常齐全，我们对比一下这两款机器的基站功能。

自动清洗拖布

石头G10S Pure基站自清洁拖布是刮擦模式，有一个刷子自动去刷洗拖布，我这个是酱油测试，清洗两遍以后，效果还是不错的。清洗以后，石头G10S Pure基站现在带热风烘干，两小时后，拖布洗干净，并且被烘干这个清洗前后对比效果也非常不错。

科沃斯T20这次加入了55℃黄金温度热水清洗拖布，一样的重度油污的情况下，热水比冷水化解油污的能力强非常多，速度也快很多。

而且，科沃斯T20是仿人手旋转搓洗式，高速旋转和强力摩擦的方式，高效清理脏拖布。这个是重度油污，放入了和石头一样量的老抽，清洗两遍，洗完后2小时的热风自动烘干，看下下面的清洗前后的效果，很哇塞啊。

自动热风烘干

石头G10S Pure，科沃斯T20在全能基站里面都提供拖布两小时热风烘干。完成清洁任务后，两款机器自动进入拖布热风烘干，这个是一个非常实用的功能。机器烘干时效都很不错，石头G10S Pure，科沃斯T20都支持2小时烘干。从上面清洗的情况也可以看得出来，这两款机器热风烘干以后，拖布都非常干爽，很干净。

自动集尘

自动集尘是全功能基站的一个核心功能，可以极大的提高扫拖机器人的便利性，和人们日常使用的体验。我自己使用经验就是，尽量买有自动集尘功能的扫拖机器人。

科沃斯T20使用了3L的超大集尘袋，可以75天不用倒垃圾，基本让你忘记这件事情。科沃斯T20的集尘仓是正面，采用抽屉设计。

石头G10S Pure的集尘仓放置在基站侧边顶部，需要先取下顶部保护罩，更换集尘袋，集尘袋容量为2.5L。一个集尘袋使用周期可以达到60天。

基站自清洁

这两款机器的全能基站不仅可以集尘和清洗拖布，也都有基站自清洁的功能。

科沃斯T20，基站自清理功能是基站放水清洗底部清洗盘，还可以额外使用需要使用机器自带的刷子进行人工清洗，清洗后，按一下清洗键，基站会将底部的污水抽干净。

石头G10S Pure是全自动的基站自清洁，基站底部有一个可移动的洗刮刷，可以对主机上面的拖布洗刷刮擦清洗，同时清洁基站内部需要人工介入较少。

自动上下水&自动添加清洁液

科沃斯T20可以额外购买上下水模块，上下水有专业团队上门服务，很省心。

石头G10S Pure是直接选择买水箱版还是上下水版本，石头上下水版本同样也是专业团队上面安装服务。

两款机器都提供了清洁液，如果是水箱版本需要手动添加。如果是上下水版本，两款机器会自动添加清洁液，直到清洁液用完。以下是科沃斯T20上下水模块，中间有一个清洁液添加入口，可以实现自动添加清洁液。

银离子除菌

银离子除菌挺有用的，除菌以后冬季开地暖可以打赤脚在家里走来走去，非常舒适。

石头G10S Pure在水箱中内置了银离子杀菌模块，是在机身上面设置了银离子实现对机器的水路进行消毒，避免滋生细菌，也能够一定程度上减少污水箱的异味产生。安装了上下水以后，需要把这里银离子模块单独拿出来，再放到上下水模块里面去。

科沃斯T20是全链路除菌功能，缓释银离子（选配）+抗菌清洁液+热水洗+热风烘干，可以实现全水路抗菌，另外净味抗菌尘袋+净味抗菌滤芯的组合也让它实现了全风路抗菌，全链路抗菌率99.9%，不仅干净，还能抑菌确保一个健康环境。

总结

科沃斯T20

科沃斯T20采用最新的3D结构光，增强了避障能力，更加升级了边角深度清洁， 9mm拖布抬升， 6000Pa飓风吸力等等，面对日常家居环境，全面和高效地完成清洁任务。

而且科沃斯T20可以通过OK YIKO来直接语音控制，直接叫T20到跟前或者去房间某些特定位置去清扫，整个过程都是机器人自主导航和定位。这种自动化清扫方式，解放双手畅想智能，让家庭清洁变得轻松自在。全新的基站加入了55℃黄金温度热水洗拖布，清洗速度快，清洗干净，而且还有全链路抗菌功能，清洁工作做到彻底无死角。新增的极简版小程序让老人也可以方便使用。无疑轻松语音控制，那么科沃斯是一个不错的选择。