很强，但也很贵

2016年，石头联合小米推出了米家扫地机器人，首次将路径算法应用到了扫地机器人上，凭借一己之力，将扫地机器人带入了智能化时代。

爆红之后的石头一路高歌猛进，陆续推出了T6、T7等经典机型，均获得了不错的市场反响。进入全能基站时代后，石头又发布G10系列多款机型，不管是销量还是口碑，都稳居行业第一梯队。

如今提起石头扫地机，大家联想到的标签基本都是“优秀的算法”和“稳定的品质”——当然，和品质一起“扶摇直上”的，还有它的售价。

它很强，但它也很贵。

石头“杀”疯了

自左至右：石头G10S Pure、石头G20、石头P10

按照惯例，每年春季是各大扫地机品牌疯狂“厮杀”的时节。

2023年 2月，石头先是发布了石头G10S的优化机型石头G10S Pure；接着 3月石头继续发力，推出了 G系列新品——石头G20。

如果说这两款产品的推出均在消费者预期之内，那石头P10的发布绝对算得上“惊喜”。

功能方面，自动集尘、自动洗拖布、自动上下水、旋转拖布自动抬升、机身水箱、主动避障等全能机型该有的功能它全部都有；售价方面，竟然将首发价格控制在了三千出头（水箱版3299元，上下水版3899元），不得不说真的诚意十足。

另外，此前石头的 G系列因为坚持采用震动拖布而被部分用户诟病，这次石头推出的P10首次采用旋转拖布，算是补齐了石头最后的“短板”，彻底覆盖了不同用户的所有需求。

那么石头P10到底是一台什么样的机器，它到底值不值得入手呢？

石头P10到底是一台什么样的机器？

这部分内容我会从外观及功能和使用体验两个方面展开。使用体验部分又分为硬件体验和软件体验，其中硬件体验再次细分为扫拖清洁力、拖布自动升降及主动避障这三个板块。

外观及基站

外观方面，P10对比石头此前的 G系列算是焕然一新：白色基站+白色机身，基站边角位置都有圆润的倒角处理，家居感瞬间拉满。

机器支持自动上下水功能，我手里的这台就是上下水版本，所以俯视角度下，顶部看不到水箱——取而代之的是自动上下水模块 ▲

自动上下水模块顶部有清洁液加注口，原理类似洗衣机的自动投放功能，用户可以一次性注入整瓶清洁液，机器会自动完成添加工作 ▲

如果选择水箱版本，清水箱和污水箱的容量分别为5L和 4.2L，比G系列要大出不少（G10S水箱容量为 3+2.5L），对比其它竞品也称得上“给力”——即使是没有上下水安装条件，也足够大户型家庭使用。

比较值得一提的是，石头的自动上下水组件集成度要高于其它品牌，安装后不会有外露的排水泵。

安装时，用户只需要像上图一样，用一个三通把溢流管和排水管连接起来，然后分别用 2分管和 3分管连接进水和排水即可，非常简单 ▲

PS：自己不需要额外准备任何配件，原装还提供一个进水三通。

集尘袋位于基站下半部分，尘袋容量 2.7L，可以实现两个月不倒垃圾 ▲

清洁盘采用可拆卸设计，可以整个抽出清洁，非常方便。而且上面还装有一个霍尔传感器，当污水吸入口堵塞时，可以有效防止污水溢出▲

这两个细节优化在日常使用中都很实用。

机身自带水箱，每次拖地任务执行前，基站会自动通过补水口给机身水箱加满水，使拖布保持匀湿，弥补了大部分旋转拖布机型的不足 ▲

另外作为全能基站，拖布自清洁、热风烘干功能也一应俱全。

主机采用经典的激光SLAM方案，顶部有一个凸起的激光雷达传感器；主动避障方案上，出于成本控制考虑，这台石头P10采用单结构光方案（下文实测） ▲

主刷依旧采用石头招牌的纯胶刷设计，两端可以自由拆卸，清理缠绕的长发非常方便；底部共四颗悬崖传感器，满足日常绰绰有余；地毯传感器位于万向轮旁边 ▲

拖布支架和主机之间采用磁吸固定，拖布与拖布支架之间用魔术贴连接，拆卸和更换都很方便 ▲

使用体验

①扫拖清洁力

这台石头P10是石头旗下首款采用旋转拖布的扫地机器人，不过200转/分钟的转速在众多竞品中显得非常抢眼（竞品多是180转/分钟）。

在体验部分，首先要来测试一下它的拖地清洁能力：

其实拖地测试是我个人非常不愿意展示的。扫地机的拖地功能，应该是用来保持地面整洁的，而不是用来清洁肉眼可见地污渍的。

实测过程中，我在地面随机涂抹了一些番茄酱。这台P10不负所托，出色地完成了清洁任务 ▲

除了拖地性能优异之外，石头P10在吸力参数方面也是给足了诚意，提供了 5500Pa的超强吸力， 在同级竞品中小幅领先。这里顺便也给出实测演示：

测试过程相当解压。得益于其优秀的算法，石头P10面对满地的瓜子壳，没有打飞任何一颗，“照单全收” ▲

②拖布自动升降

旋转拖布自动升降的实现原理并不复杂：在行进过程中，当机器底部地毯传感器检测到地毯时，拖布旋转抬升，避免污染。反之亦然。

这项技术的难点在于，如何控制好拖布抬升/下降的时机——既要保证机器在上地毯时能及时将拖布抬起，避免污染地毯；又要保证机器在下地毯后立马将拖布放下，防止出现漏拖。

但是通过观察石头P10的拖布抬升和放下时间会发现：机器人刚检测到地毯，就早早完成了拖布抬升；下地毯时，则迟迟不肯将拖布放下▲

在这种策略下，石头P10只能保证地毯不被污染，但瓷砖部分则存在大量漏拖区域。但这显然不是以算法见长的石头会干的事儿。

那么石头是如何保证地毯边缘的瓷砖部分不会漏拖的呢？

答案还是算法。

石头P10改变了传统的“遇到地毯就抬升”的思路，只在沿边“丈量”的时候会跨越地毯和瓷砖。在具体的清洁过程中，先完成地毯部分的清洁，然后再清洁剩余的瓷砖部分的清洁 ▲

这样一来，就巧妙地解决了拖布抬升时机把握不当而可能导致的问题。

③主动避障

结构光避障是扫地机器人行业内非常成熟的主动避障技术。

但结构光只能判断“有没有障碍物”，无法确认“是什么障碍物”。于是，高精度避障就带来了一个弊端——扫地机的避障算法过于保守，（相较于视觉方案）容易出现漏扫。

那么采用结构光的石头P10在主动避障方面的表现究竟如何呢？我们也来实测一下：

可以看到，这台石头P10在面对鞋子、矿泉水瓶等生活中常见的障碍物时，基本都顺利完成了主动避障 ▲

通过上面的实测我们也看到，单结构光避障在大部分情况下满足日常使用绰绰有余。另外对于一部分排斥摄像头，担心摄像头泄露用户隐私的朋友来说，采用单结构光方案的石头P10可能反而更加友好。

④软件升级

石头从诞生之日起，就以优秀的算法被用户所推崇。这次石头P10在软件方面也给消费者带来了不少新鲜体验。

首先在建图方面，除了传统的 2D地图和 3D地图之外，石头引入了Matrix地图功能 ▲

建图时，APP需要调取用户摄像头对全屋环境进行扫描，其后便可以生成一幅全屋的立体模型。接着系统便会自动将扫描得到的 Matrix地图与此前建立的 3D地图进行配对。

目前 Matrix地图更多的带来的是一种新鲜的体验，暂时还没有特别巧妙的应用。期待石头后面的更新动作。大家也可以发挥脑洞，想想 Matrix地图可以如何“大展拳脚”。

另外，石头在“地图编辑”-“地板瓷砖编辑”选项下，加入了地板方向选项 ▲

当用户选择正确的地板方向之后，扫地机在工作时会顺着地板方向进行，可以更好地清洁地板缝隙 ▲

“优秀的算法”还体现在清洁顺序的设置上。

用户可以在“地图编辑”-“清洁顺序”选项下，点击“智能推荐”，机器就会根据不同功能区域的脏污程度自动对清洁顺序进行排序。基本逻辑就是优先打扫较为干净的卧室，最后打扫相对较脏的厨房和卫生间 ▲

除了清洁顺序之外，清洁模式也可以进行优化，并且同样可以让系统“智能推荐” ▲

优化后，卧室扫拖均在最低档，客厅均在次低档，卫生间则会加大拖地水量，相当合理 ▲

最后，为了方便用户日常操作，在APP中的设备主界面，还提供了两个快捷指令按键。进入编辑界面之后，可以看到系统提供了“饭后清洁”和“先扫后拖”这样两个实用的推荐指令 ▲

很多人看到这里可能会担心续航问题——毕竟“先扫后拖”模式下，相当于机器人连续工作了两遍。为此我也进行了实测。

我家建筑面积139平米，实得面积约 110平米，前后阳台不扫，实际每次清洁面积在 57平米左右。在这种情况下，实测连续完成“先扫后拖”之后，大约还有 35%电量剩余 ▲

另外石头在详情页还放出了一个小“彩蛋”，后续会通过 OTA升级的方式，将扭动沿边拖地功能加入到算法之中。该功能预计5月上线，大家可以期待一下 ▲

至此，关于石头P10的各方面性能都介绍的差不多了。下面的内容我们再来看一下石头今年发布的另外两款产品石头G10S Pure和石头G20到底是什么定位，又有哪些亮点。

G10S Pure优化了什么？

在参数方面，G10S Pure的变化主要体现在以下几个方面：

• ①原本选配的热风烘干组件变成了标配，基站更加简洁；
• ②G10S Pure的自动上下水模组附带“自动添加清洁液”功能，使用更方便；
• ③扫地吸力从5100Pa升级到了5500Pa；
• ④尘盒容量稍有下降，从400mL下降到了 350mL；
• ⑤避障技术从结构光+视觉，换成了结构光。

另外在参数无法体现的部分，G10S Pure还有以下几点优化：

• ⑥解决了G10S基站右侧积水问题；
• ⑦优化了基站的自清洁效果；
• ⑧优化了销售策略，直接提供“标准版本”和“智能上下水套装”，不再单独销售上下水组件。

石头G10S Pure的定位有点类似于汽车行业中的“中期改款”，主要是优化了G10S上被人诟病的几个小问题，并且通过缩减主动避障方面的成本，实现了降低整机售价的目的。对于家中没有宠物，对远程视频功能没有刚醒需求的用户来说，明显性价比更高。

G20带来了哪些升级？

依旧是“看图说话”，石头G20在硬件及参数方面的升级主要有5点：

• ①第一次采用了螺旋双胶刷结构，进一步优化了主刷缠绕头发的问题；
• ②新增了主刷抬升功能，扫/拖功能彻底独立，这也是行业内首次尝试；
• ③标配了自动添加清洁液功能，无需再借助自动上下水模块就能实现；
• ④吸力参数进一步提升，高达 6000Pa，擦地模组升级为四区双震擦地，并保持高达3000次/min的震动频率；
• ⑤水箱容量扩容，清水+污水升级到了 3.5L+2.9L。

另外在销售策略方面，石头G20同样直接提供“标准版本”和“智能上下水套装”，自动上下水模组不再单独售卖。

石头G20的定位非常清晰：不搞花里花哨的无用功能，就专注于扫拖这一件事。我们可以实实在在地看到，G20的所有升级，都是为了让用户获得更好的日常使用体验。

选购建议

石头这次一口气推出三款“新品”，对于有选择困难症的朋友来说，可能反而要纠结了。因此在文章的最后，我来谈谈我个人对于这几款机器的理解，给大家的选购提供一点参考。

先说石头P10。

石头P10是石头第一次尝试做旋转拖布形式的扫拖一体机器人。基站功能方面，自动集尘、自动洗拖布、热风烘干、自动上下水，甚至是清洁液自动添加（限自动上下水版本）等功能一应俱全。另外主机支持拖布自动抬升，搭载主动避障技术，还拥有机身水箱，同样毫无短板。再配合三千出头的首发售价，性价比溢出屏幕，你甚至不敢相信它是一台石头。

它依旧很强，但一点不贵。

左：石头G10S Pure；右：石头G20

石头G10S Pure属于石头G10S的优化机型，主要①在基站上集成了热风烘干模块②优化了基站的自清洁效果，并且解决了基站积水问题，避免了发臭的可能性。另外尘盒容量及吸力有小幅调整，但不影响机器性能。但从 G10S到G10S Pure也不全是升级，后者减配了主动避障方案，去掉了摄像头，并降低了售价。

如果家里没有宠物，对摄像头功能没有刚需，G10S Pure性价比更高。

左：石头G10S Pure；右：石头G20

至于石头G20，主要是针对扫拖体验进行了升级。其中最抢眼的变化是①首次应用了螺旋双胶刷设计，而且②加入了主刷的升降功能，并且③标配了自动添加清洁液模块，还小幅④升级了吸力参数及水箱容量，是当之无愧的行业旗舰级产品。

最后依旧是一张图表来简单对比这几台机器的各项参数，其中石头P10中标红部分代表其与其它几款机器的不同之处▲

以下是我个人总结得关于这几款产品的定位：

• ①石头G10S属于上一代旗舰，性能放在今天看依旧“能打”，但经过市场考验之后，也暴露出几个小问题；
• ②石头G10S Pure则属于G10S的“改良款”，优化了基站积水等细节，同时还小幅下调了售价，整体性能变得更加均衡；
• ③石头G20是当之无愧的全新旗舰，无论是硬件配置还是性能参数，全都是行业顶配；
• ④至于石头P10，它是石头单独开创的全新系列，主打高性价比，用来填补石头产品在旋转拖布领域的空白，在3K价位段极有竞争力。

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~