这两年扫地机器人真的是太太太太太卷了，飞速朝着智能化、高端化全面发展，清洁能力持续增强，功能也越发丰富完善。今年3月，各大品牌商都发布了各家的重磅新品，给消费者提供更多的选择。

在婉儿评测的几款新品中，不少小伙伴们留言说想看科沃斯和石头battle，正好科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure价格、配置相近，功能也都十分全面，在深度体验了2个月后，这篇横测报告终于诞生，楼主结合15个重要维度进行对比，希望对计划选购科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure的小伙伴有所帮助。

Tips：文章篇幅较长，建议收藏起来慢慢看~

Part1. 功能参数对比一览表

Part2. 外观&基站细节对比

外观方面，两款机器人的整体颜值都很在线，适配不同风格的家居环境，白+银、白+黑的配色也很经典耐看。个人感觉科沃斯的外观整体性强，科技感浓重；石头的造型简洁硬朗，工业风满满。

因为涉及到摆放和安装，楼主把两台机器的基站尺寸直接列出来了，供小伙伴们参考：

科沃斯T20 Pro：578X448X430mm（高x宽x深）

石头G10S Pure：420X422X504mm（高x宽x深）

▲石头G10S Pure的基站比较矮壮（420mm），看着低矮，实际比较占地方，换水箱时需要弯腰，而科沃斯T20 Pro比较高大，换水箱时无需过多弯腰，对老年人相对更友好一些。

还有一点，科沃斯T20 Pro的基站上有一枚三合一物理按键，集成了多个功能，懒得打开APP时直接触摸按键即可，而石头G10S Pure的基站上并无此设计。

Part2. 拖布+滚刷+边刷对比

拖布结构方面：科沃斯T20 Pro采用了可拆卸加压双旋转拖布，石头G10S Pure则采用了平板震动拖布。（两款拖布的拖地效果下文会有实测）

科沃斯的拖布结构

石头的拖布结构

主刷材质方面：科沃斯T20 Pro采用了胶毛一体设计，石头G10S Pure则采用的是纯胶刷材质。

胶毛一体滚刷的优势在于清洁的噪音更小，可以深入地板或瓷砖之间的缝隙，从而提高机器人吸尘效率，更适合地面环境多为木地板或瓷砖的家居环境。

科沃斯的滚刷材质

纯胶材质的优势是在主刷被缠绕头发之后，清理起来更加方便，对家有长发女士或者养宠家庭更加友好。

石头的滚刷材质

边刷方案：科沃斯T20 Pro采用了双边刷设计，石头G10S Pure采用了单边刷设计。

双边刷的优势是便于聚拢垃圾，清洁效率更高；而单边刷的优势在于缠绕线缆时更易脱困。

Part3. 扫拖能力对比

对于扫地机器人来说，吸力大小直接影响了清扫效果，吸力肯定是越大越好，两款机器人中，科沃斯T20 Pro配备了6000Pa超强吸力，石头G10S Pure也配备了5500Pa大吸力，这个等级的吸力在目前扫地机器人行业里是妥妥的第一梯队。

科沃斯

石头

两款扫地机器人在面对饼干屑和米粒垃圾时的表现都十分给力，都可以做到一次清理干净。

科沃斯

石头

幼崽撒在地板上的牛奶，两台扫地机器人都可以做到一遍拖净，并且拖完后的地面也没有出现湿答答的情况。

Part4. 拖布自清洗效果对比

扫地机器人的不断发展，早已让手洗拖布成为历史，楼主本次测试两台扫地机拖布自清洁效果时都采用了比较极端的污渍场景，毫无悬念，两台扫地机器人都交出了完美答卷。

科沃斯冷水VS热水清洗拖布效果

石头拖布清洗前后效果

其中，科沃斯首创的55℃热水洗拖布深得我妈妈欢心，它能在清洗拖布过程中将清洗水温提升到55℃，热水对于油污有着更强的溶解能力，还能通过提高清洁液的活性从而整体提升去污能力，轻松应对重油污的厨房卫生。

Part5. 自动烘干拖布效果对比

两台扫地机器人在烘干拖布的过程中都挺静音的，几乎感觉不到它们在工作，科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure烘干时长都是2~4小时可选，烘干后的拖布都是十分干燥的，完全不用担心拖布发霉发臭，南方的小伙伴也可以放心购买。

两台机器烘干3小时后的效果：

科沃斯

石头

Part6. 基站自清洁效果对比

科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure都支持基站自清洁，科沃斯T20 Pro支持基站实体按键和YIKO智能语音指令两种控制方式，长按基站三合一物理按键5秒即可开启基站自清洁程序，进水完成后，用配套的清洁毛刷对各个角落进行简单清洁，最后再按一下按键，污水就自动被抽走了。

石头G10S Pure的基站自清洁是跟拖布清洗同步进行的，底部橡胶刮条会刮刷清洁槽，将污渍赶到右侧回收口，右侧回收口位置有可拆洗的滤网，需注意的是时间长了滤网容易残留污渍，所以定期一定要手动清理。

Part7. 智能避障对比

在扫地机器人的避障配置方面，科沃斯T20 Pro采用了TureDetect 3D 3.0结构光技术搭配3D成像辅助的避障方案；石头G10S Pure采用了3D结构光搭配Reactive AI辅助的避障方案；

在机器人底部，科沃斯T20 Pro的悬崖传感器数量为6颗，石头G10S Pure的悬崖传感器数量为4颗。

在实测中，两款扫拖机器人的避障能力相当，对于家中地面上常见的鞋子、体重称、啤酒罐、儿童玩具车、矿泉水、沐浴露等物品都能很好的识别，完全没有出现推着物品到处游走的情况。

科沃斯

石头

面对楼主突如其来放置的口红，两台机器人都很快识别到，重新规划路线。

科沃斯

石头

两款扫地机器人的避障能力整体表现不错，对于大多数家庭来说，都妥妥够用。

Part8. 边角清扫能力对比

沿边清洁一直是圆形扫拖机器人的一大痛点，受限于结构，它们在清扫墙角边缘位置时总会留下一些“死角”。针对家居清洁的死角，科沃斯T20 Pro搭载了边角深度清洁功能，在自动清洁或者省心模式下开启后会每7天执行1次，主机在清洁边角时，会一边前进一边扭动身体，对边角进行擦拭，从而避免了清洁死角，确保全屋清扫得更全面彻底。

石头G10S Pure没有搭载边角深度清洁功能，在清扫过程中会采用AI避障让平板拖布边缘尽可能靠近墙边，对比之下，边角清洁能力，科沃斯T20 Pro更胜一筹。

Part9. 地毯清洁方案对比

一般扫拖机器人遇到地毯就直接进行扫拖，最后地毯湿漉漉，还要拿去二次洗刷和晾晒，带来的体验非常糟糕。针对家有地毯的用户，科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure都有相应的地毯清洁策略：

科沃斯T20 Pro的地毯清洁策略为：

在扫拖模式下，科沃斯T20 Pro会智能识别地毯，抬升拖布，只扫不拖，避免打湿地毯。拖布抬升上地毯后，同时机器人会自动增大吸力，吸除地毯内累积的灰尘颗粒物、宠物毛发甚至是零食碎渣。识别地毯后，app还会显示地毯标记，对地毯进行保护和管理，在app里还可以选择地毯增压、自适应地毯、规避地毯、忽略地毯等清洁策略。

石头G10S Pure的地毯清洁策略为：

1、自适应地毯：识别地毯时，拖布自动抬升并停止出水，仅清扫地毯（适用于短毛地毯）

2、规避地毯：识别地毯，自动躲避不清扫（适用于长毛地毯）

3、无视地毯：识别地毯，清扫并湿拖（适用不怕湿的脚垫、爬行垫等)

4、深度清洁地毯：适用于大地毯环境（优先清洁地毯，结束分区清扫后再清洁—遍)

当然，两款扫拖机器人的拖布抬升高度有所不同，科沃斯T20 Pro为9mm，石头G10S Pure为6mm，大家可以视自家地毯的实际情况进行选择。

Part10. 自动集尘对比

科沃斯T20 Pro的集尘仓采用抽屉式的设计，集尘袋拥有3L的超大体积，一提封口，可收集长达75天之久的垃圾。

全链路集尘防泄漏系统，10秒自动清空尘盒，集尘效率高达96%。

石头G10S Pure的集尘仓放置在基站侧边顶部， 需要先取下顶部保护罩更换集尘袋， 集尘袋容量为2.5L，可收集60天左右的垃圾。

说到自动集尘，楼主在实际使用中还遇到了一个小插曲，有一次清理完主刷安装卡扣后我就继续正常在使用，直到后来我才发现机器人并没有集尘，机器人没有相关的提醒，导致我当时并没有发现卡扣没有安装好，结果连续2次都没有集尘，后来是询问客服才知道的，大家在装卡扣的时候需注意不要装错哦~

Part11. 自动上下水对比

水箱容量方面，科沃斯T20 Pro搭载了4L清水箱+4L的污水箱，而石头G10S Pure搭载的是3L的清水箱+2.5L的污水箱，一般来说140平+的面积，两款水箱都可以满足日常清洁所需。

科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure都有自动上下水版本，科沃斯T20 Pro水箱版为4199元，上下水模块需要选配，到手价599元，如果直接选购上下水版本，到手价为4748元；

石头G10S Pure水箱版为3999元，上下水版本为4599元，需注意的是石头G10S Pure不能购买单独的上下水模块，需要上下水功能的只能直接下单上下水版本。

自动上下水方案上，科沃斯相对更灵活一些。婉儿建议家里如果有安装条件的，建议直接入手上下水版本，进一步解放双手，一劳永逸。

Part12. 银离子除菌对比

石头G10S Pure在水箱中内置了银离子模块，释放的Ag+离子可以为水箱、拖布、地面提供全链路的抑菌，一定程度上也能减少污水箱的异味产生。

科沃斯T20 Pro是全链路抗菌，通过清水箱中的缓释银离子除菌模块（选配）、抗菌清洁液、尘盒中的抗菌尘袋以及机身中的抗菌尘盒，形成风路+水路的双链路抗菌。

在清洁过程中，缓释的银离子经过整个水路，经清水箱转移至清洗槽、地面和污水箱中，形成全链路抗菌，并且除菌率高达99.9%，适合对健康要求更高的有娃家庭。

Part13. 智能交互对比

智能交互方面，科沃斯T20 Pro除了APP操作外，还支持智能语音助手YIKO+极简版小程序。智能语音助手YIKO十分实用，不需要拿出手机，动动嘴就能让机器人干活。

极简版小程序可以说为老人量身打造，界面简洁直观、字体更大、无需多余设置，可以让家里的长辈更轻松上手科沃斯的最新扫拖机器人，帮助他们更简单的操控机器。

石头G10S Pure支持石头APP或米家APP， 米家家居用户可以使用米家APP让机器人与家中其他智能家居进行联动，可以通过小爱音箱对机器人进行相关控制。

Part14. 耗材成本对比

耗材成本方面，按照一年更换2个主刷+2个/对边刷+2个滤芯+2片/对拖布+1瓶清洁液+5个尘袋计算，科沃斯T20 Pro的耗材费用大概是652元，石头G10S Pure的耗材费用大概是670.5元，两款扫地机人的耗材成本相差不大，当然楼主这里计算的是更换耗材比较勤的情形下，而且如果有活动可以打包购买耗材包的话，会更划算。

Part15. 问答环节

最后解答几个大家比较关心的问题：

1、扫地机器人刮地板吗？

有一些小伙伴在网上有看到石头扫地机刮地板的帖子，所以比较关心是否有刮地板的问题，我家是瓷砖+实木复合地板的搭配，石头G10S Pure楼主已经深度使用了两个多月，并没有出现刮地板的问题。

2、机器人主机内置水箱够不够用？

很多大户型的朋友在看到科沃斯T20 Pro主机自带80ml水箱时会有疑虑，担心会出现频繁回基站补水的问题，其实在实际扫拖中，两款扫地机回洗间隔的时间较短，这个影响真的不大，大户型也是够用的。

3、入手了扫地机器人真的能解放双手？

如果你入手了上下水版本，省去了装清水和倾倒污水后，唯一需要人工干预的是定期清理基站，虽然两台机器人都有基站自清洁功能，但并不能完全100%的当甩手掌柜，科沃斯T20 Pro需要在基站自清洁时用配套的小刷子辅助清洁；石头G10S Pure则需要把可拆洗滤网进行冲洗，为了基站干净如新，可不要偷懒哦~

结语：

最后的最后回答不少小伙伴最初的问题：科沃斯T20 Pro和石头G10S Pure到底该选谁？我的答案是都可以闭眼入！

科沃斯T20 Pro：

它在扫拖能力、避障、越障、建图等都有着出色的表现，其中55℃热水洗拖布+99.9%全链路抗菌+极简版小程序+9mm拖布自动抬升+边角深度清洁+全能基站+YIKO语音助手的突出优势，绝对是你入手全能扫地机器人的一个首选。

石头G10S Pure：

它从全自动扫地、拖地、集尘、自清洁、烘干，到智能化定制的操作和优秀的避障能力，基本上面面俱到，既有高端扫地机器人的强大实力，又有实惠价格，还能接入米家。

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