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我一直觉得扫地机器人一个被媒体给误导了的产品，清扫能力被过度宣传，自清洁能力避重就轻，维护便利性也是几乎不提，更不要说使用的人性化上，大部分都不适合老人家与不熟悉互联网产品的群体。那今天本文就来专门讲讲，扫地机器人最真实的样子，希望大家合理的购买与使用扫地机器人呀~

最容易被高估的:清扫能力

清扫能力，是扫地机器人被误导得最多的一个地方。

许多测评，扫地机器人当成洗地机来用，让大家都以为扫地机是全能的，真不是啊各位亲。

比如以上这些面积大一点的水性污渍、面积大的干湿混合、粘稠性的污渍，都不适合扫地机器人啊！！！

扫地机器人核心是处理家里的小灰尘、小颗粒垃圾，以及毛发、人身上的皮肤屑、布艺上的毛絮等。

说白了，肉眼可见的大污渍，都是用扫把/拖把解决的，扫地机是让地面持续维持干净，干净到可以赤脚行走也不脏，大人可以随便席地而坐、孩子可以在地上随意打滚，这是扫地机器人最核心的作用。

而如果只看一个扫地机清扫单线条上的垃圾，一走过去似乎都扫光了，那就太不全面了，因为扫地机器人在日常工作中，并不见得会恰好把垃圾压在中间。垃圾都是随机在不同位置出现的，更讲究的是清扫覆盖率。

我设置了随机6个垃圾点如上图，黑色的是黑米，白色的是餐巾纸屑，这些是扫地机器人日常适合清理的垃圾中，我们肉眼可见的范围了。

实际清扫视频加速100倍如上。

最终结果仅仅留下红圈的一小块纸片没有清扫掉，科沃斯T20 Pro在清扫的覆盖率上，可以说是非常不错的。要知道相同情况测试其他品牌的扫地机器人，都没有科沃斯的效果好。需要强调，目前没有扫地机器人可以实现100%覆盖清扫，这是目前技术所限制，不是质量问题。

原因如下：

一是垃圾与灰尘，会被扫地机器人运转中的散热出风口的风力吹到已经打扫过的区域。

二是垃圾与灰尘会被边刷旋转的侧面碰到，飞到已经打扫过的区域。

三是拖布存在拖地盲区，边缘很难清扫得到（如上图黄色区域）。

第一第二点，考究一个品牌的设计实力与经验，也因此T20在这块做的还是不错的，清扫的覆盖率极高，尤其是黑米，其实是非常容易被边刷弹出去的，在这次测试中居然都能扫干净，非常难得。

T20 Pro为了解决边缘覆盖上问题，让机器人在扫地的时候，转转动身体，把拖布一端转向墙角，然后持续保持这个动作清扫边缘，有效的把边缘都覆盖到，进一步的提高覆盖率。

所以大家理解了么？

扫地机器人真的不适合处理大面积的水性垃圾，也不适合处理略大一点的粘性污渍；它最适合的还是灰尘、细小的颗粒、毛发、毛絮等细小灰尘。

正确理解扫地机器人可以做什么，是让扫地机器人工作效率达到最高的办法。

最需要被重视的：自清洁能力与维护便利性

扫地机器人是让曾经一两天拖地一次的用户，从此基本不需要拖地，它的作用就是让人懒。

然而不少的扫地机器人，存在各种毛发缠绕、拖布洗不干净、基站脏兮兮不好清洗、尘盒需要自己倒的各种可怕，实际用下来，所费的功夫跟拖地有啥区别！

科沃斯T20 Pro是如何解决这些问题的呢？

首先T20 Pro的主刷两端转轴是可以取下来的，主刷顶部头发缠绕的问题得到了完美解决，清理的时候只需要把两端取下就可以拿下卡在上面的头发了，以前只能用个小剪刀挖啊挖，太痛苦了！

其次T20 Pro是胶毛一体的主刷，除了毛发缠绕不会很严重外，适应性相对较强，对木地板或是瓷砖的缝隙兼容性更高，可以把一些缝隙的垃圾也清理得干净。

之前的扫地机器人，在清洗拖布的时候，总会出现越用越脏的情况，毕竟厨房与餐厅地面有一定的油污，日月积累下来还是会比较严重的，而科沃斯T20则是很神奇的使用了55°C热水来洗拖布！这就让人非常意外了，实际上我们的洗衣机、洗碗机都是通过热水的方式进行清洁的。上图是我在清洗拖布的时候用红外感温拍到的温度显示。

kim较瘦授权使用

经过实测测试，在50°C左右的热水与常温冷水下，沾满酱油污渍的棉签在50°C的热水下，去污效果非常明显，对比在常温冷水下清洁好得太多了。

这是用酱油直接洒上拖布，然后用热水清洗后的效果，可以看到干净程度非常高。热水洗拖布的优势，让拖布不但有更高的干净度，也因此有更高的使用寿命，非常实用！

基站底部的卫生上，科沃斯T20 Pro有基站自清洗的功能，开启后基站会往底部托盘注水，放满水后浸泡约1分半钟，然后再开启拖布转动清扫基站底部，用户也可以用刷子辅助清洁一下。

虽然浸泡时间短，但得益于日常洗抹布用的是热水，拖布自清洁的环节也同时洗基站底部托盘了，底盘一直都能保持得非常干净，基站自清洁效果极好。上面是使用了大半个月时候的底盘开启自清洁，我没有用刷子辅助清洁过，底盘依旧非常干净。

而在集尘能力上，我使用面粉、纸屑、黑米模拟日常垃圾，装在尘盒中并开启吸尘进行测试，结束后可以看到尘盒是非常干净的，好的集尘效果能进一步减少尘盒需要打理的间隔时间。

别想太多，其实吸尘效果好的尘盒基本上几个月都不用打理一次，主要需要做的是更换装灰尘垃圾的尘袋。

科沃斯T20 Pro使用了超大的集尘袋，普通家庭每天都打扫的情况下，最长可以75天更换1次尘袋，一年也就换5次而已，更换的方式就跟上图一样，开门抽出来，丢掉，新的插进去，关门！就可以啦~是不是超级简单？而且基本不会碰到垃圾，非常舒服。

此外科沃斯T20 Pro配备了4L的超大净水箱与污水箱，超大容量的好处是普通家庭7-10天才加水一次，这个便利性可别小看啊，别人家5天加水一次，一个月咱们就少倒一次水，一年就是12次，这可舒服了不少啊。

主刷设计合理，不缠绕易清洁；

55°C热水洗拖布效果更干净，清洁更持久；

超强吸力让尘盒干净，尘袋容量够大2个月换一次，减少打理频率；

基站带自清洁模式，加强内部清洁性，让设备更干净；

超大的水箱，让人一年少加12次水，懒得更开心；

这些特点结合，科沃斯在自清洁与维护的便利性程度极高，这是目前扫地机在努力的方向。

也不知道哪一天，扫地机器人能实现免护理？

最体现人性化的：APP、语音交互及AI

对于常玩智能设备的人，扫地机器人APP没有什么特别麻烦的地方。

但老人、不怎么玩智能设备的用户，对APP的使用是有一定困难的，如何让这部分人也能很方便的使用扫地机器人，是许多厂家都没有重视的地方，科沃斯在这方面目前还是非常不错的。

首先说APP，科沃斯APP的操作按键相对集中，用户不容易混乱；

中文功能的名字更加通俗易懂，普通人也知道是啥意思；

字体图标大小与设计上，也很照顾普通用户的理解，尽量放大，能放中文尽量不放图标；

整体设计都充分考虑了所有人的使用感受。

而为了方便家里老人，也为了方便日常使用，T20 Pro还有独特的语音交互模式，用户只需要呼喊：ok yiko，然后就可以下达各种命令，如开始清扫、开始拖地、清扫厨房等，而语音操控的深度除了所有APP上的操作外，还能进行一定的智能交互，比如查询天气什么的，实用性很强。

唯一的缺点嘛...如果这个开启命令ok yiko，能进行修改就更好了，比如可以改为：旺财旺财...

说到AI自然就要说到导航与避障。

T20 Pro采用了dToF导航，相比各大品牌还在使用的传统LDS导航，dToF无论是建图还是导航都会快很多。这里科普一下dToF导航的优势：

1.封闭式导航模组，不易进灰信号更稳定（上图机器人顶上的小碉堡）；

2.不受光线明暗影响，全天候精准导航；

3.采样精度高，细小物体探测精度比LDS高约4倍；

4.扫描建图距离长，可达到10米。

也因此在同样面积下，dToF的建图与导航都是最快的，结合科沃斯多年累积的算法，自然也就快人一步了。

在避障上，科沃斯经过多年的累积已经是做得非常出色了，无论是常见的鞋子、饮料、盒子、支架、盒子、玩具、水杯及线团等，T20 Pro都能很好的识别并避开，而且是非常非常接近、几乎快碰到的状态下停止并避开的。

这也就说明了科沃斯不但能有超好的避障率，也有极高的清扫覆盖率，因为距离物品太远避开，那中间没走过去的空间，不就没有清扫了嘛？

而如果家里有宠物或是孩子，突然出现在运行中的扫地机前面时候，它也是会非常灵活的尽早避开，避免碰到。

在越障能力上，科沃斯T20 Pro的能力也是极好，专门卡扫地机的波昂椅子，完全没有办法困住T20 Pro，非常难得。

许多家庭有使用地垫的习惯，针对这个，科沃斯T20 Pro带有拖布升降模式，在遇到地垫时拖布可以上升约1厘米的高度。实际测试科沃斯对地点的感知比较敏感，每次到地毯都能升起来。

但严格来说，升起来了抹布还是有碰到地垫的可能。再加上如果是超过1CM长度的长绒地垫，怎么升起来都没有用。

因此科沃斯T20 Pro也针对家里有地垫，要求高的用户提供了先扫后拖模式，也是我最推荐大家使用的模式了（有地垫的家庭），用户只要在设置中打开避开地垫的选项即可。

使用这个模式，扫地机器人会在拖布没有水的情况下先清扫全屋（包括地垫），清扫完成后再去取水弄湿拖布，避开地垫进行全屋拖地，效果非常完美。

上图是科沃斯在纯拖地模式下，避开地垫的敏感度，效果非常好。

一台好的扫地机器人，不能说有集尘、有免洗拖把，就是好机器，要满足普通人的使用，要满足老人的使用，还要足够聪明，这些才是一台好机器的标准啊。

一流性能+一流的性价比，才是真值得买

从快一个月的体验来说，科沃斯T20 Pro的优点可以说是非常突出：

1.目前几乎最强的自清洁能力，维护的便利性极高，用户维护更省心；

2.热水洗拖布非常正确，这条路走对了，干净程度真的很高；

3.APP与语音交互都非常照顾老人与普通用户，不需要有智能家电使用基础，实用性强；

4.足够聪明的AI，足够强大的避障能力，足够高的性价比；

那以上就是我对这台扫地机器人的使用体验，希望能帮到大家~