大家好，我是聚灵阵主。 要说家电市场的“卷”，肯定不能不提扫地机器人，从2021年科沃斯X1 OMNI上第一次体验集成了自动集尘和自动洗拖布功能的全能基站，到现在基本上主流品牌的中高端产品都配备了全能基站，也仅仅过去了一年多时间。阵主今天就来评测一下科沃斯T20 PRO、石头P10、石头G20这3款配备全能基站的扫拖机器人。

三款机型简单介绍

关于科沃斯，自是不必说，扫地机器人领域的一哥，销量上一直占据上风。今年新出的科沃斯T20系列也可以说是做到真正绝对省心日用的水桶机。关于科沃斯T20的详细评测，阵主之前也有分享过，大家可以根据传送门过去看看。今天参加横评的就是科沃斯T20 PRO，不过科沃斯T20系列除了一些细节配置不同之外，其实参数体验基本一致，所以后面就都以T20代称。而石头，也正是除了科沃斯之外最优秀的追赶者了，从给米家代工到现在相对独立，石头可以说是突飞猛进。今天参加横评的除了科沃斯T20之外，就是石头的P10和G20两款机型。

在参数方面，可以说是3款扫地机都是非常够用的，主要的参数对比阵主已经列在了下表当中，大家可以略作参考。但是到底评测中孰强孰弱，我觉得真实的体验要比冰冷的数字更能说服人。下文阵主就根据真实评测和长期使用下来的体会，来对比一下这3款扫地机器人。

1、清洁能力对比

不管扫地机的功能有多少花样，最重要的肯定是清洁力。而在地面清洁方面，石头和科沃斯在很多方面都采取了不同的策略，甚至石头内部的P10和G20也有很多不同。

首先就是主刷方面，科沃斯采用的是胶毛一体刷，而石头采用的则是胶刷，区别是P10用的是单胶刷，G20则是双胶刷。在功能方面，胶毛一体刷的主刷在防止毛发缠绕的同时，也能兼顾清洁力，更好地清洁地板缝隙中的灰尘；而胶刷的优势则是在防毛发缠绕方面做到了极致。

光说也没有实际意义，阵主用家里YQ前囤的过期小米做了个清洁测试。可以看出科沃斯T20的清扫效果还是很不错的，一遍扫完之后地面上已经没有小米残留了。

石头P10也基本上把地面上的小米都清洁干净了，但是仔细看的话还有有一些小米粒会残留在瓷砖缝隙里面。从这里也可以看出单胶刷的清洁效果确实相对差一点。

而石头G20的双胶刷+6000Pa的吸力也已经能把地面上的小米清扫干净了，肉眼观察清洁效果和科沃斯T20比较接近。

对比完扫地的功能，拖地功能也肯定要对比一下。从下图可以看出，科沃斯T20和石头P10都采用的是长绒毛的圆形拖布，清洁方式主要则是依靠旋转和下压，而石头G20则是短毛的平面拖布，清洁方式主要靠震动和下压。

在实测的时候，阵主用了水彩笔画的话，发现用科沃斯T20进行清洁，效果还是不错的，基本上一遍就清洁完地面上的笔迹了。

而石头P10在同样条件下进行拖地清洁之后，地面上则是留下了明显的蓝色水渍。

而石头G20的震动拖布清洁比起自家兄弟P10清洁效果则强了不少，和科沃斯T20一样也是一次就将地面清洁干净了。

另外，一般因为拖布的宽度都比扫地机的机身要窄，所以扫地机器人在进行边角清洁的时候往往会留下死角，但是目前科沃斯T20和石头P10都有“扭屁股”的功能，可以在沿墙清洁的时候不留一点死角。而石头G20却没有这个功能，希望石头公司也能早日给G20适配。

下面展示一下沿墙深度清洁的功能。可以看出科沃斯T20和石头P10都有沿墙深度清洁的功能，而石头G20”顺畅“地直接通过，则难免会留下清洁死角。

而针对家用的地毯清洁，三款扫地机器人都有拖布抬升的功能，在机身底部的毛毯传感器感应到机器人进入毛毯区域之后，拖布就会自动抬升，防止拖布打湿毛毯。另外，三款扫地机器人也都可以开启毛毯增压模式，在进入毛毯区域的时候能够自动增大吸力。

此外，3款扫地机器人也都能进行快速清扫和精细清扫的选择。科沃斯T20有标准、精细、快速3种模式，而石头P10和G20也有快速和日常两种模式可选。在清洁顺序方面，科沃斯T20可以定制边扫边拖、纯扫、纯拖、先扫后拖4种模式，而石头的P10和G20只有扫拖、纯扫、纯拖3种模式可选。

2、基站功能对比

这次评测的3款扫地机器人的基站都非常全能，兼具了自动洗拖布、自动集尘等功能，也可以选装自动上下水的配件。在设计上，科沃斯采用了隐藏式的水箱设计，而石头则喜欢将水箱裸露在外面。

在水箱方面，科沃斯T20的净水箱和污水箱都为4L；石头P10的净水箱为5L，污水箱4.2L；石头G20的净水箱为3.5L，污水箱为2.9L。这里石头P10的水箱容量最大，科沃斯T20次之，石头G20最小。水箱越大，自然换水的频率会更低一些，不过如果家里有条件的话，装上自动上下水的套件，就省得换水啦。

用酱油将拖布弄脏之后，进行拖布自清洁操作，3款扫地机机器人基本上都能将拖布洗净。不过科沃斯目前配备了55℃热水洗的功能，清洁能力更上一层楼，在日常使用时拖布的整洁能保持更久。这个55℃也是目前拖布自清洁的最佳温度，在这个温度下，油渍能更快溶解，而粘在拖布上的淀粉类污渍也不会糊化使得清洁过程变成”揉面“。除了自清洁之外，3款扫地机器人也都有热风烘干的功能，及时烘干能够防止潮湿的拖布滋生细菌。

另外，3款扫地机器人也都能进行自动集尘，做到长时间不用自己倒尘盒。其中科沃斯T20和石头P10的尘袋都是以抽屉式装在基站中部，而石头G20的尘袋则是和水箱并排放在上方。

3、导航避障对比

为了让扫地机器人做得到真正省心日用，除了清洁力强，还需要的就是自动化和智能化，其中自动化能通过上述的基站实现，包括自动集尘、自动拖布、自动烘干、自动上下水等，而智能化，则是需要很好的硬件和算法来实现导航和避障，使得清洁过程更加智能。

在建图方面，科沃斯T20采用的是dToF导航技术，而石头P10和G20采用的则是LDS导航技术。在技术方面，dToF不受光线影响，更具优势，不过在实际操作时，科沃斯T20和石头G20建图速度并没有拉出明确的差距，石头P10则略慢一点。

在避障方面，科沃斯T20采用的是Ture Detect 3D 3.0结构光避障，而石头P10和G20采用的则是AI 3D结构光避障。在实际测试中，3款扫地机器人都会多少碰到几次障碍物，但是并没有出现撞翻的情况，这也是各厂家在减少清洁盲区和减少碰撞之间进行平衡的结果。

4、智能交互对比

在智能交互方面，科沃斯T20内置了YIKO语音助手，可以直接通过“OK YIKO”的语音唤醒和控制扫地机器人进行较为复杂的操控指令，比如清扫餐桌、拖一下床底下等，也可以进行一些关于天气、时间等信息的对话；而石头P10和G20并没有内置语音助手，只能通过连接外置音箱来实现对扫地机器人的部分语音交互，但无法实现较为复杂的指令。从这方面来讲，科沃斯的YIKO语音助手更加省心，可以让不会进行手机操作的老人也能用语音对科沃斯T20进行操作，石头则是偷了个小懒，没有内置语音助手，只能外接智能音箱实现部分语音控制功能，如果用户电器小白没有智能音箱的话，就不能享受完全的“动口不动手”的体验了。

科沃斯还可以通过官方的ECOVACS HOME APP来进行操控，石头也可以通过石头官方的Roborock以及米家APP进行操控。此外，科沃斯还考虑到了老年人不容易学习复杂，制作了一个简易版的微信小程序，也可以对科沃斯T20进行操控。科沃斯T20在人性化操作这一块还是做得比较好的。

总结与点评

好了，评测部分已经结束，其实阵主也更想谈谈对于这两大品牌3款扫地机器人的使用体会。因为这3款扫地机器人真的是太好用了，其实你闭着眼睛随便买一台，也不会踩坑。所有的偏向性其实只是在于哪台更适合自己而已。

先说说科沃斯T20，科沃斯的扫地机器人相对来说，在操控性上更加适合不爱折腾，买了扫地机准备正常过日子的人，不管是内置的语音助手，还是简易的小程序，都给了人更省心使用扫地机的选择。另外，科沃斯T20的清洁力也是相当靠谱的，再加上目前的55℃热水洗拖布的全能基站，确实是属于真正让人完全省心的扫地机器人。

接下来是石头G20，这是石头目前的旗舰产品，保留了经典的石头的设计语言，在功能方面也都非常强大，特别是避障算法方面，石头一向都非常优秀。石头的品牌特点在这款扫地机上面也体现得很明显，就是它其实更适合技术党，或者智能家居爱好者，如果家里有小爱音箱，有其他的智能家居可以联动，那么石头G20的可玩性还能继续增加。

而石头新开一个系列的P10，我觉得还是和G20有很多不同的，虽然由于定位低于G20，导致了它的清洁力也略低于G20和科沃斯T20，但是它也加上了G20都没有边角清洁功能，显然是开始向友商看齐了。而且石头P10的造型也已经和米家/追觅长得很像了。很期待如果这个系列出到P20的话会怎么样。

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