写在前面

现代生活紧张忙碌，奔波一天回到家中，若看到杂乱的场景，情绪会更加低落。相反，如果家中窗明几净、地面无尘，幸福感会迸发而出。然而，家居清洁往往是最繁琐无趣的事情之一，重复进行这些琐碎的清洁工作容易磨灭对生活的热情。幸运的是，随着科技的发展，出现了许多懒人神器，可以帮助我们摆脱这种繁琐。而在家居清洁方面，扫地机绝对是无可争议的第一选择。

这两年的扫地机市场可以说是神仙打架，既拼价格又拼技术，从最早的路径规划、物体识别到现在主流的基站加持、一机多能，用日新月异来形容毫不为过。而 3000~ 4000 价位基本是各家旗舰/次旗舰机型，这篇文章用两款手头的机型，做了一系列对比测试，看看相同价位下，科沃斯T20 Pro、石头P10，看看哪款更符合你的需求。

参数对比

开始测试前先放上基础参数对比，让大家有个直观了解。

从表格可以看到两款机型的功能基本覆盖当前用户的核心需求，也支持加装模块实现更丰富的功能，比如自动上下水、除菌等等。

对比来看，科沃斯T20 Pro 价格相对更高一些，差价主要体现在硬件堆料和使用体验上， T20 机身外形更有质感，传感器数量更多，双线结构光+ sensor 的识别能力也强于 P10 的单结构光，甚至连尘盒滤芯都采用了三层过滤，比 P10 的单过滤层效率更高。

另外，科沃斯T20 引入的热水净洗在使用中的确亮点多多，对油污类污渍的去除可谓立竿见影；同样的，语音交互并不能提升扫地机基础性能，但使用时更加方便，也能与家具设备联动的更好。而且，科沃斯的 APP 操作更人性化，还有更贴心的极简小程序和 YIKO 语音，而 P10 目前只有软件 APP，也不支持语音功能， 在智能化这方面的确逊色不少。

外形设计

扫地机通常都会被放置家庭中心区域，客厅居多，主机加基站占地不小，自然外形也是广大用户比较介意的一环。

▼科沃斯T20 Pro 采用正面白、侧面顶面银色的色彩组合，水箱完全隐藏，观感简洁高档，三围尺寸分别为448mm（宽）、430mm（深）、578mm（高）。

石头 P10 则是一体纯白机身，水箱没有完全隐藏。三围尺寸分别为340mm（宽）、4487mm（深）、568mm（高）。

简单来说，科沃斯T20 Pro 横向占地更宽，石头 P10 纵向占地更广。从观感来说我喜欢石头纯白配色，但又觉得科沃斯水箱隐藏式设计更显简洁。不知道看官是否和我持有相同想法。

水箱对比

▼容量方面：石头P10（5L净水箱 / 4.2L污水箱）＞ 科沃斯T20（4L净水箱 / 4L污水箱）。

从实际使用来说两者区别不大，像我家建筑面积 110平米，实际清扫区域大概在 50 平米左右，水箱能够支持 3 ~ 4 天。

另外就是透明度了，科沃斯是透明外壳，石头是磨砂的，这倒是区别不大，使用的时候都是放在基站里面，查看余量都是从顶部俯视。不过有一说一，透明壳对工艺要求更高，磨砂就算有气纹都看不出。

不过这里我都是想提个小建议，为什么厂商都不在机身正面开个可视孔啊，水箱余量一目了然，不用每次都等到扫地机报警才记得加水。

外接上下水

▼两款机型都支持外接上下水，这才是终极的懒人之道，一次到位，就是对环境摆放需求较高。另外，外接上下水还有个好处，就是可以开启自动添加清洁液功能。同时，两款机型也都支持选购银离子模块进行缓释除菌，经历了几年疫情的折磨，大家对免疫抗菌功能都比较看重。

注意：石头P10 普通版是不支持单独加装上下水模块的，也就是说，购买时就必须决定选择普通版还是上下水版，扩展性上不如科沃斯 T20 Pro。

自动集尘

▼两款机型标配自动集尘功能，集尘袋的结构也都是卡板 + TPE 软胶密封圈。

容量方面，科沃斯T20 Pro（3L）＞ 石头 P10（2.7L）。

受力方面， 科沃斯 T20 Pro 垂直施力好于石头 P10 水平施力。使用的时候石头 P10 尘盒抽取单手操作很容易移动机身，需要左手加以辅助。

材质方面，两款扫地机的尘袋都是 E12 过滤等级，科沃斯 T20 Pro 尘袋添加了喷熔内层，抗菌层 + 活性炭的组合不易滋生细菌和异味，石头 P10 的 PP 卡板在耐用上好于 科沃斯 T20 Pro 的纸板，不过尘袋估计也不会有频繁抽取的情况。

基站清洁

▼两款扫地机都支持自动清洁拖布，石头 P10 有横三竖二共五根加强筋，科沃斯 T20 Pro 则是四根加强筋。

▼科沃斯 T20 Pro支持基站自洁，长按基站顶部按钮5秒，出水口就会释放清水将沉积在清洁槽角落垃圾冲出来，如果有凝结成块的垃圾还可以利用配套的清洁毛刷将其打散，最后再按一下顶部按键，污水就被彻底回收，可以做到全程清洁不脏手。

▼石头 P10 虽然不支持自洁功能，但是底盘可以拆卸，清洁得更加干净，成本低效率高，唯一的不足是清理起来比较麻烦。

扫地机对比

▼体积方面两款机型差相仿佛，配色也都是白色主体，科沃斯多了个银色盖板，另外凸出的激光模块使得整体高度略高了一丝丝。

▼科沃斯T20 Pro 底部配置了6 颗悬崖传感器，双边刷的设计也是很有辨识度。优点是清洁面积广，聚拢效果好，不过这种设计比较考验边刷协调性，对算法要求较高，市面上采用双边刷的机型屈指可数。

石头 P10 底部配置了4 颗悬崖传感器，单边刷经典设计。

两款机型的拖布模块都采用的双圆盘下压旋转式。

▼石头 P10 采用的TPU 全胶滚刷，优点是不易缠绕毛发，打理起来也特别轻松，很适合养宠的家庭。

科沃斯T20 Pro 则是胶毛一体滚刷，优点是可以深入地板、瓷砖缝隙，对地面打理的更彻底。

两种设计各有优缺点，如何取舍主要在于个人。

性能对比测试

清扫性能测试

▼科沃斯T20 Pro 是目前扫地机吸力最大的机型，足足6000Pa 超强吸力，不管是毛发、碎屑、果壳、灰尘都可以说毫无压力，测试样品为大米和麦片，有轻有重，模拟家庭日常环境。测试结果用一次到位来形容毫不夸张。

▼石头P10 同样也是当前顶级的5500Pa 吸力，数据方面虽然略差一点，但从实际对比效果来看，两者的效果没太大区别。我以前的文章就多次提到过，集尘的效果并不是单纯的靠吸力大小、它和机身结构，尘盒开口等多种参数相关。唯一可以确认的是，两款机型的吸力都是当前 T1 级别，这方面不用过多纠结。

拖地性能对比

▼两款机型都采用高速旋转下压式拖布，实际表现也大差不差。泼洒在地面的咖啡液，在科沃斯 T20 Pro 经过后后打理的干干净净，没有明显水渍污渍。

▼石头 P10 表现同样出色。多说一句，石头旗下有使用震动拖地的机型，而科沃斯全系，只要是支持拖地的机型都是采用的旋转下压。

拖布升降

▼针对家庭常见的地毯材质，两款机器人底部都配有超声波传感器（垂直小孔）可以智能识别地毯并开展响应清洁策略。

▼科沃斯T20 Pro 在识别到地毯时，会自动将拖布模块抬起并加大吸力，避免弄湿地毯。9mm 的抬起高度可以保证拖布不会直接接触地毯，如果家中铺设的长毛地毯，也可以在清洁策略里选择规避地毯。

▼石头同样很早就开始搭载拖布升降功能，P10 的最高抬起高度为 10mm ，同样也支持多种规避模式。

沿边清洁

▼扫地机由于结构的原因，在直角区域或者沿边清扫时往往有一定距离的清洁盲区，两款扫地机都针对这个弊端有一定优化。科沃斯在 T20 系列开始搭载的边角深度清洁功能，清洁时通过扭动机身让拖布边缘尽可能覆盖更大区域，有点类似甩尾的感觉。

▼石头P10 同样搭载这个功能，，清洁时也是采用扭屁股的方式清洁边角。不过石头的甩尾幅度比较轻柔，拖布模块相比科沃斯被机身遮挡更多，理论来说清洁深度要差点。当然，这点区别在实际使用中并没有太大的区别。

PS：开启这个模式，清洁效率会大大降低

拖布清洁

▼科沃斯是首款引入55℃热水洗拖布的机型，有过洗碗经历的朋友应该知道，热水洗碗更加容易，原理就是大部分油脂的熔点多在 30~50℃ 之间，热水冲洗可以更快的去除。 科沃斯 T20 Pro 基站内置极速加热系统，可以把添加的清水快速加热至 55°℃ 黄金温度，用它来清洗拖布不仅洗得快，而且洗得干净。这个功能是否实用我想不用多说，现在很多竞品也开始加入热水功能，已经从侧面得以证明。

▼对比测试我就没做了，毕竟两款扫地机都用了一段时间，拖布的色泽较深，估计拍出来大家也看不清楚区别。不过我倒是试了试温度，扫地机刚结束热水洗拖布我就将其抽出，快速测试表面温度。可以看到，虽然这个过程有很大的热量散失，但表面温度依然达到了 47°+。

▼清洁完后的拖布有自然晾干和热风烘干两种方式，自然晾干耗时长，同时湿哒哒的拖布表面容易滋生细菌污染室内环境，高端的扫地机几乎都是采用的热风烘干，本次测试的两款机型都采用的底部出热风 + 拖布悬空的烘干方式，实测下来流程结束都能保证拖布表面干爽，纸巾擦拭不见水渍。

避障导航

避障导航可以说是扫地机核心功能之一，用一句话来形容“硬件是基础，算法是灵魂”，能够发展至今的扫地机在这方面都大差不差。

算法对比

▼两款扫地机都支持快速建图，不过速度方面科沃斯略胜一筹。

避障测试

▼科沃斯 T20 Pro 采用dToF导航 +TrueDetect 3D 3.0 结构光技术，加上自家的3D 成像算法，不仅可以快速识别前方物体，而且对光线要求不高。另外机身两侧还加入了延边传感器，在应对圆形物体时更有优势。

多说句，科沃斯的调教逻辑是我用过最激进的，可以看到在围绕物体清洁时，扫地机会疯狂试探下限，所以它能做到最贴边，但也最容易碰触到物体。

▼石头 P10 则是LDS 激光三角测距导航 + 单结构光避障，避障能力同样优秀。不过因为只有单延边传感器，在障碍较多的场景下表现略逊一些。不过总体而言，两款扫地机在导航避障方面基本都是当前第一梯队，足以满足日常使用需求。

智能互动

▼科沃斯和石头都有专门的手机 APP，功能性也大同小异，总体来说都很好用。

▼不过科沃斯 T20 Pro 搭载了语音功能，在人性化体验上更舒服。举个例子，饭后需要清洁厨房，只需要对机器人说 “OK,YIKO，去打扫厨房”，它就会乖乖的前往指定区域完成清洁。比摸出手机启动 APP 手动选择区域方便的多。

两款机型如何选择

科沃斯 T20 Pro 就是典型的大而全，硬件上就两字“堆料”，有行业首创的 55℃ 拖布高温水洗、彻底解决油污类污渍，有热风烘干提升干燥效率净化室内空气、有双线结构光带来的物体、场景灵活避障。软件层面则是把自家的核心技术都搭载其上，顶级的算法逻辑、以及 YIKO 智能语音控制等等。如果预算充足，追求细节体验，那么可以无脑入手。

如果对价格比较在意，那么 3000 出头的石头P10 也不错。基站型扫地机该有的功能都没拉下，个人感觉，P10 比 石头自家更高一档的 G10S 都更值得入手。

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