2023 年，采用旋转拖布的扫地机器人毫无争议地占据着主流位置，科沃斯 T20 MAX、追觅S20 Pro、云鲸 J3、小米扫拖机器人 2 等众多新品先后上市。一直采用平板拖布的石头科技，今年也首次推出了采用旋转拖布的扫地机器人——P10。同样是旋转拖布，扫地机器人会在哪些地方有所不同？这次，我用科沃斯 T20 MAX 和石头 P10 来进行对比测试，给大家看看不同产品的表现差异。

参数&功能

两款扫地机的一些功能和参数简单汇总对比，让大家有个初步认知。

科沃斯 T20 MAX 机器人和基站表面采用了银色钻饰，非常有科技感。石头 P10 为全白色，基站上部有竖纹，简约时尚。科沃斯 T20 MAX 的基站看起来要大得多，实际上石头 P10 占用的面积并不小，它的深度比科沃斯 T20 MAX 大了 5cm，摆放位置的进深空间有限制的需要注意。

科沃斯 T20 MAX 机身厚度是 10.35cm，石头 P10 是 9.65cm，选购的时候要注意家具底部空间的高度。两款扫地机都支持拖布抬升，在路途中拖布会自动抬升避免二次污染，清洁地毯不容易被卡，拖布烘干效率更高。

科沃斯 T20 MAX 是双边刷+浮动胶毛一体滚刷的搭配，石头 G20 是单边刷+纯胶滚刷的组合。浮动胶毛一体滚刷和地面接触面积大，长短刷的配合下更容易深入缝隙，清洁力和效率更好一些。纯胶滚刷不易缠绕毛发，清洗比较方便。

科沃斯 T20 MAX 清水箱容量为 4L、污水箱容量 4L，石头 P10 清水箱容量 5L，污水箱容量4.2L，都属于大容量。石头 P10 的两个水箱是同色且只有图标没有文字标识，不如科沃斯 T20 Pro 的双色水箱容易区分。

建图和避障

科沃斯 T20 MAX 采用 dToF 导航和 TrueDetect 3D 3.0 结构光避障系统，dToF 导航较 LDS 有 3个优势：封闭式模组不易进灰，信号更稳定；扫描距离达 10m，对细小物件探测精度更强；抗强弱光干扰能力比较好，可以全天候精准导航。石头 P10 是 LDS 激光导航和 3D 结构光Reactive 避障系统，有全新 RRmason10.0 算法加持。

房子是错层的，无法全屋建图。科沃斯 T20 MAX 支持多地图存储，石头 P10 支持多楼层地图。快速建图从开始到建图完成返回基站，两款扫地机器人用时相差不大，都是 4 分钟左右。不同点在于：科沃斯 T20 MAX2 分 30 秒左右即完成建图，完成时离基站比较远返回花费的时间长一些；石头 P10 2 分钟 50 秒左右完成建图，自后返回、保存地图，保存地图时间花了大半分钟，一度以为死机了。

科沃斯 T20 MAX 是根据物体大小使用不同的策略避障：对于小物体，在距离约 6cm 时开始避障；对于其他偏大件物体，在距离约 3cm 时开始避障，保障家居用品不被碰撞的前提下，尽量减少漏扫面积。实测时，扫地机会围绕障碍物转圈清扫，偶有碰撞也比较轻微。

石头 P10 的表现有些出乎我的意料，之前测试石头 G20 避障效果不错，P10 与之相比差了不少。虽然有全新 RRmason10.0 算法加持，P10 在围绕障碍物清扫的时候碰撞比较多，还出现了推着走的情况。

清洁模式

前两年扫地机器人的一个痛点是无法扫拖分开，有时候想要单扫、单拖时不是很方便。这两款扫地机器人都都有单扫、单拖、边扫边拖几种清洁模式，回洗间隔、拖布湿度等都可自由设定，用户可以根据自己的使用环境和喜好来定制清洁方案。

两款扫地机机器人的清洁模式各有优势。科沃斯 T20 MAX 拖布最小回洗间隔是 6 分钟，可以设置房间类型，有省心和自动模式，不用烦琐设置自动根据房间类型、脏污情况调整清洁设置，非常适合懒人。石头 P10 拖布最小回洗间隔是 10 分钟或者按区域回洗，吸力和拖布湿度有 4 挡可选调节更精细。

自动集尘功能是带基站的扫地机器人标配功能，不过大多数扫地机只能设置打扫完成后自动集尘。科沃斯 T20 MAX 可以设置智能模式，回洗时就会集尘，对于养有宠物地面毛发多或者清洁面积操大的用户来说不会因为尘盒内的毛发、垃圾过多导致吸不干净。

清洁测试

扫地测试

扫地能否清扫干净，吸力是个重要指标。科沃斯 T20 MAX 的吸力达到 6000Pa，石头 P10 也有5500Pa，我在最大吸力模式下做了碎纸屑、芝麻、豆子、糯米粉等不同类型的垃圾清扫测试。虽然测试用的垃圾比日常使用中的多得多，但两款扫地机的清理效果都能让人满意，遗漏地很少。

科沃斯 T20 MAX 清洁效率有快速、精细、日常三种模式可选，测试时使用了精细模式，可以看到扫地机器人路线会有重叠，相当于清扫了 2 次，虽然花费的时间更长一些，但糯米粉清扫得非常干净。

石头 P10 路线偏好有快速和日常两种，测试使用的是日常，虽然纯滚刷的清洁能力要弱一些，清扫还是比较干净的，只有仔细看才可以看到还有一些残留的痕迹。

拖地测试

两款扫地机器人都是通过拖布下压和高速旋转来清洁地面。这次拖地测试，模拟小孩子在地面乱写乱画的情况，使用了马克笔来涂抹。两款扫地机器人的清洁能力并无太大差异，都能轻松擦除地面痕迹。

科沃斯 T20 MAX 清洁效率依然选了精细模式，拖布湿度为标准，拖布含水量比较大，拖地效果很好。

石头 P10 的拖地模式路线偏好选择比扫地模式下多了精细和深度两种路线，拖地效果比之前测试过的采用平板拖布的 G20 清洁效果要好。石头 P10 机身内置补水箱，可以保持拖布湿度。

基站功能

自动集尘

基站的集尘能力主要由吸力和风道结构设计决定，吸力越大、风道越短，集尘效果越好。之前清扫了碎纸屑、芝麻、豆子、糯米粉等垃圾，再一次集尘。科沃斯 T20 MAX 只有一些糯米粉残留，集尘效果不错；石头 P10 由于滤网是直接和尘盒接触，除了一些面粉外还有碎纸屑、芝麻粒残留。

科沃斯 T20 MAX 配置了 3L 超大抗菌尘袋，更换一次可以用 75 天左右。石头 P10 的尘袋容量为 2.7L，理论上可以使用 65 天。

拖布自动清洗

拖布自清洁让扫地机真正地解放了双手，而且拖布清洗效果也很不错。不过，对于顽固污渍，普通清洗效果就不是很好。科沃斯 T20 MAX 一大亮点就是使用了 55℃热水净洗拖布技术，通过基站内置的加热模块，在拖布自清洁的短时间内将水路温度提升至 55℃，这一“黄金温度”能够帮助激发清洁液活性，溶解拖布吸附的顽固油污。石头 P10 使用的是普通清洗，热水清洗是否真有那么神奇呢？看对比。

清洗后，科沃斯 T20 MAX 只有内圈还有一点污渍，石头 P10 的拖布还可以看出明显的痕迹。测试时，室温 28℃左右，在南方冬天热水清洗和普通清洗的效果差别会更大。

基站自清洁

机器使用一段时间后，基站底盘会有一些垃圾、污渍沉积，需要定期清理。两款扫地机在这方面的设计理念有所不同。

科沃斯 T20 MAX 的基站带有自清洁功能，全程在基站内完成。进入自清洁程序后，进入底部出水口会自动出水，用机器附带的清洁刷刷一下底座，之后污水就会被排走。

石头 P10 没有自清洁功能，但采用的是可拆卸的清洗盘，可以拿出来进行全面清洗。

热风烘干

潮湿的拖布不仅容易滋生细菌，长时间使用后也容易产生异味，所以要对拖布进行烘干。两款扫地机都有热风烘干，都可以选择 2-4 小时的烘干时长。选择 3 小时烘干，烘干结束后两款扫地机的拖布都已经完全干燥。

全链路抗菌

现在的扫地机已经不单是清理看得见的垃圾、污渍，对看不见的细菌同样有效果。科沃斯 T20 MAX 和石头 P10 在抗菌方面都下足了功夫，除可选配银离子除菌模块，还采用了抗菌尘袋、抗菌拖布和抗菌清洁液。

科沃斯 T20 MAX 在抗菌这方面做得更为极致，尘盒滤芯采用了 E11 级滤网+活性炭的组合，尘袋在熔喷内层添加了活性炭，相比普通的滤芯和尘袋不仅抗菌效果更好，还能有效去除异味。配合热水清洗和热风烘干，实现水路、风路都全链路抗菌，抗菌率可达到 99.9%。

交互设计

科沃斯、石头的 APP 各种功能模块和设置都很齐全，虚拟墙、划区、3D 地图、家具装修等一应俱全。科沃斯 T20 MAX 还可以通过微信简易小程序操控，界面简单的小程序对于家中的老人用户来说操控更友好。石头 P10 可以接入米家 APP，家里有米家智能家电的用户可以设置联动。

两者交互最大的不同点在于科沃斯 T20 MAX 机身带有麦克风，通过“OK YIKO”即可唤醒语音助手，可以对扫拖机器人、基站进行设置和控制，功能非常丰富。YIKO 语音助手在日常使用中能够带来很大便利，比如在厨房做饭的时候打碎了东西，直接说一句“OK YIKO，去打扫厨房”，扫地机器人就会定位清扫，不用再拿出手机在 APP 里选区清洁，非常省事！

结语

作为 2023 年推出的产品，科沃斯 T20 MAX 和石头 P10 的清洁能力都没有让人失望，还有很多共同点，比如扫拖分离、拖布抬升、热风烘干、旋转拖布、边角深度清洁等。这两款扫地机该如何选择呢？

科沃斯 T20 MAX 的基站功能非常齐全，55℃热水清洗拖布效果出众，对顽固污渍的清洁能力好，还自带有非常实用的语音交互功能。如果家里有小孩，地面会经常出现一些莫名的污渍，或者需要考虑家中老人使用，选择科沃斯 T20 MAX 准没错。

石头 P10 的清洁效果也很出色，只是对于顽固污渍的清洁能力不如科沃斯，超薄的机身可以进入更多低矮的空间。如果是年轻用户，或者极客家庭，家里不会经常有顽固污渍，喜欢用手机操控，价格更低的石头 P10 是个性价比不错的选择。