大家好，我是聚灵阵主。距离科沃斯X1发布已经两年了，终于科沃斯X2在今年8月份发布了。21年X1发布的时候，科沃斯树立了全能基站的标杆，今年这波X2发布又从形态到功能几乎全方面对传统的扫地机器人进行了颠覆。本文阵主就和大家分享一下扫地机器人在日常选购和使用中要注意的点，以及为什么这款科沃斯X2扫地机器人真的这么值得入手。

关于扫地机器人的选购

归根结底，扫地机器人的选购主要考虑的就是3大方面，一是清洁效果好，扫拖干净；二是智能，用起来省心；三是基站全能，包括自清洁、自集尘、自动上下水、杀菌等等，主打就是一个免打理。

目前扫地机器人在清洁力方面已经是卷出了天际，19年的时候2000Pa的吸力就算不错了，到现在旗舰机型的标配吸力都是在6000Pa以上。在拖地方面，也发展出了旋转增压、振动拖布、拖布升降等各种流派的技术。现在各大厂家又开始瞄上了边角的清洁，除了“扭屁股”进行边角深度清洁之外，目前科沃斯X2的方形机身设计也极大增加了扫地机器人边角清洁的能力。

至于在智能方面，则包括了扫地机器人的快速建图能力、避障能力、路径规划、语音交互等等，目前主流扫地机品牌机型基本上也都有相关的配置。

至于全能基站，真的是让扫地机器人更加好用的核心功能，现在主流型号的扫地机器人基本上都配置了自动洗拖布、主动集尘、热风烘干、自动上下水等主要的基站功能。像科沃斯X2这种旗舰机型，更是在这些基础功能上又进行了大升级。在下面的内容中，大家就可以看到科沃斯X2的详细评测啦。

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科沃斯X2开箱简评

首先我们先来看一眼这个机器吧，不得不说，科沃斯X2真的是太帅了，我觉得是目前市面上扫地机里面颜值最高的。

整台机器的设计特别简洁，但又不失未来感。基站顶部的银色边框色泽特别亮眼，再配合上通电后的氛围灯，真的有一种未来战士的感觉。氛围灯显示蓝色代表了机器运行正常，当出现缺水等异常情况的时候则会闪红灯显示。

更加让人眼前一亮的是科沃斯X2主机机身的设计，跟传统的扫地机器人真的是太不一样了。在机身外观方面，我总结了科沃斯X2和传统扫地机器人的两点区别，一是机身变成方形了；二是顶部的传感器突起没有了。

将扫地机器人的机身变成方形之后，优势还是蛮大的。首先就是方形机身更加适应边角的清洁，能够清扫到圆形机身扫地机扫不到的角落。另外我拿出了我家3年前的经典款扫地机和科沃斯X2对比，就可以看出来，方形机身的科沃斯X2机身宽度更小了，使得它在狭窄过道上的通过率更高了，清洁范围得到了进一步的扩大。

而且在机身更窄的同时，科沃斯X2还容纳下了更长的滚刷，这使得科沃斯X2的单次清洁范围更大，清洁效率也更高了，真的是大户型用户的福音。

当然，除了方形机身带来的边角清洁优势和超窄机身之外，科沃斯X2还把顶部的传感器内置了，这样带来的好处是不言而喻的，就是扫地机整体机身变低了，机身高度仅为9.5cm，能够进入很多传统的扫地机不能进入的低矮柜底和床底。而且由于科沃斯X2采用了半固态激光雷达和无人驾驶级别的AI算法，它的建图和避障能力并没有减弱，反而得到了史诗级别的加强（这些在后面的评测中也都有体现）。

科沃斯X2扫地机器人有自动上下水和水箱两个版本可选，如果大家选择入手的话，根据自己家的具体情况选择就行了。自动上下水当然方便，但是也不是每家都有安装的条件，像阵主家厕所巨小，门槛还巨高，阳台又没有水龙头，就适合选择水箱版。

科沃斯X2的水箱版配备了容量为4L的清水箱和3.5L的污水箱，阵主自己的使用经验是如果天天扫拖的话，基本上两三天换一次水，当然这只是我的个人情况，也得看自己家的具体面积。

科沃斯X2的基站中部则是集尘袋，这款标配的3L超大容量集尘袋，能做到90天倒一次垃圾，一年只换4个垃圾袋，可以说是超级节约耗材了。

最令人感到惊喜的是科沃斯X2的底座终于改成可拆卸式的了，这样洁癖患者见不得底座淤积脏泥地时候也不用蹲着清洁了，直接把它拆下来拿到水龙头下面冲一下就好了。

科沃斯X2使用评测

好了，前面介绍了这么多，到底科沃斯X2行不行？还是要真刀实枪来测试一下。下面阵主就来真正测试一下科沃斯X2的性能到底如何。

在进行清扫任务之前，一般都要先给房间建图，这时候就会用到激光雷达。市面上一般我们用到的都是LDS激光雷达，而像阵主之前评测的科沃斯X1、T20用的则是测距更远，更稳定的dToF雷达。而这次的科沃斯X2则使用了更加先进的半固态激光雷达，它的测距距离高达10m，稳定性也更高，而且有更高的扫描频率和采样频率，这个真的可以说是遥遥领先了。

有了半固态激光雷达加持之后，科沃斯X2的建图更加精准了，而且识别障碍、减少碰撞的速度也都更快了。阵主家的面积不大，科沃斯X2开始建图到结束没有花费很多时间，而且比起传统的建图模式，科沃斯X2建图之后自动就生成了床铺和衣柜的位置，虽然有张床的床头和床尾弄反了（后期可自己调整），但是确实也非常让人震惊了。下图左侧为建图后生成的房间地图，右侧则是地图的3D模式，也可以对房间内的家具进行编辑，为后面的AI语音互动提供更好的基础。

除了半固态激光雷达之外，科沃斯还采用了独创的AIVI 3D 2.0避障，其中配置了960P星光级摄像头和双线3D结构光，能够覆盖全面的空间信息、准确识别多种家具和障碍物，真正地识别家居环境。我估计前面建图同时给阵主家的床和柜子都识别了也少不了它们的功劳。

此外这次科沃斯X2还采用了自动驾驶级别的地平线旭日®3芯片，以及科沃斯自研的强化学习算法AINA模型。可以这么说，这次科沃斯X2的避障能力和路径规划能力真的是做到了遥遥领先！像下图这种静态障碍物的避障说实话对科沃斯X2来说已经有点简单了，下面阵主还有几个变态级别的测试。

像我们以前的扫地机器人对突然出现的障碍物一般都是来不及反应的，但是科沃斯X2搭载了自动驾驶级别的芯片和AINA强化学习算法之后就不一样了，即使是突然出现的障碍物，科沃斯X2也能及时避开，并且规划新的路线。我发誓我真的没有和科沃斯X2约好在哪里停。

像之前我家的扫地机虽然也采用了视觉+双线激光避障，但是我还是会提醒家人在扫地机工作的时候尽量不要走来走去的，要不然扫地机经常会因为避障导致漏扫，或者撞到人脚。但是科沃斯X2不一样，有了AINA算法之后，它的避障和路径规划能力已经有点逆天了。我特地”为难“了一下科沃斯X2，多次挡在科沃斯的必经之路上，它都成功避开了，最后终于发现，它终于能做到机器躲人，而不是传统的人躲机器了。

另外一个值得一提的就是科沃斯的语音交互系统又升级了，说实话，之前的OK YIKO就已经够好用了，相比于别家的智能音箱+扫地机的语音交互组合，科沃斯的YIKO语音系统不需要智能音箱辅助，而且能实现的功能更多。这次升级之后，YIKO更加全能了，不仅能配合科沃斯X2强大的建图功能，让它去扫某个房间，甚至可以语音控制实现让它划区清扫，比如说建图好房间的床铺家具之后，就可以让科沃斯直接扫桌子、床底等。不过这还不是最厉害的，我试了一下，甚至可以直接让扫地机来脚边清扫，这样在家里随便嗑完瓜子或者吃完掉渣饼干，直接让科沃斯来脚边扫一下就好了，简直不要太方便。

另外通过ECOVACS HOME APP，还可以设置多种自定义的清洁模式，然后通过YIKO语音助手控制实现清洁，阵主这次对科沃斯X2进行测试的时候，就建了很多测试的模式，可以自定义清洁区域、扫拖模式、吸力大小、水量大小等，非常方便。像我们平时需要经常进行自定义的定点清洁的地方，完全可以保存下来相应的清洁模式，后续使用就更加方便了。

接下来阵主还测试了科沃斯X2的清洁能力，之前研究戴森吸尘器的时候，就发现了单纯的吸力是不能决定吸尘效果的，还要配合良好的风道设计才能将吸力最大化，这也是为什么几年前国产吸尘器参数远超戴森但是使用体验却不如戴森的原因（当然现在国产已经非常好用了）。科沃斯X2也一样，除了配备了7500Pa的超强吸力，还配合优化了风道系统，具有非常强大的吸尘效果。用一般的杂粮进行测试，可以看出科沃斯X2清洁起来完全都没有问题。

由于采用了方形的设计，对于以前圆形扫地机无法触及的墙角，科沃斯X2也能轻松完成清洁，不留死角了。

另外，内置激光传感器之后，科沃斯X2的机身高度更低了，以前不能进去的柜底，现在都能进去了，可以说现在科沃斯X2是几乎没有清洁死角了。

此外，科沃斯X2的旋转下压拖布采用了最大135转/min的转速和最大6N的向下压力，拖地效果也是毋庸置疑的。不管是顽固的水彩笔画，还是难以清洁的老抽，都能一遍就完全清洁干净。

当然，科沃斯的传统艺能拖布自动抬升也没有丢，反而在科沃斯X2这里还得到了加强。科沃斯X2采用了行业最卷的15mm拖布抬升高度，能够主动识别毛毯并抬起拖布，避免湿拖布打湿毛毯。

当然，科沃斯首创的热水洗拖布在科沃斯X2上也配上了，热水洗拖布能够更好地融解油渍，也能更好地激发清洁液的活性，清洁效果就更强了。阵主给拖布直接倒上老抽再进行清洁，可以看出进行冷水洗拖布之后，老抽虽然洗掉了，但是拖布依然有点发黑；但是同样被老抽污染的拖布进行了热水洗之后，就基本上完全干净了。

此外，科沃斯X2还配备了配套的清洁消毒剂，再配上机器自带的银离子除菌、热水洗和热风烘干，做到了全水路抗菌，防止病原体扩散。

最后则是续航方面，科沃斯X2的机身电池容量为6400mAh，机身还配有180mL大水箱，再加上快充和基站补水，做到了长续航、快充电、快补水，对大户型人士可以说是非常友好。

总结

科沃斯X2对传统扫地机器人的变革在形态方面，但是绝对不只是在形态方面。除了方形设计、内置激光雷达、机身更窄更低之外，科沃斯X2的智能水平也得到了质的飞跃，特别是堪比无人驾驶的避障水平、聪明到爆的YIKO语音助手，真的都让我们使用扫地机器人的体验都更上一层楼了。如果双十一的时候想要入手一台旗舰级别的扫地机器人的话，科沃斯X2真的是最好的选择。

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