追觅高端的X系扫地机器人终于出到了第三代X30，除了基站变得更加苗条以外，30系似乎没有什么冲破天际的巨大更新，而是在舒适、易用、好用方面开始精雕细琢，就如同iPhone15一样，外观上几乎没变化，但用过都说比14要好！那X30到底好在哪里？舒适、易用、好用都哪一些表现？我来给大家深度体验一下。

提前说明，本文所有清洁照片与动图都是在自动清扫模式下拍摄或录制的哈！

为什么X30 Pro如此好用？

扫地干净要考虑软件与硬件两个方面，我以扫地举例。

硬件上需要满足扫地的实际需求，比如上图的落叶，上九齿钉耙明显就是错的，技术再好也是废。

操作人员上，新手村的小学生去做清洁，那效果可想而知。而换上专业S级团队，那效果自然是杠杠的。

在扫地机来说，主刷、边刷、基站等就是硬件设备；

避障能力、地图规划能力、AI智能等，就是操作团队；

领航员-控制方向、避开障碍物、地图导航

顶部LDS负责导航，前方摄像头与左右双线激光负责AI识别融合避障，硬件组合加上追觅多年的算法累积，整套组合非常成熟，且有着极低的故障率。

这次追觅把它称为无人驾驶级导航。

从建图来看，我这个4*5米的20㎡客厅，只需要走出来一小步，就完成了地图的探测与构建，速度之快让人惊讶。

而且识别出了地板的铺设方向，甚至连½拼接方式也识别了，不知道是否能识别鱼骨拼？

扫地路线规划上，追觅也是采用成熟的“先探索边缘范围，再清扫内部”的方式，而为了避免与地板过多摩擦，是顺着铺设方向运行的。

细节上，采用的是“半覆盖式清扫”，就如上图所展示，一个来回左右两个抹布会单边重叠一次，这样能清扫得更加干净。

打扫一个洒落的面粉就明白这样清扫的作用。扫地机器人清理大量污渍的能力是有限的，通过重复覆盖能增加清洁能力。

而清扫覆盖率上，追觅X30上的领航员表现如何呢？

橙色餐巾纸屑、红色面粉作为测试垃圾，共10处。以往测试比较容易出问题的是三个地方，左右两面边缘放置的垃圾，顶部桌角突位置的垃圾。

实际过程是这样的~

最终结果如上，我设置的垃圾X30全部都清洁完毕啦~

我们来重点看看几个关键地方的表现。

得益于追觅2022年首创的仿生机械臂（也叫做抹布仿生外扩功能），X30清扫边缘可以说是轻而易举！一边走一边伸出小手擦拭边缘，非常有用！

上图就是阳角位置垃圾的清扫，X30灵活的使用机械臂沿着阳角边缘把面粉清扫干净，而且整个过程机身完全没有触碰到桌脚！

而清扫左侧边缘就更灵性了，左侧边缘中间2个白色储物格子有2CM的前后落差，X30在清扫的时候居然切入这个极小的落差！而更厉害的是后两个储物格子中间有3CM左右的间隔，它也切入清扫了一下！

我必须很严重的表扬一下追觅在算法上的提升，这些细节X30都能完全照顾到是非常巨大的进步。

也因此在避障能力上X30也大大进步了，不像之前的避障测试需要使用大一些的物品不然就会碰，这一次放了好几个小玩具在上面，碰都没碰到并很快速的找到路径出去了。

而且X30在避障的间距上，简直有炫技之嫌，你看它与物品的间距有多少？许多时候肉眼看估计只有1CM的间隙！！

这里专门讲一下避障算法里面的避障距离。

避障距离设置够远，比如20CM，那扫地机在扫描到前方有物体就会提前20CM停止下来，碰撞的概率很小，但避障距离20CM里面的垃圾就清扫不到了，清扫覆盖率自然就不高；

避障距离设置够近，比如1CM，那扫地机会在扫描到物体后1CM的距离才停下来，清扫覆盖率大大提升了，但就需要雷达与算法非常精准，能扫到障碍物并准确判断具体位置，否则就会碰撞多，容易被卡住边刷滚刷。

而追觅X30这次的表现，可以说是达到了避障设置的极限，清扫足够边缘又基本不碰到物体，是硬件与软件结合几近完美的一台扫地机。

清扫工具-全面、创新、且好用

有了优秀的软件（领航员），工具上追觅X30都有哪一些呢？

首先就是三主刷可选（我的胶毛刷找不到了）。

纯胶刷适合平整少缝隙的环境；传统胶毛刷，胶毛混合能面对各种复杂环境，木地板、瓷砖、地板缝隙、小台阶等等都完全不是问题，适应性更强。这两种都会有毛发缠绕的问题无法解决。

第三个主刷，就是这次X30全新配备主动割毛滚刷，是追觅开发并首创的、拥有专利的产品，追觅把它命名为：旋锋滚刷。

虽然有割字就一定有刀片但不用担心，刀片是藏在塑料槽的缝隙里面，完全不会伤到小孩或是宠物。

因为测试的房子最近没有女生住，所以我给大家用一个简单的纱线试了一下，轻轻一下咔嚓就断了！从此毛发不再是扫地机器人的困扰了！

抹布方面，这次依旧是X20上面的可脱卸抹布设计，我认为这是抹布最佳的设计方案了。

上升抹布最多也就1CM，女生的长绒地毯怎么办？

今天我上升1mm，明天你上升1mm，目前最强10mm，没啥意义啊...

而可脱卸设计，带上抹布只清洁没有地毯的位置，抹布放在基站后再去清洁地毯，这个搭配非常完美，合理的避开了抹布与地垫/地毯不可调和的矛盾。

这次X30的吸力达到追觅有史以来最大的8300Pa。许多人会疑惑早期的扫地机才2000Pa，我觉得也很干净啊！

这就涉及到扫地机器人现在的作用了，目前扫地机器人主要处理小垃圾使用，许多小灰尘肉眼看不见，但会让我们光脚撒野、小baby爬行的时候皮肤都是脏兮兮的，这些小灰尘需要更大的吸力才会被吸走，而随着机器长时间使用，风道与吸力都会逐渐收到损耗而降低，因此吸力永远不嫌小。

而仿生机械臂在前面已经讲过了，这个追觅首创的技术真是一大创新！

而X30全新设计的机身，更加圆润但又更瘦了，整体又有另一种美感，黑色的造型也更加典雅高级。

两个大水箱是标配，清水箱内不用额外花钱选配的银离子模块值得表扬。

X30配备了自动集尘袋，扫地机器人清扫回来的灰尘都会全部输送到这个白色的袋子里面，用户两个月左右更换一次即可。

这次X30 Pro还在集尘袋旁边放置了清洁液箱，用户一次性装满清洁液后，可以自动添加清洁液，进一步加强除菌能力。

这也是X30 Pro与X30唯一的区别了，X30的用户需要选购自动添加清洁液模块才可以。

全新重做了基站的底盘，放置了一块可以取出的抹布盘，抹布盘底部左右两边设计了清洁胶刷，中间也放置了清洁滚刷，能在抹布自清洁的时候同时驱动胶刷清洗底盘。

在上面洒满面粉后清洁一次抹布进行尝试，可以看干净度有98%的程度了！一般我们底盘也不会脏到这个程度，新基站这个设计是非常实用的。

X30还内置了浊度传感器，扫地机器人清洗某个区域回来清洗抹布时（可以在清洁设置中设置按面积还是按区域回洗，保证抹布干净），如果检测到污渍特别严重，结合清扫时候AI视觉识别确认区域有重度污渍的话，就会对该区域进行定点、慢速、深度的复扫与复拖，进一步减少扫不干净的情况。

而在抹布清洁上，X30这次在常规的自动洗抹布上增加了60°水洗抹布的功能，能更好的溶解油污与深度污渍。

我简单做了个测试，上面是两根棉签沾满了老抽在两种温度的水里静止3分钟后，热水的棉签已经快全白了，而常温的棉签还有较多的酱油在上面。

最后棉签取出，热水的杯子脏污明显要多于常温水的。由此可见，热水对油污、深色污渍的清除能力更强。

实际体验上，给满酱油的抹布清洗一次后的干净程度惊人，基本已经看不到什么酱油了，这在以前是很难实现的！

我在清洗抹布结束后，用测温仪看了一下基站内部，出水口的余温依旧有46°C。

抹布清洗完毕后就是烘干了，X30采用热风对抹布进行烘干，可以选择2-4小时的时间，就算在回南天也不用担心抹布烘不干净啦！而为了更进一步的杀菌，追觅首创在底部增加UV灯进行杀菌，让抹布清爽又干净。

X30除了传统的水箱版本还有上下水版本，上下水就是跟洗衣机一样能接上家里的自来水管与排污口，让扫地机器人自动装水跟倒污水，家里有安装环境的建议优选上下水版本，可以更长时间不去打理扫地机器人哦。

既然是清洁工具，自然就会有大量的脏东西，有水路自然就会有细菌，再结合合适的温热温度，长蘑菇也不是没可能！

X30从水路、风路、与基站三方面都着手解决关于细菌滋生的问题，从而实现了真正的全链路抗菌。

语音交互-完全脱离APP与实体按键的真助手感

目前操作扫地机器人得打开APP进行，又或是要去扫地机上的按键。扫地机器人语音操作功能不好用，主要是不够智能以及语音交互做的很差，但X30这次的语音交互功能非常实用，在简单尝试后我已经用语音代替日常操作了。

日常的开始清洁、拖一下地、扫一下厨房什么的都没有问题，精细一点的再烘干一下、扫一下桌子下面等也是没问题的。而需要搭配互联网的基础查询功能，比如天气、计算加减乘除什么的也都不是问题，这其实最方便的就是家里的老人，以后可以喊一喊就可以使用扫地机器人了，查个天气也很实用，非常方便。

在远场语音上，我坐在4米外进行呼喊测试，并在我前面半米放置分贝仪与录音的手机，然后用非常轻的声音呼叫“你好追觅”，实测结果如下。

GIF略微模糊，我简单描述一下。

我在距离分贝仪半米的地方，用很低的声音呼喊，大概低到在安静的餐厅略微小声说话的程度，分贝仪测得我的声音为55分贝（间隔0.5米），追觅听到了我的呼喊回应了“我在”，这个声音分贝达到了59（间隔3.5米），日常使用中，互换敏感度跟我家的小爱同学差不多，甚至还要更加敏感一些！远场语音可以说是做得非常优秀。

这才是旗舰的方向

首创专利的旋锋滚刷、首创基站自动UVC紫外杀菌、仿生机械臂升级、主动式自清洁全能基站、车规级自动驾驶系统、智能复扫、超好用的语音控制，都是这台X30非常让我记忆深刻的地方，但碍于篇幅与使用时间有限，有许多优点我都没有讲到，作为一台旗舰X30可圈可点的地方实在太多了，是一台把升级放在细节提升、放在用户实际体验上的产品，我想，这才是旗舰该走的方向吧。

目前双十一活动下，X30预售的价格已经做到了5599元，已经比首发降了500块！而且有上千块很实用的赠品大礼包！个人觉得可以入手啦！