序

今年的扫地机新品出了不少，正当我感觉都差点意思的时候，科沃斯旗舰X系列X5 Pro发布了！感觉在硬件与软件上都有独到之处，是一款解决困境的产品！

那在拿到手进行了10多天的反复体验后，它到底如何？今天给大家带来我的感受~

嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过8套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。

我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点的，如何把产品真实的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我的分享的目的。

无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！

软硬结合丨科沃斯X5的独享赛道

这次X5发布时最引人注意的就是TruEdge™灵隙™双恒贴边技术。

双恒贴边是指边刷与抹布。

上图以传统圆形扫地机器人作为案例，在机器完全贴边的理想状态下，边刷与拖布也无法覆盖边缘与角落。

而科沃斯X5前方后圆的造型，恰好在物理上解决了边刷+抹布对边缘与角落的覆盖。

那它具体运作起来是怎样的呢？

说这个之前先讲雷达与传感器精度的重要性，只有足够高的精度下，扫地机器人对触碰距离的控制、对物品的识别才能配合路线规划，实现无限接近100%的覆盖清扫。

从X5官方宣传图来看，五位维超感系统前方后圆的结构结合了毫米级激光雷达+沿边传感器+3D结构光+下视传感器+超声波传感器，如此复杂的组合下实现了各种阴阳墙角、凹凸位置的细致清扫。

而在软件上，科沃斯自研的AINA模型升级到了2.0版本，他能在结合已有地图与不停变化的家庭环境，实现实时的规划清扫路线与强度，效率比上一代要有所提高。

单纯从宣传来看，X5的雷达精度是超过当前友商最少0.5代的，而软件规划速度上也是有更好的表现的，那实际如何呢？

我们先看扫拖模式对阴角的处理， 在几乎1mm的间隙快碰到前方后，机器回退转向，转向后再回退让拖布覆盖阴角位置。

从顶部查看会更加明显，这个转向后回退能有效覆盖阴角。

再看阳角的处理，整个转向完全覆盖阳角位置，行走轨迹非常的顺滑。

顶部看到边刷与拖布都能较好的贴边清扫。

这里着重说一下科沃斯抹布外扩的特点。

X5在日常清扫环境抹布是一直保持外扩状态的，它对比友商抹布伸缩策略是完全相反的。

目前市面外扩拖布的策略是：“遇到需要的时候伸出去”，而且只有回收与完全外扩两个档位，实际使用时“雷达探测环境-把环境信息发送给芯片进行算法运算，算法发现需要伸出，发出命令，机械臂伸出”这个过程需要时间，机械臂就可能产生了清扫遗漏；

X5的策略是：“保持伸出、遇到需要时回收”，且外扩距离是无级调节的，实际使用时“根据雷达探测与前方路线，机械臂实时收回”，相比前者覆盖率会更高。

通过上面2个动图也可以看到，因为有了高精度的探测和柔性伸缩的技术，X5可以实现极致贴边，只是在要触碰的前提下才收回机械臂。

最近我横评也提到抹布外扩的情况下，两块抹布中间就会留下缝隙，是外扩的缺点。

而科沃斯是通过算法灵活走位来解决这个问题的，这个就是灵隙技术。

具体的展示如上，灵隙技术再搭配上这次行业最大的12800Pa超大吸力，覆盖率与清扫效果可以说是轻松拿捏了。

再结合X5Pro行业内最长的20CM主刷（旧款常见为16-17CM），吸尘口与尘盒直通风道的设计，吸尘效率与清扫效率就这样一点点提高了！

而且X5 Pro也是通过脏污检测的配合，能确认家中污渍较多的区域，在完成全屋常规清扫后对该区域进行复扫，这一点也是非常厉害。

前面说到雷达精度，我也做了一些体验，上图是去年做评测时避障环节的场地设置都采用比较大的物品是为了照顾识别精度不够，太小的物品没法确保对比体验的可还原性。

前面提到X5都领先半代的水平了，那体验自然要升级了。

障碍物大多与X5高度相同，甚至还有线、锤子这种低于X5高度的。

开始前我用手上其他的扫地机器人尝试过，很糟糕...糟糕透顶....

而X5在这样的布置下，连续执行了三次往返体验，都顺利的通过了，上图是出发的三次中最差的一次，碰到了一点点灰色的电源线。

返回的三次都没有碰到任何东西。

而且无论出来还是回去，在路线规划上都没有过多的寻找，速度很快。

实际体验来说，X5在雷达与避障上确实非常不错。

做扫地机器人清扫覆盖体验的时候设计有一个不可能的任务，就是上图这个划船机位置的，目前为止体验过的扫地机器人中，没有任何一款产品能把这个凹口的垃圾清扫干净的，甚至大部分都不会进去。

而科沃斯X5这次就直接冲进去了...而且三次清扫覆盖体验，三次都进去了。是不是超强？

按道理，雷达识别的精度，说到这里已经结束了。

但在清洁覆盖率体验的时候...遇到了个奇怪的事，意外的发现X5 Pro在避障方面的极限。

你看上图，地上的纸屑，它避开了。

这一团在中间的纸屑，它也完全避开了，丝毫都没碰到。

一开始以为是机器出故障了就跑去问客服，问了才知道，X5在识别率上精度极高，可能是把这一点纸屑判断成电源线/或是宠物的粑粑了。

放另一个机位的动图，大家可以对这个纸屑的高度与大小有更清晰的认知了。

我不得不说，科沃斯X5在雷达精度上真的太厉害了。

这一次在避障上如此优秀，雷达位置的改变一定是原因之一，X5把雷达改到了机器前方中部位置，避免了顶部有个“小碉堡”，也让雷达扫描范围更低更矮了。

简单画个图与顶部雷达对比，大概原理就一目了然了。

去掉顶部雷达也降低了机身高度，各种沙发底部、床底的通过性更好了。

接着说越障能力，这里祭出扫地机杀手：宜家的波昂。

目前为止，我测试过的扫地机器人，没有一个能搞定波昂的，要么跨上去卡住下不来了，要么直接避开。

波昂的脚撑高度实测为21mm，而X5Pro官方宣称越障能力为22mm，但越障是一码事，条状的障碍物又是一码事！条状的底部非常容易卡住扫地机无法脱身，而X5 Pro在清扫中直接杠上去并给椅子腿区域做了个来回清洁，随后轻松离开。

这越障能力真强悍。

关于抹布抬升上，X5也是业内第一个做到能抬升15mm的产品，目前第一。但因为我家没有地垫，所以就仅做抬升高度展示给大家看看。

小结：独有的外观结合软件优化，X5 Pro的体验感极好，尤其是在清扫覆盖率、阴阳墙角的清洁、避障能力上，是目前最好的水准了。

再创新丨清洁维护更轻松

清洁维护上，影响最长维护市场的重点是毛发处理。

扫地机器人虽然宣传可以3个月不管，但实际用过的就知道很难，这核心就是头发缠绕。

科沃斯今年全新的双梳齿防缠绕技术PRO，原理是通过主刷槽中的两排齿状梳下缠绕的毛发，并通过优化导向的主刷，通过旋转把毛发送到中间吸尘口，最后被吸入尘盒中。

我用妹子玩cosplay的假发（注意，非真头发，韧性超过真发）进行体验，清扫中情况如上。

最终结果如上，这里重点解释一下：

首先，工业假发的韧性比普通头发要强很多，会导致主刷槽的齿状梳没有法轻易的扯断头发；

其次，主刷上仅缠绕着几根头发，双梳齿+优化的主刷，能解决毛发缠绕的90%；

当然了，毕竟是专门做的体验，没有人一瞬间掉那么一大把头发，且集中在一个位置吧...

热水洗拖布是旗舰级扫地机器人的配置，非常有用，我把酱油洒在拖布上清洗前后对比如上，可以看到效果非常不错，这主要得益于热水是能有效软化油渍与污渍的，且温度越高越好。

我在清洗完毕后查看基站内部残留的热水，温度可以达到54°C之高。

而X5清洗抹布的热水实际最高可达到70°C，搭配水箱内标配的银离子模块，实现高温+银离子的杀菌效果，再配合最后的烘干抹布程序，这样的抹布才是真的让人放心啊。

基站底部是可拆卸清洁的设计，包括前面的入口位置都是可以拆来清洗的。

黑色的基站内部托盘分两层，最底下的接污水用，上部是抹布清洗槽。

设计上有考虑到清洁便利性，没有很难清洁的凹槽或是卡口。

安装也非常简单，一放一按就完成了。

至于集尘袋这次没有啥更新，跟以往一样，3个月左右替换一个，拉着小耳朵抽出丢掉就行，方便快捷~

小结：X5 Pro在易清洁、易维护上有诸多的改进，尤其是双梳齿防缠绕技术，能有效的缓解扫地机毛发缠绕的问题，再加上升级到70°C的热水洗拖布，用户免维护的时间进一步加长了。

智能化丨以用为本

科沃斯的语言大模型在业内是最好用的，这一点大家都有共识。

像一些基础的开始清扫、开始烘干、调大吸力等，都是非常基础的操作了。

略微复杂一点的命令已经是目前科沃斯的拿手好戏了。

比如我把客厅划分为两个房间，并对X5 Pro发出命令：先清扫房间，再清扫房间二，机器人可以按命令顺序进行清扫。

语音控制的优势是啥？我认为语音但凡用习惯了，就真的不想再开手机APP了，而家里有老人的，用起来也就更方便。

X5 Pro的语音呼叫敏感度很高，上面的测试我距离扫地机器人约4米，使用正常说话音量来呼喊它完全没问题。

进一步升级的YIKO 2.0，把场景大语言模型也引入了，这在目前在整个行业还是比较突出的，它主要是争取使用上的破圈，就比如不熟悉智能产品的父母、家里的清洁阿姨等。

举例：

晚饭后，可以喊一下，“吃完饭了，你打扫一下”，扫地机就会去餐厅进行清洁；

客厅脏了，可以喊一声“客厅好脏哦”，科沃斯X5就会出动对客厅进行清扫；

客厅突然来客人了，可以喊一声“先不扫了，回去吧”，科沃斯X5就会停止清洁回基站；

通过日常用语方式的命令，让扫地机器人可以更拟人化的使用，是它存在的目的。

总结

相较于整个行业，X5 Pro进步有哪一些？

我认为第一个就是这个TruEdge™灵隙™双恒贴边技术，严格来说这是一个组合，前方后圆的机身设计+优秀的算法+高精度的雷达与传感器，它确实刷新了扫地机器人清扫覆盖的上限、雷达精度的上限，甚至也包括了可穿越空间的上限，这是行业的一大步了，不知道后面其他友商会不会纷纷致敬这个外形？

第二个是在免维护时间上的提升，双梳齿防缠绕技术、22mm高度越障、70°C热水洗拖布、15mm拖布升降行程、标配银离子水箱、基站底盘可拆卸清洁等等，都能减少用户维护扫地机的次数，每一样都超越一点点，加在一起就进步了很多，免维护方面X5也是领先友商半步距离的；

第三个是YIKO语言大模型上，升级到2.0后的YIKO不但可用语音替代99%的APP操作，还实现了场景化操控，让扫地机的AI真的聪明起来，这也是其他友商暂时无法企及的；

最后，提一下一些可改善的地方。

双梳齿防缠绕技术，并不是无敌的，比如理发店那种满地头发的环境，也是会缠绕的；家里有两位女性并天天清扫的话，一个月下来还是会一些些缠绕，严格来说这个技术大概解决了90%的缠绕问题。

另一个是基站底盘虽然可取出但前后分开，中间还是有一截需要手动清理的，不过问题不大，清洁也比较方便。

那关于X5 Pro的分享，就到这里了，希望能帮到大家。