在云鲸发布了旗舰扫地机001之后，今年扫地机器人大厂的旗舰机型终于都上市了！2024年扫地机器人旗舰对比体验终于来啦！

这次横向体验的分别是云鲸001、科沃斯X5Pro、石头G20S。

大家猜猜看，都24年了，什么技术还在原地打转？什么技术被应用得超级实用？各家都拉开了怎样的差距？今天统统为大家揭晓啦~

嗨~大家好，我是飞帆飞帆，一个什么都喜欢研究、装修过8套房子以及两千平米办公室的家电数码爱好者。

我相信没有完美的产品，它最少有1个维度会让部分用户觉得是缺点的，如何把产品真实的优缺点展示给大家，确定它是否适合你，是我的分享的目的。

无论广告还是个人体验，努力保证体验真实、客观是基本原则，希望大家共同监督！

干活：扫地与拖地，基本功都做好了么？

扫地与拖地，目前大家都在追求100%的覆盖率，而大多数更新都是朝着这个方向去的。

影响覆盖率的主要是家里的边缘、阴阳墙角（也叫做凹凸墙角）。

开始体验前，先看看三家完全不相同的底部设计，顺便也看看对覆盖率的处理方式。

目前市面上主要有两种形态的扫地机，一种是最常见的圆形机身+圆拖布，也是本次云鲸001的造型。

圆形机身的弊端如上图，在机器完全贴边的理想状态下，边刷与拖布也无法覆盖边缘与角落。

云鲸001上没有使用可伸缩的拖布与边刷，而是继续使用云鲸首创的“扭一扭”走位方式来解决盲区的问题。

这一点上，云鲸001先天边缘清扫会弱于其他两台产品。

另一种是圆形机身+震动拖布，代表的是石头。

震动拖布的问题在于拖布实际工作范围无法覆盖扫地机直径，早期石头的G系拖地对边缘处理不太好。

今年G20S在震动拖布旁边增加了一个圆形拖布进行补充，且边刷也有机械臂伸出，看起来似乎很强。

第三种就是方形机身，代表的就科沃斯前方后圆的机身设计，因为造型上的先天优势，科沃斯的边刷不需要伸出就可以完全覆盖边缘与角落，再辅以外扩抹布，在硬件上科沃斯的方案是优于其他圆形产品的。

那实际表现如何呢？

在各家都不约而同的提供智能托管模式下，我同时使用各家的托管模式对客厅空间进行了清扫覆盖体验。

这次体验是放了7个点，左右4个为边缘，中间有一个比较大的测清扫路径是否有盲区。

云鲸在智能托管下，进行了纵横各一次清扫，但没有采用扭一扭清扫边缘，最后结束时左处边缘有遗漏。

这里说明一下，严格来说是测试时间存在问题。

云鲸有一个扭一扭模式，在智能模式下并不会每次都执行，AI会根据清洁情况可能几次执行一次。

实际云鲸的边缘处理效果是这样的。在使用扭一扭的模式下，边缘清扫能力有一定的提升，但扭一扭极限漏扫还是会有。

在清扫覆盖的精细度上，我家客厅地板竖向方向，云鲸一共做了8个来回，也就是16条清洁轨道（不包括边缘一圈）。

科沃斯在托管模式下，也是纵横各一次清扫。

而科沃斯机身的特殊设计，在边缘清扫上非常给力，最后结束时，地面上没有灰尘遗漏。

在清扫覆盖的精细度上，地板竖向方向，科沃斯一共做了20.5个来回，也就是41条清洁轨道（不包括边缘一圈）。

石头在托管模式下，同样纵横各一次清扫。

最后结束时，地面上没有灰尘遗漏。

在清扫覆盖的精细度上，地板竖向方向，石头一共做了10.5个来回，也就是21条清洁轨道（不包括边缘一圈）。

在清扫覆盖的体验下，以日常每天使用来说，三家都能完成正常的清扫任务，并且都完成得不错。

但云鲸的边缘清扫不是每天都执行一次，而且执行边缘清扫效果也会略弱一点，这一点会略微吃亏。

接下来我们看看阳角清扫的表现。

云鲸在阳角转身是沿着角角转身，边刷完全覆盖了，但抹布没法覆盖边缘、阳角。

科沃斯方形设计先天优势在阳角清扫得以展现，再加上扩展出去的抹布，边刷与抹布都实现了100%的覆盖。

石头的动作也处理的比较巧妙，先把机位走到竖向路线再进行转身，从步法上也实现了100%的覆盖。

阴角相比阳角难度大了许多，云鲸即使在扭一扭步伐下，拖布与边刷都有盲区，边刷盲区略小于拖布。

科沃斯在处理阴角上，边刷得益于方形可以完全清扫到，后圆机身+圆形抹布，虽然物理上没法100%覆盖阴角，但科沃斯很灵动的在算法上做了弥补，一个回撤动作让抹布极限的去覆盖阴角位置，只遗留了一点点没有覆盖地到。

石头伸出的边刷也能把阴角完全清扫到，拖布只能随着机身覆盖，机身覆盖不到的位置无法拖地，拖地盲区也比较大。

阴角的边刷扫地覆盖率，科沃斯与石头比较占优势，云鲸略微吃亏；

阴角的抹布拖地覆盖率科沃斯比较占优势，云鲸与石头都弱一些；

窄空间进入体验上，科沃斯占据先天优势，宽度31.3CM，其他两款都是35CM。

首先使用48CM的宽度，结果三家都顺利的能进入清扫，我就不放出动图展示了。

随后改成42CM的宽度。

云鲸顺利进入~

科沃斯也是轻松进入~

石头没有进入。

超小空间的进入能力上，科沃斯＞云鲸＞石头。

科沃斯机身最窄，在进入能力上先天占优，但云鲸也能进入与自身宽度差不多的极限空间，优化得不错。

本章小结：

从边缘、阴角、阳角多种角度说，科沃斯效果最好，石头第二，云鲸第三；

极窄空间清扫上，科沃斯最好，云鲸次之，石头略弱。

此外在同面积清扫都能完全覆盖的情况下，科沃斯的覆盖最为细致共41条轨迹，石头覆盖21条，云鲸16条；更多的清扫轨迹代表着更细致的效果，毕竟多拖一次总会更干净一些。

整体清扫效果：科沃斯＞石头＝云鲸

走位：避障与通过性，谁是真的零碰撞？

传统扫地机都把LDS导航雷达放在顶部，就是那个小碉堡，然后把ToF激光雷达与视觉AI摄像头放下前方，而科沃斯这次做了修改，把这些都放在了机器前部下方，因此机身变矮了一些。

今年大家的雷达精度都升级了，就没有采用大型物体进行避障体验，都换成小型物品、甚至包括一些还没有机器人高的物品。

避障具有一定的随机性，我对每款产品都进行了三进三出的体验，看看大家的结果如何。

云鲸第一次出入，比较谨慎，来回都有停下来扫描周围情况。

第二次出入就好了不少，来回各做了一次扫描。

第三次就比较干脆了，直接出入。

三次都没有碰到物品。

到科沃斯，每次出入都比较干脆、也没有碰撞到任何物品。

别看三张图很相似，但实际是按照云鲸、科沃斯、石头各一次，然后循环重复的方式测试的。

石头第一次来回比较干脆，碰到了最下方的黑色仪器。

第二次出来再次碰到了最下方的黑色仪器。

第三次出入就没有碰到任何东西了。

在雷达导航与避障体验来说，科沃斯快速且利落，云鲸小心谨慎略慢一点，石头快速利落但有触碰。

虽然石头有碰两次，但我依旧认为三家都做的不错，避障并不是为了不碰撞，而为了减少碰撞、更极限的接近家具实现更好的清扫覆盖。

就有一点没搞懂，石头轻轻碰了2次仪器，按理应该是碰撞距离设置比较极限的，为何前面的极窄空间进不去呢？

接着是极矮家具通过性体验，首先是极限仅高10CM家具底部的通过情况。

云鲸没法进入，突出的雷达高于家具底部空间了。

科沃斯非常极限的进去了，几乎是擦着顶部进去的。

石头也没法进入。

在超矮家具的项目上，科沃斯硬件的先天优势比较明显。

易用：老人小孩，方便用么？

我们通过APP使用扫地机器人很方便，但比如老人、小孩不熟悉APP，使用上就不太方便，这是目前大家都在普及语音控制的原因。

语音控制我设置了三种指令对产品进行体验，分别是：

模糊指令：明天扫一下地，但未说明时间，看看是否会反向确认具体时间；

复杂指令：先对房间1扫地，再去房间2拖地，看看是否能执行连续指令；

生活化指令：房间好脏呀，看看是否能理解生活化命令的用意，并开始清扫；

体验下来，三款产品对三种指令都能正确识别并工作，这一点大家都不错。

但在日常使用的唤醒灵敏度、较远位置呼叫、命令理解能力上，整体体验下来还是科沃斯＞石头＞云鲸。

唤醒词方面：

云鲸是hello navo，教会老人难度，高。

科沃斯是OK yiko，教会老人难度，高。

石头是你好石头，教会老人难度，低。

建议尽量都走中文化唤醒词吧~

维护：干活厉害，那好维护么？

目前三家都提供60°C以上的热水清洗拖布，使用酱油进行体验，都能有90%左右的干净度，而且日常清洁脏度不会有那么严重，所以三家的热水洗拖布都很够用，大家不用担心。

抹布自清洁时候，会顺带对基站底盘进行自清洁，倒入一点酱油到基站底盘下，看看大家对基站清洁的程度。

云鲸清洁前后对比如上。

云鲸去掉托盘后的基站底部情况，能看到有一点点酱油残留，颜色较深。底部设计充分考虑了手动清洁的便利性，棱角都是圆弧状，很方便。

云鲸的底盘是可以整个取出的，而且分上层清洁槽层与底层接污渍层，可以轻松的清洗，处理起来很方便。

轮到科沃斯的底盘清洁情况，也是使用抹布自清洁前后的对比。

这是科沃斯拿掉底盘后基站底部的情况，可以看到酱油色更浅，有一点点水渍残留，底部的设计也很好的考虑到手动清洁的需求，比较平整。

科沃斯底盘也分上层清洁槽层与底层接污渍层，清洗方便。

这是石头基站放入酱油后前后清洗的对比，石头比较独特的清洗拖布方式，能让清洁刷对拖布与底盘同时清洁，看起来是不是很干净？

拿掉吸水口的滤网，酱油也被稀释了并还有一点残留。

石头真正的问题是这个基站底盘设计，无法取出不说，内部还会被遮挡一部分，需要撅屁股弯腰伸头到侧面才能看到，时间一长非常容易藏污纳垢，整个还是几年前G10类似设计，没有在清洁便利性上做优化。

碍于篇幅原因，以上仅展示维护比较痛苦的地方。

从日用维护来说，云鲸与科沃斯都相对比较好处理，石头基站底部清理会略微麻烦一些。

总结

从目前我的体验对比来说，我对三家总结如下：

科沃斯X5 Pro：独特的外观设计与下置雷达在硬件上就具备了更高的覆盖率、更好的避障、更好的通过性等先天优势，在三款产品里面是独一档的优势，而且雷达精度、算法上也比以前进步很多，易维护上也做得比较到位，语音使用上也是三家最好，家里老人用得很轻松，是我本期最推荐的产品了。

云鲸001：云鲸在算法上与雷达的精度上进步很大，已经逐渐追上石头与科沃斯了，且自清洁便利性也很高，还带有独特的踢脚线清洁模块，造型上也比较受女生喜欢。但没有采用能伸展出去的边刷与拖布，边缘与阴阳角都会略弱，整体上感觉弱于其他两款半档级别。

石头G20S：因为拖布覆盖率的问题，我曾以为石头要放弃G系列了，没想到加了个圆形小拖布就解决了边缘拖地问题，这一点改善不错，但震动拖布依旧无法解决阳角问题，况盲区还是比旋转式拖布要大一点。基站不好清洁这问题依旧存在，在对比体验中，雷达精度与算法石头依旧表现优秀，但这方面的优势逐渐被友商追平，当下整体的优势越来越小了，再加上拖布覆盖率与基站不好清洁的问题，感觉还是改善的不够完美。

然后说一下价格，这个真的是不吐不快。

云鲸4999，价格在中间档，云鲸在造型上有一定的女性受众，而且多了踢脚线清洁功能，但4999我个人觉得略高，如果能在4K出头的档位会是最合适的；

科沃斯倒是很理解今年的经济形势啊，对比之前X2的时候似乎价格还下降了，设计与清扫能力最突出，然后居然是三台里面最便宜的价格；

石头5399，今年也去掉了代言人，整体提升不算大，价格还是那么高端，怎么说呢...真的不便宜啊~

体验结束后，补几点感觉：

云鲸、科沃斯在算法与雷达精度上进步非常大，小米当年给石头累积下来的用户数据基础，各家也都累积得差不多了，扫地机大厂之间的差距非常小了；

科沃斯的方形机身、雷达下置，绝对是一个非常不错的方向；

云鲸的踢脚线小拖布也是非常灵性的设计；

石头至今没有改善G系基站底部清洁不便利的问题，这一点比较费解；

那今天的对比体验，就到这里啦~希望能帮到大家~