智能控水、模拟真人扫拖只服它!S1扫拖机器人    

扫地机器人 09-12 14:46:10 3 0

前言


随着5G的到来,无人驾驶轿车、智能家居、手机网络,无一不是给未来科技打下一个良好的基础。而扫地机器人,便是拿来比喻智能家居电器的最好典例,普遍大部分网友都给予了扫地机器人很高评价,而扫地机器人也慢慢普及进入每家每户,在如今似乎变成了一种家用电器“刚需”。


而米家这几年嗅到了智能家居电器的优势,在智能家居中也形成了自己的一条完整生态链,智能开关、智能音箱、智能摄像头、智能门把锁、智能窗帘、智能集成灶等. . .太多太多的智能产品,回到家只需说上一句“我回家了”,一系列人为操作的机器功能,都会智能为你处理,就好像在家中同时聘请了多个保姆一样。


聊回米家机器人,记得1代产品刚问世,从造型、结构设计、软件算法,都到了不错的口碑。当然也存在一些缺陷,比如没有拖地功能,没有智能控水。


米家S1激光导航版问世后,就是为了弥补上一代的缺陷,打造一台性价比高,且功能完善的扫拖一体机器人。虽然价格具有非常大的诱惑力,但不知是否经得起我全方位的评测呢?


开箱


LDS激光导航版主机X1,内涵(尘盒X1、清洁刷X1、滚刷X1),说明书X1。

除了主机以外,还有安装在主机上的配件,我也详细的拆开,摆放着介绍给大伙。


而比较不同的是,说明书拥有专用的收纳袋装着,打开之后分为两个部分,一部分是入门指南,大致告诉你如何从文盲变成小白的过程。



而另一部分就是说明书了,我仔细的翻看了一下,内容还是较为详细的,几乎遇到任何问题,都能在这本说明书手册里找到。


2合1水箱X1、边刷X2、充电底座X1、适配器X1、拖布支架X1、全湿拖布X1、半湿拖布X1


除了主机以外,还配备了2合1的水箱,与2个不同功能状态下的拖布,由于这台米家S1扫地机器经过水箱升级,所以才配备了2个适用于不同功能下的拖布,而具体适用感受,下文会聊到。



而具体的装机步骤如下:

将底部边刷装上,然后选择一款适合自己的拖布与尘盒,配合拖布支架装在主机底部,将充电底座摆好,进行蓝牙匹配,就能开始使用了。而这整个过程,为了节约大伙时间,我直接做成动图,也显得易懂些。


外观介绍


米家的商品造型,都是会偏简约一些,而这台S1扫地机器人也不例外,不同的是这次升级版的S1激光导航版扫地机器人,顶部激光导航头采用了混色搭配,给人一种穿西装的时候,在胸前口袋装饰上了橘色手帕的感觉,骚气中又透露着质感。


而细看这个骚气的激光导航头,可以看到有两个孔,一个用于发射激光信号,另一个用于接收激光信号,一接一收,将室内环境都采集进来。这个激光模块是全新的LDS激光扫描系统,在清扫的时候能以6 x 360°/秒的扫描频率扫描周围8米的范围,采样率为2016次/秒,扫描精度偏差≤2%。这个参数还是非常优秀的,获取周围的环境信息越多,越有利于扫拖机器人有更加出色的扫拖体验。


再往下看,可以看到两条长型金属条,是用来与充电底座进行匹配充电的。

两条长型金属条底部是拖布支架,用于清洁拖布固定及清理。


金属长条左侧是音箱单元,用于语音播报拖扫机器人的目前状态。


右侧是吸尘部分的排风口,仔细看可以发现,内部有着非常绵密的黑色隔音棉,能够有效控制内部发出的噪音,而外部还有斜向上的倒流格栅,可以将出风斜向上拍出,不会吹起底面的一些浮沉和纸片等垃圾。


接着侧面部分是前后切割的造型,左侧是固定件,右侧是清理单元。


清理单元这边分为了2个区域,而第一则是底部配有一圈的防撞橡胶套,能够有效保护机器人和室内的家居不受撞击留下刮痕。


第二则是中心位置的回冲传感器,用于定位,而这个功能可以帮助扫拖机器人定位充电器位置,越过设定禁区等. . .


顶部拥有两枚指示灯按键,一个是电源键、一个是Home键。


掀开S1头盖骨,可以看到内部有一个透明尘盒和一把刀片小刷子,而按键旁边则是操作提示,大致告诉你这两个按键的使用功能。


尘盒是卡扣固定的,只需轻按卡扣位置,就能轻松拿出,而装回也只需对准插入即可。


除了尘盒以外,还配有一个2合1水箱,两者的使用效果是不同的,比如你想单扫地功能,只需放入尘盒即可,如果是想使用扫拖功能,那就得拿出尘盒装入2合1水箱,才能进行扫拖功能,而这点设计,我个人觉得是可以继续优化的,因为有时候确实会忘了S1内装的是哪个盒子,而且频繁的换取,确实会有点不便捷。


尘盒与2合1水箱,都具备了过滤灰尘的功能,在盒子内都配有滤网棉,所以不用太担心使用2合1水箱,会造成垃圾潮湿或灰尘过多的可能性。


2合1水箱配备了一个橡胶盖,橡胶盖是不可拆卸的,能够起到防止丢失。


右侧部分有两小块金属触点,而S1放置水箱位置也有两小块金属触点,只要2合1水箱放入S1水箱位置,两者金属触点就会进行感应激活,可用于供电和检测。


右侧部分有两小块金属触点,而S1放置水箱位置也有两小块金属触点,只要2合1水箱放入S1水箱位置,两者金属触点就会进行感应激活,可用于供电和检测。


主刷的拆卸方式也是比较简单的,只需跟着箭头头用手往里一按,就能拿起盖板,拿出主刷。


主动轮造型是齿轮状,而这种造型能够有利于抓地,而且主动轮是采用悬挂方式,轻轻一按能够感受到内部有弹簧在支撑,而这样的悬挂系统,有利于跨越障碍物时不造成过度机器震动。


前面也说了,有两种拖布,左边是全湿拖布,右边是半湿拖布。而两种拖布也就代表着两种拖扫功能。


将需要的拖布拼装在拖布支架上,然后再装回S1底部的拖布固定卡扣位置即可。


接着聊聊充电器,充电模块由两部分组成,电源适配器和充电主体。而主体顶部是电源指示灯,前面是两条对应S1扫拖机器人的充电金属条。


金属条是浮动式的,当S1靠近充电时,两者互吸进行充电连接,而浮动式的效果,也能更准确,更紧密的进行电流接触。


源适配器额定输出20V 1.2A,输出电压不低20V,输出电流比较小仅有1.2A,输出功率不小,有24W。这种输出参数主要是为了降低电流,因为充电模块和扫拖机器人的接触部分是金属条,接触电阻比较大,降低电流之后可以有效的控制工作温度。


充电主体的电流输入口在底部,而电源适配器的输出接口是90°弯头,使用时能够更合理的收纳线材,不会散落在地面。


S1整体最宽尺寸为35厘米左右,整体最高尺寸为10厘米左右,而整体S1最宽处尺寸算是业内中规中举的尺寸,但值得一提的是整体最高处仅10厘米,这样一来,像钻入一些电视柜、床底、衣柜等. . .狭窄缝隙,也就显得容易些。


所以说“如果想入手这台S1扫拖机器人,我大致的尺寸已经给到你们了,想要它也能够清理你家中的犄角旮旯子,那还是先量下整体高度如何”在做入不入手的打算。


扫拖模式介绍


刚才也和大伙小聊了下,这次的米家机器人升级了扫拖模式(扫拖一体、单扫地),个人感觉这个功能还是挺实用的,由于我的房间里有一间浴室,是干湿分离的那种,而将厕所设计在房间内本就属于密闭空间,所以很多时候都不会去拖地,都是偶尔用扫把打扫一下头发之类的细小垃圾。


长久使用时不容易造成堵塞,对于家中使用木地板的人群来说,能够保护木地板长时间不受大水量侵蚀。


扫地


扫地的模式下,还算中规中举,只要不是重量太大的垃圾,都能轻松扫入机器内。如果遇到如绿豆一样重的垃圾,只要加强吸力,都能轻松将垃圾扫入吸尘盒内(后面会聊到吸力测试)。


拖地


米家专门为拖地模式设计了更好的清洁路径,模拟了人工的清洁方式,左右双向来回擦拭,并不像普通的扫拖机器人,一拖而过而已,能够更有效的拖起较粘液体。


因此我在拖地功能下,进行了粘液体测试,将可乐倒在地板上,使用拖地功能,进行擦拭,效果还是不负所望,确实能够将一些较粘液体清理起来。


APP操控


APP操控好像是扫拖机器人的标配,而米家有着自己很完善的智能产品APP操控链,不仅是扫地机器人,近两年米家在智能家居上也没少下功夫,所以在APP操控下,我个人还是对米家挺有信心的。


聊回S1扫拖机器人的手机APP操控,只需进行简单的Wi-Fi配对,就能进行远程操控。


在APP操控中,能够时刻看到S1扫拖机器人的清理状况,还能够划区域,指哪就清理哪的神仙操作。


首次完成清扫后,米家APP就会智能识别房间并自动区分房间位置,而最多可分隔8间独立房间,也可以将区分开的房间进行合并,而且将区分开的房间命名后(1号房、2号房、3号房等. . .),在后续清扫过程中,会根据房间号码智能依次排序进行清理。


还有很多时候,我们都会遇到房间内有障碍物的时候,当然很多扫地机器人都有着避开障碍物的功能,不过每次打扫它都会在同一个障碍物中来回撞上那么几次才肯离开。而米家APP中可以添加软件“虚拟墙”功能,设定好障碍物禁区后,S1扫拖机器人到达障碍物区域时,就会自动绕行完成清扫。


当然,除了以上APP功能以外,还能够实现最基本的远程操控开关清理、定时清理等. . . 功能,可以说在整个APP操控下,真的吊打其他牌子扫拖机器人一条街呀~


小爱语音联动


由于自己家中也入手了几款米家智能家居,所以就拿来了小爱智能音箱进行语音操控。


连接后只需跟小爱说“小爱同学,开始清扫、暂停清扫、回去充电”,她都能够让你的S1扫拖机器人得到反馈,所以在语音联动、APP智能操控上,确实已经做到了同行内性价比最高的能力了,在智能方面,确实想给米家不吝啬的夸赞。


多项能力测试


夸归夸,但是很多能力S1扫拖机器人还得经得起测试才行,所以以下我会分为吸力测试、噪音测试、障碍测试、耗电测试等. . .全方位客观评测,看看这台扫拖机器人是否真的能经得起考验。


吸力测试


对于比较重的绿豆,2100pa的S1拖扫机器人还是很优秀的全部打扫干净,来回测试了几遍,都能清理干净。


噪音测试


扫地时一共有4挡吸力可以选择(安静、标准、中档、强力),所以我逐一也为大伙测试了每个状态下的吸力噪音是多少。


安静状态:58.5dBA


标准状态:68.3dBA


标准状态:74.8dBA


强力状态:76.5dBA


整体噪音测试数据摆在这,个人觉得安静和标准挡,噪音我能接受,但到了中档、强力档,确实噪音就变得有点吵了。虽然强力档的噪音有点大,但如果日常清扫选择安静挡进行清扫还是没什么问题的。


障碍测试


障碍测试我也准备了2种,桌椅脚底与跌落测试,都出色的完成了任务,没有出现机器停止运转,或跌落与被困的状态。


但这边值得一提的是,遇到没有固定好的小地毯,或是地面电线,S1扫地机器人还是没办法感应到,依然会卡住或是直接拖着走。


总结


整体使用下来,我个人认为1799的价格,性价比确实非常高,S1扫拖机器人几乎具备了当下高端扫拖机器人的功能,而且在很多地方也有自己的创新,比如2合1水箱、拖水量的操控、APP操控等. . . 拖布部分也有设计,除了全湿的普通拖布之外,还附赠了一块半湿拖布,能够有效应对多种不同场景,确实很完美呀。


但还是有个问题,我觉得可以完善,就是关于水箱与尘盒的放置问题,有时候扫地时装着尘盒,下次想拖地,那就得频繁的打开顶部换取水箱,如果能设计成大容量水箱,又有大容量尘盒为一体,那就几乎完美啦。


智能控水、模拟真人扫拖只服它!S1扫拖机器人   

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