0.篇首语

大家好,双十一埋头买买买之后 KC 总算又和大家见面了,大家的胳膊还好吗(*^____^*),双十一的快递也都收到了吧?作为一个习惯深(tuo)思(yan)熟(cheng)虑(xing)的慢更作者,十月份剁的手还没来及晒单,趁着双十一快递已经结束的周末赶紧把使用了一个月有余的扫地机器人——石头 T6 的使用感受总结了一下.作为一个爱(beibi)干家务的男人,这次的测评主要以自己这一个月来的使用感受为主,限于条件也不太可能测试比如吸力大小等太专业的参数,主要以个人体验为主大家评论区轻拍XD.

在开头首先谈谈为什么要买一台扫地机器人呢?——因为懒啊,233

其实说懒是半开玩笑半自嘲,楼主所在的城市虽然绿化还是蛮不错的,但日常灰尘还是比较大的,经常两三天不吸尘家里地面上都能看到薄薄的一层浮灰.虽然勤使用吸尘器和拖地可以解决问题,但是对于经常加班的楼主和楼主领导来说,你吸还是我吸不只是一个哲学问题,碰上心情不好的时候甚至可以成为吵架的导火索.家住的公寓户型晚上使用吸尘器也比较扰民,如何解决这个问题也算蛮头痛的.

前几年岳父母年终抽奖过一台八百多元的XXX牌扫地机器人,纯随机行走还不能回充实话只能当个玩具来用.之前的阴影让领导对扫地机器人本身都产生了怀疑,一开始提出要购买扫地机器人领导本能觉得可能会不太好用,不过实际到手后激光雷达精确的定位和识路让领导还是比较满意的,现在她休息在家也是让扫地机器人来扫地(一句真香吧,囧ORZ).

最早在选择购买型号的时候其实纠结过视觉导航还是激光导航,虽然视觉导航的机型价格低(成本低),但是目前看到市售机型由于传感器精度的限制和算法表现普遍比较一般.激光导航机型虽然售价略高一些,但是精度,避障以及寻路表现都更好,部分机型还支持地图划分和软件虚拟墙,考虑使用效果为先(买了不好用鸡肋更亏钱)还是选择了激光导航的扫地机器人.

我购入的这款是石头的 T6,其实如果对拖地或者越障没有特别大需求的话石头 T4或者新款的 P5也是不错的选择.参数部分就不再罗列了,借用张官网的对比图(不过这张图里没有 P5).

1.开箱简评

大家电常用的牛皮纸的外包装,产品型号为 T60RR,后来查询了下发现其实 T6后面是代表不同的颜色版本/礼盒装,实际产品都是一样的.

由于是扫拖一体机型, T6 标配了防潮垫可以避免拖布潮湿时打湿地板的问题.

自己也算是第一次购入扫地机器人,石头在用户使用引导方面做的很不错,基本每个复杂的部件都会有快速入门/安装指南,第一次接触的用户也可以快速的理解和使用.座充的理线槽设计也很不错,避免过长的走线影响美观.

充电器底部放置了四块防滑垫,每块纹路朝向设计也不同,稳定性方面无需担心.

配件全家服,机器标配了防潮垫*1,水箱*1,电源线*1,水箱滤芯*2(1个已经安装在水箱上),吸尘滤芯*2(1个已经安装在主机内),拖布*2以及一次性拖布*5.

▼T6 附带了两种拖布,一种是下图上面厚度较厚的软绒拖布,一种是下面的薄一些的一次性拖布.

▼拖布与水箱的安装也很方便,安装位置也有箭头进行标识.

▼水箱出水量大小控制阀在底部

▼水箱安装还是蛮方便的,不需要将扫地机器人反过来,直接托举插入即可完成(做了个单手安装的 gif,日常双手安装更加轻松).

▼白色款还是满耐看的.

▼打开上盖即可取出集尘盒,T6 还贴心的配置了一把小刷子方便清理时使用,很用心的小细节.

▼集尘盒的清洁示意图

▼取出集尘盒的样子

▼Wifi状态指示灯和重置按钮,更换新路由器无法连接时可以使用重置按钮重新配对.

▼顶部的三大金刚按键,不过日常我都是使用小爱同学直接说"小爱同学,开始清扫".

▼扫地机器人的眼睛——激光雷达

▼家中无猫,只能请 Goofy 试乘了

▼石头扫地机器人 T6 采用的是单边刷设计,底部正面半圈放置了6个悬崖传感器(避免跌落),主刷部分支持快拆可以方便的进行清理.

▼悬崖传感器与主轮

▼主刷可以方便的快拆,并且滚轮也可以拆卸,即使有头发缠绕也可以方便的处理(不能拆卸的好像只能用刀割了).

▼底部充电触点,没电或清扫完成 T6 就会自己回充.

▼安装水箱(未带拖布)的底面图.

2.使用体验

石头扫地机器人的连接很方便,使用米家 APP 在附近的设备中点击添加即可.

▼按照 APP 引导设定连接好 Wifi.

▼可以设定 T6 所在的房间,方便后续清扫.

APP 内设置还是比较全面的,比如针对地毯可以设定开启增压模式,勿扰模式可以让机器人在指定时间内关闭非必要的语音提示.

语音模式算是 T6 的一个特色,有多种语音模式可以设定,男生女生后宫妲己等等语音播报满足各种需求XD.

APP 内整体设定还是很全面的,视频教学,微信/小米账号分享功能,耗材使用时长统计都可以方便的找到.

▼实际使用下来 T6 的地图管理3.0确实功能很强大,可以自动/手动把家中区域进行划分,后续可以针对不同区域单独清扫/设定不同的自动清扫频率.指哪到哪功能也可以方便的指定 T6 移动到目的地.实际使用中激光雷达确实很强大,大到电视支架小到一把椅子的四个脚都可以在地图上找到.

▼T6 每次清扫都可以显示完整的路径,个人总结的规律是 T6 主要策略是先沿墙环绕划定一个区域,然后在区域内以S型遍历完成后转向下个区域,这样依区域循环的路径规划基本是最优解.所以在清扫效率和清扫速度上 T6 的表现都很不错,实测大概1分钟能清扫1~2平米(根据实际地形可能有差异),清理20平米房间耗电6%左右,换算实际清扫面积可以达到333平米,官方标称的250平米清扫应该没什么水分.

▼路径细节,家中的电视支架,2个椅子都被很完美的识别并避开清扫路径也基本没有重复,石头的地图管理3.0和路径规划确实做的不错.

▼噪音部分,使用声级记距离扫地机器人不到1米的位置记录音量,日常家中不开电视时白天背景噪音38分贝,T6 开启清扫后大概53分贝左右.参考设备家中的无线吸尘器最小档也在57分贝,虽然说 T6 不是特别安静(毕竟有吸尘部件不可能无声),但日常使用时人并不需要在场,即使在家中这个程度的噪音也已经比无线吸尘器要小了(更何况人和扫地机器人可以隔很远很远),基本不太需要考虑噪音问题.

▼清洁测试,分别使用纸屑和小米,黑米测试 T6 的清扫能力.

首先是纸屑,一次全部吃完(●'?'●).

小米和黑米也一样,一次全部吃完(●'?'●).

3.总结

虽然现阶段扫地机器人还能完全代替吸尘器,不过对整体家中卫生的保持和大清扫的强度都有不少的帮助.以作者家中为例,原先大概3~4天需要全屋吸尘一次(中间其实2天地面已经有浮尘了),现在借助扫地机器人可以设定卫生间和厨房每天自动清扫,客厅卧室书房每2天清扫,基本到周末用吸尘器简单吸一下就可以了,日常家中环境卫生有改善整体的劳动量还降低了,确实是值得推荐给懒人的好物.

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