会洗拖布的机器人了解一下!云鲸/NARWAL拖地机器人开箱详评    

扫地机器人 03-06 12:25:36 1 0

写在前面:

关于扫拖机器人的测评楼主写过很多,目前市面上主流的产品也算体验过不少。在文章的评论区,有一群懒到极致的用户,他们通常是这样留言的:

“那拖布怎么办?还是要自己洗啊……”

说实话,楼主第一次看到这种留言的时候有点错愕:这难道不是常规操作吗?难道拖布也要自动清洗?实在不想洗拖布,各大厂商不是都给扫拖机器人设计了一次性拖布么?

楼主思索再三以后,用一个类比的方式回复了他们:

“洗碗机用的时候不也需要用户自己把碗一个个摆好吗?”

彼时,楼主觉得自己太机智了。甚至,楼主觉得,是什么样的用户会问出这种问题啊,这不是吹毛求疵吗

直到有一天刷网页,楼主突然看到一款名叫云鲸的扫拖机器人。

会洗拖布的机器人?竟然真的有这种东西?!所以网友们的留言,是基于已有的产品的?楼主一无所知,却还怼了人家……

楼主查阅了相关报道之后,发现这款名为云鲸/NARWAL的扫拖机器人确实是全球首款可以实现拖布自洁的产品  ▲

至此,楼主不得不再次感慨:技术很大程度上是被一群极致懒惰的人的需求驱动的!

本文, 楼主要带来的就是这样一款可以自动清洗拖布的扫拖机器人的开箱测评。


开箱:

因为多了一个用于清洗拖布的基站,所以这款云鲸扫拖机器人的外包装比一般的同类产品要打出很多    ▲

外包装非常素净,白底,白色产品缩影,最上则是产品的英文名和 LOGO。

开箱后将所有零配件取出如上    ▲

因为多了一个清洗模块,所以零配件看起来也复杂了很多。为了更好地展示所有零部件并解析每一个部件的作用,下面楼主将这款云鲸扫拖一体机器人分成机器人和基站这两个部分介绍。

介绍中,楼主力求简洁明了,让各位看完可以对产品有个全面的了解。

1、扫拖机器人

机器人及其相关组件全部陈列如上。其中包括主机一台、扫地模块一个、拖地模块两个、拖布备件及毛刷备件各两件,外加虚拟磁条一条      ▲

以上所有备件的作用,单是看命名就能理解,所以楼主就不再赘言。

主机通体白色,顶上除了凸起的激光雷达传感器之外,是一整块可以掀开的面板;面板上有一个开孔,露出一个实体按键,可以控制机器的启停     ▲

掀开面板,露出两个实体按键和一个并不算大的集尘盒。这个设计倒是和市面上大部分同类产品接近    ▲

集尘盒可以通过一个可转动的拎手取出;两个按键旁用中文详细标注了其作用,方便用户使用;按键上方有个小孔,这是复位键所在     ▲

取出集尘盒以后,机器人的基本构造非常清楚:灰尘等杂物通过机器底部毛刷,然后经过吸尘口进入集尘盒,经集尘盒上滤网过滤的洁净空气再通过排气口排出      ▲

为了方便清理缠绕在主刷和滚轮上的毛发,产品在集尘盒和主机的缝隙间,配备了一把清洁勾刀。


机器人顶部这个凸起的“盖子”下面隐藏的,是激光雷达传感器,这是这台机器用来导航和建图的关键部位。顶盖与主机之间缝隙较小,一方面保证了机器更薄的厚度,以利于其在 家具下顺畅通行;另一方面,防止杂物进入,损坏传感器     ▲

上图中间狭长部分是红外传感器,在机器人前进的过程中,辅助其避障;两侧两个银灰色的部分则是用于充电的触片     ▲

机器人两侧并不对称,其中一侧只有排风口;而另一侧除了排风口,还有两个圆形的沿边传感器    ▲

沿边传感器的存在,是为了让机器在沿着踢脚线等前进的时候,可以与之保持稳定距离不发生碰触,从而保护家具和机器人。

接着将机器人翻到背面     ▲

这款云鲸扫拖机器人底部沿着边缘设计有 4个悬崖传感器:两侧各一,正面两个。顾名思义,悬崖传感器是用来感知较高落差,防止机器人从高处坠落的。

磁条虚拟墙

不过,为了更加周全地保护这款机器人,防止其在别墅等位置发生坠落事件,产品随机还附赠了一条磁条虚拟墙,安装后可以隔离楼梯      ▲

因为是扫拖一体机器人,所以这款云鲸的底部模块可以根据需求更换。上图展示的是扫地模块     ▲

安装的时候,将卡扣对齐主机底部小孔,然后直接合上即可。扫地模块上的磁吸头会牢牢吸住主机,并且此时毛刷和驱动电机咬合。

拖地模块

拖地模块分两个刷头,分开安装。安装更为简单,直接将驱动电机和拖地木块的塑料齿轮合上即可    ▲

另外,拖地模块和拖布之间采用魔术贴固定,可以轻松取下,反复使用     ▲

关于扫拖机器人部分就介绍到这里,下面展示基座部分。

2、基座

基座部分包括基座本体一台、清洁液一瓶、电源线一条以及黑色海绵两颗(作用下文解释)      ▲

基座正面一个品牌云鲸的英文名NARWAL;顶部前一小半是一个黑色圆形显示屏,显示屏左右两侧各有两个按键;后半部分是一整块可掀开的顶盖。

打开顶盖,内有两个对称的水箱,其中黑色代表污水箱,蓝色代表清水箱   ▲

水箱顶部都有拎手方便用户操作   ▲

取出水箱,可以看到与水箱连接进行物质交换的三个小孔;透过底部塑料,可以看到扫拖机器人清洗/充电仓 ▲

两个水箱都可以通过侧面的扣子打开,方便清洗   ▲

通过这个图,我们可以看到、清水水箱底部水管上有一个黑色海绵包裹,这便是上文出现的同造型海绵的作用——过滤   ▲

清水箱标注了最高水位;污水箱上部有一个杠杆原理的限位装置   ▲

再看扫拖机器人充电/清洗仓如上  ▲

图中可以看到一个透明的底座,以及两个明显的用于充电的金属触片。

透明底座可以通过轻轻上抬后取出   ▲

底座左右两个部分分别有三个圆形小孔,猜测是用来喷出清水冲刷拖布的装置。

这是取出底座以后的清洁/充电仓,共有三根柱状装置   ▲

结合底座的结构,可以猜测两侧两根柱状装置是清水出水口;中间扁平装置则是污水回收装置。

电源接线位于基座背面,连接方式如上   ▲

最后,通电安装   ▲

需要特别强调的是,基座在选定位置后,不可以随意移动。如果在建图后基座位置发生改变,需要重新建图。

配网及建图:


下载名为“云鲸智能”的 APP并打开;然后同时按下位于机器人面板下的两个按键,使扫拖机器人处于联网状态;在 APP中输入所处 WiFi密码,机器便自动开始联网;片刻后,联网成功    ▲

联网操作的关键在于下载 APP,之后的每一步操作都会在 APP上有详细指示。下载 APP可以通过扫描商品包装内的使用指南上的二维码完成。

完成连接后,有一份新手指南可以查看。当然,用户也可以直接进入使用界面——但是此时,机器人刚刚完成配网,尚未建图,也无法通过基座对其实行“召回”。

建图时,机器人必须使用扫地模块,而不能使用拖地模块   ▲

建图前,为了保证机器人顺利运行,也为了保证户型图构建准确,最好先将地面杂物如电线等清理掉;启动建图可以通过长按基座左侧按键 2秒实现,也可以在完成联网后通过 APP实现。(因此,也可以先建图,再联网)

虽然强行要求安装扫地模块,但是在“建图”模式下,机器人不会强制执行清扫指令,单纯只是建图。所以这个过程实际上非常迅速,只需短短三五分钟即可完成(具体看户型面积和结构)   ▲

从实际建图效果来看,墙壁边缘清晰,床的轮廓同样明显,建图效果不错。

在完成配网和建图之后,楼主发现有固件可以升级,于是选择了使用最新版固件  ▲

升级过程中,机器人不可以执行任何操作。

一切准备就绪,楼主早就迫不及待想试试自动清洗功能了

功能介绍:

在这个部分,楼主将以小标题的形式分别介绍这款云鲸扫拖机器人的功能。

1、建图及分区

扫拖机器人发展到今天,这一点也算不上新奇的功能了。

虽然市面上大部分机器都已经支持自动识别并对房间进行分区这个功能,但是这里楼主还是需要夸一下这台云鲸的分区能力——相较于其他机器,这台云鲸在房间的区分上非常精准,对餐厅及客厅也进行了区分;并且,在区分时,以深蓝色标记了房间之间的界线      ▲

2、房间重命名


如果说自动分区已经成为主流,那么房间重命名依旧没有那么普及。市面上部分同类产品是无法对房间进行重新定义的。用户可以在“地图管理-房间命名”中,对每一个房间进行重新命名。

比较遗憾的是,重命名只能选择固定列表中的名字,而无法自主输入——如果列表中没有我们要的选项,那么只能统一用“其他”替代。

3、房间合并/拆分

严格说房间的拆分和合并功能也并非行业首创。毕竟是机器自动建图,那就不可避免可能存在房间划分的不理想;或者,对于较大的房间,分割以后清理效率更高。此时,用户可以自行对房间进行划分;同理,也可以进行合并。

PS:房间合并操作中,两个房间必须相邻,否则无法合并。

4、清洁计划


清洁计划这个功能本身也并不新奇,但是对于这款云鲸扫拖机器人来说,这确实算得上是一个有创意也有突破的设计:机器人可以对每个房间单独设置清扫遍数——对于厨房、卫生间等区域,可以重点设置拖地遍数;而对卧室则设置相对较少的拖地遍数。以此提高清洁效率。

机器默认状态下,扫地模式每个房间清扫一遍;拖地模式每个房间拖两遍。

5、禁区设定


上文开箱部分楼主展示了一条磁条虚拟墙,很多人可能会误认为这款云鲸扫拖机器人依旧使用传统的虚拟墙避障,而没有自己的电子导航避障系统。实际上,并不是这样的:开箱环节,楼主介绍了机器搭载的用于建图的激光雷达传感器;用于避障的延边传感器以及用于防止坠落的悬崖传感器。

在上述传感器的配合下,这台云鲸扫拖机器人可以通过 APP实现禁拖/禁扫区域的设定,从而避免让机器人在拖地模式下进入毛毯或者在扫地模式下进入湿区。

6、快速清洁

快速清洁功能值得重点介绍。

在很多同类产品中,这个功能多叫做“划区清扫”或者“局部清扫”,其实就是对指定区域进行单独清洁。但是和大部分机器不同,这台云鲸扫拖机器人的快速清洁键被设计在 APP主界面,可以快速访问;访问后,用户可以直接选定需要打扫的区域,并且得益于“清洁计划”中“可以对每个房间单独设置清扫遍数”的优势,用户可以快速设置每个房间的清扫次数,甚至设置拖布湿度   ▲

整个操作过程不可谓不便捷,设计细节不可谓不贴心

7、添加WiFi

这是一个容易被人忽略的功能,但是在一些特定情况下,确实非常好用。

一般来说,一台扫拖机器人只能连接一个无线网络。但是这台云鲸扫拖机器人,为了满足大户型的清扫需求,可以添加多个 WiFi信息,并且根据信号强度,自动选择最佳 WiFi    ▲

这个功能被设计用于适应大户型清扫,但是在实际使用中,如果有多套房子,且 WiFi名称及密码不同,用户完全可以将每一套房子的 WiFi信息全部录入机器,然后就可以住到哪,将设备搬到哪,完全不需要重新配置 WiFi信息。


使用体验:

机器在工作过程中,用户可以通过 App查看实时情况。这样一来,用户可以对清洁进度进行把控,也可以对机器人实际状态有个掌握,使用起来更加安心   ▲

在“召回”时,机器人运动轨迹比较稳定,且召回非常精准,主机与基座丝毫不会发生碰触。这一点看着比较令人放心。但是在机器完成建图后,基座不可以随意移动;如果发生移动,则需要重新建图。另外,机器建图的效率以及精准度上,比较让楼主刮目相看——过程极快,且极准。

工作时,配合机器人的传感器,机器可以精准完成避障,并且按照规划路径准确前进   ▲

从清洁效率来说,这款云鲸扫拖机器人的清扫逻辑和清扫轨迹都比较令人满意,几乎不会出现在一个地方反复来回的情况。

不过说实话,以上这些只能算是一款优秀的扫拖机器人的基本素质,如果仅仅只是这样,楼主也不会费这么多时间来介绍这款产品。

楼主最好奇的,还是想看看这款机器人到底是如何完成拖布的自洁的?

在拖布自洁过程中,楼主掀开基座顶盖进行了观察    ▲

此时,清水桶中水位逐渐降低,污水桶中则有污水不断涌入。至于清洁流程,基本与楼主在上文基座展示环节介绍的差不多:清水进入底座,通过基座中的小孔喷出冲刷拖布;随后使用过的污水被电机吸入,进入污水桶。

呢么这种快速清洗的效果究竟如何呢?

自洁前

自洁后

楼主在某次机器人返回基座冲洗拖布前,强行将其反过来检查了一下抹布的脏污程度,拍照如上;然后,等待其完成自动清洁并退出基座准备开始下一个拖地周期之前,再次拍照如上   ▲

可以看到,这款云鲸扫扫拖机器人的拖布在自洁前后,洁净程度完全不在一个水平:自动清洗后,拖布明显干净了很多!并且,刚清洁完的拖布保持了一定的湿度,可以更加高效地实现脏污的清除。

这是两次(三次?记不清)自动清洁后的脏水水量和脏污程度   ▲

静置后,污水箱底部会有明显细沙和泥污。通过这一点也可以侧面反映这款云鲸扫拖机器人的拖地清洁效果。

清洁前

关于清洁效果,因为楼主测试的是一套刚刚翻新完的二手房,原客餐厅瓷砖上有不少如图的污渍  ▲

恰好,用这台云鲸测试一下,还能解放劳动力

清洁后的瓷砖洁净程度如上   ▲

除了上面九宫格中间这种顽渍的清洁不甚理想之外,其它形式的污渍基本都可以完美去除——当然,一遍可能不够。楼主因为没有入住,所以一有机会就让机器人自动拖地。

但是实际上,即便是看起来干净如上图,机器人在自动拖地后洗拖布水依旧浑浊不堪  ▲

清水水箱上有一条红色限位线,加水的时候,不要超过这个水位,否则污水桶可能无法容纳,导致机器人工作异常。




楼主每次拖地,都是默认拖两遍,清洁 60平稍出头的房间,耗时约 1.5小时    ▲

清扫面积以 60平,每次 2遍计算,水箱加满水后勉强可以使用两次。换言之,对于实际使用面积 120平左右的用户来说,清水水箱加满后,可以支持机器人对每个房间进行 2遍清洁。

而实际使用面积 120平,已经是多数工薪阶级购买商品房的极限了。因此,水箱容量是完全足够使用的。


总结:

那么我们应该如何理解这样一款产品呢?

楼主私以为,虽然这款产品名字叫做“扫拖一体机器人”,但是实际上,机器人在功能上更加偏重于拖地而不是扫地。当然,扫地功能聊胜于无,只是在切换的时候,需要将拖布更换成扫地模块,操作上稍稍麻烦一些。实际使用中,楼主是配合单独的扫地机器人使用的:上班出门后,或者节假日,先让扫地机清扫一遍,然后设置拖地两遍,回到家全屋焕然一新!这种科技带来的快感,是完全无法用三言两语表达的

另外,楼主原以为这款云鲸扫拖机器人的结构和设计会比较复杂,导致使用起来繁复不堪。但是实际上,通过个把月的使用,楼主发现这款产品仅仅是在普通扫拖机器人的基础上增加了一个可以洗拖布的基座而已。在完全了解其结构之后,一切都非常简便。所谓日常维护,无非就是补充清水和清理污水。

使用过程中,拖地时噪音极小,这一点出乎楼主预期。声音小到什么程度呢?即便是人在客厅看电视,机器就在旁边拖地,也几乎感受不到其存在!

在扫拖机器人最核心的导航、避障和算法方面,这款云鲸也算比较出色:建图极快,避障智能,清洁高效。

总而言之,这是一款有脑洞,同时充满了惊喜的产品~

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