芯灵手巧的田螺姑娘——石头扫地机器人T7    

★★前言

大家好，我是小固，这一次试用体验的产品是全网首发的石头扫地机器人T7。日常两点一线平淡的生活，闲来发现玩玩摄影，捣鼓电子产品，分享体验心得也是其乐无穷。

石头科技（roborock，全称北京石头世纪科技股份有限公司）成立于2014年7月，公司旗下产品有石头扫地机器人、米家扫地机器人、米家手持吸尘器、小瓦扫地机器人，2016年9月，推出旗下第一款产品“米家扫地机器人”。作为最新款旗舰机型T7（2020年3月23日发布），T7的Max吸力和水箱容量是目前石头科技在售产品中最大的，同时比P5、T6多了“分区定制吸水功能”、“拖地禁区”功能，已经在前几款产品基础上再次升级。石头扫地机器人T7销售原价2899元，朋友们可在石头科技商城或其他电商旗舰店活动价的时候入手更实惠。

★★小固住家附近环境

有没有必要入手一个扫地机器人呢？它能取代人工，清扫干净吗？很多朋友肯定有这样的疑问。我也是。

小固的房子是在2017年装修好入住的，入住之后惊呆了，每天扫地都能扫出一堆毛絮状纱尘，上网一查吓一跳，周围有挂牌的纺织厂就已经达9家之多（下图画红圈的位置），再加上一些分公司、小作坊，看来小固住的小区是被纺织厂包围得严严实实的，难怪每次扫地都能扫出一堆纱尘。

非常幸运，这一次得到石头扫地机器人T7的评测机会，经过一个多星期每天的评测，石头扫地机器人T7她是我的田螺姑娘呢？能否解决我的烦恼呢？

★★开箱及外观鉴赏

3月30日中签，4月1日就收到了产品。清明时节连日阴雨，光线不足，拍出来的照片噪点有点明显，实在抱歉。先开箱晒一下石头扫地机器人T7的颜值。

收到的这款石头扫地机器人T7颜色为云石白。

配件包括充电桩、电源线、防水垫、可水洗的集尘盒滤网（赠品，主机中集尘盒已经原装有过滤网）、拖布支架和水洗拖布。

石头扫地机器人T7的前部，是一个回充感应器和碰撞缓冲器，碰撞缓冲器为一个环形，刚好包住主机外围的一半，在环形的右侧末端处，设置有一个沿墙感应器，边刷也是设计在底部偏右侧位置，这也是石头扫地机器人T7清扫时是以逆时针方向行进的原因。

石头扫地机器人T7设计了三颗按键，在不想使用手机App操控的时候可直接使用按键操作。

顶部激光测距传感器和激光头压力传感器的保护盖看起来像一艘飞船的观察仓，可以看到一大一小两个“眼睛”，未来感十足，外形很好看。我一直觉得扫地机器人的外观跟圆盘式的宇宙飞船很相似。激光测距传感器和激光头压力传感器是石头扫地机器人地图规划最核心的部分了，结合本次石头扫地机器人T7搭载最新的RR mason 7.0算法系统，结合CPU+GPU双脑力，是石头扫地机器人建图、定位、脱困、分区甚至是适应学习能力最“AI”的部件。

这个角度就更像宇宙飞船了。这个位置为石头扫地机器人T7的后部，是拖地功能的水箱，使用拖地功能时，需要在水箱下方再安装拖地支架。在水箱的右上方四个小孔是排风口，水箱的左侧是扬声器。

石头扫地机器人T7的后部则可以看到水箱，储水作为拖地功能用水，在外观这个水箱部分和P5是有比较大的区别，P5没有独立水箱设计的。水箱采用快卡式，单手都能操作，取出时只需要向下按住中间白色卡扣即可向后拉出水箱，装回水箱更简单，直接对准方位往里一推，听到“咔哒”声卡到位就可以了。

底部一共有三个轮子，左右两侧的主轮和前方的万向轮，两个主轮有弹簧效果，齿轮状的轮子，具备有爬越2厘米高的障碍物的能力。官方重量是3.7kg，这个数据应该是在水箱不加水时主机的重量，抱在手里觉得比价沉重，像上图这个动作掂一下，也觉得有点费力。

底部中心为橙色的主刷，配合提升到2500Pa的吸力，是目前石头科技几款在售扫地机器人中吸力最强劲的。主刷被一个大的卡扣扣着，也是采用快卡式，取出放入都很便捷。在后面清理的时候我发现了一个小细节，这个大卡扣两端各设计了一个小毛刷，可以减少主刷两端轴位卷入头发和毛线的可能性。

上面已经介绍到，这款扫地机器人设计了一个边刷。一个边刷够用吗？这个边刷的作用是将机器人右前方的垃圾扫到正中的方位，以被吸入尘盒，而石头扫地机器人T7的行进逻辑是以逆时针方向行进的，边刷有动态调速功能，配备一个边刷就足够了。

有部分扫地机器人配备了4个悬崖传感器就能胜任探测悬崖的要求，石头扫地机器人T7配置了6个悬崖传感器，探测能力更加强大。

相对比P5的充电触片是设置在尾部，石头扫地机器人T7因为尾部已经设置了独立水箱，将充电触片隐藏在底部万向轮两侧，主机的充电触片在在自身重量的压力下接触在充电座上，可以避免接触不灵的情况。

打开顶部面板，正中是尘盒，容量是460mL，很遗憾没有配备传感器监测尘盒的尘量。尘盒旁边有一把双头清理工具，一头是刷子，另一头是隐藏刀片，刀片可以在清理主刷时切断缠绕的头发等线条类的东西。

拖布支架也是快卡式，轻轻两头一按就可以向后拉出，轻轻对着方位一推就可以装入。

刚好电视柜跟房间走廊的转角位置有一个空位置，原来是放米家体重秤的位置，现在腾出来给充电桩做能源基地。充电点的最小化也让充电桩的设计看起来更加简约好看，咋一看以为是无线充电功能。石头扫地机器人T7拥有一块5200mAh锂电池，最长续航2.5小时。小固家里的地砖是抛光砖，不是木地板，就没有贴上防水垫。

因为是人生第一次使用扫地机器人，小固对着说明书，先开机，然后跟着说明书的指引让手机App连接了石头扫地机器人T7。石头扫地机器人T7的料是用足了，接下来看看这家伙有没有真本事。

★★App操控、地图规划、智能音箱联动

石头扫地机器人T7可以使用石头App和米家App操控，这两款App我都下载使用了，当其中一个App连接扫地机器人，另外一个App就会自动离线，因为家里有米家的其他设备，后面我主要都是使用米家App进行操控。一款产品除了它的性能要强劲外，操控也要简单易用，操控石头扫地机器人T7的主要功能，只需要轻轻点几下屏幕，或者用智能语音音箱操作，或者按下机器人面板上的按键，非常方便。

连接成功后，石头扫地机器人T7开始清扫，短短几秒钟，手机App界面显示的建图效果类似放入“曼妥思”薄荷糖的可乐一样，地图井喷而出。接着在清扫了约70%的区域后，整个房子的轮廓已经完整出来了。

这是小固家里的平面图和石头扫地机器人T7通过扫描后建立的地图，差异的地方主要是客厅的沙发过低，茶几、电视、床底下的行李箱、房门靠墙、马桶、衣柜等。石头扫地机器人T7在完成一次完整的全局清扫后，自动将全屋分成几块区域，可以在主页面选择颜色区域进行局部清扫。

第一次清扫，感觉石头扫地机器人T7有点懵逼，第一次回充电桩充电时的路线也有点在探路的感觉，第二次开始就直接能用最短的路线达到目标地，规划路线的效率和能力都很好。

石头扫地机器人T7能储存四张地图并自动识别。在地图界面操作时，可以用两只手指同时往外拉或往内拉来放大和缩小地图。

在石头扫地机器人T7 App操控主页的右上角，点开之后发现另有乾坤，依次可以设置“机器人设置”、”定时清扫”、”语音及音量”、”指哪到哪”、”遥控模式”等，小固设置了每天上午10点钟清扫房间；作为一个广东人，神奇地发现居然可以选择粤语版的；而”指哪到哪”、”遥控模式”在对指定到某个区域清扫时非常适用，在后面测算石头扫地机器人T7的越过障碍能力就使用这两个功能来操作的。

小固家里有2个米家小爱音箱，放在客厅的是小爱触屏音箱Pro 8，放在主卧的是小爱音箱Mini，通过下达语音指令给小爱音箱，比如“开始扫地”、“叫机器人充电”、“机器人还有多少电”等，小爱音箱能联动到石头扫地机器人T7，指挥石头扫地机器人T7。官网查得石头扫地机器人T7同时也兼容天猫精灵和小度音箱联动。这真是一个物联网的世界。

石头扫地机器人T7在尘盒移出、装入，拖布支架移出、装入，都有语音提示，但遗憾的是尘盒中垃圾的满盒警报，拖地时水箱空水警报，都还没配置相应的传感器监测。

★★扫拖能力体验

在此中签之前，小固并未使用过扫地机器人，秉着对数码产品的喜好和好奇，一直有关注着扫地机器人的动态。可能跟大多数人一样，第一次知道扫地机器人还是因为下图这一只伪装成鲨鱼的猫，蹲在一个扫地机器人上，像在巡逻。

而这款扫地机器人也不知道是哪个品牌的，年代久远，图质确实有点渣（凭着记忆在网上找图找了好久）。

石头扫地机器人T7清扫吸力和拖地水量都能通过App设置大小。并且可以设置每个区域不同的吸力和水量，因为小固家里全屋都是抛光砖，也没有地毯，直接用的都是默认的吸力和中水量。

今天上午10点半小固在公司用App操控石头扫地机器人T7对上图彩色区域进行清扫，上图是小固今天在办公室的时候用米家App实时观察石头扫地机器人T7的清扫路线的，可以看到机器人先清扫右侧的彩色区域，先画个包围圈，第一步清扫墙角，第二步用“Z”路线在圈内行进清扫，除了家具和爬不上去的地方，基本上全覆盖了。

随后我设置了每天10点半定时清扫，这个时间家人都上班了，不用担心吸尘的噪音和清扫墙角的碰撞声影响家人休息。每天下班一进门就能看到亮堂堂的地板了。

石头扫地机器人T7的清扫能力强不强？石头科技前几款扫地机器人已经能胜任日常居家清扫的要求，而这款升级到2500Pa吸力的T7，更是不在话下，如果某个区域垃圾比较多的情况下，可以在划区功能设置2-3次重复清扫，避免有“漏网之鱼”。泥沙、纸屑、果仁果壳轻轻松松带走。

上述操作是使用局部清扫功能，就是短按主机面板上的“局部清扫”按键，该模式用于清扫以扫地机器人为中心1.5米*1.5米的方形区域。

小固在直角位放了几个小纸团，石头扫地机器人T7的边刷具有动态调速功能，沿边和墙角自动调高速度，最角落的纸团也能扫出。

当然，地板上的顽固污渍石头扫地机器人T7不一定能清扫干净，有些还是需要人类去处理一下。

它钻到床底下去了?，这是人工清扫和手持吸尘器无法比拟的优势。石头扫地机器人T7顶部配备的激光头压力传感器，避免钻进低矮位置而卡壳的情况。

石头扫地机器人T7配置了电控水箱。

往地板上倒上泡了很久浓浓的红茶，石头扫地机器人T7一拖而过，后面我检查下，大部分吸在拖布，部分吸进了尘盒，拖地的效果理想，都是清理尘盒和拖布麻烦些，碰上这种情况，还是直接用抹布擦掉吧。

用中水量拖的地，靠近身能看到地板有一层水份，纸巾一擦稍微有点湿。每次拖完地后，需要移出拖布支架，清洗拖布，倒掉水箱中剩余的水。官方说明水箱中不能加入清洁剂和消毒剂，以免腐蚀水箱；也不能加入热水，会使得水箱变形。禁止加热水不是一句玩笑话，因为南方的回南天里有些人会用热水拖地，这样地板水分蒸发得快，不会一直湿漉漉。初次使用建议清扫三次后，再使用拖地功能效果更好。

所以，石头扫地机器人T7扫拖能力能令人满意吗？抛开“剂量”说事都是耍流氓，毕竟房间里不会到处都是砂砾、果壳、纸屑。几个月没住的房子突然清扫，厚厚的一层灰尘石头扫地机器人T7可能清扫一次是处理不干净的，而日常居家生活在每天一次清扫，每周一次拖地的情况下，石头扫地机器人T7的清洁效果可以打个90分的。当然，不同的地板清洁效果也会不一样，小固家里全屋铺的都是瓷砖，瓷砖表面平滑，清洁容易，用石头扫地机器人T7来清扫和拖地效果非常好。如果有朋友家里是木地板、仿古砖或者有细小纹路的地板，也可以测试效果，相信2500Pa吸力不会令人失望。

每个人对噪音的承受范围都不一样，问过同住在一起的几位家人，吸力设置为强力及强力以下时，不会对石头扫地机器人清扫时的声音明显感到反感，而启用最高档位Max时，声音明细大而尖锐，毕竟为了最大的吸尘效果，噪音和吸力是成正比的。石头扫地机器人T7偶尔在转弯的时候会有打滑的声音发出，可能是小固家里的抛光砖太过光滑了，但对它的行进一点都不影响。

家里有铺地毯的朋友的福音，地毯最容易藏灰尘、毛絮的了，又怕湿水，清扫时在App设置地毯增压模式和拖地禁区，可以解决这个问题。身在南方的我，因为每年那几天可怕的回南天，家里并没有地毯，无从测算这个地毯增压模式，而拖地禁区这个功能跟划区清扫功能类似，这是石头扫地机器人T7是能做到的。

可使用磁条虚拟墙以隔离不希望被清扫的区域(地面潮湿的卫生间或者有可能卡住扫地机器人的地方)，在不希望扫地机器人进入清扫的区域，沿着入口处平铺贴好磁条虚拟墙。这个磁条虚拟墙不是标配附件，需要另外购买。

小固家里两个卫生间经常会潮湿，阳台则是用纱窗门隔开了，这三个地方是不给石头扫地机器人T7去清扫的。

石头扫地机器人T7结合App操控的功能可扩性大，可以通过软件、固件升级增加新功能。

★★识别悬崖、越障、脱困能力如何？

石头扫地机器人T7预装了6颗悬崖感应器，在50厘米高的茶几上清扫行进是有条不紊。家里住有上下层的朋友，最好在楼梯口设置磁条虚拟墙比较保险些。

石头扫地机器人T7毫无压力越过1.8cm厚的木板和2cm粗的凳子腿。

小固家里公共卫生间因为当时排污管出口高了点，整个卫生间地面都要垫高，而公共卫生间的门槛高出走廊地面3cm，试试石头扫地机器人T7能不能越过去，在App“指哪到哪”功能操作T7向公共卫生间行进，T7尝试了几次之后，任务失败自动放弃任务，返回充电桩。2cm的高度就是T7的爬高极限了。

石头扫地机器人T7的脱困能力非常突出，能快速地绕开障碍物，用最短的路线行进，小固观察了好几次，在饭厅位置刚好又是桌子椅子和我摄影用的三脚架“腿”特别多的地方，在下达回仓充电指令时，T7直接选择绕开这片区域，走最外围的路线回程，这的确是聪明的选择。

石头扫地机器人T7无法识别拖鞋、线材等小物品，有一次我听到异响，闻声而去原来是拖鞋尾被卷到机器人底下了。居家拖鞋可能成为卡住扫地机器人行进的障碍物，这也是所有扫地机器人的通病，所以换完鞋最好及时放进鞋柜。所以在清扫前将地上的各类线材(包括充电座的电源线)整理好，避免扫地机器人清扫时拖拽引起电器断电、损坏物品或线材，特别是设置定时清扫功能，而没有人在家的时候。T7是否能通过固件升级增加识别拖鞋、线材等小物品的能力呢？

家里有养猫的朋友如果想像那只穿鲨鱼的衣服的猫驾驶扫地机器人，就要小心家里的桌子椅子三脚架了?，会像这只小考拉公仔一样，被拦截摔了下来，录制这个视频用来做动图的时候家人都被逗笑了。

这只小考拉公仔非常轻，放在行进中的石头扫地机器人T7上面不能不到下来，说明石头扫地机器人T7行进时是非常平稳的，只要在沿边、墙角位才会有点颠簸。

★★回充功能

充电座必须接入电源，石头扫地机器人T7才能识别充电座定位回充。

石头扫地机器人T7每次清扫完都会自动返回充电座充电，低电量时，POWER键会闪烁红灯。目前还没出现有回不到充电座的情况。

小固的房子实用面积约80方，除去湿区、家具杂物占的位置，需要清扫的位置约40方，清扫完一次35分钟左右，用标准风力电量从100%掉到85%，用Max档则掉到74%，从74%充电到满格需要1个半小时，充电的速度比较慢。因为每次清扫完就会回充，还不知道从零电量到充满需要多长时间。石头扫地机器人T7的智能断点续扫功能也没能测试到，智能断点续扫功能是指当清扫过程中电量不足时，主机将自动返回充电座充电，电量充足后自动回到中断处继续清扫。不同档位耗电量不一样，续航时间在121分钟-180分钟之间。

尽量确保充电座两侧有0.5米以上，前方有1.5米以上空间，这样提高石头扫地机器人T7回充时接入充电桩的速度。虽然小固放的这个位置充电座右侧只有0.3米空间，石头扫地机器人T7仍然每次都能快速归位。

★★日常维护

这几天每天回家都检查尘盒中垃圾是不是满盒，尽管每天都清扫，毛絮状灰尘都多成这样，这就是被纺织厂包围的痛苦。尘盒和滤网可以直接用水清洗。

上图可以看到主刷缠绕了几根头发，毛发如果缠绕过多，可以用清理工具上的刀片切断。

拖过地的拖布也需要拉出来清洗晾干。我认为使用石头扫地机器人T7保持每日一扫、每周一拖的频率，家里就可以保持得很干净。地是不需要每天都拖，毕竟不想每天都洗拖布o(╥﹏╥)o。

★★结语

扫地机器人至今已经发展了20多年，扫地机器人的出现使得我们可以节省下时间去做其他事情，甚至可以解决一些家庭矛盾，而床底等低矮的地方人工清扫弯腰够不着的地方，更是扫地机器人发挥优势的地方。在居家环境中，一般都不会有太多的顽固污渍，扫地机器人起到的作用更多的还是维持清洁的效果，当然不排除家里有神兽熊孩子的存在。有句老话说得好，买新不买旧，石头扫地机器人T7搭载2500Pa吸力，吸尘能力比T6和P5提升了25%，拖地水箱容量也增大了一倍，通过智能音箱来操控石头扫地机器人T7更为便捷，又搭载全新RR mason7.0算法、CPU+GPU双脑力加持，可以把石头扫地机器人T7比喻成是一个“芯灵手巧”的田螺姑娘。在连续一个多星期每天对石头扫地机器人T7的高频率捣鼓折腾下，小固认为它是一个解放老腰和双手的好帮手，能够轻松解决我目前家里灰尘多的问题。

最后总结一下石头扫地机器人T7的优缺点。

优点：颜值高；吸力强劲，清洁能力强；多个传感器，轻松越障、脱困、识别悬崖；清扫路线规划先进，建图速度快；App操控简单易用，功能多，如定时、定区域或设置禁区扫拖，功能可扩性大；智能音箱联动，语音控制更便捷。

缺点：吸尘Max档噪音明显；尘盒灰尘满时、拖地水箱空时未有语音提示，需要定时检查；无法识别拖鞋等小物件，为避免卡壳需要提前收纳好；充电速度较慢。

让她做您的田螺姑娘，您愿意吗？