1.前言

关于石头扫地机器人的母公司石头科技，我们先来看一段官网介绍：

石头科技（roborock，全称北京石头世纪科技股份有限公司）成立于2014年7月，是一家专注于家用智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。公司旗下产品有石头扫地机器人、米家扫地机器人、米家手持吸尘器、小瓦扫地机器人。在人工智能、软件算法、电子工程、机械结构设计与供应链管理等多个领域，石头科技拥有丰富的创新和实践经验。

官方履历可谓丰富。当然了，消费者更关心的还会是产品本身。从2017年发布的第一款石头扫地机器人S5，到2019年3月发布的T6，再到2019年10月发布的P5（纯白款P50），虽然定位不尽相同，但也是各具特色，赢得可喜市场业绩的同时，也保有良好的业界口碑。

本文带来上月底上市--石头扫地机器人P5（下文简称石头P5）的体验分享。感谢微博众测，感谢石头科技，让我获得这次宝贵的测评机会。

目前而言，石头家的“旗舰”机是T6，比本文分享的P51在后端多2个悬崖传感器，但P5系列却也不单单是个减配版，比如在水箱容量上，P51的180mL就大于T6的140mL；再比如，P5系列的AI智能断点续扫功能，也是T6没有的。当然，因为本文不深入涉及具体的P5和T6对比，所以更多的对比也就不说了，我只是想说明，P5系列并不是简单的减配就完事了的“青春版”，而是值得考虑的性价比产品。

石头扫地机器人P5系列分0、1、5三款，分别对应纯白色、玫瑰金色和黑色。当然，P50发布较早，因无LDS压力传感器，所以要便宜100块，P51和P55的配置相同。

回头看去，嚯...这前言怎么这么长，我果然还是喜欢絮絮叨叨。因为大佬们往往专业，我在这就当来个石头扫地机器人背景科普吧~话再不多说，我们进入正文看看。

2.包装与配件

▲石头P5外包装采用双层纸箱包装，这种方式也常用于相机等精密装备的包装，对于减少运输过程中的损伤效果挺不错。如图所示，在外箱出现局部破损的情况下，内箱还是比较完整的。

▼嘿~开箱！

▲开箱迎面而来的是说明书、防水垫和充电线，中间成型纸板间隔，底部扫地机器人另有带肋纸壳作为底托。主件和配件都有防尘袋包装，保证呈现给用户的最佳观感。

▲“全家福”，简单清爽。

▲石头P5充电座输出参数为20V/1.2A，靠墙放置，避免高温高湿即可。

▲说明书共30页，内容包括使用说明、故障排除、注意事项和三包凭证等，图文结合，可读性不错。

▲前文也提到了，石头P5的水箱容积为180mL，比S5多40mL，可以拖更久啦~

▲随附原装拖布一块，前端有个小轮辅助扫地机器人前进。

▲拖布和水箱通过两边的对称魔术贴贴合固定，顶部则有滑轨可供拆卸拖布清洗。用于出水的滤芯共2个，可通过中部的水量调节开关控制2档出水水量。

▲随包装另有2对滤芯，考虑到拖布弄脏后有堵塞滤芯的风险，感觉送的数量不太够啊~

3.主机及部件细节

▲石头P51对应1色系，为玫瑰金，区别于P50的纯白和P55的纯黑，我个人还是最喜欢这个颜色的，显得典雅庄重而不单调，刚好我家的装修风格也偏素淡，感觉会比较搭。顶部凸起为激光测距传感器，两个半圆形外壳组成了石头P5的碰撞缓冲器，这个设置在石头P5进入陌生区域，探索清扫区域时比较有用，减少机械损伤。顶端有开关键和home键，底端有石头的品牌名称“roborock”。

▲在使用过程中，第一次见这新鲜玩意的家里小孩，对石头P5能贴墙走和自己回充电座充电感觉很神奇，其实都是传感器的功劳啦~而太靠墙的杂物清扫不到的顾虑存在，显然是小看了边刷的能力。

▲揭开顶盖，可以看见透明尘盒、清理毛刷（尾部可用于剪断缠绕在主刷上的毛发）、WiFi指示灯和复位键。WiFi指示灯的熄灭、慢闪、快闪和常亮分别对应于WiFi的未连接、等待连接、正在连接和已连接状态。复位则可以清除历史连接数据，重新连接WiFi。

▲尘盒的取出比较方便。

▲这个图注虽然乱了些，但我自己都觉得直观很多啊~

▲边刷的更换需要借助螺丝刀，每3-6个月更换一次比较合适。

▲万向轮用来转向掉头什么的可方便了~充电触片与充电座充电针接触，实现充电功能。

▲单从耐磨程度看，我觉得，如果石头P5采用橡胶轮胎会更耐久一些。

▲主刷可简易拆卸，这是之前的S5所没有的，这种新设定，对于清理石头P5上的杂物无疑更为方便。

4.功能单元动图展示

4.1 万向轮

▲万向轮的灵活性还是不错的。

4.2 主轮

▲主轮采用压力触发，在石头P5自重下，底盘比较稳，不容易倾覆。

4.3 主刷罩开启

▲石头P5在多处可拆卸部件上，都有拆装方便的优势，比如这个主刷罩，比如水箱卡扣和尘盒卡扣等。

4.4 主刷取出

▲石头P5主刷并没有固定死，在清理杂物时很是方便。

4.5 尘盒取出

▲尘盒取出来单手就可以完成。

4.6 滤网拆洗

▲石头P5的滤网可水洗，清洗周期一般为两周一次，可用清水冲洗，无需加入洗涤剂。

4.7 安装拖布

▲拖布的安装在石头P5正放时其实就可以完成，上图在倒放时安装只是为了演示。同样的单手操作即可，听到水箱卡扣的咔哒声后，代表安装完成。

4.8 拖布的横移

▲石头P5的拖布通过导轨滑入定位，底部魔术贴粘合，拆洗方便。一般拖地1小时后，即可拆下拖布清洗。

4.9 水量调节

▲石头P5具有大、小二档水量控制开关，根据使用需求，可以选择不同的拖地水量。

5.实战功能

5.1 避障

▲在碰到前方的门时，石头P5绕过门边，但保持着贴门而去，整个过程流畅迅速。

5.2 转弯

▲转弯动作也很流畅。

5.3 防跌落功能

▲石头P5的高处防跌落功能当然是通过四颗悬崖传感器实现。如图所示，在桌子的直角边上，出现了6次边缘试探和停止前进，防跌落功能比较稳。前文也提到了，石头T6在机器尾部也有两颗悬崖传感器，但在石头P5的测试中，4颗悬崖传感器的防跌落功能已经很可靠。在实现相似功能下，减去一些配置，可不就是我们平时说的性价比？

5.4 清洁效果

我家二楼平时住人需求不大，所以过段时间，蛮容易积灰的。而父母年纪也逐渐大了，像床底下这样的空间清理，对他们来说压力蛮大的。

▲即便前段时间已经做过打扫，但在石头P5在二楼运行一次（约1个半小时）后，尘盒里还是累积了这么多的灰尘、毛絮。我觉得在清扫床底这样的情况下，扫地机器人是很合适的。

为了检验石头P5的清洁效果，我模拟了一个恶劣的清扫环境：我去寻了一些农村柴火灶的灶门灰：

▲用灶门灰测试有好几个好处：显色明显，易于观察；颗粒不大，模拟日常需要清洁的灰尘；含有油脂类物质，清洁难度比较大，模拟日常清洁中的困难情况。

▲可以看出，石头P5运行过后，灶灰密度变小。当然，像前面提到的，因为灶灰中含有油脂，在瓷砖上粘连牢靠，所以直接的吸尘功能不能完全去除，需要拖地功能辅助。

▲石头P5带着拖布走过后，粘连在瓷砖上的灶灰得到了大量去除，但如果想要拖干净，则需要清理拖布和小边刷。

▲清理过一次边刷和拖布后的运行状况，比第一次上拖布时地面要干净多了。

▲在洗了两次拖布后，在没有使用清洁液的情况下（当然，为了防止水箱腐蚀，也不建议用清洁液），已经可以将瓷砖地面拖到光亮如新。

▲在另一项测试中，我用花生米模拟大颗粒杂物，石头P5在标准模式下即可实现高效清扫。

5.5 部件清理

扫地、拖地是石头P5代替人做的部分，而定期的清理尘盒、滤网和拖布，则可以让石头P5有个更好的工作状态。

▲未清理前的尘盒和滤网中，积存了很多的灰尘和杂物。

▲将尘盒从石头P5中取出和将滤网从尘盒上拆下来如前文描述的，都比较简单方便。尘盒中的灰尘，直接倒掉，然后冲洗尘盒即可清爽。而滤网亦是可以直接冲洗的（注意不要加洗涤剂）。滤网寿命可以在App上关注，容尘量即将饱和时，可以考虑更换耗材了。

▲清洁后的尘盒和滤网，晾干后就可以继续使用啦~

▲拖布拆装后也是可以直接手洗，就平时拖地去灰的需求来看，揉搓一番是足够的。

▲因为我用来测试的灶灰含有油脂，我徒手也就只能清洗到这个程度了。当然，从上文最终的拖地效果来看，即便最后拖布回不到全新的状态，但将地面拖干净还是能够做到的。就是依然希望能多配一块拖布，干湿结合，可能地面的清洁效果会更棒。

5.6 回充

▲虽然隔了几个房间，但是石头P5弯弯绕绕回到卧室的操作，让家里小孩直呼厉害。

5.7 续航

石头P5的电池容量为5200mAh，理论单次续航150分钟。那么，它的实际表现如何呢？我们来看一下。

▲测试中，石头P5电量从43%到100%，用时130分钟。当然，石头P5可以随充随用，没所谓的前三次要充电多久才能开始使用。充电之初，电量增长较快，在逐渐充满的99%到100%，用时8分钟，充电速度放缓。

▲而在放电测试中，石头P5采用标准模式对室内进行清扫。从满电状态到电量剩下44%自动回充，放电曲线呈现近线性关系，说明石头P5的工作状态还是比较稳定的。

▲石头P5完成我家的清扫用时62分钟，耗电56%，清扫面积65㎡（三室一厅），折算下，完成日常普通人家的一次性清扫还是绰绰有余的。当然，根据清扫环境的复杂性不同，清扫面积会有所不同，这点是需要注意的。

5.8 工作噪音

▲石头P5共安静、标准、强力、MAX四档清扫模式，在四档工作状态下的分贝数如上图所示。可以看出，石头P5工作状态下，基本符合城市5类环境噪声标准值的2类标准昼间值标准，即适合在居住、商业、工业混杂区使用。可见，石头P5适合在白天进行清扫工作，且不会产生令人不适的噪音。

6.App 使用功能

现代智能家居，少不了App端的功能。石头科技作为小米生态链企业，接入了当前使用功能强大的米家系统。石头P5支持石头App和米家App操控，而在WiFi连接时，石头P5支持2.4GHz频段的网络，不支持5GHz频段，这点是需要注意的。我使用的是米家的App。

▲米家App作为一个集成度很高的App，在对石头扫地机器人P5的设置功能上，却也是狠齐全。如图所示，从使用功能的设置，使用说明，耗材的耗损程度及引出的耗材购买补充，内容比较齐全。此外，设置功能的丰富，比如在提示音上的多样化选择，让石头P5可以作为家里小孩的玩具。

▲可想见，背后宛如“慈祥老父亲”看着他们的我。

▲石头P5采用Lidar vision?专利激光雷达，配合前沿的异构式SLAM 算法，可在复杂家庭环境和多种运动状态下稳定生成地图并准确定位，支撑路径规划，减少遗漏。由图可以看出，在进入一间陌生的房间后，石头P5行进到墙边时，可以准确判断墙的位置，从而生成地图。

▲石头P5采用多种AI算法融合传感器数据，实时处理运算，合理规划清扫路径，自主完成清扫、回充、脱困，全程无需人的介入。同时，石头P5还可以基于机器人数据，不断地进行OTA升级，学习并适应家中环境。如图所示，在整个清洁面积上，石头P5对几个实在无法清洁的部位会选择绕开，在人为干扰少的地段，会选择Z字型走位进行清洁工作。从上图几间房及客厅的清扫轨迹可以看出，石头P5的清洁路线规划是比较合理的。

▲除了自由式的全局清扫，通过App的控制，还可使石头P5进行划区、指哪到哪定点、遥控模式指挥等清扫模式，这些功能的组合，使得清扫目的更明确，也更有效率。

7.总结

石头扫地机器人P5水箱容积在S5的基础上大了40mL，另有AI智能断点续扫功能，在性能升级的情况下，做到了更高的性价比。石头P5作为一台二千元左右扫地机器人，扫拖一体，扫图准确，功能实现得比较丰富，设置功能也创造出更多高效的玩法。在我对石头扫地机器人P5的体验期间，不要说家里懵懂的小孩，即便是我这个“老男孩”，也多被吸引到。当初申请石头P5测评机会时的初衷，就是减轻老妈的扫地、拖地负担，蒙石头科技信任，幸运入选体验名单，孝心得以实现。在体验过后，对于这台机子的喜欢，让我想着即便是自购，想来也是不错的付出。老妈就在感受了一番“科技进步”后，乐呵呵地对我说：“你姐的房子快要装好了~”我？？？