（本文仅以非专业普通用户的角度来谈谈使用感受，专业人士请勿较真，在此感谢各位）

一，【开箱】：

看过蝙蝠侠电影的都对那名忠实的管家阿尔弗雷德印象深刻，不仅给蝙蝠侠疗伤，还给予精神上的支持，现实生活中我也希望能有这样一名管家，但是我明白理想与现实的距离，直到我的视野里出现了云鲸扫拖一体机器人，我才明白我需要的不是一个人，而是一台机器！

关注智能家居有一阵子了，一直以来有个疑问，为什么扫地机器人层出不穷，拖地机器人却只有几款，后来购买了一台irobot拖地机器人以后，才发现问题出在拖地的技术难点上，有的拖地机湿度太高，拖完非常潮湿，而由于体积重量的原因，又缺乏力度去除地面的附着物……说白了，有些产品就是用提升湿度来弥补压力的硬伤，但效果并不好，所以这也成为了很多厂商对“拖地”敬而远之的原因吧。

这次这款产品是否能让我看到进步呢？体验之后我会讲讲我的体会和思考。

去取快递的时候被惊到了，收到的箱子好大只！

纯白大气的外包装，NARWEL的字体很带感啊，封面上正反面分别是扫拖机器人本体和清洁充电基站，两边分别是云鲸官方网址二维码和产品信息标签。上面显示包装三维为62.6x45.5x41.5cm，毛重15.8kg，产品包括所有配件净重11.8kg。

配件简单又不简单：

拆开包装只看到三样东西：

扫拖一体机器人本体 x1

清洗基站x1

文件袋x1

将基站下方的泡沫收纳盒拉开，有以下附件：

电源线x1

扫地模块x1

拖地模块x2

边刷x2

磁条x1

拖布x4

清洁剂x1

情节钩刀x1

过滤海绵x2

文件袋包括：

快速入门

详细使用说明书

合格证

这次没有收到贴纸哦，用以前的拍了一个！

包装指数：★★★★☆

二，【外观】：

扫拖一体机器人本体整体主色为白色，很多智能家居设备都设计成这个配色，除了不耐脏之外，更多的是白色的百搭，以及高端的质感。

第一眼看，外型不能说是完全的极简设计，机身上有不少结构元素，顶部到侧面的倒角比较硬，但是侧面线条倒是圆润。对于清扫机器人这种存在感较高的设备，必须留出一些功能化的结构，便于拆卸和清理，这款的外观设计符合目前清扫机器人的功能和定位。此外机身为塑料材质，上平面光滑，四周为磨砂材质。

扫拖一体机本体31.4×34.5×10.7cm，重量3.6kg，占地面积差不多比一张4纸稍宽一点，作为清扫机器人来说体积适中，不算太重，室内搬动也很轻松。

机器正上方最显眼的是一个凸起的白色圆盘，这个是激光传感器，全称LDS激光雷达，工作状态仔细从平行视角观察，会发现里面的传感器会旋转。

下方有一个类似播放键的按钮，周围一圈是指示灯，用于识别开机状态，白色常亮代表待机，紫色常亮代表工作中，紫色呼吸代表暂停中，红色呼吸代表故障，往下还有行提示语“打开上盖，开启电源”，其实上盖之下别有洞天，这个后面来说。

前方侧面有半圈碰撞缓冲带，磨砂触感，与四周结构留有一定间隙，结构上具有弹性，第一次拆封需要将保证运输安全的泡沫塞去掉。在缓冲带的中间外侧是红外避障传感器和充电电极。

机器右侧有两个圆孔，其实也是传感器，用来感知侧面的墙体，左侧则没有孔，这可能跟扫地的路线机制有关，逆时针方向探测范围。此外值得一提的是，和大多数扫地机器人不同，云鲸J1两侧在过渡倒角后有一段直线，便于清扫时可以更容易深入死角区域。

机身侧后方左边是扬声器，用于各项功能的语音提示，右边是用于吸尘后的排风口。后背除此之外没有其他外露结构。

然后我们来看看底部，正前方是万向滚轮，没有电机驱动，下面两侧分别是两个直线滚轮，由电机驱动。

直线滚轮是橡胶材质，更有抓地力，除了橡胶本身的弹性，上下按压可以感觉到内部还有机械结构的弹性和收缩，能适应家中相对平整的地板。

直线滚轮的外侧则是悬空传感器，一旦检测到超过跌落极限的高度，譬如复式结构的环境，就会自动中止前进。

不仅是两个直线滚轮，前方的万向滚轮两侧也设计了悬空传感器，保证万无一失。

再往下是用螺丝固定的一块区域，这个下面应该就是电池了，应该是可更换的。需要说明的是，内置的是5800mAH电池。

然后我们再来看看清洁结构，最大的口显然是给吸尘用的，内侧有一圈橡胶。两侧的圆形结构中间轴是用于安装拖地模块，更外圈的轴是用于安装扫地模块的。由于拖地需要的驱动力更大，可以明显看出用于拖地的轴比用于扫地的轴要粗一些，同时轴承的结构也说明拖地需要更大的轴承齿面。

打开顶盖，中间是尘盒。

轻拉把手即可取出尘盒，导出灰尘垃圾。这时你会看见那枚隐藏的电源键，尘盒右前方的圆形金属触点用于检测是否嵌入到位，可以看到，尘盒前方直通机器底部的吸尘口，后方有两层滤网，避免排出污染气体造成二次污染。

而清洁钩刀非常巧妙嵌在机身内部结构中。

总体来讲，这么一拆装才发现扫地机器人的结构并没有想象中复杂，实际上本质上就是传感器、吸尘模块（拖地模块）两部分组成，但可能真正的技术含量是在传感器，本款产品传感器类型多达26种，可见现在的智能设备细分市场都建立在传感器的发展之上。外观来说，看起来质感还是比较高级的，放在家中可以很好的融入周围环境。

外观指数：★★★☆☆

三，【独特硬件】：

要说云鲸J1最独特的硬件就是这个比扫拖机器人本体大得多的基站了，40.1x35.8x43.7cm，7.8kg，基站通体也是纯白，看上去比机器人本体更为简洁，基站顶部的中下方有个OLED显示屏，两侧是基本功能按键，用短按和长按区分，功能在外壳上已经标注得十分清楚了，就不再赘述。基站背面右边是进风口，底部是出风口，用来风干拖布。

基站采用隐藏式电源接口，方便靠墙放置，尽可能不干扰环境。

打开基站的顶盖，可以看到里面的两大结构：蓝色的清水箱，灰色的污水箱，注意，两者的外型是不对称的，这样就可以避免混淆。

清水箱和污水箱的容积都差不多，约为5L，储存的清水可以拖约200平方米的面积，冲洗拖布后，只需将污水箱中收集的污水倒掉即可。

净水箱盖子上有把手，方便取出，边缘有橡胶密封圈，避免溢出。同时设有红色水位线，净水箱采用上出水设计，有效避免长期使用后底部漏水的问题。底部还有过滤器，对机器多一道保护。污水箱基本和净水箱是一致的设计，唯一不同的是有一个水位感应装置（灰色水箱图中这个圆形结构），避免不断进水后溢出。

取出两个水箱，可以看到后面有一排管口，从左到右分别是：抽气口，污水箱进水口，净水箱出水口。

机器人的清洗接入口有三根管子，左右两边是出水管，分别冲洗两块拖布，中间是吸水管，将清洗后的污水抽到污水箱中。

除了以上两个结构，还有一个清洗肋。结构根据拖布的结构设计，清水冲洗的同时，拖布旋转以刮掉拖布上的污渍。

2.5A快充的充电速度还算不错，电量低于20%就会自动回充。

硬件指数：★★★★☆

四，【扫地体验】：

扫地和拖地需要安装对应的模块，这是需要手动转换的。

首先需要将扫地模块安装上机器人，由于是磁吸，安装非常简单，一贴上去就吸住了，安置好基站后，插上电源线开机。

翻开扫拖机器人的顶盖，长按电源键两秒，直到外圈指示灯呈现白色常亮。

然后转到基站上，按左侧按键，机器人就会被召回到基站。

还是左键，长按就会开始建立地图了，此时会有普通话语音提示，同时基站的彩色OLED屏也会显示进度和当前状态，还包括显示机器人的电量。

图中可看到LDS激光雷达的扫描范围，扫描完成后机器人返回基站才算是建图完成。

在脱离App和WiFi的情况下，要开始清扫有两种方式：若机器人停靠在基站内，可以按基站面板的右键；若机器人脱离基站，可以按机器人面板上的开始键。

战车出征！

（扫地就要安装扫地模块，这是需要手动转换的。）

实际体验后，对智能防跌落，障碍识别和越障脱困都可以满足一般家庭的需要。

实际体验后，智能防跌落，障碍识别和越障脱困都不在话下，完全可以满足一般家庭的需求。

沿边清洁、复杂环境补扫，也可以做到不留死角。

对于较轻的物体，譬如饮料瓶和小纸盒，机器会半推半就，走位风骚。

说说缺点，我特地试了一下瓜子壳大小的颗粒物，这个效果只能说不能完全满意，瓜子壳会被弹开到处都是，很难完全清扫干净，然后我专门观察了一下吸尘口，有很多瓜子壳并不能完全吸入，卡在口上，另外当机器人返回基站，也会将夹在机器人前端的瓜子壳推入清洗肋，场面非常混乱。当然，用瓜子壳来挑战扫地机的极限，有点难为它了。

此外，我还观察到尘盒的卡扣好像有些脆弱，感觉频繁使用很容易裂掉。

扫地来说，是由近到远去清扫的，这样可以方便临时抱佛脚。

一切完毕后机器人自动回到基站中，非常像红警里的采矿车哈哈，然后你就不用管它啦。

只扫了一小块区域，来看看成果。

另外，云鲸J1似乎会检测环境的洁净度，达到标准就会中止清扫。

另外随带测试了一下扫地模式的噪音，为47分贝。

整个过程是一气呵成，非常简便。而看到这里我要提醒一下，以上这一切操作是无需联网和用到App的。

安装App后，将让我们开启更多玩法，感兴趣就继续往下看。

扫地指数：★★★☆☆

五，【拖地体验】：

安装上拖布，机器人会自动识别当前的模块，就自动进入了拖地模式。

首先安装手机端App——云鲸智能。

通过一路的提示，中间需要输入你的WiFi密码，实现机器人的联网，APP很快连接到了机器人，具体步骤说明书有说明，这里就不过多赘述。

然后你需要将净水箱中加水，接近于最高水位线即可。

拖地当然先要给拖布润湿一下，所以机器人会自动返回基站。

在App上操作，首先你需要设定不同房间的语义，App会按照门口窄的特征自动分割不同的房间。

拖地计划中可以设置拖地范围，湿度有略干、正常、湿拖三种湿度可选，当然还有次数，最多三次。

拖地在大范围区域采取S型路线，密度更高。同样为了避免二次污染，拖地路线由远及近。

视频：

来看一下完整的扫地过程，用延时摄影模式拍摄。

由官方数据可知：拖布紧压地面，达到10N的压力，同时拖布还处于180转/分钟的高速旋转状态，去污更强劲。

拖到一定面积后机器人就会自动返回基站清洗拖布，官方数据理论上每100㎡需要清洗8次，即清洗约12.5㎡的范围就会自动返回清洗拖布。清洗过程会反复冲洗，甩干，甚至还能风干，但是这里没有提示勿拔插头，我研究了一阵子才发现用完直接拔插头就无法风干了。

动图中可以看到，污水会从清洗肋中抽出，进入污水箱。

再来看看进入污水箱里的水。

清洗拖布后的对比，上图为清洗前，下图为清洗后。

第一张是拖地前，第二张是拖地后，实拍未后期，可能因为本来比较干净，所以区别不明显。

5800mAH电池加上自动返回基站可在时刻处于最佳状态，净水箱中的足够请洗拖布五次左右。

另外随带测试了一下拖地时机器人的噪音，为45分贝；基站清洗拖布时的噪音为56分贝。

再来说说缺点，需要注意的是，如果直接将基站和机器人搬到另外一个没有被记录的环境，是无法清扫的，需要重新建立地图，而拖地模式又不能建图，所以必须安装回扫地模块，这个设计不太人性化。

然后每次不断拖完还是中断，都必须经历漫长的洗拖布阶段，取消洗拖布的选项是有的，但是用不了。

随便测试了一下磁条，为了划定清扫范围，一旦接触到磁条，磁性会触发避障指令。

清洗液，按1：200左右的比例倒入净水箱即可。似乎官方的态度是不能用自己配的，一定要购买官方的清洗液。

拖地指数：★★★☆☆

六，【总结】：

总体来说，这款产品还是高于我的预期的，扫地机器人很常见，但扫拖一体不常见，而自动洗拖布就更稀罕了，通过自动洗拖布，我们可以避免过多的接触含有细菌的脏水，冬日里也可以避免湿哒哒的不适感，实实在在的提升了生活品质，将拖地机器人的形态往前推进了一步，虽然是一小步，实现的效果也并不完美，感觉App也还需打磨，使用逻辑还需更人性化，但是我觉得这肯定是智能家居在清洁这个领域的未来。

所谓，懒是人类技术进步的源动力，随着技术的发展，传感器和算法除了在移动设备上崭露头角，也是可以应用在任何你想不到的领域，优秀的算法配合强大的传感器就像让机器有了生命，可以大大减少用户的工作量，将繁重的家务甚至是工作交给机器，同时减少用户运用工具的学习成本……高度自动化一定是人类的未来生活方式。

拖地功能比我之前用过的iRobot强太多，可以控制湿度，同时压力足够清除一般污渍。

 然后最惊喜的是这个自动洗拖布和风干，避免冬天湿冷，减少接触细菌，双手被解放。

 同时保证了扫地功能，单独作为扫地机也是可以胜任的，家中不必放置多台设备。

 必须承认，有一些关键操作不太人性化和完善。

 在软件层面，易学易上手，但App似乎有些简陋。

 在硬件层面，同样极易上手，像换扫拖模块和面板按键非常简洁直观，脱离APP和WiFi也能轻松使用，对长辈很友好。

当然，是否需要这款产品还是取决于你自身的实际情况，你的生活方式是否与这款产品有默契，本文仅供参考。

最后，不管设备多智能，太懒惰还是不好的，有空还是要亲自动手，享受过程的乐趣啊！