前言

说起来扫地机我也算是吃螃蟹比较早的一批人了。还不知道值得买的时候就入手过一台松下的扫地机。那时候买电器也不怎么研究，反正就是看广告看价位，觉得合适就入手。买回来以后大失所望，广告宣称的解放双手，自动充电完全是忽悠，扫地就是乱撞，没有完整对家里进行过一次清扫，没有一次自动回冲，可以说比玩具都不如。

不过现在扫地机的发展是越来越成熟，我也养成了买东西前做功课的习惯，到现在为止，对扫地机这玩意虽然说不上精通倒也略窥门径，所以这篇文章谈谈我对扫地机的看法，简单介绍几款机型，希望可以帮助双11有购买欲望的朋友。

双边刷强于单边刷？

扫地机主流设计都是将主刷放在中间，在清洁墙边的时候主刷和墙边有一段距离是无法清理到的，这时候边刷的作用就是将垃圾扫到中间来让主刷清理，说白了就是个辅助的作用。

而双边刷很容易起到反作用，左边刷将垃圾扫到中间还没被主刷处理，右边刷就将垃圾扫出去，造成越扫越脏的情况。

结论：清洁程序规划正确无需过多边刷。

导航算法最关键

市面主流的扫地机采用的技术不外乎激光雷达导航，V-SLAM视觉导航，惯性导航。前两者都属于全局规划，惯性导航是精度最低的，几乎靠碰撞来构建地图，像我最早的扫地机就属于这种，完全不建议购买。

激光导航
通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

优点：光线要求低，定位精度高，技术成熟。

不足：可视角度小，对镜子，花瓶等反射率高的物品识别不准确，避障效果稍差。

视觉导航

借助扫地机顶部的视觉传感器，收集亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。

优点：成本低，机身可以做到轻薄，高度有优势，实用性强。

不足：对室内亮度有要求，黑暗区域的清扫是弱项。

导航方式不同不代表优异，很多扫地机并不是单一使用一种导航方式，而是多种模式混合。比如360就用的LDS激光雷达+超声波融合，小米用的激光+视觉，最关键的还是算法。可以这样理解，导航是硬件，规划算法是软件。优秀的算法扫地机扫得快，不漏扫，不会自己困自己，回航精准，差的算法可能一个简单的回航都做不到。

吸力

一般来说，吸力越大代表越干净，不过吸力并不是单纯的指标，吸口的宽窄，大小，地面贴合度，风道结构，尘盒大小，噪音都对其有所制约。比如粉尘垃圾，理论来说吸力越大越好，但滤网的大小就决定了它的容尘率，再能吸滤网堵住了也吸不了。

吸力参数也是吸尘器页面强调的比较明显的参数之一。

续航

电池制约着扫地机续航能力，重要的指标之一。小容量电池续航能力差，遇到户型面积大，犄角旮旯多的地方一次清扫不完，需要经常回充电座充电，延长了打扫时间。遇到算法能力差的扫地机更是雪上加霜。一般来说4000mAh电池打扫一个150平的房间是绰绰有余的，购买时记得关注这个参数。

电池小的话就必须带有断点续扫功能，充好电以后继续清扫，要是没有这个功能电池又小就惨了，一次清扫不完就永远清扫不完，每次都是重复打扫完成的区域。

高度

家里都会有床，柜子这类家具，下面的空隙手工很难打扫干净，扫地机天生就适合这种场景。但有些柜子高度限制了扫地机进入。购买的适合记得参考商品页面标注的扫地机的高度。

这方面视觉导航的机型更有优势，购买时可以关注。

越障防缠绕能力

家里总有一些制约扫地机运行的区域，比如门槛条，小门槛，风扇底座，地上的拖鞋等，这种都会导致扫地机清扫失败，需要手工干预。此外地上的数据线，电源线之类线材也很容易缠绕扫地机，家里有人还好，可以手动清理。但大部分家庭都是将扫地机设定为家里无人的运行，这时候就很尴尬了。

优秀的扫地机越障能力比较出色，线材缠绕也有自己的脱困方案，不过这些能力从商品页面很难获得直观了解，建议选购前多看评论或者网上的评测。

直接选购带有虚拟墙禁区功能的扫地机也是一种简单的方法。

家里铺有地毯的关注下带有增压功能的扫地机。清扫地毯时自动增大吸力，对地毯缝隙的积尘更有效果。

扫拖一体，因人而异

扫拖一体也是这两年比较热的机型，这里我就不谈论是否值得入手。带拖地功能机型肯定比单扫方便，价格也更贵，至于多出的功能是否值得多出的价位就因人而异，我只谈谈如果这种机型关注要点。

只考虑电控水箱

渗水式水箱盲目出水，水量不可控，遇到卡机的场景简直就是一场灾难。电控水箱就不一样，智能控制出水大小，不工作时停止出水，不同材质地面使用不同水量，保护家居地面。

地图管理

可以根据不同房间地面材质设定不同清洁方案。

维护方面

尘盒容量

毫无疑义的尘盒当然越大越好，减少清理次数也是解放自己。

主流尘盒的容量大多在40ML左右，依我的经验天天打扫的情况下可以三天倒一次尘盒，国外品牌普遍容量比较大，像neato D6容量70ML，支持一星期是绰绰有余。

滤网可清洗更值得入手？

很多朋友纠结耗材费用高，所以有些机型将可水洗滤网也作为卖点。

个人建议不用对这个过于看重。可水洗滤网只是看起来很美，水中的颗粒一样会阻塞滤网。一次两次无关紧要，多洗几次很容易堵塞影响过滤效果。

像我日常打理滤网就是伸到窗外，拍拍打打，或者用吹风机开冷风直接吹灰尘，清洁起来很方便。

PS：不是说不能选择可洗滤网的机型，我的本意是说就算可水洗也尽量少洗或者不洗。

扯了这么多下面也放几款机型推荐吧，推荐的机型都是我自己买过或推荐给家人朋友的机型，绝非所谓的云推荐。

满足基本功能的 360 S7 Pro

360 S7 Pro是去年上市，作为S7的升级版，最大的改变就是吸力提升到了2650Pa，激光导航，3200mAh锂电池。清洁模式支持私人定制，可自定义每个房间的清扫顺序、吸力大小、清扫次数等，支持设置30个虚拟墙/禁区，并最多可存放10张地图。尘盒容量580mL，170mL水箱，支持APP以及大部分智能音响联动。

虽然是扫托一体机型但不建议作为拖地机使用，电池容量和水箱容量都太小，加上非电控日常使用不够方便，双11可以很轻松做到1200以下，这个价格作为资金比较紧张或者只需要扫地功能的朋友还是比较值得入手的。

性价比首选360 X95

最近比较火的扫地机，也是我正在使用的机型。扫拖一体，LDS激光雷达+超声波双融合导航，吸力大（2650Pa吸力），尘盒容量42mL，地毯自动增压，200ml电控水箱3档调节，电池5200毫安，支持多楼层户型图管理，缺水提醒，实体遥控器，该有的都有了，而且在路径规划方面360也属于国内第一阵营。

日常价格2000左右，这个价位本身就属于值得买的机型。双11的价格是铁定可以做到1800的（发文为止已经出现了1749的价格），不追求高档品牌和特殊要求的话几乎是最好的选择。

顺便放上360机型对比参考

略显尴尬的小米 1S

很多推荐文都提到了小米1S，我也谈谈对这款机型的看法。

1S不支持拖地所以直接和360 S7 Pro对比吧。1S优势在导航规划给力（激光+视觉融合），大电池5200mAh（S7 Pro只有3200mAh）。差的地方在于1S的吸力只有2000pa（S7 Pro是2650pa）；尘盒容量42mL（S7 Pro是58mL）。

传感器对比

1S的目前的价格1499，对比起来略显尴尬，个人意见下调200在双11更有竞争力。

小米机型对比参考

亮点明显的 石头 T7

石头在扫地机市场算是绕不过去的品牌，T7导航采用的激光雷达+红外融合，RR Mason 7.0算法效果出色，无刷风机，恒压电控水箱，容量297mL，隔膜泵方案精度高、噪音低、不易堵塞，精准控水，可洗滤网，5200mAh电池，尘盒容量46mL。

T7对标机型360 X95，站内有大量对比测评，我的观点是两款机型各有亮点，价格相差不大的情况下T7优势大点，如果近期没有明显价格下调，对比1800的360 X95劣势明显。

石头机型对比参考

大肚能容neato D6

neato的机型亮点在于D型外观大吸口，对墙壁边缘的垃圾清理有优势，视觉导航+红外在限制高度的环境下更为实用，尘盒容量大一个星期清理一次也没问题。

不过作为单纯的扫地机性价比不算出色，对环境有要求的朋友可以关注下。

小结

双11马上就要到了，希望这篇文章能帮到对这方面商品有需求的朋友。

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