真的受够了每天家里满地的灰尘和头发，天天和媳妇都要为了谁来扫地而吵一架。种草扫拖地机器人已经很久了，但是一直觉得价格还是比较贵，就一直不舍得入手。这次趁着双11终于下定决心入手一台扫拖地机器人了。

因为现在家里的智能家居的方向是打造HiLink生态，所以选择的范围一下就小了很多，貌似只能找到360扫地机器人 X90这一款机器。我曾经对于360这个品牌的印象不是很好，因为电脑上的360全家桶着实让人很烦。但是只有这一个选择也没有办法，而且在网上看了一些信息，对于这款产品的评价还算可以。本来看到新出了360扫地机器人 X95，升级了更大吸力，但是这个暂时还是没有HiLink版的，所以就只能放弃了。

当从快递手里取过这个360扫地机器人 X90时，这个包装的大小超出了我的想象。这台扫地机器人的包装上只是在左下角体现了支持HiLink生态，当然如果不需要融入HiLink生态可以选择普通版的360扫地机器人 X90，普通版可以通过小爱同学、小度音箱、京东叮咚音箱、360AI音箱等等控制，可选性也很高。

360扫地机器人X90为圆形，方便在各个角落中穿梭，通体为白色，给人的感觉是白胖白胖的，在表面贴有配置使用说明，方便第一次使用时联网配置。

整个360扫地机器人X90都是塑料材质，白色更容易融入加入环境，但是这样的塑料材质确实少了一些高档的感觉。光滑的表面更方便清理，但是上面粘着的说明书，撕下后会残留一些胶，会比较难清理。它具有2200Pa的超大吸力，小到各种颗粒和灰尘，大到一枚钢珠，均可以轻松吸纳。它支持4档吸力调节，用户可以根据需求设置适合自己家庭的吸力档位。

它还拥有只扫不拖、只拖不扫和扫拖三种模式，可以满足我们不同的清扫需求。

360扫地机器人X90采用LDS激光雷达导航系统，并且将激光雷达安装在了顶部，这样可以获得更大的探测范围。在扫地机行驶过程中，激光雷达以2000+每秒的速度，快速定位和扫描家居环境，建立全屋户型图，有了户型图，就可进行设置虚拟墙、划分房间等操作。它内置了由360人工智能研究院的无人驾驶团队开发的SLAM算法，智能规划清扫路线，采用弓字形清扫方式，可实现更高效的清扫。

在顶部面板上只有两个实体按键开关和回充按键，按开关按键长按实现开关机，短按实现清扫与暂停清扫。回充按键可让扫地机器人返回充电桩进行充电。

在360扫地机器人X90的正前方，透过网眼可以看到里面有超声波测距仪，它是360扫地机器人X90的“眼睛”，能够轻松规避障碍物。在机身的右侧还有一个沿墙传感器，能够让它实现沿墙边清扫。不过在使用过程中发现在回充时，可以实现轻松的避障，而延边清扫时，还经常会撞上东西，即使人站在前面也不会躲避，我想这应该是系统参数设置的问题，希望能够在后续的升级中，修复这个Bug。

在360扫地机器人X90的后部是充电接口以及左右两侧吸尘出风口。

在扫拖地机器人的底部东西就比较多了，首先在前部有四个防跌落传感器，可以防止在360扫地机器人X90在工作时从高处跌落。前部的万向轮采用了防缠绕设计，可以防止头发缠绕到轮子上。

360扫地机器人X90采用的是单边刷，这样的可以有效地防止头发缠绕，但是因为只有一个边刷，那么单次的扫地范围就会小一些，不过可以通过增加扫地的密度来解决这个问题。

两个驱动轮增加了纹路，提升了越野能力的同时，也让它拥有了2cm的攀爬能力。有人会说扫地机器人还要出去越野吗？虽然它不需要出去，但是在家里因为也会有地毯、或者杂物，所以也需要一定的越野能力。

主刷采用了可拆卸设计，更方便清理和更换。当然主刷的刷毛的造型也是为了防止头发缠绕专门设计的。如果主刷上缠绕了很多的头发，还可以使用尘盒上附带的小刀，把头发割断，这个想法还是很贴心的。

说完了底部，再来看看上盖的里面还有什么玄机？

在上盖下方是一个200毫升的立体电控大水箱，满足120平米家庭的一次拖地完全没有问题，而且采用电控设计，水量控制更精准。水箱带一个提手，拆卸加水都很方便。

尘盒在水箱的后方，尘盒采用了可水洗设计，但是务必要等滤网干了以后再次使用。尘盒和水箱取出后，都会有语音提示。

360扫地机器人X90还附赠了一个大眼睛的贴纸，贴上去非常可爱，可是我贴了好几次，最终还是贴歪了。儿子非常喜欢这个扫地机器人，并且给它起了个名字“小家伙儿”。

它拥有5200mAh大容量电池，可以满足300平米房间的清扫，当然我只有95平米的房子，基本一次清扫都用不了一半的电。

360扫地机器人X90的充电桩是一个白色的长圆形设备，看起来非常干净整洁。在使用时充电器的位置最好是固定放置，否则扫地机器人可能会找不到家哦！

充电桩采用两条金属条与360扫地机器人X90进行连接，当扫地机器人与之接触的时候，这两条金属条会被压下同时启动充电状态。

充电桩顶部有一枚绿色的指示灯，充电时指示灯熄灭，扫地机器人工作时，会亮起绿灯，同时会给扫地机器人发射信号，方便它能找到回来的路。

因为360扫地机器人X90是扫拖一体的，所以还配备了拖地支架，除了可以使用自带的拖布，还能使用一次性拖布，免手洗，用完即扔，非常方便。不过为了节约使用成本，我还是使用了自带的可重复使用的拖布。

安装好拖布后，360扫地机器人X90会进入拖地模式，在拖地模式下，它的通过性会有所降低，因为它有几次就被卡在宜家买来的比较厚的地垫上了。

使用体验

网络配置非常简单，按照说明使用“智慧生活APP”就能轻松完成配置。

第一次使用360扫地机器人X90会对全屋进行建图，必须进行一次完整的全屋清扫，才能完整整个房间的建图。

首次建图清扫的时间会比较长，而且会发生一些碰撞，再完成建图之后的轻松，碰撞就会少的多了。

清扫可以分为指定房间清扫、全屋清扫和指哪扫哪三种模式。

其中指定房间清扫除了可以只清扫指定房间，还能让扫地机器人按照我们指定的顺序进行清扫，这样擦地时，我们就可以让它先擦比较干净的房间再擦脏一点儿的房间，避免脏了拖布会污染其他房间了。而且还可以针对不同的房间有针对性的设置不同的清扫计划，可以达到更好的清扫效果。

指哪扫哪可以划定区域，只清扫该区域，例如只有一个区域脏时，可以完成快速清扫。

360扫地机器人X90还可以单独划定扫地禁区和擦地禁区，可以将卫生间设置为扫地禁区，同时也能将地毯设定为擦地禁区，避免扫地机器人把地毯擦坏。除了禁区设定，还有虚拟墙设定，可以凭空造出一堵墙，禁止扫地机人越过。

360扫地机器人X90还支持多楼层地图记忆，不过对于我这小房子来说是基本用不到了。

360扫地机器人X90还有语音提示功能。她拥有趣味语音，不同于常见数码产品那种冷冰冰的电子合成语音，360扫地机器人X90的语音是非常有趣的。默认是一个特别萌的儿童的声音，我儿子就非常喜欢这个声音，每天都在学着它说话，当然还有多种趣味语音可以更换。

日常的清扫中360扫地机器人X90会首先进行沿边进行区域的划定，之后在进行弓字形的清扫，可以达到不错的清扫效果，如果设置为进行两次清扫，那么它会进行井字形的轻松，达到更好的清扫效果。

360扫地机器人X90的吸力拥有安静档、标准档、强力档、MAX档，四档可调，我们可以在静音、节能与更好的吸尘效果中，选择一个适当的中间值，因为我都是在家中无人时才让它清扫，所以我基本上都是MAX档，这样可以有更好的清扫效果，

出水量也拥有三档可调，污渍比较多的地方可以使用更大的出水量达到更好的拖地效果，而木地板可以使用较少的出水量，从而达到保护木地板的效果。我家建筑面积95平米，使用高出水量档，这一水箱水，还是满足不了全屋的拖地的。使用中出水量档，基本能完成全屋的拖地。

至于清扫效果怎样，那些用豆子、纸屑进行的测试我就不做了，因为这样的场景很少出现在我们的家里。我就进行一个日常生活的极限测试，找一个家里很脏的区域进行轻松来看一下效果吧。因为我家的茶几下面，很少去清扫，就积攒了不少的灰尘，和各类的脏东西，就拿这里下手吧。

360扫地机器人X90对该区域进行扫拖操作，可能是因为拖布有些太湿了，地上留下了一些水痕。

视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NzE1OTEwNA==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1

经过两轮的清扫，达到了如下图的效果，基本上算是清扫干净，也许单独采用清扫模式效果会好一些，因为采用的扫拖模式，地上的灰尘变成了泥，更难清理。

清理过后，在尘盒当中，可以看到不管是头发还是细小的尘土和小毛毛都能收入当中。这几种都是我们家中比较常见的灰尘。

经过了一周左右的使用，利用360扫地机器人X90的预约功能，每天进行一遍扫拖，下班回家时都能看到家里焕然一新，真的大大的节约了劳动力，而且每天我和媳妇再也不用因为谁来打扫房间而吵架了。

除了一般的扫地功能，因为每个家庭的环境都比较复杂，扫地机器人要面对各种地形，那么脱困能力，对于扫地机器人来说，也是一项很重要的技能。那么就在家里找了两种场景来考验一下360扫地机器人X90的脱困能力吧。

首先就是在餐桌附近，除了餐桌的四条腿，还要面对四个凳子的16条腿，里面就行迷宫一下，那么考验一下360扫地机器人X90能否顺利从中走出来吧。

在这种复杂的环境下，它除了依靠超声波测距仪，还利用前段的防碰撞碰撞探测器来识别出障碍物，通过不断地碰撞识别，从而尝试绕过障碍物。在经历几分钟的摸索与碰撞后，顺利的从布满凳子腿，且只能有一条出口的环境中，顺利离开。所以一般的家庭环境脱困问题不大。

对于扫地机器人来说，另一种比较复杂的环境就是比较高的地毯，刚好我刚从宜家买了一个比较厚的地垫，360扫地机器人X90在比较厚的地垫也能轻松行走，只是在挂上拖地支架后，在地垫上行走会有些困难，但是也能完成脱困。

我对于噪音方面是不敏感的，因为我基本不会让它在家里有人或者休息时去清扫的。基本都是在家里没有人时，才让360扫地机器人X90来工作，所以只要能够有更大的吸力，更好的清扫效果，噪音大一点而我也是无所谓的。

控制方面，除了可以利用机身按键和“智慧生活APP”来控制，还可以利用华为智能音箱来控制，控制也比较方便，我6岁的儿子，看我做了一次都学会了。

总结

对于360扫地机器人X90的表现我还是挺满意的，基本上预约好清扫，下班回来家里就会变干净，我再也不用因为谁来打扫卫生的问题跟媳妇吵架了，家里瞬间和谐了许多。我只需要间隔几天把它清扫不到的角落或者一些顽固的污渍，清理一遍就可以了。