扫地机器人会自己倒垃圾了！UONI由利自动集尘V980 Plus感受    

从自己使用第一台扫地机器人开始算起，时光飞速，悄悄然已经过了四年了。这四年时间见证了扫地机器人的飞速发展，从随机式到导航式，从红外扫描到现在的激光扫描导航，视觉导航，可谓进步迅速。

不过虽然这四年用过了20+台扫地机器人，然而有一点却是一直没有改变，就是清扫完全屋后，还是需要人来拉出尘盒，然后将里面清理的灰尘杂物等倒到垃圾桶里，然后顺便清理下，所以还是需要戴上口罩，来完成这些工作。虽然看似简单，但难免会灰尘飞扬，赶上疲倦的日子，还是有些烦人的工作。如果哪天忘记清理，第二天扫地机器人则是拖着满肚子的垃圾走来走去，尘盒满了更是搞得机身脏脏的不堪。

所以，如果扫地机器人能自动倒垃圾，那该多好啊。前几天有网友说，会自动洗拖布的扫地机器人才有用，自动洗拖布，这个玩意要求就高了，毕竟电器都是怕水的，还不如会自动倒垃圾的功能更为实用，也更为容易实现。在双11就入手了一个扫拖擦套装，擦就是擦窗机，前两天刚分享过，今天再来说下这个扫拖，就是扫拖一体机器人，最关键的，是它会自己倒垃圾，这个就太赞了。

这个就是由利UONI自动集尘套装，通俗说，就是由利Uoni V980 Plus自动集尘装，会自己倒垃圾的扫地机器人。通常扫地机器人的盒子都是扁扁的，而这个是个立方体。也对嘛，毕竟里面有个集尘桶呢。

Uoni是一个日本精品百货及家电品牌，致力于智能化家居清洁类机器人产品的开发。产品主要面对中高端消费群体。产品涵盖有质感、耐用的精品百货，设计大多简单精致、清新自然，具有日式美感。

从包装箱上的图片上，可以大致看出它的工作模式，特别是自动倒垃圾模式，一个扫地机器人+一个兼具充电功能的垃圾桶。

打开盒子，引入眼帘的是半透明塑料袋包裹的部件，有说明书、拖地组件、遥控器。居然还有遥控器，这侧面说明扫地机器人还是比较聪明的。

里面则是有包裹着集尘桶和扫地机器人。

最下面，还有2个备用边刷以及一个备用海帕。

一个扫地机器人，一个自动收集集尘桶，从袋子里面取出来了。扫地机器人上面有出厂的保护膜，防撞框之间有橡胶条防护，出厂保护措施还是挺好的。

扫地机器人我见得多了，智能集尘桶我还是第一见到，所以急不可耐的先看看这个。

首先是这个智能集尘桶的底部，有2个金属触点，那么可以想而知，就是同时兼具充电底座的功能。而在中间，有一个长方形的橡胶小口，这里，就是扫地机器人垃圾盒里的灰尘通过这个通道，进入集尘桶。

集尘桶的上方有个盖子可以手动打开，打开后，里面有个白色的无纺布袋子，袋子同侧壁连接。

连接的这个部位是活络插进去的，可以轻松取下来，我们就可以看得更清楚了。集尘袋有个口，四周就是这个纸质的硬纸板，中间有个圆洞，四周是橡胶圈。

看看拿掉集尘袋后的集尘桶，侧壁有个圆洞，底部有个带过滤网的口。那么这个原理就可以知道了，侧壁用硬纸板固定，同圆洞有接口，下面有电机产生空气吸力，桶内是负压，这样灰尘垃圾就通过通道，进入到集尘袋里了。

看看集尘桶顶部的盖子，周边也是一圈的橡胶，这样确保盖子盖上后桶内是密闭的，可以确保负压状态。

集尘桶的后部有电源线出口，还有电机的通风口，就是出风口的位置。

这个集尘桶的大小比普通的垃圾桶略大，高度在34厘米，直径是25.5厘米，还是相对适中的，并不会占据太大的地方，也相对容易找到地方放置。

再来看看扫地机器人，扫地机器人的型号是V980 Plus，扫地机器人还是很漂亮的，顶部面板是黑色镜面，周边是香槟金色，整体看上去很大气。上方有2个按钮，中间是激光头。

看看扫地机器人的底面，2个边刷，一个万向轮，2个主动轮，前面有2个充电接触片，中间是滚刷。这些都是扫地机器人中常见的配置，不同的增加的是后方还有2个金属片，以及后方的这里有个缺口。

后方这里其实是可抽拉取出的尘盒位置，我们拉出来尘盒，看看这里，其实是有一个出入口，有挡片挡住的。回味之前集尘桶的底座上，也有一个同样大小的出入口通道，这么这之间的联系是什么呢？

既然把尘盒拉出来了就看下吧，三层过滤，前面丝网，然后是海帕和海绵。单边卡扣的尘盒，可以打开清理。

有个小细节，在尘盒上内嵌了清理工具，这个就比较方便了，如果要清理缠绕的头发什么的。

拖地水箱组件，这款也是能够拖地的。

简要开箱说明一下，毕竟我关心的重点还是自动集尘，哈哈，大家谅解下。

作为一款智能扫地机器人，那么扫码安装app是必须的了，按照提示app很容易就安装完成了。

由利这款集尘扫地机器人，是激光扫描导航型的，具有由利定制激光雷达，ULDS8.0建图，进阶动态路径规划，全新升级传感器系统与算法，深度智能学习家庭环境，递进式调整和精确优化构图数据，更加高效的规划清洁路线。

它具有尘污探测系统，自动感觉识别环境；具有边界固态物体探知系统，对于固态障碍物具有记忆，还具有动态物体识别传感系统，可以应对移动中的人和宠物等等。

哎，虽然我很喜欢看看自动集尘功能，不过还是要先扫完全屋才可以，我们还是先来看看它的这些清扫功能吧。从app可以看到实时的清扫路径和扫地机器人通过雷达和其他触感装置得到的环境地图。

由利这款扫地机器人具有一个凸出的特性，就是变扫描边建图，并且可以随时停下来，然后对地图做些操作，而其他的扫地机器人，很多的必须首先跑完全屋之后，才能做进一步的操作。

那么由利扫地机器人的这个特点有什么优势和好处呢？譬如扫到一个地方是我不愿意扫地机器人进去清理的，譬如卫生间，那么在第一次扫到这里的时候，我就可以直接编辑加上清扫禁区，那么扫地机器人就会忽略掉这款地方，大大加快了第一次的清扫和建图过程和时间。

那么如果临时有事，就可以扫到一半，然后停下来，下次再来，毕竟第一次扫完全屋，相对时间较长，例如我这里就需要一个多小时的时间。而有的扫地机器人，第一次建图中间中断的话，必须下次重新来过。

由利的这款扫地机器人设置禁区，可以方便的调整变为多边形，根据需要添加边，而不是固定的四方形，这样就可以很好地贴合禁区形状，让禁区的适应性大大的增加了，从而可以更加精准的清扫。从上图可以看出，我就添加了五个禁区，第一次清扫建图，我的这些禁区就添加好了，仅仅用了1个小时多一点的时间，而如果是必须扫完全屋建图的话，根据我的经验则是要接近2个小时了。

建立地图了，以后的清扫会越来越快，越来越聪明，越来越合理了（动画快放处理）。

在扫描建图完成后，会自动的将整个房型分为若干个分区，标注不同的颜色，可以方便的区分。我几年前就说过，激光扫地机器人的优势，在于可以根据地图的结果分区然后可以分区清扫，而今天扫地机器人的发展验证了我的预测。

在自动分区后，可能分区并不能让你满意，由利这款扫地机器人，支持人工手动再次分区，可以将一个分区分为2个不同的分区。譬如上面展示的，我就将过道分为2个分区，因为其中一个部分零碎东西太多，还有可能水，一般情况下，我不想扫地机器人去清理，分区后就可以避开这段了。

不仅仅是创造分区，也可以合并不必要的分区，这样通过合并和整理，家里的分区就可以完全符合家居环境布置和你自己的清扫要求了，可以做到随心所欲，随意清扫。想清扫哪个分区就清扫哪个分区。比如吃饭的时候可以去清理卧室，休息的时候可以去清理餐厅客厅。

除了分区清理外，由利扫地机器人还还可以人工选择特定的区域清理，只需要在地图上画出需要清理的区域，然后让扫地机器人去做就是了。

来看看屏幕录像，扫地机器人的从充电底座出发，直接去特定的区域清扫（快放）。

由利这款自动集尘扫地机器人，通过前面的这些操作和使用可以看出，本身首先它就是一个非常优秀的扫地机器人，可以实现智能分区，设置禁区，分区清扫，分区合并，分区分割，指定分区清扫，指定区域清扫等功能，非常的智能和实用。

那么它这个特色的自动集尘功能是怎么样的呢？真的可以避免每次都要倒尘盒这种繁琐的事情吗？我们来看下。

由利自动集尘扫地机器人的集尘功能可以自动也可以手动，为了看下效果，我们先通过手动来测试下。首先当扫地机器人扫完一圈，回到充电座后，取出尘盒看看，哇，满是灰尘和宠物毛发。

小心翼翼的打开，看看，都是这样的哦，毛发、灰尘真不少。

在app里启动手动集尘，由利扫地机器人从充电座上开出来，然后转身180度，屁股扭扭的就倒回了充电底座上面，停稳之后，一阵风机的嗡……和管道的声音，大概几秒钟，然后扫地机器人再从充电底座上开出来，转身180度，再开进去充电底座，开始充电待机。然后我们拉开尘盒，看到里面的毛发灰尘等等基本上都干净了。

打开集尘桶，集尘袋变成鼓鼓的了，重点是依旧很干净。

将集尘袋取下来，看看里面，果然这些毛发灰尘已然跑到袋子里面了。

来个近照特写，黑白都有啊，哈哈哈哈。

再看看集尘桶里面，依旧是非常干净，尘袋的密闭效果很好，没有外露。

当然，正常情况下是一气呵成的，可以根据户型来选择是清扫1次、2次或者3次后集尘，我选择的是一次后就集尘，我可不想尘盒里带着垃圾到处跑，当然，这同我家有宠物有关。

我们来看下如此清扫后回归的场景（为什么我有种扫地机器人在蹲马桶拉大便的感觉）。

小时候被说懒的时候，我常常说懒人让世界更加进步。有着由利的这款自动集尘扫地机器人，好多天我已经不用去倒扫地机器人的尘盒了，节省下来的时间精力，可以干别的事情。

不要小瞧给扫地机器人倒尘盒，要蹲下来，弯腰，要清扫，要清理，要戴口罩防灰尘，也是个比较烦人的事情。虽然对于某些人来算，也许的确用不了太多精力，但是一旦你用上习惯后，就再也不想去倒了。况且世界上懒人很多啊，估计很多人会因此马上就去买了。相信很快，会到处都有可以自动集尘的扫地机器人了。

这个鼓鼓囊囊的集尘袋，看上去比我想象的要耐用的多，虽然价格有些感人，但我想，总会降下来的吧。官方的数据说可以用一个月，这个主要是根据集尘量来定的，具体的时间，还是根据每家不同的情况来有不同的数值。不过不用担心，它具有尘满自动提醒的功能，所以大家不用担心，满了之后不知道。

由利扫地机器人本身带有25组各种传感器，可以智能识别家中障碍物做出各种判断，即使是很细的椅子腿，也可以做出绕行清扫的动作。

由利这款扫地机器人具有很强大越障能力，根据宣传具有2厘米的越障能力，实际测试了下，这里的高度差有2.5厘米，它也努力越过来了，是我用过二十多台扫地机器人中第二个可以完成的。

虽然带有激光头在顶部，这款由利扫地机器人还是将高度控制在10厘米内，高度是98mm，这样可以在低矮空间进行清扫工作，例如床下，沙发下等低矮空间。

由利这款UONI V980 Plus智能集尘扫地机器人来到我们家已经有将近一个月了，自从它到来之后，在家里的扫地机器人和无线手持吸尘器的争宠大战中，为有些失势的扫地机器人扳回不少的分数。

通过自动分区，增加和合并分区，设置禁区，根据家庭的环境、布置、生活习惯，家里分为了几个清扫的分区。那么就根据不同时间的作息习惯和地点，让扫地机器人在没有人或者少有人去的房间/时段去特定的分区清扫，大大减少了扫地机器人对于人员活动的干扰。自动集尘功能更是超赞的，不用倒尘盒，不用管它，自动就可以把扫地机器人里面尘盒的毛发灰尘等等转移到了集尘桶里面，而且干净没有泄露，实在是做家务人的福音啊。

吸力很强，还可以设置不同的级别，地毯识别，自动增强。超强的越障能力，不俗的脱困能力，让它成为家里清洁的生猛小野兽，到处都扫的干干净净的，还不用管它（自动倒垃圾嘛）。

当然，万事没有完美的地方，吸力大，自然噪音就会大一些，这个可以通过合理安排时间/房间来尽量避免。清扫的比较干净，漏扫极少，很仔细，那么与之同在的就是动作相对进取一些，那么地上的较轻的东西，会被它不停的推动，所以，地面上不要放这些容易被推动的东西。有些桌腿椅子脚，如果是那种横担在地上的那种，由于它较强的越障能力，会毫不在意的在上面来回爬上爬下，需要想些小技巧来避免。

对了，它还有拖地功能，由于我家的拖地目前被拖地机霸占了，所以，暂时轮不到它上场了。