助力解放双手，4款旗舰扫地机器人如何选择？    

前言

大家好，我是聚灵阵主。前两天看新闻，说是今年春节期间，扫地机器人、擦地机器人、擦窗机器人等解放双手的神器销量都得到了大幅度的提升。不得不说，随着算法、传感器以及各类硬件的进步，现在的扫地机器人已经越来越多地得到了市场的认可，也越来越受大家喜爱了。阵主是去年年中入手了第一台扫地机器人石头T7，用完之后就发现艾玛真香，可以说都市白领解放双手第一个要购买的就是扫地机器人了，扫地机是解放双手，完成居家清洁自动化的第一步。阵主认为可以在购置扫地机器人的基础上，再购买擦地机、吸尘器、擦窗机等进一步的设备。

今天阵主带来的是四款旗舰级扫地机器人的横评，它们身上都是黑科技满满，而且实用性十足，都是站内口碑非常好，销量也领先的拖扫一体机器人。分别是360 X100MAX、石头T7、石头T7pro、科沃斯地宝T8POWER。

扫地机的选购攻略

在横评之前，还是先讲一讲扫地机器人选购时我认为需要注意的几个原则吧。毕竟市场上的扫地机器人也不止文中4款，但是选购攻略却是通用的。下面阵主分成清洁能力和智能算法两个方面来介绍一下扫地机器人的选购攻略。

清洁能力

清洁能力是扫地机器人的基础。我们看清洁能力的时候，可以分为吸力、尘盒容量、拖地能力、水箱容量以及电池容量等。其中，扫地机器人的吸力代表了其扫地时的清洁能力，目前来看主流品牌的旗舰机型都再2000Pa以上乃至于3000Pa，基本上都能满足我们的需求。拖地能力的话，阵主看来扫地机器人的拖地能力基本上都是差强人意而已，在家里没有拖地机器人或者擦地机的时候，可以勉强拿来用一下。最后的尘盒容量、水箱容量和电池容量则是一起决定了机器各个方面的续航能力，如果是大户型的土豪人家，建议这三者越大越好。

但是总得来说，清洁能力方面其实各家扫地机的旗舰机型都做得很棒，拉开差距的反而是下面要提到的智能算法部分。

智能算法

扫地机器人从当年的宠物玩伴进化到如今的清洁神器，靠的不是吸力的提升，而是配备的越来越多的传感器以及越来越聪明的算法。如今的旗舰级扫地机，基本上都拥有强大的避障、越障以及路径规划能力，与当年的随缘式扫地有天壤之别。本文中的4款扫地机器人中，除了石头T7出的时间比较早，没有避障功能，剩下3款（360 X100MAX、石头T7pro、科沃斯T8POWER）都配备了最新的避障功能。下面的内容就是4款扫地机器人的评测啦。

360 X100MAX

去年看360X95的时候就感觉360家的扫地机器人还挺有特色的，是唯一的两次清扫时会自动切换横纵清扫路线的。今年看到360 X100，直接把顶部的激光传感器整合到了机身内部，不再放在上面作为一个小突起了。这样看起来颜值和设计感倒是更高了几分。

从侧面看上去，360X100的顶部完全是平的，这样的设计使得它的高度仅有8.5cm，比起其他几款机型来说能进入更低的床/柜底下。

下图是4款扫地机器人的高度对比，后面评测其他3款时就不再展示了。从左到右分别是科沃斯T8POWER、360X100、石头T7pro、石头T7。

首先就是给大家看一下360X100的一大卖点，“三目激光雷达矩阵”，图中所示的即为1颗隐藏在顶部面板下方的 LDS激光雷达和两颗用于3D避障的 OLS激光雷达。

此外，360X100的底部构造则是和其他的扫地机器人大同小异，分别有六个悬崖传感器、一个万向轮和两个主轮、主刷和单侧边刷、充电触点以及水箱。

相对于其他扫地机来说，360X100的尘盒和水箱都比较方正，容量也比较大，适合大户型的用户。这里尘盒的容积有500mL，水箱的容积也有520mL。

介绍完主要部件，咱们来继续实测一下360X100的能力。对于我家的客厅和次卧两个房间，360X100花费了26分钟完成了第一次建图清扫，成功避开了我给它设置的三脚架和凳子等障碍物，并且房间的划分也完全没有问题，清扫下来也没有任何盲区是没有清扫到的。第二次清扫时，360X100的耗时有了明显的提升，说明其算法还是非常聪明的。另外我也测试了360X100单次清扫两遍，果然还是横纵各一遍，虽然清扫效果和其他几款阵主看不出来很大差异，但是我个人认为这样的清扫方式总是应该能扫得更彻底一点。

当然，对于3300Pa吸力的360X100来说，吸起下图区区的红豆也不算什么，各种评测中吸起钢珠或者螺母等重物的也不在少数。总而言之，以旗舰扫地机器人的吸力，吸起密度大的重物是完全没有问题的，不过吸力这种东西，总是越大，吸出来的灰尘越彻底。

除了吸地之外，360X100还有拖地功能，实测下来360X100的拖地效果还不错，不过也和其他几款旗舰级的扫地机器人水平差不多。下图是360X100拖去酱油渍的效果，可以看出拖完还是挺干净的，没有那种把污渍抹匀的效果。

目前的旗舰级扫地机器人，最值得一提的就是避障能力了。360X100采用的是三目激光雷达矩阵进行避障，阵主用了可乐易拉罐、拖鞋、体重秤进行测试，发现效果良好，在清扫时都不会撞到。从下图可以看出，不管是轻小的易拉罐，日常的拖鞋，还是低矮平的体重秤，360X100都能很好地避让开来，没有那种推着障碍物满屋走地情况。

此外，360X100低矮的机身也能使得它更容易地进入到一些柜子的底下进行清扫。下图是它在我家柜子下面清扫的动图，不过本次测试的4款机型中，其他几款虽然机身略高一些，但是也能进入这个柜子下面。

由于具有6个沿边传感器，360X100基本上不惧怕任何从台阶或者楼梯上掉落的风险。这样的设计也给了住复式或者别墅的大佬们更大的安全保障。阵主家里没有台阶，就只能用下图的桌子来演示一下它的防跌落功能啦。

石头T7

石头T7是阵主用的第一的扫地机器人，当时用起来不得不说是真香。不过目前各类扫地机器人都带有避障功能，石头T7也就渐渐落伍了。石头T7采用了白色作为配色，用了半年多已经有了明显的使用痕迹。它的LDS激光传感器位于顶部，除此之外没有其他用于避障的传感器或者摄像头了。其机身高度是9.65cm，明显高于360X100的8.5cm。

石头T7的底部设计与其他几款扫地机器人没有太大的差别。都是有六个悬崖传感器、一个万向轮和两个主轮、主刷和单侧边刷、充电触点以及水箱。

石头T7的水箱容量为297mL，在当时也是比较大的容积了，不过这个水箱的形状也是相当不规则，在清洗晾干时会更加困难一些。石头T7的尘盒容量时460mL，可以清扫多次再倒，这个容量虽然比不上刚上市的360X100，但是也差不了多少了。由此可见当年石头T7成为爆款是有原因的。

这次阵主特意删除了家里的地图，让石头T7重新建图清扫。由于没有避障功能，的确是很多地方都需要以磕碰的方式去探索，所以石头T7清扫同样约20平米的地方，时间多花了五六分钟。

下面就来给大家看看石头T7是如何避障的吧。其实石头T7并没有提前避障的能力。如下所示，当它遇到易拉罐这种比较轻的障碍时，会一直推着它往前走；而当他遇到体重秤这种比较重的障碍时，带缓冲功能的前端会不断磕碰体重秤，以确定障碍物边界，从而达到相当于避障的效果。

当然，除了避障之外，石头T7在其他方面表现得都非常不错，符合一台旗舰机的水准。石头T7的最大吸力为2500Pa，对于家里常见的各类垃圾的清扫也都是能完成任务。下图是T7清扫红豆的动图，与360X100的3300Pa在日常使用中未见明显的差距。

拥有旗舰级别的6颗悬崖传感器，我们同样不需要担心石头T7的跌落问题。

石头T7 pro

石头T7pro是石头T7的升级版，在石头T7的基础上增加了双目避障功能。与360X100不同的是，石头T7采用的避障传感器不是激光传感器，而是两个摄像头。这二者倒也没有什么优劣之分，只要算法足够好，都能做出优秀的避障。

T7pro的外观和结构与T7并没有太大的区别，不过其配色和质感的确优于T7。此外，T7pro前端还配备了用于避障的两个摄像头。

石头T7pro和T7的水箱和尘盒也并无二致，只是配色略作了调整。

同样的，石头T7pro的第一次建图清扫和第二次清扫我也做了记录。途中石头T7pro两次清扫都没有被困住，也没有漏扫的现象，此外，由于安装了双目避障功能，T7pro完成清扫的耗时要短于T7，但是略长于3D避障的360X100。

接下来再来考察一下石头T7pro的清扫能力。还是以密度较大的红豆为例，以T7pro2500Pa的吸力，清扫完这些红豆并没有压力。

接下来则是石头T7pro的避障能力，说实话阵主也想知道摄像头和激光雷达的避障能力谁比较强，不过如果是以石头T7pro和360X100作为代表进行比较的话，两个基本上都是顶级避障了。以下图的可乐罐、拖鞋、体重秤3个障碍物为例，石头T7pro和360X100一样都成功避开了3个障碍。

最后，作为目前石头的旗舰级扫地机，T7pro的防跌落功能也一样靠谱，不用担心其在工作时会跌落楼梯之类的。

科沃斯 T8 POWER

科沃斯也是国内做扫地机器人比较优秀的品牌了，这次评测的这款T8 POWER也具有避障功能，采用的是近红外激光器发出的3D结构光技术。这次也正好拿科沃斯T8 POWER来跟360X100以及石头T7pro对比一下避障能力。

科沃斯T8 POWER的机身高度为9.3cm，略低于石头T7和T7pro，但是高于360X100。科沃斯T8的设计比较复古，就个人审美而言我觉得它的颜值比石头和360低一些。

在T8机身的底部，除了和360、石头几款机型一致的轮子、主刷和悬崖传感器之外，科沃斯采用的是双侧边刷，而且由于采用了卡扣的结构，比起360和石头拆卸会方便很多。不过个人觉得双侧边刷和单侧边刷比起来也没有明显的优势，毕竟扫地机扫地时，本来就只有一侧的边刷是实质性地在干活的。

科沃斯的水箱和尘盒形状复杂程度介于石头和360之间，其中尘盒容量为420mL，水箱容量为240mL，都是四者中最小的，所以科沃斯的倒垃圾频率应该也是最高的。

同样科沃斯我也进行了一次建图+清扫和第二次清扫。由下图可以看出其路径规划基本上和石头差不多，但是耗时要短于石头的两款扫地机器人，与360X100相当。但是科沃斯也是唯一一款有一个地方漏扫的，虽然也是那种犄角旮旯类型的角落，不过别人都扫到了，就你没扫到，科沃斯理应有一点尴尬。

下图是清扫路线的放大版，可以看出这个角落只有科沃斯漏扫了，其他3台扫地机都扫到了。这也说明科沃斯在规划清扫路径的算法方面可能还是略弱于石头和360。

当然，作为旗舰机型，科沃斯的清扫能力也是完全没有问题的。虽然1500Pa的吸力小于石头和360，但是日常吸一些地面上的垃圾和灰尘也是完全够用了。

接下来就是目前比较火的避障啦，阵主用来测试的障碍物还是易拉罐、拖鞋和体重秤。由下图可以看出，科沃斯的避障功能在遇到易拉罐和拖鞋的时候还是很好用的，成功的避开了障碍物。

但是碰到体重秤的时候，科沃斯就懵逼了，好像它压根都看不见体重秤一样，首先是把体重秤都撞得挪了位置，然后又强行爬到体重秤上面去了，反正就是没有任何避障的表现。由此阵主也推测科沃斯的避障可能躲不开像体重秤这种非常低矮的障碍物，看来还是有待改进。

以9.3cm高度的机身，科沃斯T8Power也能轻松进入我家的柜子下面。

最后就是防跌落测试啦，同样凭借6颗悬崖传感器，科沃斯也能安然通过这次测试而没有跌落。

四款扫地机器人的对比总结

通过以上内容大家应该对4款扫地机有所了解啦，下面阵主再总结一下几款扫地机器人的优劣。然后比较完整的参数和测试结果对比总表也附在下面，供大家参考。

首先就是看清扫能力方面，阵主看来，不管是扫地还是拖地，4款扫地机器人都表现很不错，虽然参数不一致，但是都能完成地面清洁任务。但是看续航的话，综合尘盒、水箱容量以及电量，阵主认为360X100的续航能力可能会略胜一筹，一次性能拖地更大面积的房子，尘盒倒垃圾的频率也可以低一点，其次则是石头T7和T7pro，最差的应该就是科沃斯T8POWER了。

其次就是算法聪明程度，个人认为360和石头的路径规划做得都很不错。虽然科沃斯也还可以，但是比起来还是略差一筹。此外就是科沃斯的APP比起360扫地机和ROBOROCK（石头的）来，功能也少了许多，像遥控模式，指哪扫哪等很实用的功能目前都还没有。因此算法方面阵主认为360≈石头＞科沃斯。

然后就是避障方面，可以看出360X100和石头T7pro的避障能力都很不错，科沃斯略差一些，石头T7则不具备避障能力。360X100≈石头T7pro＞科沃斯T8POWER＞石头T7。

当然石头还有一个优势是可以接入米家APP，进行各种智能联动。不过目前360虽然还不能接入米家，但是适配了包括小爱同学、小度、天猫精灵在内的各大智能音箱，用起来也算是方便，这方面的话科沃斯也是差了一点。作为一个米家用户，阵主的意见是，石头≥360＞科沃斯。

综合来看，阵主认为目前360X100MAX和石头T7pro是目前比较适合入手的两款扫地机器人，现在360X100MAX的预售价格是2699，比T7pro便宜了不少，性价比相对来说还是高不少的。不过如果是一定要让扫地机接入米家APP的，那么买T7pro多花300块钱也还是得花。

结尾

好了，本文就分享到这里啦！这次拍照+写文搭进去了阵主整整一周的所有休息时间，如果对大家有所帮助的话，欢迎大家点赞打赏收藏评论呀！