内容导读

它是目前市面上功能最齐全的扫拖一体机器人，从自动集尘、自动洗拖布、自动上下水，再到热风烘干、主动避障，甚至是拖布自动抬升、银离子杀菌，它一应俱全，几乎满足了现阶段大家对于扫地机器人的所有期待。

不过比较遗憾的是自动上下水模块以及热风烘干功能并非标配，而需另外选购，这无疑会增加大家的选购成本。

但另一方面，对于采用震动拖布且有自动抬升功能的石头来说，自然风干速度就极快；而且得益于这台机器在清洗拖布时的极少耗水量，即便采用水箱续航，实测也能在 139平米建面下完成 6次全局清扫。

因此，自动上下水模块以及热风烘干功能对于这台石头 G10S Pro似乎有没有那么刚需。

此外，石头此次发布的新品大幅提升了此前的吸力参数，以5100Pa超强吸力站到了众多竞品中的第一梯队水平，这也算是一项重要升级。

文章主要分以下几个部分：

产品分析

此次石头发布新品采用了双旗舰策略，一口气带来了石头 G10S以及 G10S Pro两款产品。从命名方式不难看出，这应该是其在上一代旗舰 G10的基础上升级而来的。

因此很多消费者都会对这两个问题充满好奇：

• G10S和 G10S Pro之间到底有什么区别？
• 对比上一代旗舰 G10到底有哪些升级？

为了方便大家更好地理解石头的这三款产品，我直接列了一个表格，就几项关键参数给出了直观对比：

通过对比不难看出：

• 主机方面，此次发布的 G10S和 G10S Pro相较于上一代的 G10，主要增加了主动避障，并且在吸力上也有了大幅提升；

基站方面，新品增加了自动集尘和自动抑菌功能，

• 此外还提供了自动换水和热风烘干这两个可选配功能；
• G10S和 G10S Pro之间的主要区别在于黑暗环境下的补光方式，其根源则在于摄像头的参数差异。

选购建议

有些朋友看完上面的内容可能还是不太明白 G10S和 G10S Pro之间的区别，我来简单总结一下：

• G10S和 G10S Pro在基础的硬件性能方面没有差距，虽然摄像头不同，但避障性能完全一致；
• 配色方面，G10S采用白色外观，G10S Pro则采用黑色；
• G10S Pro有家具地板识别功能，但 G10S没有；

我个人的选购建议是：如果没有特殊需求，G10S已经是首屈一指的行业旗舰级配置，买它性价比更高；如果家有宠物，或者需要用到扫地机器人的摄像头“看家”，那么可以选择 G10S Pro。

本文我将带来的是石头 G10S Pro的评测。内容主要针对这款新品的几个差异化功能，以及大家经常提到的疑惑做一个深度解读，对一些基础功能尽量从简，从而做到主次分明，也方便大家获取信息。

机器来自品牌送测，望大家理性看待。

外观展示

正好我手里还有一台石头 G10，此处就以对比的形式来展示一下这台石头新旗舰 G10S Pro。

左：石头G10S Pro；右：石头G10

首先在基座方面，新品 G10S Pro跳出了几乎所有厂商都采用的带顶盖设计思路，直接将污水箱和净水箱“裸露”在了外面；右侧带石头 LOGO的，则是集尘仓顶盖 ▲

有些人吐槽石头这个基站设计“很丑”，我以一个理工男的眼光看，反倒觉得它极具科技美感。不过审美的事，大家各有所好，不分高下。此处不多展开。

左：石头G10S Pro；右：石头G10

基站方面的另一处差异需要移开主机才能发现：因为升级了自动集尘功能，所以新品 G10S Pro的底座位置多了一个集尘口——这是原来的 G10所没有的 ▲

另外新品 G10S Pro在净水箱底部增加了一个可拆卸的银离子杀菌模块，拖地的同时还能杀灭病菌 ▲

新增的自动集尘机构采用一个尘袋集尘，提起后，袋口有塑料阀片可以防止灰尘漏出 ▲

左：石头G10S Pro；右：石头G10

主机造型基本一致，主要差别在于 G10S Pro在按键及其对称位置增加了碳纤维饰条，极大程度增加了整机质感；饰条边细长弯月状的则是 LED灯条 ▲

左：石头G10S Pro；右：石头G10

主机掀开顶盖，尘盒形状及位置完全一致。不同的是，因为增加了自动集尘功能的关系，新品 G10S Pro的尘盒侧面多了一个带单向阀片的灰尘出口 ▲

左：石头G10S Pro；右：石头G10

机器底部的旋压传感器数量、地毯传感器位置，以及胶刷设计、拖布形式甚至是边刷颜色完全一致——不同的是，新品 G10S Pro在万向轮两侧增加了两个（备用的）金属充电触片 ▲

一组充电触片位于机器侧面，同时，此次 G10S Pro带来的其中一项关键升级也在这个侧面：主机新增了结构光+RGB摄像头来实现主动避障——这也是目前最先进的避障方案 ▲

G10S Pro有哪些不同

目前市面上的同类竞品很多，多到让人不知道如何选择。因此很多人的内心都有这样的疑问：石头的这台G10S Pro到底有哪些不一样的地方？

1、震动拖布

我个人认为石头的这款 G10S Pro最大的差异化卖点就是它采用的震动拖布——而友商们采用的基本都是旋转拖布 ▲

拖布用卡槽+魔术贴的方式固定，震动模块位于中间位置，电控水箱出水口同样位于这个位置 ▲

相较于旋转拖布，石头采用的震动拖布有着一个巨大的优势，那就是当检测到地毯时，拖布模组会自动向上抬升 5mm高度，以避免打湿地毯——而采用旋转拖布的机器无法做到这一点，因此只能绕行 ▲

这项功能对于家里有大面积地毯的用户来说，避免了【要清洁地毯就必须手动拆除拖布】的繁杂操作，无疑是一个福音。此外，可抬升的拖地模组还有两个天然优势：

• 当机器在回洗或者回充时，拖布也是抬起来的，可以有效避免二次污染；
• 风干过程中，拖布朝外，且被抬升。此时拖布与底座之间存在明显缝隙，自然风干效率更高——即便不增购烘干模组，也可以高效晾干。

清洁能力方面，实测和旋转拖布之间没有明显差异，面对马克笔痕迹或者少量咖啡渍、番茄酱等都能轻松去除 ▲

而且拖布出水量控制比较合理，拖布所过之处，水渍残留极少，这一点也值得点赞 ▲

但平心而论，我认为自动洗拖布机器人的拖布模组的主要作用并不是清洁这些实际家居环境中并不常见的非常规垃圾——而是作为主刷的补充，清洁主刷无法清洁的泥垢和灰尘。

其实这一点也可以从清洁污水箱时，沉积在其底部的污垢窥探一二 ▲

左：石头G10S Pro水箱；右：其它品牌水箱

采用震动拖布带来的另一个优势光通过看参数不容易被察觉，那就是更加省水！但这里所谓的“省水”不仅仅是拖地动作本身省水，而是基站在自动洗拖布的时候更加省水。

而这又为这台 G10S Pro带来了一个巨大的优势：其续航能力远超同类竞品！

以我的实际使用经验为例：我家建筑面积 139平米，前后阳台因为门槛关系无法清扫，每次全局清扫实际面积大约在 50平米出头。采用旋转拖布的扫地机器人一般只能完成2次全局清扫就需要手动换水；但石头这款G10S Pro则可以完整进行6次全局清扫，大大降低了换水频率！

因此，大家在考虑这类机器基站水箱续航能力的时候，千万不要只看水箱容积，而是要看实测结果。

PS：测试时，石头G10S Pro洗拖布模式为“日常洗”，回洗频率为20min/次，均为默认设置。

这里顺便附上一张石头 G10S Pro的拖布在自清洁时的示意图 ▲

关于拖布清洗效果，我也做了实测，展示如上 ▲

基座右侧有一块过滤板，可以拆卸，方便清洗保养，这也是比较走心的一个细节 ▲

机身水箱

此外，机身自带水箱，配合电控出水，可以保证机器在拖地过程中，拖布始终保持在一个适中的湿度 ▲

基座及机身补水口

并且基座可以自动给水箱完成补水，完全不需要人工介入，彻底解放双手 ▲

2、纯胶主刷

左：纯胶刷；右：胶毛一体

除了在拖布形式方面完全不同之外，主刷材质也是石头和友商们的产品完全不同的一点：其它品牌全都采用胶毛一体的主刷，而石头则采用纯胶刷 ▲

相较于胶毛一体材质，纯胶刷的优势非常明显，那就是面对大量毛发的时候，可以有效避免缠绕和打结，清洁起来非常方便，直接整坨“撸”下来即可 ▲

不过纯胶刷也会遇到麻烦：毛发确实不会在胶刷上打结，但会在胶刷两端死死缠住，很难拽下来 ▲

为此石头给出的解决方案是将主刷两端设计成了可拆卸结构，并且拆装都极为简单，轻轻一拧就能实现 ▲

以上两条是石头这款 G10S Pro与其它品牌截然不同的差异化卖点。其中震动拖布针对家中有大面积地毯用户，不需要手动摘除拖布，使用更加方便；纯胶主刷则针对家中养宠物用户或者有长发女性家庭，清洁打理更加方便。

当然这两个差异化优势也同样会带来一些问题，具体下面再说。

结构光+RGB摄像头效果如何

主动避障是目前扫地机器人发展的一个重要方向，同样也是这款 G10S Pro相较于上一代 G10的重要升级。在解决方案上，G10S Pro直接采用了当下行业内最先进的结构光+摄像头辅助。

我们先来看一下这套方案下的实际避障效果：

首先展示最常规的拖鞋的避障。可以看到机器人顺利避开了拖鞋，并且在地图上也成功识别到了障碍物具体种类 ▲

接着进阶，测试体脂称、风扇底坐这类扁平障碍物的识别，结果这台石头 G10S Pro同样完美避开了障碍物，而且绕障算法还非常“激进”，整个过程与体脂称之间贴合度极高 ▲

终极挑战自然是用电线来测试。

测试结果依旧理想，不过对比上面的拖鞋、和体脂称，扫地机在面对电线的时候，路径规划要显得谨慎得多，离着电线还有一大段距离就直接避开了，彻底杜绝了被缠绕的可能性 ▲

采用结构光+摄像头辅助这套避障方案的品牌并非只有石头，但石头这款 G10S Pro新增了一个很有意思的功能：

当它识别到家居环境中的障碍物时，会直接进行拍照并且上传。用户在查看地图时，可以点击对应障碍物图标，然后就会跳出对应照片，非常直观 ▲

为了更好地实现拍照功能，这台 G10S Pro还在行进方向上配备了一颗 LED灯珠用于黑暗环境中的补光 ▲

PS：石头G10S只识别具体的障碍物类型，但不进行拍照，因此也没有 LED灯珠补光，而是采用了红外补光方案。

实测障碍物的识别也非常精准，比如在上面这个场景中，机器人完成清扫后在地图上标记出来的四双拖鞋位置与实际场景完全一致，还原度极高 ▲

也是得益于 RGB摄像头的配备，这款石头 G10S Pro还增加了一个地面材质识别功能，这也算是石头在智能化方面的另一项尝试 ▲

哪些细节值得关注

快速建图

除了上面提到的这些功能之外，石头在这款 G10S Pro上首次应用了快速建图功能。原本需要 1个多小时清扫的屋子，在快速建图功能下，可以用不到 10分钟时间就完成全屋扫描，非常方便 ▲

另外作为一台号称“全能机皇”的扫地机器人，它还预留了自动上下水接口，搭配专用组件可以实现清水的自动补给和污水的自动排放——这项功能目前呼声极高，且实测体验极好。

唯一不确定的是，不知道石头会对这个组件如何进行定价。大家不妨期待一下~

暗光-自动补光

光线充足

另一项好用但存在争议的是“实时视频”功能 ▲

在我看来，这个功能主要有两大使用场景：

• 家有宠物，上班时不放心宠物自己在家，或者希望时不时可以逗一下宠物，那么带实时视频功能的扫地机是不错的工具；
• 家有老人，打电话经常漏接，担心老人独自在家出事，希望有个可移动的摄像头来照看老人。

当然你也可以用它来监督周末独自自家做作业的孩子是不是自觉主动（但我不建议）。

目前关于实时视频功能存在的争议主要集中在“隐私”部分。

为此，石头单独给该功能设置了访问密码，而且用户也可以选择关闭该功能，以保障个人隐私 ▲

其实我个人觉得这款 G10S Pro基本不存在隐私泄露问题：机器充电时，摄像头朝向内侧，完全无法“窥探”用户隐私；而如果有人控制机器运动，必然会发出噪音，引起警觉 ▲

有什么缺点

洋洋洒洒说了这么多优势，那么这台石头新品 G10S Pro又有哪些不足呢？从机器入手到写下这篇文章，我进行了不下十次全局清扫。从综合体验来说，我没有发现任何 Bug或者明显缺陷，机器表现非常稳定，这一点值得肯定！

但它也并不是没有缺点，我认为主要来自于两个方面：

由于采用震动拖布，拖布绒毛较短，“藏污纳垢”空间较小，面对地面大量污渍，容易抹开，

• 需要往复几次才能清洁干净
• 由于采用纯胶材质主刷，在地毯上毛发清洁能力不如胶毛一体材质主刷。

关于第一个问题，其实我个人已经在前文阐明了观点：我认为扫地机器人的拖布在实际使用场景中，并不是用来清洁地面上的明显/大量污渍的，而是用来处理肉眼不易察觉的小块污渍，以及作为辅助清洁灰尘和泥垢的。因此严格说，这算不上什么缺点。

关于第二个问题，石头也给出了解决方案：将吸力从此前的 2500Pa，直接升级到了 5100Pa。

还有一个大家不容易关注到，但也可以算是缺点的就是：这台机器的基座纵深达到了 492mm，占地面积相对较大，大家入手前最好先选好摆放位置 ▲

总结

关于机器性能的总结性点评我已经放到了文章开头，此处不再赘述。

很多人问我这款石头 G10S Pro到底值不值得买？我觉得主要还是看个人需求。单说机器性能，它的算法、避障性能、稳定性都是行业佼佼者水平，这一点完全不用担心。

大家需要考虑的问题只有两个：

1. 这个售价我能不能接受？
2. 我更需要旋转拖布还是震动拖布？

如果售价在消费能力范围内，且家里有大面积地毯，不想通过手动拆装拖布实现模式切换，不想地面水渍太大，不想回洗污染干净地面，又需要一台拖布洗得更干净，功能全面的扫地机器人，那么它确实是一个不错的选择！

至于自动上下水模块是否有必要买，我的答案是：

如果能够接受一周换水一次，那么这笔钱可以省下；如果想要彻底解放双手，且有安装条件，那么不要犹豫，果断剁手！自动上下水功能真的是省心，谁用谁知道！

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~