随着硬件不断迭代进化和技术革新，现在的扫拖一体机器人可以说是朝着智能化、仿生化的方向发展，不仅能长效免维护自清洁，搭配LDS激光雷达和高精度传感器还能实现全屋静默巡航无感扫拖，动态避障精细清洁不留死角，笔者说的就是来自追觅出品的X40 PRO双机械臂扫拖一体机器人。 这台顶配清洁助手集追觅自研多重尖端创新技术于一体，内置仿生“双”机械臂，遇到直角墙边、墙体转角等死角位置时会针对性触发拖布外扩和边刷外扩，模拟人手伸手擦伸手拖，实现100%墙角覆盖率，12000Pa巅峰吸力不留尘，拖布自动拆装复洗复拖，全链路水气除菌净化，搭配毫米级多维传感器全向避障导航，功能搭配明显能解决忙碌都市人的实际需求，完美实现无人值守全面接管居家地板清洁。 追觅扫地机器人X40扫拖洗拖一体双机械臂基站自清洁智能家用洗地扫地机 送赠品30天销量1000+ ￥6999 去看看 一、两外扩三抬升，扫拖不留尘 ▲笔者也用过几款其他品牌的扫拖机器人，只有单臂设计的机器人很容易遗漏墙体转角位置不作扫拖。 ▲追觅X40 PRO的仿生“双”机械臂就是为了解决这个消费者的痛点问题而诞生，边刷拖布均可外扩伸缩，先干扫再湿拖直击边角缝隙，双臂联动扫到角和拖地贴边无惧死角盲区彻底清除脏污。 ▲另一个需要仿生“双”机械臂的功能就是各种低矮悬空区域，例如沙发和床底，边刷会自动外摆模仿人手伸进去清理。这里我用一个滑板做示例，可以明显看到边刷外摆清洁。 ▲笔者将干燥的咖啡粉均匀铺洒在瓷质地板上，模拟日常生活灰尘积聚的情况；在追觅自研超高转速风机的12000Pa强劲吸力加持下，扫拖机器人单次通行后，地面粉末目测被完全吸入，即使是用手指触碰清扫后的地板也没有feeling到粉末残留感。 ▲面对粗大颗粒黄豆模拟形成的垃圾堆，追觅X40 PRO应对起来毫无难度，单次通行同样能将其扫吸干净，轻松解决缝隙、地毯灰尘、大颗粒以及积灰等居家清洁难题。 ▲地板被踩踏形成顽固污渍是生活中最常见的现象之一，追觅X40 PRO能够通过主机自带的摄像头精准识别轻重脏污，拖布能够高频加压振动旋转模仿人手擦地，轻度脏污日常复拖重度脏污精细复拖。并且机器人AI双目视觉识别到湿污后，边刷、滚刷自动抬升进行湿拖处理，实现干湿分离不沾水不和泥，让边刷、滚刷、尘盒始终保持干爽，避免频繁动手维护和二次污染。顽固脏污再也不会成为你在家里光脚自由的困扰，表现让人十分满意。 ▲地板顽固污渍清洁后的照片，可以说洁净如新不为过。 ▲用户还能根据自己的清洁习惯设置家庭中不同地毯方案，机器人吸扫模式行进途中传感器识别到地毯，能自动切换清洁策略。长毛地毯拖布自动拆卸避免打湿地毯，短毛地毯拖布自动抬升避免二次污染，吸水地毯自动躲避避免打湿滚刷。 长毛地毯拆卸 短毛地毯抬升 二、全向超感系统，动态避障 ▲为了最终达到无人值守智能托管全屋清洁的目的，追觅为X40 PRO配备了数量丰富的激光雷达和多向多维传感器，涵盖双线结构光、PSD沿边激光、无人驾驶级LDS激光雷达、超声波传感器、下视传感器、AI RGB摄像头、红外摄像头等，组合形成360°感知系统，全向感知家庭环境。实现四重线激光、地面环境勘测和AI双目感知功能，前后左右无盲区监测，动态识别80+种的障碍物并精准避让，应对复杂地形游刃有余，并能在地图上手动标注障碍物位置，有效避免避障时出现漏扫漏拖情况出现。 ▲为了便于维修和美观，雷达和传感器采用模块化设计，内嵌于机身一侧。 ▲配合追觅自研的AI Sage11.0高级人工智能算法，将扫地机的多个独立环境感知视觉转化为鸟瞰图，以上帝视角观察家庭环境，从而实现高效的导航和避障。 ▲可以看到围了一圈障碍物的情况下，它也能科学规划清扫路径自行脱逃，行进流畅自如，精准清扫更是如虎添翼。既不用担心机器人撞到或撞坏家具，也不用每一次清扫都得提前把地面上所有东西都收起来。 ▲面对高度不超过22mm的台阶，机器人可直接越障，在多个房间内来去自如。 ▲处于无光或者弱光环境状态下，追觅X40 PRO会自动开启LED夜视补光灯，让黑暗环境下的顺畅扫拖轻而易举。 三、全链路水气除菌净化系统 费者的家人健康同样是追觅关注的重点，追觅X40 PRO采用了效果更强的创新，全链路水气净化六重除菌除臭系统，有效抗菌除菌杀菌，拒绝机身灰尘细菌喷发外溢。 ▲独有的基站UVC紫外线杀菌，让拖布在家里就能有太阳直射的体验，99.99%除菌有效抑制甲型H1N1流感病毒，以及其他危害呼吸道健康的病菌传播。 ▲气路上，机器人加装抗菌尘盒滤网+基站使用E12级活性炭除臭尘袋，全链路密闭过滤实现99.99%抗菌功效，密闭式内循环集尘，减少异味喷发排出清新空气。 ▲最让我惊喜的绝对是追觅X40 PRO的密闭式内循环集尘系统，懒人专属功能，通过一吸一吹双风道内循环，将尘盒-集尘口-集尘袋形成了一个完整闭环集尘方案，彻底告别传统集尘方式形成的灰尘外溢，100天内免倒垃圾。 ▲水路上，追觅独家污水箱抗菌除臭、清水箱银离子组合杀菌，加上除菌清洁液，让清水箱-拖布-基站-地面-污水箱，水流经过之处多重全链路循环除菌。 四、2.0版本全链路自清洁 ▲其他品牌扫拖机器人工作时遇到的最大难题，我个人觉得会是长时间使用毛发缠绕滚刷导致扫拖效率降低，不仅要消费者时刻关注机器人的工作状态，出现问题还得手动清理。 ▲为了能够真正解决“毛发缠绕”这个老大难问题，追觅X40 PRO升级了主动式割毛滚刷2.0，防静电材质的滚刷全刷覆盖隐藏刀片，工作中定时主动式割断毛发，配合万帕压力瞬间吸入，滚刷0缠毛，地面不残留。 并且割毛滚刷采用细密梳齿结构完全包裹，避免人手接触风险，低至1mm的梳齿间隔，电线、USB线、毛线或者其他任何线束都不会卷入，保证100%安全。 ▲在X40 PRO把干净地面的一堆毛发吸取后，翻倒机器，拆开滚刷实时查看，确实可以证明是零缠绕。被吸入尘盒中的长发，绝大部分都被切割成短发，降低了手动二次清理滚刷的频率，省心省力。 ▲为了让消费者使用更省心，X40 PRO的基站同样进行了2.0版本的创新升级。智能基站外观延续了X系列一脉相承的格栅设计理念，金色地平线勾勒分界，汇集精湛工艺与先锋美学，整体气魄从容耀目璀璨。 ▲基站内置主动式双刮洗臂，清洗拖布实时带动双刮洗臂刮洗清洗盘，拖布清洗干净，基站同时完成自清洁。 ▲再加上导流槽、镂空清洗肋设计，清污水彻底分流，以净洗净。 ▲自清洁结束后，智能基站就会自动对拖布和清洗装置进行持续45°C热风烘干处理，3小时99%以上的烘干率，避免潮湿环境影响产生异味和细菌，使用起来舒适安心无负担。 ▲在日常生活中我们都知道，热水清洗对比传统冷水清洗拖布，溶解能力明显更强，轻松瓦解拖布的油污、色素和顽固污渍。而追觅X40 Pro的基站有四档水温可自由调节，最高能到至70°C，拖布上再顽固的污渍在高温面前也无可遁形。 ▲至于智能谷时充电和整机消音腔降噪设计更是追觅X40 PRO的拿手好戏，安静扫拖，省电省心，不打扰工作娱乐，也不影响老人小孩的休息。 五、更懂你的智能交互系统 ▲对于上了年纪的老年人和年纪尚小的孩子，语音助手的普及绝对会加速他们上手使用扫拖机器人清洁的惯性。 ▲追觅X40 PRO的AI语音助手，不仅支持离线语音召唤，80+种贴心语控功能，动动嘴就能轻松操控机器人执行任务，临时加扫或者跳过也能通过语音动态应对；还支持给APP打视频电话、查询天气状况、日历、生活百科，简直就是生活小助手。 ▲双向呼叫式视频管家更是一项非常实用的功能，扫地机或者手机可双向拨打，远程逗娃撸狗，抓拍每一个可爱瞬间；或者全屋定点实时巡航，察看屋内以及家人情况。 六、更多的自定义功能 ▲接入追觅家（Dreamehome）APP后，可对已建图空间进行分区规划，设置地面材质、地毯位置、划区清洁，自定义清洁各种方案均可自由部署。提前告诉机器人你的喜好，方便更快了解你的需求，自动配置清洁方案。 ▲追觅X40 PRO自定义状态拥有先扫后拖、扫拖一体、单扫模式、单拖模式可供选择，不同功能房间、人群清洁需求皆能从容应对，更洁净也更懂生活。当然如果不想手动设置，也能开启懒人专属的极致清洁智能托管，自动匹配房间清洁策略，把扫拖工作完全交给机器人，让其智能识别木地板、瓷砖进行工作展开。 ▲上文提到的双重外扩就可以在app设置，开启后清洁率大大提升，建议大家到手第一时间打开。 ▲对于家中高度超过22mm的台阶，可安装越障门槛条辅助扫地机通过，支持用户在APP中设置虚拟坡道位置，机器人会优先从该坡道区进行爬坡越障通行。 ▲APP地图中还能设置窗帘位置，每次清扫都无需手动拉开闭合的窗帘，机器人识别窗帘区域后会开启穿行模式，窗帘底部也不漏拖漏扫。 七、写在最后 个人总结 作为一款日常生活必备的家用电器，追觅X40 PRO双机械臂扫拖一体机器人绝对是一款诚意拉满的产品。外观造型高端大气，仿生“双”机械臂兼具实用性与灵活性，全向感知系统可以毫米级避障精确扫拖，智能基站长效免维护无感运行，全链路水气净化使用无忧，智能交互免学习灵活操控快速上手，就我个人使用体验而言，这就是扫拖机器人未来进化的方向，让地面清洁更加智能化、简单化，让用户使用更加无忧安心。 以上全文结束，谢谢观赏！！！ 本文原创作者：神秘消逝！！！ <更多>

在家里最怕的是啥，就是打扫卫生。你要是不打扫吗，那地面人来人往，尤其是家里有小孩的，有宠物的，一下子地上就是各种水渍各种污染，灰尘碎屑，毛发。你说天天打扫嘛，累，是腰酸背痛的累。拖地板的时候，要弯着个腰，还要使劲得拖来拖去，不用劲嘛，拖不干净，拿着拖桶走来走去，用劲嘛，这腰来回几下就酸透了。这活，只有干过家务的才知道。 于是，趁着双十一，在朋友的推荐下，我也入手了一款清洁家电好物：洗地机。可能有些人会说，为啥你不买智能扫地机器人。那玩意儿我用过，要说智能嘛，还是差点儿意思，要说扫地的清洁效果嘛，对付轻微的脏污还好，要是对付重度的脏污，基本没用。因此，还是洗地机更靠谱些，毕竟它是机器与人的二合一，有人类的参与，足以秒杀任何智能扫地机器人。 我入手的这款洗地机就是西屋洗地机3.0 Lite 组合版，啥叫组合版，你看它的这些东西你就知道了，它可以一机多用，通过不同的组合，从而可以实现各种专业的功能。不止是洗地哟，它还可以吸尘，除螨等，我们先来看外观。 别看它的东西多，其实它的主机就这个中间的一块。普通的洗地机一般这里都是整体式的。而西屋洗地机3.0 Lite 组合版是可拆卸的。这主机里面内置了一个超高转速的电机，转速可达10万转每分钟。没看错哟，是10万转。由此产生的吸力高达13000Pa，这么大的吸力下，干湿垃圾都可以一并彻底吸入。 除了主机的高转速电机，滚刷的这个电机也很强，转速也能达到11000转每分钟。这样才能擦得更快，更干净。即使是地面上顽固的污渍，在这种高速滚刷的擦除下，也不再是难点。 先把洗地机装好，主机的上面可以直接插入手柄，无需连接线路，也不用任何安装工具，直接手工就可以插上，即插即用，方便的同时也很简单，尤其适合女生使用。毕竟女生都喜欢打扫卫生，把家里搞得干干净净的。 再把主机和洗地机的主体对接好就行，也是免工具安装，快速且简单。基本上到这一步，洗地机就可以直接开始使用了。当然，注意下面还有两个水箱。也是可以免工具快速拆卸的。 洗地机后面的水箱是清水箱，是用来装干净的自来水的，使用前需要注入合适的水量。清水箱的容量约为400mL。 洗地机后面的水箱是清水箱，前面的水箱是污水箱，污水箱的容量约为360mL。是清水经过冲洗后再把污水回收吸入污水箱。这样就可以做到既能有效的清洁地面，又可以不留水渍 。 现在把清水箱装入清洁的自来水，把水箱的白色盖子直接拔出来即可，加水的时候注意水量不可超过限位线。加好水再把白色的盖子插回盖紧即可。而且要注意不要分错清水箱和污水箱哈，小白使用的时候要注意一下。 比较贴心的是，厂家出厂还赠送了一瓶“除菌”清洁液，这种清洁液的配方是纯绿色的，安全无害。能去除有害病菌的同时，也不用担心对家里的小朋友或是宠物有啥影响 。 在主机上，除了有个硕大的西屋LOGO之外，还有两个按键开关。这个开关此时是不起作用的。因类插了手柄之后默认为洗地机，此时的按键操作需要在手柄上进行。 而手柄上一共有3颗按键。分别是电源键，模式键，清洗键。通过3个键即可轻松驾驭洗地机。使用简单，老少皆宜，一看就会。毕竟，只有简单的操作，才能对得上洗地机的这个称号。 别忘了这里还有一个充电底座，把充电底座放到合适的位置接上电源即可。比如我是放在卫生间的角落，这样清洁，加水用电也都方便。 在通电的情况下，西屋洗地机3.0 Lite会自动进行充电，并且有充电的语音提示。这对老人的使用也是非常的友好，光听声音就知道这个洗地机有没有摆放安装到位。 充电的时候，在主机的上面有一块高清的白色LED屏幕，可以显示当前的电量。说到充电，西屋扫地机3.0 Lite自带4000mAh的超大电池和快充功能，充电从0-100%，经过测试约2个多小时，不到3小时。而充满的使用时间约在45分钟左右。那这个充电速度来说，还是挺不错的。 说了这么久，我已经非常的期待它的清洁效果了。开机的那一瞬间，我突然感受到了它的欢脱。西屋扫地机3.0 Lite很轻盈，尤其是在洗地机开机后，滚刷在高速旋转的过程中，会有一个向前的推力，推动整个洗地机向前前进。 因此，此时我的手握着洗地机，并不用使什么劲，它就会自个儿往前走。而我，只要在后面调节一向方向即可，这感觉一点都不像在洗手拖地，感觉就像扶着一根小棍子在慢慢移动。 而且洗地机的高度也挺合适的，我正常直立站立即可开始清洁地面的工作，无需弯腰这样的动作。要知道，长时间的弯腰是最伤腰的，不仅容易酸累，更是容易造成腰部劳损。 在很多难扫的地方，比如门边，墙解，地毯边等各种拐角，西屋洗地机3.0 Lite都可以很好的清除到位，几乎不留死角。因为它的设计就是可以在洗地机的前边和右侧边进行贴边清洁，因而可以清除更彻底，不留死角。 在拖地的过程中，虽然西屋洗地机3.0 Lite自重有3.5KG。但由于拖地的过程中洗地机是自己立于地面的，同时它还有个高速滚刷向前擦地的一个运动力。 因此洗地机的整体是自己往前走的。我只要稍微掌控下方向即可，手部力量的使劲也就是0.7KG左右，几乎不废什么劲，相当轻松。 西屋洗地机3.0Lite有3种模式切换，即自动模式 ，强力模式和吸尘模式。我仔细看了下它的工作模式，先是除菌液与清洁的水融合为活水，然后通过滚刷混合活水去污，再是滚刷高速刮洗，再通过管道强力冲刺，最后把污水吸入污水箱。 在清洁的过程中，迅速且干净有效，地面上也不会有什么水渍，就如同一块湿润一抹布擦过一般。不能有过多的水渍残留这点确实非常得要，毕竟有时候地面是木地板呀，是不能过分潮湿的，易导致木地板吸水膨胀变形，如果是在地毯上则易导致地毯潮湿发霉。 而且洗地机除了可以上下摇动之外，还可以左右摇摆。摇摆角度可以达到60°。这样的话就可以有更自由的活动发挥空间，灵活的清理各个角落，柜底。别看洗地机长得大，但操作起来照样灵活 。 为了更好的体验它的去污效果，我特意在阳台的地面上做了一个污水测试，来测试下这种拖地最可怕的场景。 这是我在阳台上倒下的一摊带有颜色的污水，这一大片的污水和污渍，如果用拖把拖，得反复拖洗好几次，甚至有可能把整个地面越拖越脏。 可以看到，即使地面的一摊混有固体的污水，在西屋洗地机3.0Lite清洁下，两三下就彻底搞定了，真的是轻轻松松不费吹灰之力。果然还是科技的力量好，这效果，要是换智能扫地机器人可没这效果。一般情况下，智能扫地机器人首先是找不到这一块脏污区域，找到了很有可能就是一顿清洁之后把整个地面带得更花，更脏。 可以看到，清洁过后的地面。不令干干净净，连水渍都没有。刚刚的那一团污水，要不是在洗地机的污水箱里看到了黄黄的污水，不然还以为这污水从来就没来过这个地面一样。 而且它的工作噪音也不高，噪音也就是73分贝左右，在开动洗地机的时候对我们的生活没啥影响。我现在还记得，一年前买的扫地机器人，那噪音大的，一旦开起来，在房间里面说话都是吵闹困难。 清洁完后，现在满满的一瓶脏水，需要把它清理干净，倒入下水道。这个一定要及时的清理，可千万不能犯懒。 接下来把洗地机放到底座上，放好后即可自动开始充电，此时，再按一下清洁键，它就会进入全自动的自清洁模式。 此时滚刷会强力的滚动，自我清洁。清水箱里的水在含有除菌液的活水下，对管道进行强力的冲刺，彻底对洗地机内部的管道进行清洁，并循环这个过程。最后滚刷进入高速旋转，开启2分钟的强大的离心力风干。 你以为光这里就算了？可不止，它居然还有个底座热风烘干功能。并且不止底座，可以对管道，滚刷等同步进行热风烘干。持续烘干时间在离心力和热风的双管齐下之下，洗地机的自我清洁能力不仅更好，也更快。 清洁完后，滚刷也干干净净，焕然一新，此时把污水箱里的污水倒掉，冲洗一遍。同时往清水箱加满清水即可。 还记得前面的那一大堆附件嘛，如果购买的入门版，则以上就是全部功能。如果购买的是高配版，不仅电池容量更大，而且还多了很多的附件，多了很多的功能。 比如地毯，就可以换上这个吸尘器专用的吸头，此时洗地机就秒变手持吸尘器。地毯上面的碎屑，毛发，残渣等等轻松的就清理干净了。如果没有这个吸尘器，这地毯很可能长年都清洁不了，可以想象那得多脏。 而且这个刷头的前面还有3个小灯，可以在吸尘工作的时候照亮前面看不到的地方。如缝隙呀，角落，柜底，沙发底等平时难以清洁到达的位置。 而且这个吸尘器专用头也是可以左右角度摇摆，这样操作起来也更加的灵活，自由。 平时没注意的沙发，也可以用来清理一下，也是相当的好用。不得不说，家庭清洁必备的东西除了洗地机，还真得有一个手持式的吸尘器。 因为重量仅仅是3.5KG，因此提起来也并不会累，手感还是相当不错的。西屋的这一套装备在轻量化上还是花了不少心思的。 现在，再换个这个除螨头，手持吸尘器又变成了拍打除螨神器，可以深层次的清除螨虫。毕竟平时沙发，床，椅子等地方都是螨虫滋生的好地方。不定时的清理，你可以想象有几百万只螨虫和你一起睡。 如果是清理1.8的大床，加长的除螨头更好用，即使是大床也可以轻松清理。无需在床上反复游走，只要在床边轻轻松松走一遍即可。 还有这个缝隙刷，专门用来吸缝隙的，什么沙发缝隙呀，长时间不好清理，里面全是食物残渣碎屑。现在好了，有了它，就可以一扫而光。 甚至我发现，用它来清理玻璃推拉门的导轨也是相当的好用，在加长杆的作用下，我连腰都不用弯就轻松清除了。 别忘了还有个随手吸，这个东西放车内我发现挺好用的，有了这个玩意，自己的爱车就不用去洗车店才能享受的吸尘了。自己随手就可以想吸就吸。 这么一看，西屋洗地机3.0 Lite还真值呀，能家用，能车载用。能洗地，能吸尘。这么强大的功能合起在一起，让我的生活更加的干净卫生，更整洁。干干净净的环境也让我的生活幸福指数更高，更精致。 如果你也喜欢打扫卫生，喜欢家里干干净净的，那么一款好的工具必不可少，这款西屋洗地机3.0 Lite版不妨试试，对我来说是很值得推荐的。 西屋（Westinghouse）洗地机3.0Lite吸拖一体全自动拖地机家用热烘干洗拖吸尘器 WXT-H40 满3099减1150领券有优惠 ￥2649￥3099 去看看 <更多>

对于一个家庭来说，日常搞卫生是件烦心事，特别是地板，非常容易积灰。以我们家为例，由于外部环境的原因以及采用了深色地板，只要两天不对地板进行清洁，马上肉眼可见的一层，很是影响心情。通常我会使用扫地机器人代劳清洁地板，但总体效果一般，只能作为浅层清洁。有时也会使用手持洗地机，清洁效果比扫地机器人要好些。然而最近看到CEYEE希亦出了一款双滚刷的CEYEE希亦T800 Pro家用洗地机，一下吸引到了我，感觉清洁效果要比家里那款单滚刷的好很多。 CEYEE希亦T800 Pro洗地机装箱前已经高度集成，包装内仅包含了主机、手柄、充电底座、充电线、污水箱滤网、清洁毛刷、地面清洁液及说明书。 用户只需插入手柄即完成组装，非常方便。充电底座可利用一些狭小空隙放置，也不会占用过多空间。 清水桶快速拆卸设计非常人性化。使用前预先注入清水，桶的设计容量为750ml，从实际使用情况看，这个容量对于大户型来说略微偏小，完成一次地板清洁有点勉强，中途可能需要加1次水。 正面的污水桶拆装同样便捷，污水桶作为污水、垃圾的收集装置，结构比清水桶略复杂，顶端配置了海帕HEPA过滤层及过滤网，同时快拆结构也便于内部清洗，污水桶的容量为600ml，略小于清水桶，从实际使用情况看，这个容量比设置是合理的，单次清洁并不用担心污水满溢。 滚刷是洗地机的重要部件，CEYEE希亦T800 Pro的前滚刷转速高达560转/分钟，后滚刷转速高达440转/分钟，也就是双滚刷在1分钟内可以完成擦地1000次，高转速带来的高速摩擦也是实现深度清洁的保障。 双滚刷使用磁吸式盖盖板，按压式滚刷快拆，一系列的快拆设计都是出于用户的便捷性考虑，同时也使部件本身的清洁变得简单化。右侧0.001cm的贴边设计有效杜绝清扫死角。 CEYEE希亦T800 Pro洗地机3键操控设计简单明了,顶端的显示屏会根据工作状态、或故障模式等显示相应的图标，同时也可以通过通过语音提示用户各种状态。 CEYEE希亦T800 Pro洗地机从整个结构设计来看，一切都是基于用户使用的便捷性出发，遵循了简洁、易拆装的宗旨。 平时在清洁地板时，习惯来回推拉洗地机，这款CEYEE希亦T800 Pro洗地机采用双向助力驱动设计，前推时会产生向前的助力，而后拉时产生向后的助力，所以无论是前推、后拉，还是转向，都十分轻松，几个房间的地板清洁下来，不但省力，而且速度也很快。在驱动方面，这款洗地机还具有一定智能化，当需要暂停使用时，只需将手柄直立于地面即可，当打开垂直角度，洗地机自动恢复运行，非常方便。 通常地板上最多的是一些灰尘、毛发、纤维等，体积小数量多，除了脏之外，还容易对人的呼吸道造成影响，这也是家庭卫生的主攻方向。CEYEE希亦T800 Pro洗地机面对这类垃圾毫不费力，而且Absorb地面速干技术，边洗地边吹干，干燥速度极快。 CEYEE希亦T800 Pro搭载的双压无刷电机转速高达99000转/分钟，形成16000Pa的吸力，这些也是高质量清洁能力的关键要素。针对不同的使用场景提供了标准模式、除菌模式、吸水模式和强力模式，分别适用于客厅、宠物区、地毯和厨房。 即使地板上不小心洒到了牛奶这种比较浓稠的液体，CEYEE希亦T800 Pro洗地机只要过一遍，地板立刻干净如初。 从污水桶集取的污水、固体垃圾来看，这款洗地机的对垃圾的吸取及地板去污能力还是非常强的。如果地面非常脏，可以搭配使用希亦地面清洁液，这样很多顽固污渍也能清除干净。除了可见的去污清洁能力，这款CEYEE希亦T800 Pro的净水箱还搭载了电解水消毒模块，可以实现持续电解自来水的安全非热式杀菌方式，针对常见的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌三大类病菌的除菌率高达99.99%。 CEYEE希亦T800 Pro洗地机实测续航40多分钟，对绝大部分家庭来说足够了。在一系列清洁工作完成之后，放置在充电底座上可一键开启冲、洗、挤、烘的智能自清洁模式，省心不少。充电底座也做了积水盘和底座的分离设计，更易清理底座的积水水渍。 CEYEE希亦T800 Pro洗地机是一款升级成品，智能化程度更高，使用更便捷，核心功能上通过双滚刷和电解水消毒除菌，在地板清洁去污能力上得到了极大的提升，吸、拖、洗、烘一站式使用方案更符合时代的节奏。 希亦（CEYEE）T800 Pro 家用洗地机 智能除菌自清洁扫地机 洗吸拖一体清洗排污手持吸尘器 白色 30天销量100 ￥2999 去看 <更多>

不知大家有没有发现，在各种日常家务中最繁重的还是地面清洁，这点我深有体会，每次周末辛辛苦苦打扫干净，结果还没几天又脏得一塌糊涂了，特别是家里有熊孩子和萌宠的，总是搞得到处都是污渍和毛发，让我头疼不已。 好在现在有清洁神器帮忙，越来越好用的扫拖机器人确实帮了很大的忙。以往繁重的地面清洁，如今基本无需我们自己动手，我们只需给扫拖机器人下达清洁指令，剩下的全部交给它就行。扫拖机器人不仅仅只是单纯的扫地、拖地，地面清洁完成后它还会自动集尘、自动清洗拖布、自动烘干、自动换水等等一系列的善后工作，真的可以彻底解放我们的双手！ 每年的3~4月份都是各大扫拖机器人品牌推陈出新的时候，今年几大品牌都推出了自己的旗舰机型，不管是在功能创新方面，还是在实际清洁效果上都有着出色的表现。今天我要给大家深度对比下两大品牌的旗舰扫拖机器人，石头G20扫拖机器人和科沃斯T20扫拖机器人这两款明星机型大家肯定也早有耳闻了，我将从清洁效果、避障能力、解放双手程度这三方面来进行深度对比，孰强孰弱评测见分晓！ 一、外观颜值 首先我们来对比下两款扫拖机器人的外观，左侧的是石头G20，在高度方面要比右侧的科沃斯T20矮上一大截，但占用了清洗槽空间，所以石头G20返回基站后是整个机身是露在外面的，而不像科沃斯T20那样有一半机身是隐藏在清洗槽内的。两款扫拖机器人在外观颜值方面各有特色，主色调均为白色，可以很好地融入各种家居风格，个人更喜欢科沃斯T20这种较为方正的外观，而且占地面积更小些。 石头G20的基站顶部为开放式设计，左侧两个分别是污水、清水箱，右侧的是集尘仓。 相比石头G20而言，科沃斯T20的基站则采用了隐藏式设计，打开顶部翻盖才能看到里面的水箱，中间的空间可以用来收纳清洁刷和清洁剂。 石头G20的集尘仓设置在基站顶部，打开盖板可以方便地取出尘袋。 科沃斯T20的集尘仓采用了抽屉式设计，内部空间比较大。 由于基站结构设计的不同，石头G20的机身是完全外露的，科沃斯T20则有一半机身是隐藏在清洗槽内的。 来看看两款扫拖机器人的主机，大致结构差不多，顶部凸起的是导航模块，前进方向设置有避障模块，侧边都有贴边传感器。石头G20机身上设置有3个物理按键，科沃斯T20仅有一个触摸按键。不知细心的小伙伴发现没，石头G20的充电触点是设置在前进方向的，和拖布模块并非在一个方向，这点比较特别，其他品牌的扫拖机器人充电触点一般都设计在背面。 正因为石头G20的特殊设计，导致它在开始工作前首先要退出基站结束充电，然后180°旋转后继续返回基站进行拖布润湿和机身注水，一开始我都有点替它捉急，不过也属于瞎操心，实际使用没有任何影响。 石头G20顶盖为半翻起设计，而科沃斯则是整个盖子都可以取下来，打开方式略有不同。打开盖子后可以看到机身上的尘盒，需要定期清理尘盒滤网。 两款尘盒样式不同，容量也不同，石头G20的尘盒容量为350ml，科沃斯T20为300ml，要略微小一些。 两款扫拖机器人的尘盒均配置有HEPA滤网，其中科沃斯T20在此基础上还增加了活性炭层。 来看看石头G20的底部，采用了单边刷+螺旋双胶刷+平板拖布的配置，周边配置有6个防坠传感器，大尺寸滚轮可以轻松过坎。 科沃斯T20采用了双边刷+胶毛一体滚刷+双螺旋拖布的配置，防坠传感器同样也是6个，大尺寸滚轮也是标配。 二、清洁效果 不管外观、功能如何，相信大家最为关注的肯定是扫拖机器人的清洁效果，当然这也是它的本职工作，吸得彻底、拖得干净的才是一款优秀的扫拖机器人。 1、吸尘效果实测 两款扫拖机器人采用了完全不同的滚刷，两种滚刷各有特色。石头G20配置了螺旋双胶刷，双胶刷可以更好地清洁地毯上的毛发，同时还能减少毛发缠绕滚刷的问题；科沃斯T20采用了胶毛一体滚刷，可以更好地清洁地板和瓷砖缝隙中的灰尘。 来看看实际的吸尘效果，石头G20吸力为6000Pa，以面粉进行测试，调至最大吸力档进行清扫。经过一次清扫，在地板表面和缝隙中略有少许残留。 接着来看科沃斯T20的表现，吸力同样也达到了6000Pa。科沃斯T20的吸尘表现要比石头G20略胜一筹，一次清扫后仅地板表面有少许残留，地板缝隙中的倒是彻底吸干净了。 在吸尘方面两款扫拖机器人的表现基本不相上下，这也代表了目前扫拖机器人的最高水平，6000Pa的超大吸力也是各大品牌扫拖机器人的顶配，足以胜任各种地面灰尘、颗粒物的清扫。 2、拖地效果实测 接下来对比下两款扫拖机器人的拖地效果。两款扫拖机器人采用了完全不同的拖地方式，石头C20配置了平板拖布，采用四区双震的拖地方式，其中前震动区瓦解污渍，中擦除区擦除污渍，后震动区巩固清洁，后收纳区吸附水渍，四个分区各司其职，一分钟可实现擦地3000次。科沃斯T20配置了双螺旋拖布，采用下压螺旋拖地，可以实现180转/分强拖。 在瓷砖地面用水彩涂料人为制造了些污染，来实测下两款扫拖机器人的拖地效果。 石头G20拖地后地面有少许残留，一遍无法彻底清洁地面污染。 科沃斯T20基本算彻底拖干净了，中间一小点残留应该是两块拖布搭接的区域，搭接区域相对会薄弱些。 通过对两款扫拖机器人的对比实测，可以发现在拖地效果方面科沃斯T20要更强一些。这段时间在实际使用中对于各种地面污渍，科沃斯T20的清洁效果也都要比石头G20更好些。我觉得这主要是拖地方式不同所造成的，螺旋拖布在旋转时产生的擦力是垂直于地面污染物的，而平板拖布震动产生的力是上下的，对于顽固污渍的清洁效果可能不及螺旋拖布。 3、沿边清洁 用过扫拖机器人的小伙伴肯定知道，扫拖机器人清洁地面时会存在一定的盲区，因为拖布无法完全贴边，所以靠墙的2~3cm区域属于清洁盲区。像石头G20在清洁地面时就会存在约2cm的清洁盲区，需要我们人工去清洁，这点还是比较让人头疼的。 不过科沃斯T20就很好地解决了这个问题，它具有边角深度清洁功能，工作时会不断扭动机身，让拖布覆盖到靠墙的边缘区域，这功能还是很实用的，可以把家里的角角落落都清洁干净。由于边角深度清洁功能会降低清洁效率，所以系统默认是每周执行一次。 4、拖布抬升 现在的扫拖机器人都是扫拖一体的，但有些使用场景只能使用纯扫地模式，例如清洁地毯时，只能吸尘，湿拖布会污染地毯。所以现在的扫拖机器人纷纷加入了拖布自动抬升功能，作为旗舰产品，石头G20和科沃斯T20都具有拖布自动抬升功能。 两款扫拖机器人底部都配置了地毯识别传感器，一旦清洁至地毯区域，拖布就会自动抬升，其中石头G20的拖布可抬升8mm，科沃斯T20的可抬升9cm。这两款扫拖机器人的拖布抬升功能都可以满足日常使用需求，这个功能对铺地毯的家庭特别友好。 除了清洁至地毯区域时拖布会自动抬升外，在前往指定区域清洁以及清洁完成返回基站时拖布也是处于抬升状态的，这样可以避免对地面造成二次污染。 三、避障导航 在避障方面，石头G20搭载了Reactive AI避障3.0技术，通过摄像头可识别13类42种障碍物，可以躲避各种障碍物，尽量减少碰撞。 石头G20工作时在会地图上标记出各种障碍物，通过AI识别判断障碍物类别，并进行有针对性地避让。 来实测下石头G20的避障能力，人为设置了三个障碍物，然后进行划区清洁。在整个清洁过程中，石头G20对三个障碍物都采取了有效的避障，仅轻微触碰了玻璃花瓶。 科沃斯T20搭载了TrueDetect 3D 3.0结构光技术，通过结构光可实时扫描、探测地面障碍物，根据障碍物的不同给出对应的避障策略。 采用相同的障碍物对科沃斯T20的避障能力进行测试，清洁过程中科沃斯T20可以避开各个障碍物，但对玻璃花瓶和鞋子产生的一定的碰撞，避障能力相比石头G20的AI避障要稍稍逊色一些。不过AI避障需要通过摄像头来实现，也存在泄露隐私的风险，就看大家怎么取舍了。 再来看看两款扫拖机器人的导航建图能力，石头G20采用了LDS导航技术，科沃斯T20采用了dToF导航技术，在技术层面后者要优于前者，但在实际使用中基本不相上下，两者全屋建图速度差不多，建图也都很精准。 四、拖布清洗 要想清洁效果好，拖布必须得洗干净。先来看看两款扫拖机器人配置的水箱，石头G20配置了3.5L的清水箱和2.9L的污水箱，科沃斯T20配置均为4L的清水箱和污水箱。在水箱配置上科沃斯T20要更胜一筹，水箱越大，换水频率就会越低。如果你家具备上下水安装条件，那建议选择自动上下水模块，那就完全不用考虑水箱大小了。 接着来对比下两款扫拖机器人的拖布清洗槽，由于配置了不同形式的拖布，所以清洗槽结构也是完全不同的。石头G20采用了洗-刷-刮三重洗布技术，清洗槽中的模块会左右移动，对拖布进行一系列的清洁。科沃斯T20采用了清洗肋设计，拖布通过高速旋转与清洗肋实现挤压搓洗，来去除拖布上的污渍。 最值得一提的是科沃斯T20拥有55℃热水净洗拖布功能，热水清洗拖布的优势十分显著，这点我们可以通过上图中的这个小实验显而易见。55℃的热水可以快速溶解拖布上的污渍，而冷水溶解的速度就要慢很多了。 科沃斯T20之所以采用55℃的水温来清洗拖布，因为在这个水温下可以快速溶解各种油污，但又不会使淀粉类污染物糊化，这是科沃斯研发团队经过无数次试验后得出的黄金温度点。 来对比下两款扫拖机器人的拖布清洗效果，给两款扫拖机器人的拖布均匀喷上酱油。 两款扫拖机器人各进行一次拖布清洗，上图就是清洗后的效果。对比还是比较明显的，石头G20的拖布上还残留少许酱油的痕迹，科沃斯T20的已完全洗净，至少看不出明显的酱油残留。实际的冷热水清洗效果也印证了上面的小实验，拖布洗得更干净了，地面自然也会清洁得更彻底。 五、全能基站 现在的扫拖机器人十分内卷，清洁效果、避障能力出色是应该的，一款扫拖机器人是否真的值得买，还得看其解放双手的程度，最好能彻底解放双手，那我们就可以坐享其成了。在解放双手方面还得看扫拖机器人的基站，基站强才是真的强！ 1、自动集尘 两款扫拖扫拖机器人都具有自动集尘功能，先来看配置的一次性尘袋。石头G20的尘袋为无纺布喷熔内层，尘袋口部采用了塑料材质。科沃斯T20的尘袋口部为厚实的纸板材质，熔喷内层添加了活性炭，具有一定的抗菌除味效果。 再来对比下两款扫拖机器人的尘袋容量，石头G20的容量为2.5L，大概60天更换一次尘袋即可；科沃斯T20的容量为更大些，达到了3L，75天左右更换一次尘袋即可。 2、自动加清洁剂 这两款扫拖机器人包装内都附带有一小瓶清洁剂，按比例添加到清水箱中可有效提升地面清洁效果以及拖布清洗效果。 石头G20具有自动加清洁剂功能，清洁液盒就设置在清洗槽上方。 自动加清洁剂功能还是比较实用的，它可以更精确地添加清洁剂，不仅清洁效果会更出色，而且也更节省清洁剂。 如果你选择的是水箱版的科沃斯T20，那么很遗憾地告诉你，它不具备自动加清洁剂功能，需要加清水时自行添加。科沃斯T20的自动加清洁剂功能集成在上下水模块中，只有选装了自动上下水模块才能实现自动加清洁剂功能。 3、自动烘干 自动烘干功能现在早已成了各大品牌旗舰机型的标配功能，来测试下这两款扫拖机器人的烘干效果，只有把拖布彻底烘干了，才能避免拖布发臭。在烘干拖布的同时，还可以把整个基站清洗槽内部残留的水分烘干，彻底避免细菌滋生。 石头G20的烘干时间有2、3、4小时三档可选，现在夏天选2小时即可。石头G20的清洗槽为开放式设计，不过这对烘干效果并无影响，2小时后拖布已被彻底烘干。 科沃斯T20的烘干效果表现也不俗，现在夏天这个温度，只需2小时就已彻底烘干。科沃斯T20同样也有2、3、4小时三档可调，冬天时可以把烘干时间调长点。 4、自动补水 石头G20和科沃斯T20的机身上都带有水箱，每次清洁前基站会往机身水箱补水，清洁地面时水箱中的水会持续为拖布补水，让拖布始终保持湿润状态，这样可以达到更好的地面清洁效果。石头G20配置了容量为200ml的机身水箱，科沃斯T20配置了60ml的机身水箱，两者容量相差有点大，不过我觉得机身水箱太大也没什么意义，毕竟每次回洗拖布时都可以进行补水。 5、基站自清洁 基站可以自动清洁拖布，那基站的自清洁也显得尤为重要，基站只有自己干净了才能把拖布洗干净。石头G20的基站滤网采用了可拆卸设计，可以定期把滤网拆卸下来进行清洗，简单方便。 科沃斯T20的基站具有自清洁模式，在自清洁模式下，清洗槽内会注满水，然后只要使用配套的清洁刷清理就可以了，清理完成后污水会被自动抽掉。 两款扫拖机器人的基站除了以上功能外，还可以通过选装来实现银离子除菌、自动上下水功能，特别是自动上下水功能，如果你家里具备上下水安装条件，那我强烈建议你一定要安装自动上下水模块，它可以彻底解放你的双手，以后再也不用频繁换水了，使用起来特别安逸。 六、语音交互 在解放双手方面，科沃斯T20迈出了关键性的一步，它拥有YIKO智能语音助手，可以实现人机交互，只要说出“OK YIKO”就能唤醒扫拖机器人下达各种指令，无需动手，只需动动嘴巴就能完成全屋清洁。虽然只是一个小小的语音控制功能，但在实际使用时十分影响使用体验，就像我这段时间习惯了科沃斯T20的语音控制功能后，再回过来使用石头G20，总感觉特别不方便。建议所有各大品牌的扫拖机器人都加入语音控制功能，小小的提升会让扫拖机器人变得更为好用，而且对老人、小孩也会更友好。 七、对比总结 以上就是石头G20和科沃斯T20的深度对比，那么到底哪款扫拖机器人更为好用呢？我觉得这不能一概而论，只能说两款扫拖机器人各有特色，有些方面可能是石头G20更强一些，有些方面可能是科沃斯T20表现更出色些，具体就看你更在意哪方面的功能了。单结合价格来推荐，更推荐科沃斯T20，看起来更有诚意。为了让大家比较起来更加清晰明了，在本文的最后附上这两款扫拖机器人的对比汇总表，各项核心数据都在了，大家可以根据自身的需求点来详细对比下，适合自己的才是最值得买的！ 石头（roborock）扫地机器人扫拖一体 石头G20扫拖洗烘一体机 全自动清洗集尘烘干补水 基站自清洁A6900RR 京东：￥4999 去看看 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炎热夏天随便动一下就浑身冒汗，把家里扫地、拖地更是想想都恐怖！刚好618，为了给自己的怕热、懒惰买单，下单入手了科沃斯T20 Pro扫地机器人，简称地宝。 一.开箱 这个箱子大到离谱，重量也离谱，建议找两个成年男性帮忙帮一下，如果你住的地方还没电梯，建议给帮你搬运的勇士们买点冷饮，请吃一顿大餐。 一个硕大的基站：44.8cm*43cm*57.8cm，地宝在基站的出入高度是15.5cm。 基站内有蓝色的净水箱和灰色的污水箱，容积都是4L，大小适中吧！ 地宝机器人是个圆形，直径36.2cm，高度10.35cm，这两个产品加起来大概有40斤重量，再加上箱子···OMG。 二.配件 在两个水箱中间配的有个清洁帅，针对内部、还有地宝出入口附近可以清洁。 一对圆形的拖布、一对小螺旋扫把，如果再多几个替换的备用件就好了。 三.APP T20 Pro作为目前科沃斯家用的旗舰机器人；智能化程度很高，配对、使用等都需要APP辅助，下载ecovacshome。 地宝的顶部盖子是磁吸的，打开后通过APP扫描左边的二维码进行配对绑定，然后点击白色的重置按键。 按照步骤完成后，对全屋进行室内扫描建模就行了！ 四.语音 通过APP进行语音设置，这个和iPhone呼出Siri还挺像的，需要说出：OK，yiko；少了这个OK还不行呢。 作为一个非对话的机器人，地宝的语音功能仅仅是够用，而且也有较大的几率会识别不对，比如你在全屋建模后，最好对区域进行名称编辑，用汉字、序号都行，给出指令打扫就行。 五.噪音 首先无可避免的一个声音就是启动后，基站对地宝进行蓄水（地宝内有一个60ml的水箱），还有打扫结束后对基站自清洁的声音，这两组声音都很大。 正常打扫时，有静音、标准、强劲、超强四种模式，我个人在夜间使用的静音模式，基本听不到，白天正常打扫使用标准就行。如果出差、旅游几天不在家，或者地面上有顽固污渍，再使用后面两种就行。 六.续航 这里首先是耗水量问题，如果安装的有上下水是最好不过，基本上全程都是自动处理的；没有上下水就手动换水了，实测装满一箱水，边拖边扫模式+清洁次数2+标准吸力+中等水量，早中晚各一次基本把水用完。 而电量清洁一次大概掉电24%左右，因为地宝在清洁的过程中，会返回基站机型拖布清洗，在此期间大概有1分钟左右，也会同时充电，所以续航上是可以的。 七.实测 上面的参数、花里胡哨的功能是挺多，如果打扫不干净就意义不大了！首先是在地面上倒点酸奶，放点酱油、菜汁，混合一下，进行清理。在地面上放一点坚果、瓜子之类，这种坚硬、有重量的。 看看打扫边角位置如何，（地宝使用甩尾+聚合扫把的形式进行边角打扫），每一次的拖布打扫都是55℃热水打扫，这样对于溶解油污有一定的提升。 其实现在的扫地机器人，在清洁方便基本在线了，这个测试意义不大，上面的热水清洗、基站自清洁、语音功能、耗水量才是重要的。 八.缺点 基站内的自清洁情况一般，当地宝在不工作状态，你可以看看基站内的污渍不少，在夏天害死比较容易有细菌滋生的。 智能清洁模式下，我觉得应该按照就近或者就远原则打扫，但是实测是随机的，比如厨房离得最近，客厅最远，但是地宝有时候去先去书房、有时候进婴儿房···· 即便是手洗拖布，自家的拖把也会有一点味道，加了银离子模块但是味道是去除不了的，所以如果拖布给个三套就很好，自动洗烘后，如果使用者觉觉得不好，可以自己再洗，同时换另一套也不影响扫拖地。 总结: 不会有让人完全满意的产品存在，智能产品更是如此；科沃斯T20 Pro在语音、APP的协助下，基本可以做到全自动清洁全屋，不过价格上确实不便宜，618期间有部分优惠，喜欢智能家电、不喜欢家务打扫耽误自己的休息、加班时间的，建议入手。 科沃斯（ECOVACS）扫地机器人T20 PRO扫拖一体热水洗抹布自动清洗自动集尘机身水箱边拖边补水智能家用DLX53 京东：￥4199 去看看 <更多>

【第一步， 先关注我】大家好 我是@胡侃侃 三个月的使用感受 这款机器是我二月份首发就入手的产品， 用到现在差不多一个季度过去了。 而且， 这款扫拖机器人一直是我家里的扫拖机器人主力。期间， 刚上市的时候， 我之前做过一次横评，当时收到了很多值友的反响。 这次我通过这三个月连续不断的使用， 很多粉丝朋友也在群内问我这款机器怎么样，想买的时候不知道怎么选择。 那么借这篇文章给大家来一次使用回顾， 这款科沃斯T20到底如何。 我主要针对一些我过去横评的时候， 一些遗留和补充， 来帮助大家在选购的时候有更多的参考依据。 产品定位 科沃斯机器人是市面上扫拖机器人的主流玩家。 四月底我也在AWE展台看到了他们的产品， 无论是家用机器人还是工业机器人都走在行业前列。 同样， 我作为一个机器人的深度有用户， 科沃斯的机器人产品， 我自己也买过很多台了。 其中今年发售的T20让我爱不释手， 一直在用。 科沃斯T20是一款性能和价格平衡的产品，强清洁和高智能是它的代名词， 属于全能扫拖机器人的性价比款， 618参考售价3999元。 不管你是首次使用扫拖机器人的新人， 还是从几年前的老款扫地机器人升级到现在全能基站的扫拖机器人产品， 我觉得这款机器都是适合的你。我来给大家梳理一下， 我使用下来的感受。 全能基站 这个扫拖机器人外形是科沃斯的经典设计， 水箱和集尘装置全封闭设计， 这样整体性完整性做的更好， 整个基站只有一枚启动按钮， 这个按钮负责机器人启动， 召唤和自清洁三个功能。 全能基站的摆放可以和我一样直接裸露放置在客厅中， 另外一个方式是隐藏式放到柜子里面， 柜子下边是敞口方便扫拖机器人进出， 这样整体性会最好。 参考我这个给的数据， 将柜子尺寸事先计算好能够放下全能基站。 我建议如果是柜子最好把上下水口都预留好， 因为柜子里面不方便更换污水和清水箱。 科沃斯T20全能基站的三围是深430mm；宽448mm；高578mm。 55℃热水拖布清洗 55℃的热水洗拖布是这款全能基站的一个特色功能， 55℃是一个黄金温度， 可以溶解大部分常见的物质， 同时这个温度不会过于高， 让淀粉这样的污渍变糊。 科沃斯T20基站具有极速加热系统，在清洗拖布过程中将清洗水温迅速提升到55℃，如果净水箱中有清洁液， 这个温度还可以提高清洁液的活性， 也可以增加清洗过程的去污能力。在清洗拖布过程中， 我将机器人驶出基站， 可以看到机器人的拖布温度依然高于40℃。 我们可以看到， 在基站底部有很多锯齿的形状的隆起位置， 这些就是人手洗拖布的核心， 这个叫清洗肋， 这个作用就是帮助清洗拖布的时候增加摩擦， 实现全能基站仿人工手搓的作用。 当机器人驶入基站后， 旋转拖布。 拖布会融合热水， 并且高速和基站这些小锯齿摩擦， 最终形成了人手洗拖布的效果， 让基站深度洗净脏拖布成为可能。 我们做一个实际的测试， 热水清洗效果非常不错， 可以强力清除拖布上的油污。 这个是我做完湿拖后的机器人拖布效果。 驶入基站后， 开启自动清洁， 并且打开55℃的热水洗拖布。 因为污渍比较多， 我启动了两次自清洁拖布， 清洗完成后， 并且烘干2小时， 最后， 我们看看这个拖布的样子， 清洁能力非常不错， 拖布回到了最初的样子， 同时基站在这个过程中， 也完成了自清洁和自烘干， 拖布和基站都被清洁和烘干的很彻底。 通过静态的照片我们再来做一个直观对比， 看看这个自清洁的效果。 如果家里油烟大， 地面油污比较多， 这个55℃的热水洗拖布的功能会变得更加实用。 基站的清洁功能， 可以通过APP设置全能基站功能， 包含是否需要热水洗拖布，还有集尘频率， 自动回洗拖布的回洗间隔， 拖布烘干时长等等功能的设置。 比如可以按照不同地区， 不同的湿度环境设置2、3、4小时烘干时长。 我这边现在是春夏交织的时节， 湿度不高， 所以我设置为2小时烘干。 等到6月的时候黄梅天， 我会设置为4小时烘干， 那个时候就是高温高湿的天气。 99.9%的全链路抗菌 扫拖机器人一定要看中这一点， 只有机器人干净， 才能够确保后续的清洁工作正常进行。 要不然就变成了一个细菌的传播站。 水路抗菌 如果你和我一样安装的是自动上下水模块， 那么在这里可以添加进抗菌清洁液。 之后每次使用， 机器会自动按照预设程序， 配给这次拖地需要的使用的抗菌液， 这样就做到了机器用水， 水路源头的自身抗菌。 但是安装上下水模组需要基站附近有水源、下水位置和电源， 所以购买前需要看家庭预留位置。 如果家里没有买自动上下水（版本）， 也没有关系， 直接使用水箱也没问题。 科沃斯是大容量水箱配置， 4L净水箱、4L污水箱。 每天启用机器人， 100㎡的房间，完全满足差不多一周的家庭地面清洁。 自动机器人补水 同时，大容量的水箱能够一定程度的缓解拖地续航问题，而且科沃斯T20具备深度清洁功能， 这样对于水箱的水量消耗更快。 科沃斯T20还保留了机器人的机身水箱， 机器人进入基站后， 基站自动为机器人水箱加水。 在机器人拖地的时候，机身水箱持续为拖布补水， 可以保证拖布恒湿， 不会有拖布越拖越干的情况， 加上抗菌清洁液， 让拖布从始到终都保持出色的工作水平。 此外， 在拖地清洁的时候， 还有抗菌清洁液的加持，使得拖布去污能力变得更强。 风路抗菌 自动集尘功能是现在全能基站标配的一个功能， 科沃斯是抽屉式设计， 尘袋非常大， 配备的也是3L抗菌尘袋，轻易实现75天不倒垃圾。 科沃斯T20是风路抗菌设计， 分别在机器人的尘盒中配置了抗菌滤芯， 全能基站中配置了抗菌滤芯， 还有抗菌尘袋， 即便尘袋放置时间为75天，抗菌方面也没有问题。 科沃斯T20扫拖机器人导航和避障 科沃斯T20的外观我们还是比较熟悉了， 银灰色顶壳，机身上面放置了一个多功能快捷控制按钮。 机器人顶部设置的是dToF导航模块，采用了封闭式导航模组设计，不受外界环境影响， 灰尘， 潮湿信号都不会受干扰。而且dToF导航的优点就是7200Hz高采样精度， 还有长达10m的扫建距离， 让科沃斯T20的建图速度又快又准。 具备了顶级的硬件配置后， 再加上科沃斯业界知名的软件处理能力， 成就了科沃斯的高速建图能力。 我这边130㎡的房间（房子实际套内空间没有这么大）， 实测的建图速度大概为6分钟， 速度非常快， 还非常精准。建图完成后很多房间已经被标注了。 你也可以后续在地图上面做稍许加工， 方便后续的“OK YIKO”智能语音功能的使用。 科沃斯T20升级为3D结构光和双线激光， 官方称为全新的Ture Detect 3D 3.0结构光传感器，精准避障能力获得大幅度提升。 强大的避障能力，来自3D结构光加双线激光， 还有双边沿边传感器和六个悬崖传感器等等配置。 机器人在清扫过程中，Ture Detect 3D避障，穿越障碍物的速度非常快，双边刷沿边清洁高速转动， 清扫速度快， 覆盖率高。 我甚至觉得因为清扫速度快， 所以在运动和转弯过程中对线束和鞋子发生了少量侧面剐蹭。 我们看下在全黑环境下， 因为是dToF导航是全覆盖设计， 不受外界光线的影响， 所以全黑环境对于避障和清扫能力没有下降。 Ture Detect 3D避障能力是可以在APP中“智能清洁设置”中选择打开或者关闭， 我个人建议默认打开， 扫拖能力 扫拖机器人的清洁能力， 在智能清洁工具中不是最强的， 但扫拖机器人是最智能的，我日常使用方式是每天上午出门后9点开始自动清洁模式， 每天一遍自动工作， 这样每天家里都保持一个非常清洁的环境， 而且对于扫拖机器人来说清洁压力也没有那么大， 工作还可以完成的特别好。 科沃斯T20使用的是双边刷， 优点就是具备很高的清洁效率， 方便聚拢两边的垃圾。 科沃斯T20的最大吸力为6000Pa，边刷将垃圾聚拢后， 通过这个超强吸力和主刷的协同工作， 一次将垃圾带走。 科沃斯T20配置的是两种滚刷， 胶毛一体式滚刷（长短毛搭配）， 和纯胶滚刷， 这样就基本满足了日常生活所有可能的需要清扫的环境。 比如硬质地面， 地砖， 木质地板， 胶毛一体式具备强力清扫缝隙积灰。 当是地毯环境的时候， 使用纯胶滚刷， 轻易就可以卷走地毯灰尘， 遇到宠物家庭使用环境， 纯胶滚刷还有不易缠绕毛发的优点。 纯胶滚刷是选配， 可以单独购买， 价格便宜。 扫地测试 使用麦片，芝麻粉等模拟地面上常见的干垃圾和灰尘， 科沃斯T20能顺利完成清扫，结合清扫路径规划， 呈现出色的清扫表现。 扫地拖地方式选择，通常更强的吸力会伴随着运行声音的提高。 日常使用中我一般会使用标准设置， 但是每天让机器人至少工作一次， 这样不会太吵人。 另外科沃斯T20装备的是可拆卸加压双旋转拖布， 机器人拖布也升级为了雪尼尔长毛拖布， 具备优点是高密度大面积， 容尘能力强，缺点就是价格成本更高。 通过机器人润， 容， 压， 转， 剥的五个去渍流程， 可以轻易清理10种顽固污渍。 科沃斯T20的雪尼尔长绒拖布外加对于地面的下压压力， 让拖布和地面实现非常紧密的贴合度， 增加了清洁效率。 拖地测试 看下湿拖测试， 我使用了非常大面积酱油， 接近机器人个体大小，酱油量预计有10ml左右，将机器人拖布开启为标准模式， 但是清洁两遍。 扫拖机器人结合弓字形清洁路径规划， 和雪尼尔拖布的清洁能力， 最终顺利将脏污擦拭干净。 擦拭拖地后， 机器人的拖布变得非常脏，这次酱油量我确实放的有点多了， 好在胜利完成任务。 在扫拖机器人回洗路线中， 科沃斯T20也会自动开启拖布抬升功能， 这样避免了过去的旋转式拖布的二次污染地面的问题。 拖布升降 除了我们之前已经解析过的科沃斯T20强大的扫拖清洁能力，比如， 扫地， 拖地， 扫拖一体， 先扫后拖等等模式以外。科沃斯T20加入了全新的拖布升降模式， 判断地毯的能力来自这个机器底部的超声波传感器， 因为遇到了柔软的地毯后， 会大幅度吸附超声波， 导致扫拖机器人无法收到回波， 通过这个信号强弱来判断是否是地毯上面行驶。 可以看下测试， 在机器人登上地毯的时候， 反转拖布， 让拖布旋到机器人底部完成了拖布抬升的动作， 然后增大吸力将地毯缝隙里面的灰尘， 颗粒， 毛发全部吸出来。 科沃斯T20机器人遇到地毯后， 拖布停止旋转并且自动抬升高达9mm。这个高度可以面对各种各样的地毯了， 而且拖布抬升后与地毯还有一定的空间，基本杜绝了可能的接触机会。 在地毯上面工作的时候， 也可以通过这个“地毯清洁策略”来设置， 有自适应功能， 规避地毯， 和忽略地毯功能。 同时识别到地毯后可以开启增压功能， 这样6000Pa吸力可以处理地毯中藏匿的脏污。 省心模式 科沃斯T20升级了全新的省心模式， 我就按一下， 后面全部交给他。 科沃斯可以智能调节适合当时环境的清洁参数。 在省心模式下， 科沃斯T20还有针对边角的清洁方式， 通过甩尾方式贴墙边缘清洁， 这种方式大大提高了边角覆盖率。 需要在APP中开启这个边角深度清洁模式。 而且省心模式还可以在小程序模式中使用， 这样如果机器人是买给父母使用的话， 更加简单。 只需要通过微信将小程序发给父母， 做好机器首次配对， 后续使用只需要一键点击省心模式， 就可以使用扫拖机器人了。 AI语音助手”OK YIKO“ 科沃斯机器人装备”OK YIKO“已经好几代机器人了， 到这一代科沃斯T20越发智能， 完全实现了自由不动手的生活方式。 你要做的就是两步， 先让机器人自动高速建图， 然后叫机器人去哪里清扫。 建图后， 使用语音”OK YIKO“控制机器人去指定地点清扫， 比如， ”OK YIKO， 拖一下我卧室床底下”。 机器人在接受到指令后， 自动清洗拖布， 然后出发前往指定地点完成清洁。全程我就说了一句话， 我觉得这个才是智能机器人应该具备的能力。 三个月的使用总结 无疑， 科沃斯T20是一款全能扫拖机器人， 能够满足日常家庭清洁的一切想象。 在扫拖能力方面： 科沃斯T20建图能力很强， 速度快， 精准度高。 建图后搭配科沃斯家族的强大的语音识别”OK YIKO“， 让这个机器人变得特别简单好用， 真正让用户做到了零学习成本， 动动口， 就实现全屋清洁。 清扫能力方面科沃斯T20加入了地毯模式， 对于地毯清洁上升到了一个全新高度，升级了3D结构光避障，加入全新的深度边缘清洁， 完全消除了清洁死角。 加上原本就很强悍的dToF导航， 和原有科沃斯家族机器人的清洁能力， 这款科沃斯T20可以扫拖能力到达一个新的高度。 基站能力： 科沃斯T20的基站是全链路抗菌基站， 我详细分析了风路和水路双清洁基站。 同时全新的55℃热水清洁拖布， 针对油污和特别脏污清洁能力很突出， 还有仿人工手搓的清洁方式。 如果购买了自动上下水， 还有自动添加清洁液。 这样实现了基站风路和水路全链路抗菌， 清扫也是自带清洁液的干净的清洁方式。 所以， 如果618还没有下单扫拖机器人的你， 或者还在观望中， 建议冲一波这个科沃斯T20， 还有更多优惠信息。 这么养眼的文章难道不收藏吗？ 点赞美三代， 关注富一生！ 如果喜欢的就点赞， 收藏， 关注三连了~ 喜欢就不要错过， 关注胡侃侃， 喜欢可以直接去店铺下单， 说胡侃侃， 的粉丝就可以。 全文完~~ 科沃斯（ECOVACS）扫地机器人T20扫拖一体自动上下水全自动清洗抹布拖布集尘拖扫擦地家用新品 T20全新上市 京东：￥4699 去看看 <更多>

为什么要扫地机器人 买房子的时候，越大越好，扫地拖地的时候才发现，房子真是越小越好哇。好在人类的科技还真不错，发明了扫地机器人这么一个好东西。从某些程度来讲，确实可以让我省去了扫地拖地的痛苦。 在去年我入手了一款某大品牌的扫地机器人，当时有着先进的3D建图功能，可以说是相当的智能。但使用下来，还是有不少的毛病。比如越障能力差，有多差？我家的地毯都上不去。另外清洁一次就要换一次拖布，拖布是一次性的，耗材成本贵不说也不方便。另外还有噪音大，只要开始清洁，整个房子都是噪音，严重影响生活。以至于这样的扫地机，我一年都不想用几次，宁愿自己清扫一下。终于在今年，某东云鲸扫地机器人大搞活动，可免费试用七天，抱着试一试的想法，入手一台，不敢独享，特分享体验给大家。 外观 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机J3，没错，名字有这么长，功能就有这么强。从名字也可以看到它是第三代了，能扫，能拖，还能自动洗拖布，甚至还能自动烘干拖布。甚至还带自动上下水设计，就和全自动洗衣机一样，连水都自动了。不得不感叹扫地机的进化还真快。 1. 基站 先来看看这个基站，也就是扫地机的仓库。这个基站集合了收纳扫地机，充电，洗烘拖布，自动添加清洁剂的功能。体积370*435*415mm，不算大，并不会太占用空间。 并且它还内置了储水的功能，可以储存4500mL的清水和4050mL的污水。省去频繁换水的麻烦。 基站里面还有一个自动添加清洁剂的功能，通过配对官方的清洁剂耗材，可以实现自动添加清洁剂。 这个云鲸专用除菌清洁剂在京东官网99元一瓶，容量930mL，采用多种植物活性成分，可以帮助扫地机更有效的去除地面的污渍与灰尘，并且还含有柠檬与罗勒香氛因子，清洁完后还可以有清新的味道。 回到基站外观，外观白色，采用的钢琴烤漆的工艺，圆润的线条，不仅简约，而且看着时尚。可以和现代的大部分家居环境和谐的融为一体。 在基站的两边还贴心的设计了扣手，可以很方便的提起来放到自己想放的地方。顺便说下，这个基站的重量为8.75Kg，女生也是可以轻松使用的。 顶部有个圆形的彩色屏幕，好看，设计的很有艺术感。这样，即使没有手机，也可以直接在这上面对扫地机的所有功能进行操作，使用简单化，尤其是适合对智能手机不太习惯的老人们使用。 这个盖子是可以打开的，可以看到盖子的一圈有硅胶软胶，合盖后可以起到更好的防尘效果外还能让开合盖的过程更静音，手感更好。这些设计都体现了云鲸J3的专业和贴心。 使用前要先装水，摊贩清水箱装满自来水即可。水箱容量4500mL，这些水是用来清洗拖布的。可以在扫地机拖地的过程中，为扫地机保持拖布的干净。避免手动清洗扫地机拖布的麻烦。 比如我上一台扫地机，它的拖布就是一次性的，用一次就得换，而且即使换了一块新拖布，如果家里脏的话，很有可能越拖越脏，还没拖完拖布就很脏了，除非一次性拖布换得更勤快。那样将大大增加耗材成本。 把清水装入水箱，记得清洁剂也要安装好。 盖上盖子，给基站通电之后，就可以准备开始扫地机的工作了。 基站的屏幕上会显示，请把机器人放入基站内，那现在，我们再来看看扫地机器人吧。 2. 机器人 扫地机器人的尺寸直径为350mm，厚度为105mm，这个厚度包含雷达的厚度。更矮的高度使得机器人可以适应更多的清洁场景，比如电视柜底下，床底下，沙发底下。 这个云鲸J3机器人是真正的扫拖一体机，这里非常值得称赞。它不像我上次的那个扫地机，洗扫是分开的，需要安装不同的模块。比如扫地，就要用扫地模块，而拖地，则要换拖地模块，这时候那个大大的尘盒就得换成水箱，我还得手动给水箱加满水和清洁剂后再装到机器人上面。这些操作都非常的麻烦。 云鲸J3的尘盒有480mL，足够家里的几次大扫除了，一周清理一次不是问题，升级后的尘盒清理很简单，它的配件包括海帕一块，它的功能就是用来防止灰尘等东西吸入扫地机后又漏出来。 值得一提的是，这个尘盒还是要手动清洁的。当扫完地后，我们需要定期对这个尘盒清理。但这个清理可比换水换拖布要方便的多了。 云鲸J3拥有6个传感器，有Ultrasonic地面材质传感器，PSD高精度位置传感器，dToF地形传感器，120°广角接近光学传感器，无感力学触碰传感器加上雷达等可以实现建图，避障，识别地毯，楼梯防坠等功能。 底部的毛刷是V型的，可以极大的避免把垃圾扫得到处都是。 安装好两个边刷后，我们看看底部，有两个大大的拖布， 这两个白色的拖布可是有黑科技的，采用的复合织物均匀释水材质，拥有DirtSense智能脏污检测，可以智能的对拖布进行清洁。 吸尘入口还适配了两款主刷，植毛滚刷和防缠绕滚刷。在家里容易掉毛或是有宠物的环境中可以防止毛发缠绕。 使用体验 1. 准备工作 回到基站来，基站里面有个清洁盘，机器人可以在里面用水和清洁剂自动清洁拖布。就是这个东西省得我们自己更换拖布，也不用浪费拖布这样的一次性耗材。毕竟那种一次性的拖布耗材简直就是反人类设计。 这个清洁的盘子可以轻松取出来，我们可以手动对它进行定期的清洁，避免长时间导致盘子的污垢堆集或产生霉变等问题。 把清洁盘装回基站，再把机器人放回基站内。而这个基站嘛，因为是移动式的水源，因此可以把它放在任意有电源插座的地方即可。比如客厅角度，或是厨房角落等都行。不管摆在哪里，它这造型是挺好看的，还可以给房间增添科技感。 通电后直接可以在基站的屏幕上进行触摸操作，会有向导一步步引导设置。 屏幕会提醒水和清洁剂的安装问题，如这个屏幕就显示清洁剂没有安装。 2. 建图 首先机器人会自动探索房屋进行建图，可以对整个房屋的地形，面积进行测绘，并在手机APP里实时的显示。建图的过程我就发现这个机器人明显的和我去年买的另一款扫地机明显不同了。云鲸J3的动作看起来更轻盈，更利索，而且更安静。呃，这明显可以看出科技的进步呀。 这还不止，当我看到它的越障能力时，我惊呆了。要知道，我去年的那个机器人不要说茶几腿了，就连地毯都越不过去。而云鲸J3，不要说地毯了，就连2公分高的茶几桌腿，都是轻轻松松如如履平地。 到这一刻，我已经是彻底相信它了，就这能力，不用担心卡在哪了，随便溜了。 整个建图的过程很快，也很安静。就3，4分钟的时间，整个图就建完了。还能测绘出可扫面积出来，如我家除去不能扫的地方，能扫的积积约为35平方左右。难怪不想扫地。 建图完成后，可以对整个户形进行二次编辑修改，比如划分房间，划分禁区。这个禁区可以禁扫或是禁拖或全禁。可避免对一些地方进行清理，比如洗手间的坑位。同样的，当地图建好之后，我就可以指定区域进行清洁，比如在过道上不小心倒了一杯牛奶，那我只要指定清洁这个区域即可。 另还可以对房间的材质进行编辑，如木地板，瓷砖，鹅卵石路面等。这使得云鲸在拖地的时候，抹布可以针对不同的地面施加不同的压力，如对木地板施加的压力为7N，而瓷砖施加的压力则会增加到12N。拖地效果更专业，更有效。 3. 清洁体验 云鲸J3有四种扫地模式，分别是单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖。另有首创的 “中扫抬升”加“拖布抬升”加“边刷位置控制”的智能组合。无需我的任何干预，它就可以自己实现高效的扫拖同时进行，也可以更干净的扫拖分离，也就是干湿分离。 从而清洁卫生做到既高效又干净。比如当在它在地毯上时，它会自动识别并抬升拖布，反止拖布打湿地毯，同时加大吸力从而对地毯进行深度的清洁。 做为一个标准的懒人，你让我还去处理机器人究竟是先扫后拖，还是扫拖同时，或是只扫，只拖？这样就太费我脑子了。 云鲸很明显也考虑到了我的问题，它的“鲸灵托管”模式，采用一站式托管，没有任何多余的设置，只需要按一键即可开启全自动清洁卫生，使用不要太简单。三岁小孩都能全屋扫地。 在这种模式下，我完全不要管扫地机的功能，哪怕它的功能再多，我也无需考虑在什么场景中该用什么功能。因为鲸灵托管是云鲸一贯主张的“Hands-Free”理念，通过进一步功能创新, 帮助我们用户做到“Mind-Free”，从而避免了繁杂参数设置的步骤，一键即可完成高效日常的地面清洁。 在鲸灵托管中，机器人会根据地图设定的地面材质，并通过传感器感知到的地面脏污程度从而自动调整拖布湿度、拖地下压力和清洁次数。确保对每一个房间，分别用最合适的参数和次数完成地面清洁，最高效地完成清洁。 云鲸J3还有独创的脏污识别技术，可以通过污水信息“感知”到地板的脏污程度、拖布的洁净程度。从而可以智能判断拖地的次数和拖布的的清洁策略，从而确保高效完成地面清洁，在拖地上实现了真正的智能自动化。 于是我就会看到云鲸J3拖着拖着，就自己回基站洗拖布去了，洗完拖布后又继续回来接着拖，这拖地的智商，基本已经达到了我的水平了呀。 说人话，就是云鲸J3可以实现“脏污检测” 的闭环清洁解决方案，在拖地过程中能够判断“地有多脏”、“拖布洗干净没”。根据当前的工作环境主动调节洗拖布时长，并是否回拖上一个清洁区域的决策，在拖地上实现了真正意义的智能自动化。 而且我的上一台扫地机，再怎么清洁，墙根死角也是拖不到的。云鲸J3似乎考虑到了这个问题，云鲸J3独创了一个“扭屁股”的运动姿态，可以对墙壁边缘进行“补漏”。这个补漏可以设定选择每天或者每7天沿边补漏一次，从而彻底解决墙根拖不到的问题。 整个一把清洁全套体验下来，云鲸J3的智能扫地能力已经让我大为惊喜，这时候我心中已经是不断的默默赞叹，这个扫地机买的真值，真省心。 但是还有一点，换水需要我自己来换，而云鲸第二代J2就已经实现了洗衣机一样的自动换水，那这个功能不能少。于是，我约了云鲸的官方售后上门服务，因为我此前已经购买了上下水模块，因此安装直接可以免费上门。 4. 自动上下水 约了官方售后上门安装后，官方会现场勘探是否可以适合安装，如果不能安装上下水模块是可以退货退款的。根据师傅的现场了解情况后，认为我家的阳台是可以适合安装的。 安装在阳台是非常方便上下水，也方便取电，但是阳台和客厅间有一个2公分的台阶。而且这个玻璃门之间的轨道槽也非常的宽，有近10公分宽。这要是换我去年那台扫地机，肯定是过不了的。而现在，我和现场云鲸售后的师傅都对它充满了信心。 一切准备就绪，当有了自动上下水之后，连水都不用我换了，现在就让云鲸J3尽情的发挥吧。 这回我在地板上倒了一杯茶和茶叶，并指定清洁这个区域，来看看这个效果如何。 云鲸J3出动后，直奔清洁区域而去，它似乎认识路，当它来到玻璃门的台阶处时，直上还是上不了，卡住了。正当我在揪心的时候，它居然退了一下，然后拐了一下，用侧方位上了台阶，就这样轻松上去了。我这旁边看得目瞪口呆。 好家伙，来了之后云鲸J3绕着脏物转了一圈，然后开始往中间处理，就这样，它解决了第一波清洁的问题。为了防止越拖越脏，它转了两圈后回去清洗拖布去了。 洗干净拖布后，它又回来了，再次清洁一下，这下彻底干净了，然后，它又回去清洁拖布去了。我在旁边看得惊叹不已。 不管是回去，还是回来，如此大的障碍对云鲸J3来说就是平地一般。当然，如果家里是复合式楼层有楼梯等台阶的话，可以开启台阶识别功能，这样的话当遇到台阶的时候它就会自动避开，防止掉落。 别忘了它还有个自动烘干拖布功能，当清洗完拖布之后，就会自动进入烘干拖布模式，它可以40摄氏度双热风烘干拖布， 有强劲烘干模式，只需3小时可烘干拖布，噪音低于43dB，如果想再安静点还有静音烘干模式，5小时可烘干，烘干的噪音低于39dB，约和一台冰箱噪音相似。烘干后可以大大减少发霉滋生细菌的问题。 总结 通过一周的体验，云鲸J3让我认识到科技的进步。去年新买的旗舰款扫地机让我一年都不想开动几次，而今年的这个已经让我认识到，我的家居地面卫生确实是可以交给它打理了。可以说我除了一周清理一下尘盒外，其它的我都不用管了。而且它的噪音最大也低于55dB，完全不影响生活。 平时设定个定时清理模式，如上班后自动在家清理，那简直就是大大提升家居幸福感。你们觉得这款扫地机器人怎么样？欢迎留下你们精彩的评论。 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵单机版 京东：￥4249 去看看 <更多>

俗话说“过了腊八就是年”，中国人自古以来的传统就是在过年前要大扫除，彻底清洁家里的卫生。如今住到单元楼以后，家里的卫生一直保持的不错，大扫除无非也是擦拭家具、清理地板和灯具等等，对于大多数家庭来说，地板清洁往往都是重头戏。 往年每到大扫除，全家人都会相互抱怨，毕竟干活儿总是叫苦不迭。今年我入手了一台云鲸J3小鲸灵扫拖机器人，它不仅集成了扫拖一体的功能，还可以智能检测地板的脏污情况，匹配最佳的清洁模式；清洁完成以后回到充电基站，自动清洗拖布，甚至安装自动上下水套件，全程不需要手动干预，彻底解放劳动力。 开箱丨自带丰富配件，居家新春大礼包 包装箱是一个瓦楞纸箱子，体积比较大，正面印有云鲸的LOGO以及J3小鲸灵的线稿轮廓图。 箱子侧边的不干胶标签标记有这套扫拖一体机的技术参数和制造商信息。 先来分享一组全家福，包含有扫拖一体机、充电清洗基站、电源线、边刷、地板除菌清洁剂和使用说明书，拖布出厂就已经安装在扫地机底部。 外观丨简约设计，无缝融入现代家居环境 云鲸J3小鲸灵采用分体式结构，由扫拖一体机和充电清洗基站两部分组成。充电清洗基站采用乳白色亮面质感，表面的光泽感给人一种高端的印象，并非普通工业塑料那般廉价感。基站边缘处做了大量的圆弧形线条过渡，显得比较有亲和力，与多数现代家居风格都能够很好的融合起来。 基站正面靠上有银色的云鲸LOGO字样，下方的凹槽是扫拖一体机的收纳区域，前方两侧设计成带有防滑纹路的斜坡，便于机器人归位；后方还有透明的清洗组件。当然，这两部分组件都是可以单独拆卸清洁的。 基站顶部是水箱盖板，右下角镶嵌有一块圆形的彩色触摸屏，480*480分辨率，显示清晰、触控灵敏，主要用于查看J3小鲸灵的工作状态以及进行一些设置操作。屏幕周围镶嵌有一圈带有纹路的深灰色边框，显得颇有质感。 打开盖板里面有两个水箱，白色的是污水箱，蓝色的是清水箱。清水箱容量是4500ml，污水箱容量是4050ml。两个水箱顶部搭配有提手，方便提起来加水或者清理污水。拿掉水箱以后，可以看到对应的进/出水孔。 值得一提的是，顶部盖板转轴的阻尼设计恰到好处，打开后支持自动悬停，关上的时候也会缓慢回落，给人一种扎实的品质感。另外，考虑到基站的体积比较大，需要移动或搬运的时候不太方便，在左右两侧还分别设计了扣手。 基站背部左侧预留有电源接口，方向朝下，便于线材顺势向下延伸，设计很细致。右边的盖板打开以后，里面有自动上下水的接口，如果家里有安装条件的话可以用到，就不需要手动加清水和倒污水了，云鲸也会提供专业的上门安装服务。 扫拖一体机和集尘站采用相同的设计语言，主流的圆形机身，直径35公分，平放在地面上的高度是10.5公分，能够轻松穿越大多数家具底部。机身顶部面板是和基站相同的白色亮面质感，在光线下还会有些骨瓷的质感，给人以高级、精致的印象。 机身顶部中间是凸起的激光雷达，靠后方预留有一枚实体电源按键。前方的盖板可以揭开，里面放置有尘盒，容量是480ml左右。 机身侧边是雾面质感，相比亮面来说不容易刮花。前方半圈可活动区域底部设计了灰色的橡胶防撞条，配合多处防撞传感器，起到防磕碰的作用，尽可能减少对机身和家具的损伤。 机身底部基本上是一个标准化的设计，边缘处的传感器、滚轮和引导方向的万向轮都是标配，使用前把两侧的边刷对应颜色安装上去。中间是胶刷和毛刷二合一的滚刷，能够更好的应对普通灰尘和毛发，防止缠绕；后方的拖布并非圆形，而是接近于洛勒三角形，通过魔术贴的方式粘贴在拖布转盘上。 体验丨全自动“鲸灵”托管，一站式智慧清洁 有别于传统的扫拖一体机，云鲸J3小鲸灵独创了一套“鲸灵托管”模式，可以做到真正的无人值守。整个工作流程会由精密的传感器和算法协作完成，清洁效率和速度不打折扣。 云鲸J3小鲸灵内置一套Arcuate-Route路径规划系统，扫地时会沿着基站由近到远开始清洁，保证清洁效率；湿拖时则会先到离基站最远的房间清洁，由远到近，避免返回基站时造成二次污染。 清洁时会先沿着边缘清洁，构建出区域轮廓，然后按照弓字形路线进行清洁，扫地时往复路径会有5公分的重叠区域，湿拖时是14公分重叠，从而避免遗漏缝隙造成清洁不彻底。 遇到房间墙面边缘等位置的时候，它还专门设计了Smart-Swing沿边“扭屁股”清洁模式，J3小鲸灵贴近墙面以后会旋转摆动，通过调整位置让滚刷和拖布尽量覆盖较多的区域，将边缘、缝隙等日常清洁中容易忽略的死角进行彻底清洁。 最近大扫除的时候这项功能帮了大忙，像沙发和电视柜底部等狭小的空间，它都可以轻松地钻进去，对贴墙边缘进行彻底清洁，就不再需要把家具移动位置再清洁了。 将附送的地板清洁剂安装到机身中，云鲸J3会像全自动洗衣机一样自动分配清洁剂，按照科学的配比添加到水箱中。清洁剂属于耗材，每瓶是930ml，用完以后需要自行购买，如果家里的环境比较干净，不需要消毒清洁的话，也可以在App中关闭“自动添加清洁剂”的功能。 在整个清洁过程中，DirtSense污水识别系统能够根据回洗拖布产生的污水情况来判断本次湿拖区域内的脏污程度，对于一次没有拖干净的区域会自动多拖几遍，确保清洁彻底，避免遗漏。日常使用的时候不需要再去考虑哪些房间或区域该湿拖几次才能清理干净，远程开启作业也可以高效、全面的完成清洁。 依靠机身底部的地毯传感器，云鲸J3还可以自动识别机身所处的地面环境，根据工作场景的变化自动调整滚刷、拖布和边刷的位置，比如在进出基站的时候抬升滚刷和拖布、拖地的时候边刷向后靠、扫拖同时进行的时候收起边刷等等，避免对已经清洁的区域造成二次污染。 同时，J3小鲸灵还会根据所处不同的地板环境智能地调整参数，匹配到最合适的清洁状态。当小鲸灵运行到地毯上以后，会自动减慢移动速度，并将吸力调整到最大，拖布调整为抬升状态，避免打湿或污染地摊；运行到瓷砖地面后调整至12N向下压力和正常湿度；到木地板以后调整到7N向下压力，并减少湿度，避免木质地板受潮受损，等等。 清洁丨拖布自清洁，热风烘干，真正解放双手 清洁完毕以后，J3小鲸灵返回基站充电，同时运行自动清洗拖布。拖布在清洁盘上高速转动，与清洁盘上的凸点摩擦实现自清洁，类似于搓衣板的原理。清水箱适时给水，清洗后的污水会被抽到污水箱当中。清洗完以后，打开机身顶部盖板，取出污水箱倒掉就可以了。 清洗拖布的时候也可以自动识别脏污情况，如果拖布之前清洁过重点脏污的区域，就会自动延长清洗拖布的时间，确保清洗完后的拖布是完全干净的状态。 清洗完以后自动开启40度热风烘干功能，持续两个半小时。双风机设计提高烘干效率，出风温度更均匀，让拖布保持干燥状态，避免滋生细菌、产生异味等现象。 性能丨3000Pa强劲吸力，拖布加压清洁 除了全自动化的“鲸灵托管”模式之外，J3小鲸灵还预设有单扫、单拖、先扫后拖和扫拖同时四种自定义模式，无需拆卸更换模块，扫拖可以分开进行，满足不同场景的清洁需求。 云鲸J3小鲸灵搭载的强力电机最大吸力可以达到3000Pa，但从参数来看就比之前用的扫地机强不少。同时，它还设计了降噪、正常和强劲三个档位，可以根据使用场景以及地面的脏污情况自行选择。机身前方两侧的V字形边刷也可以自动调节转速，弓字形路线清洁时是130转/分，沿边清洁时可以达到350转/分。 在地板上均匀撒上一些大米、小米、食盐和碎纸屑等模拟日常生活垃圾。开启J3小鲸灵，正常模式下进行单扫。云鲸J3会按照弓字形路线往复清扫，基本几个来回下来，地板上的垃圾就被完全吸附到尘盒中了。 湿拖方面的实力也不容小觑，两块三角形拖布采用纯棉+锦涤复合材质，吸水性比较好。湿拖时保持180转/分钟的速度转动，且在瓷砖地面向下加压12N，木质地板向下加压7N，深层清洁不留死角。同时，还提供三种湿度可选，比如在脏污程度比较严重的厨房用“湿拖”模式，木质地板的卧室用“略干”模式。 同样在地板上撒上可乐和牛奶，开启J3小鲸灵在正常模式下进行单拖，同样往复两次以后基本就干净了，往复进行路线中间会有重叠部分，避免遗漏。 J3小鲸灵的噪音控制也十分出色，采用电机降噪、吸尘降噪和烘干降噪三重降噪设计，从噪音源到声音传播途径全面优化。在环境噪音为39.5分贝的房间进行测试，扫拖同时进行工作的噪音是52.9分贝。 智能丨远程控制，房间管理，定制清洁计划 智能化体验也是J3小鲸灵的一大亮点，无论从UI美观性、易用性还是功能层面来讲，云鲸智能APP都算是一款成熟的远程控制和规划系统。APP首页显示设备卡片，如果有多台云鲸设备的话会平铺显示，点击对应的卡片进入设备管理。 设备管理界面分为房间、区域和计划三个选项卡，房间页面主要显示扫地机建模的房间地图，包含房间划分、墙面和门洞等等，并标注扫地机和工作站的实时位置。通过下方的“鲸灵托管”和“自定义”两个选项可以选择云鲸J3的工作模式，在自定义选项中还可以详细设置每一种清洁模式的清洁次数和力度等等。 在区域选项中可以手动框选需要清洁的区域，设定虚拟便捷。另外，在右上角的“地图管理”功能中还可以对房间进行拆分、合并和命名设定；也可以设置清洁禁区和不同房间的地板材质。 在计划选项中可以分别设置不同清洁模式对应的房间，配合定时功能，到时间自动开启工作，对于上班族或者长期不在家的用户比较实用。 每次清洁完以后，APP会给出一份完整的清洁报告，直观展现已经清洁的房间、清洁面积和耗时。另外，在耗材管理选项中可以查看机身不同部件的耗损情况，部分需要清洁，部分需要及时更换。 总结丨一站式搞定现代家庭清洁 结合半个月左右的日常使用以及年前大扫除的体验来看，我个人对云鲸J3小鲸灵比较满意，虽然之前也用过很多不同品牌和型号的扫地机、扫拖一体机，但从自动化程度、清洁体验、清洁效果和智能控制等方面来看，J3小鲸灵的完成度和综合体验都更胜一筹。 就J3小鲸灵自身来说，纯白色外观ID简约时尚，精致的亮面质感与现代装修风格完美融合；独创“鲸灵托管”模式，全自动清洁，根据房间脏污情况自动匹配最佳清洁策略，无需人工干预；沿边“扭屁股”清洁模式，解决墙角缝隙清洁死角；智能检测地板环境和工作场景，自动调整参数，以适应不同的的地板，同时调整滚刷、拖布和边刷的位置，避免对已清洁区域造成二次污染；提供四种自定义清洁模式，3000Pa强劲吸力、边刷自动调节转速、加压湿拖等等，清洁能力出色；充电基站支持拖布自清洗，40度热风烘干防止细菌异味；接入云鲸智能APP，支持远程控制、房间规划管理、定时计划等功能；搭载5200mAh锂电池，可满足150平米大户型完整清洁两次。 总体来说，云鲸J3小鲸灵完全能够满足现代家庭以及小型工作室的日常环境清洁需求，如果有条件的话最好搭配自动上下水模块，能够进一步解放劳动力。 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵单机版 京东：￥4199 去看看 <更多>

1.前言 还有两周就要过年了，是时候收拾心情，告别忙碌的2022农历年了。在过年的这段完整的放松时间里，跟父母、小孩的相处可能就涉及多种电器。比如，给父母日常洒扫减负的扫地机器人、洗地机和吸尘器；跟小孩一起做烘焙的烤箱、空气炸锅；升级家居体验的电视、空调、洗衣机等等。趁着家电年货节的当口，入手一些大、小家电也会比较划算。不知道小伙伴们的家电年货有没有备齐呢？本文将结合我自己的实际体验，为大家推荐3款我觉得不错的产品，希望也给家电选购路上的你一些有益的参考。 2.科沃斯扫地机T10 OMNI 科沃斯扫地机T10 OMNI属于科沃斯品牌的次旗舰产品，其定位仅略逊于X1 OMNI。过年送家人一台扫拖一体机，可以免去他们日常打扫卫生的辛劳，小孩也比较爱玩。科沃斯扫地机T10 OMNI的优势在于可以接上下水和自动集尘，几乎不需要家人任何操作。如果碰到父母不熟悉使用的情况，即便年后自己返回工作岗位，也可以通过远程操控来解决。 ▲科沃斯T10 OMNI套装内容包括8合1全能基站、扫拖一体机器人、电源线、基站清洁刷、清洁剂（110mL）、说明书和保修卡，上下水模块可根据个人场景需求选购。科沃斯T10 OMNI基站集成了自动回洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动2h热风烘干、安全童锁5项功能，并可以选配自动上下水、全链路银离子除菌和自动添加清洁液3项功能。 ▲科沃斯T10 OMNI采用3L集尘袋（75天倒一次差不多），28000Pa集尘吸力可以在10秒内清空尘盒，而且做到全链路无泄露，就特别干净、卫生。 ▲科沃斯T10 OMNI的清洗拖布区域搭载了4根多凸点型矩阵筋和4根刮水条，清洗原理类似于滚筒洗衣机，通过清水打湿、高速摩擦、强力刮擦和污水回收来实现拖布去污。 ▲避障功能方面，科沃斯T10 OMNI采用的是AIVI 3.0视觉避障，960P星光级摄像头让它在微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可以不断提升。实测中，科沃斯T10 OMNI即便对于18mm厚的体脂秤都可以做到准确识别躲避，期间更是没有触碰到一样障碍物。 ▲科沃斯T10 OMNI的地刷和拖布拆卸起来比较简单，拖布是磁吸式的，吸附效果相当稳定。 ▲科沃斯T10 OMNI搭载了地平线旭日® 3 芯片5TOPS，采用dToF导航技术，建图速度很快，基本上是几秒钟就出了扫拖空间的大致轮廓，实测35㎡空间地图精修完到回基站只需要2分钟。一般一百多平的家居环境，不到6分钟就可以建图完成。 ▲科沃斯T10OMNI对不同粒径饼干碎和湿濡垃圾的清洁功力让人印象深刻，基本上就是一把过，5000Pa就是强。它还可以通过AI算法智能识别颗粒物，科沃斯T10OMNI在识别到猫狗粮、谷物或者瓜子壳等较大颗粒物颗粒物后会自动减缓行进速度和边刷转动速度，同时增大吸力，不仅不会打飞大颗粒物，还具有更好的清扫效果。 ▲科沃斯T10OMNI的拖地效力不错，即便是老抽这样的重油污，一遍过后也只是略有痕迹，再回来一遍，就彻底干净了。 ▲首先是YIKO智能语音交互。科沃斯T10 OMNI可以智能识别房间类型、家具类型、地面材质和墙体结构，并在App上立体还原家居全貌，这里有个衍生功能是，你可以随时发出语音指令（例如“OK，YIKO，打扫一下床底”，“OK，YIKO，打扫餐桌底下等”）这个功能我觉得比遥控模式指哪到哪都方便。 比如，我在沙发上嗑瓜子，看地上有点脏了，就可以来一句“OK YIKO，来我这清扫”，T10 OMNI通过声源定位到用户大致方向，通过AIVI人形识别技术和dToF精准导航，检测到用户所在位置，按预置的范围完成声源附近的地面清洁，比一般扫拖一体机器人的清洁效率高很多。 YIKO智能语音指令还可以用来做百科小管家，比如，你可以下达指令“OK YIKO，明天江苏南京气温多少？”来查询天气情况。我试了一下查询“红烧肉”的做法，竟然也会耐心解答，真是有意思极了，当然，更多的玩法，就等着大家一起来探索了。 ▲视频管家&双向语音通话是我尤其喜欢的一个功能，用户可以在App上看到科沃斯T10 OMNI的视角视频内容，也可以通过它实现双向语音通话。 比如，我小外甥才两岁，我姐有时候有事需要出门，留科沃斯T10 OMNI看家就蛮好，要是小外甥睡觉醒来找不到妈妈，还可以通过双向语音通话来实现远程抚慰，以免小孩发生惊惧。 有没有觉得从这个视角看世界特别酷？科沃斯T10 OMNI的视频管家支持截屏和录屏，家里养了宠物和萌宝的家庭，应该会特别喜欢这样的功能吧？将身边亲爱的人或物的画面留存下来，若干年后再看，无疑是一件非常有意思的事情。 优惠信息：科沃斯T10 OMNI在京东家电年货节的价格来到了3699元（比日常价便宜300），而且咨询客服购机还可以获赠100元配件，并且享受6期免息和评论晒单好礼等福利。对这款产品感兴趣的小伙伴可以考虑。 科沃斯（ECOVACS） T10 OMNI自清洁扫地机器人扫拖一体智能家用烘干集尘免洗抹布新年礼物 AI全能版 T10 OMNI 京东：￥3799 去看看 3.云鲸J3小鲸灵 云鲸J3小鲸灵是云鲸品牌的旗舰机，事实上，云鲸推出的产品一向不太多，主打擦地机器人，而且做得很有口碑。 ▲云鲸J3的套装内容包含清洁基站（无集尘功能）、扫拖一体机器人、电源线、清洁剂（930mL）和说明书。云鲸J3的上下水模块也可以单独选配，不过选择套装会更划算。云鲸J3具备自动回洗拖布、自动3h热风烘干、自动上下水和自动添加清洁液的功能，总体也是不错的。 ▲云鲸J3的尘盒的拆卸比较简单，垃圾口启闭也方便，容积为480mL，应付单次室内清扫需求足够了。 ▲云鲸J3基站清洗区域在清洁完拖布后，会有一定的杂质残留。但云鲸J3的清洁盘和清洁底座都是可拆卸式的，这样在拖布清洁若干次后，可以将其取出清洗，操作起来很是方便。 ▲云鲸J3的地刷和拖布拆卸起来也比较简单，拖布是磁吸式的，吸附效果相当稳定。 ▲采用LDS导航技术的云鲸J3建图速度也比较快，35㎡建图耗时2分20秒。 ▲云鲸J3拖地效果不错，不过我觉得它的拖地用时较长，比较适合日常地面清洁巡航，而非定点清洁。 优惠信息：云鲸J3小鲸灵同样参加了京东家电年货节，1月2日-1月12日活动期间，价格不高于4299元（低于日常价700元），并且可以享受3期免息。 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵单机版 京东：￥4199 去看看 4.海信Vidda音乐K歌电视V55 ▲去年过年，我就把大家族的堂兄弟姐妹、表弟表妹、侄子侄女、外甥外甥女他们都叫来，买点奶茶、炸鸡，给他们放投影看，大家一起玩，就很有意思。 不过，过年那么热闹的气氛，光看电影我觉得还是差点意思，太安静了些。所以今年我打算整点新花样，在家里K歌怎么样？过年的时候，想找个KTV包厢会很难，而且价格也绝对水涨船高，不如在家里K歌，还能更随性自在一些，岂不妙哉？ 当然，在家里K歌，就需要添点设备了，比如空空如也的电视柜上，也该摆台电视了。电视在当下的家居环境中，可能没以前角色那么重，但它在两个场景下，仍然是炙手可热。一个就是搭配游戏主机扩屏，畅享高画质游戏体验；另一个，就是我需要的——音乐电视，针对家庭K歌做了性能优化，堪称K歌神器。离过年也不过80天左右，我最后选定了海信Vidda音乐K歌电视MUS。 ▲如果说往电视柜上放电视，让整个空间不再单调，那将电视开启，整个客厅空间就增了颜色。之前空落落的二楼客厅，才算了真正有了一缕生活的烟火气。 ▲Vidda联合了著名音响品牌哈曼卡顿共同开发JBL音响，MUS的音响经由哈曼金耳朵团队耗时数月进行音效调校。这可不是平价电视常有的配置，可以说为了优秀的听音体验，MUS做的针对性升级。 ▲然后是这个价格档少见的前出音发声（底边的前出音网罩看上去很有条形音响的感觉有没有？）前出音发声有什么好处呢？我们知道，中频和高频音是有指向性的，而不是像低频音那样，更讲究密度和声场。传统电视的下出音和后出音，不像前出音那样直面听众，因此中高频音源的损失会比较大，清晰度不太够。特别是中式发音，音位一般比较靠前，集中在口腔，声音偏薄，如果是下出音和后出音，清晰度表现就更是没有保障。 所以你知道MUS为什么选择前出音了吧？与其说是从技术层面考虑，以前出音发声获得更好的中、高频细节清晰度，还不如说就是为了方便大家在用电视唱中文歌时，可以听得更清楚，唱得更尽兴。 那么问题来了，前出音发声这么好，为什么别的电视没采用？那自然是因为贵了，哈哈哈。前出音发声因为结构比较复杂，更多见于高端旗舰电视。所以MUS这次搭载前出音发声，是它针对K歌功能的又一大越级高配。 ▲如果说K歌少了中、高频细节就少了灵魂，那么少了低频声场，就等于丧失了底色。我们在一些耳机、音响中，最常见到品牌对低频的重视，虽然光有低频会显得粗糙，但这种氛围感，是歌曲给人带来的原始魅力。Vidda MUS在通过前出音发声强调中、高频清晰度之余，也在电视背部搭载了一枚25W独立低音炮。 ▲Vidda MUS的音乐、K歌两个栏目在电视的靠前位置，如果需要听歌或者K歌，就会很方便，直接点选对应内容进入就行。 ▲当然，如果话筒拿在手，按两下语音键，不管当前电视播放的是什么内容，都可以一键直达K歌界面。 ▲手机交互则同样实用，操控上会有一些相比遥控器更大的便利性。而且也不是非得下载App（有的小伙伴可能会抵触吧），直接用微信扫码就可以进入点歌界面了。 ▲Vidda MUS支持远场语音，开启相关功能键后，喊一声“海信小聚”，电视就会响应你的指令。 ▲这个评分曲线不知道大家熟悉吗？KTV里的K歌评分系统，就有这么一条音准线。看来每个人都有自己擅长的声调，比如我在唱《海阔天空》时，得分就一度达到了SSS这样的大神级水平。 ▲当然，如果你觉得跟唱不够熟悉，你可以先从练唱开始，对于自己不熟悉的段落，还可以通过“重练”来加深，调音和音效模式更多是个人的喜好选择，选择自己喜欢的就好，没有定式。 ▲Vidda MUS的歌曲下方可以实现控制台、点歌台、音效模式、清晰度和自动录制的功能设置。控制台里的练唱和调音就很有专业意味在里面了，我在KTV里都没有获得过这样的快乐，感觉自己很快就能变歌神有没有？ ▲调音台功能主要实现的是人声、伴奏和升降调的强弱比例搭配，这个功能相信大家都比较熟悉，在KTV里面用得也是很多的。 ▲Vidda MUS的歌曲库也很丰富，包括值得一唱的榜单热歌、宝藏歌单、热搜歌曲、怀旧、场景切换、热门歌星、儿歌、语言、曲风、戏曲、中文说唱、民谣等分类，查找歌曲非常方便，而且家里的老人、小孩都可以参与进来。 ▲Vidda MUS的分辨率为3840×2160，这是电视行业4K画质常用的分辨率。从“4K电视分辨率测试图”的测试效果看，Vidda MUS对4K分辨率的各项指标拟合得较好，是实打实的4K高清画质。 ▲256级灰度测试的表现尤其值得夸一夸，无论是左上角的极暗，还是右下角的极亮，都能观察到明显的边界。这说明Vidda MUS拥有比较出色的明暗细节表现（亮部细节相比暗部细节尤为出众）。 ▲这张照片对Vidda MUS的4K画质颇具说服力，因为在远景的呈现上，分辨率不够就会很容易糊化，Vidda MUS就不会，你从近处屋顶往远处看，屋顶的边界感仍然很强。 ▲Vidda MUS的亮部层次（对比度）表现很不错，它不会因为高光而过曝、失去细节。比如，上图一中，仍然可以很好地辨识女模特的耳坠图案，上图二中，女模特脸部的化妆品提亮效果，以及脸部边缘的绒毛也是清晰可辨的。 ▲Vidda MUS的接口数量堪称丰富，包含天线、同轴、调试、音视频输入、HDMI2.0×2、HDMI2.1、USB×2和网口，日常用来接有线、音响、游戏主机和移动存储设备，就会比较方便。特别值得一提的是，HDMI2.1接口支持VRR（可变刷新率）和ALLM（自动低延迟模式），玩游戏的小伙伴应该知道的，这两项技术对于游戏流畅度的提升，是非常明显的。 优惠信息：海信Vidda音乐K歌电视V55在1月5日-1月10日活动期间，PLUS会员到手价仅需2399元（非会员不高于2599元），而且还会获赠专属酷狗K歌VIP季卡，支持6期免息购机，享受180天延保服务。 Vidda 海信 音乐K歌电视MUS 55V5K 55英寸 JBL音响 120Hz高刷 4+64G HDMI2.1 超薄游戏液晶电视以旧换新 京东：￥4299 去看看 5.苏泊尔小C主厨机 想自己做菜&想过点精致的生活又不太会、租房没有完善的排烟系统、宝妈带孩子&做饭两受累、想做菜又不喜欢搞卫生、跟着菜谱做却不知道要加多少食材...相信这些问题大家都或多或少碰到过。厨电发展到如今，其实这样的问题也能解决，解决方案就是——炒菜机。当然，炒菜机的门道也还是比较多的：有的炒菜机，其实也就一个颠锅翻炒功能，加调料啥的还得自己来；还有的能加调料，但盐需要兑成盐水，调料盒也不是很全。 然后就看到苏泊尔的小C主厨机：支持空气炸烤、可视翻炒、大火速蒸和压力快炖四个盖子的功能，菜谱也多，还能智能引导和精确称量，也没有油烟...看上去还不错。苏泊尔的电器我从学生时代起，就有在用，颇有“遇事不决苏泊尔”的感觉。于是顺理成章地选择了小C主厨机： ▲小C主厨机的主、配件非常丰富，除了主机、内锅和烘烤盖、压力盖、玻璃盖和蒸笼这四个主要功能盖外，还配备了一本厚厚的带图菜谱、快速指南、说明书，铲菜用的偏心硅胶铲、大小两个调料勺以及量取液体配料用的量杯。 ▲小C主厨机的菜谱包含空气烘烤、中式菜谱、多国美食、寻味和每日菜谱等几个栏目，四个盖子覆盖了日常烹饪的几乎所有使用需求。比如空气炸烤的东西，含油低，小孩们爱吃；可视翻炒可以及时查看烹饪状态，以做针对性调整；大火速蒸适用于太忙（偷懒）需要做快手菜的场景；压力快炖煲汤用起来很方便，我妈也爱喝汤。 ▼我们来看看小C主厨机四个盖子对应的菜式功能： ▲先是烘烤盖的空气炸烤功能。以奥尔良烤翅为例，它不仅仅是像一般烤箱那样烤制半成品，而是可以利用蒸格进行鸡翅的腌制。小C主厨机自带称重功能，加腌料和白胡椒粉等配料时，加到提示量就可以，对厨房小白很友好有没有？奥尔良烤翅的烤制条件为23分钟、180℃、高转速，将腌好的鸡翅放到烤篮里，再盖上烘烤盖，就可以坐等鸡翅出锅了。 ▲小C主厨机烤制的奥尔良烤翅水分适中，表皮会比较脆，但翅肉会比较鲜嫩多汁，口感极好，一个烤篮可以放七八只的样子，我烤了两锅，外甥女她们俩一会就吃完，还很认真地说以后再也不用去肯德基了。当然，除了最简单的奥尔良烤翅，小C主厨机还可以用来烤羊排、烤肘子，做梅香五花肉，蛋糕和炸薯条之类，烘烤类的菜式绝对丰富。 ▲国人自然最喜欢吃小炒。但不怎么会做菜的小伙伴，就会对做菜的步骤和调料的使用量没有概念，按部就班且可以称重的小C主厨机就能帮助解决这样的问题。你只要按照界面提示配好菜，再按照步骤过来，就不用担心火候和加配料时手忙脚乱了。 ▲蒜蓉西蓝花是一道特别简单的小炒了，主体步骤其实就是蒜蓉的爆香和西蓝花的翻炒。厨房小白可能很容易把绿叶菜焖黄炒烂，或者没熟，但小C主厨机的火候控制得很好，西蓝花还是嫩绿色，吃起来不会过软过烂，也完全熟了，按照界面提示的菜量和加盐量，口感上也比较合适。在烹饪途中，可以临时走开给哇哇哭的小孩冲奶粉，而不用担心菜会烧焦，煤气会忘关之类。 ▲鱼是我大外甥女最喜欢吃的菜，平时用柴火灶蒸的话，会出现火力波动，用煤气灶蒸则比较烧钱，用小C主厨机的蒸笼蒸菜就很好，你甚至可以同时在内锅里炒菜，充分利用火力，一次做两道菜也能加快烹饪速度。清蒸鲈鱼也是在小C主厨机上完成，相比我们平时乱加调料来腌制，按照小C主厨机的菜谱来确定添加量，无疑是更科学的。 ▲小C主厨机的蒸笼空间还挺大的，可以放得下一个大鱼盘，鲈鱼的口感很嫩，按照菜谱来腌制也使得它很是入味，吃起来很鲜美。何止“江上往来人爱鲈鱼美”？ ▲作为南方人，平时还是比较喜欢喝汤的，不过一般的炖汤花时间比较长，经常是有时候想喝的时候开炖，炖完都已经不想喝了。小C主厨机的压力搅拌快炖就很好，像玉米排骨汤35分钟就可以搞定了，红烧猪蹄都只要50分钟，相比平时动辄几个小时炖煮时间的厨电，方便得多。 ▲虽然只用了35分钟，但因为是压力炖的关系，小C主厨机做的玉米排骨汤的汤汁味道非常浓郁，既有骨头的喷香，又有玉米的清甜，我忍不住就多喝了两碗。我很喜欢喝汤，所以平时懒得炒菜时，就用小C主厨机炖个汤，再用电饭煲煮个饭，下饭、方便也营养。 ▲当然，小C主厨机还有一个比较强大的功能是App端的拓展，在这里，不仅可以查看当前烹饪菜式的进度和历史烹饪记录，还可以参看丰富的菜谱菜式，在社区跟美食爱好者们沟通交流等等，玩法可以说很多样了。 优惠信息：苏泊尔小C主厨机在1月6日-1月10日活动期间，到手价3999元，晒单可获赠护颈仪。 苏泊尔（SUPOR）小C主厨料理机 家用自动炒菜机器人 多用途锅 多功能自动炒菜锅SY-50MT10 京东：￥3699 去看看 6.总结 上面的4款家电都是我目前常用的，觉得还是不错的。等到过年，姐姐姐夫、外甥外甥女和堂兄弟姐妹都过来了，可以用小C主厨机给他们做吃的，可以打开K歌电视K歌；等年过去了，把扫地机器人留在家里，替我分担父母的日常打扫压力...都还是比较实用的。不知道里面有没有你喜欢的，或者我在文章里没提到的实用好家电，欢迎大家在评论区留言分享。 <更多>

扫地机不好选 如果要评选这两年「增长最快的小家电」，扫地机器人一定稳居榜首。 网上关于扫地机器人的评测内容汗牛充栋，所有热门机型都能找到大量参考资料。但每个博主在评测中都会有自己的喜好和倾向，遇到利益相关更是云遮雾绕，普通消费者根本无法透过商家的层层“包装”，看到产品的真相。 那如何才能看懂商品详情页那些花里胡哨的商业用语，甚至直接通过观察机器外型来判断一台机器是否真的好用呢？本文，我就通过技术原理的讲解，来和大家分享一下扫地机器人的选购要点，同时展望一下扫地机器人的未来发展。 接下来的内容我会从算法、硬件以及智能体验三个部分分别展开。 这是一篇比较硬核的技术分析，读起来可能比较无趣。但如果能够耐心看完，应该能够彻底厘清扫地机器人这几年的发展历程，也会对扫地机的选购有一个更全面的认知。 扫地机如何选？ 1、算法 算法就是解决方案，是扫地机器人最基础的构架，也是一家公司软实力的体现。很多小品牌出产的的机器，算法都没做好，使用体验肯定好不到哪里去。 算法又可以分为SLAM方案和（主动）避障。 ①SLAM方案 “SLAM”是很多扫地机器人详情页都会出现的一个词，其实就是英文“Simultaneous Localization and Mapping”，翻译过来就是我们常说的“建图及导航”。 初代的扫地机不会建图，更不懂导航，完全靠随机碰撞，体验很差；不过现在主流的技术就是激光雷达导航。 所以拿到一台扫地机之后的第一步，就是看它的顶盖上有没有一个凸起——有凸起的就是采用激光雷达导航的机器；顶部如果是水平的，就跟“智能”俩字没什么关系了 ▲ 360 X100 不过这里也有例外，比如 360的 X100，就通过设计把突起的激光雷达探头给隐藏起来了▲ 科沃斯N9+ 还有一种就是以科沃斯的N9+为代表的采用视觉导航的机器，在主机顶部有一个摄像头用来检测环境，实现定位 ▲ 这类机器的优势是可以把机身做得更薄，缺点则是效率和精度没有激光雷达高。几个“大厂”之中，目前还在这个赛道探索的，只有科沃斯，不得不佩服科沃斯对于技术本身的执着。从技术原理来说，视觉方案是要领先于激光雷达方案的，只是现阶段碍于成本等综合原因，激光雷达方案才成了主流选择。 展望：未来扫地机器人的成熟形态，应该是采用 VSLAM（视觉建图与导航）方案的。届时机身高度会被大幅压缩（凸起的激光雷达探头是行业产品设计痛点）。 另外，同样是凸起的激光雷达传感器，不同的产品之间也是有差别的。 目前市面上的机器，大部分品牌采用的都是LDS激光雷达传感器，而科沃斯用的则是d-ToF传感器。两者技术原理大致相同，但在检测精度方面 d-ToF要高于前者，响应速度也更快，还能弥补LDS激光雷达无法检测落地窗、落地镜等高反射率物体的缺陷，但成本更高。另外，科沃斯在激光雷达头上加了一层防护罩避免机械损伤，细节方面也更好。 展望：只要成本能压下来，d-ToF应该会全面取代 LDS激光雷达。几家头部企业中，目前科沃斯走在前列。 科沃斯（ECOVACS） 扫地机器人N9+扫拖一体自动清洗抹布家用智能拖地机视觉导航免洗自清洁洗地机 N9+咨询立减-全国仓 京东：￥3299 去看看 ②避障 避障也和SLAM方案的发展过程差不多，简单说可以分成“有主动避障”和“没有主动避障”两大类。 云鲸J3 目前主流品牌中，大部分主力机型都配置了主动避障模块，没有主动避障显得有些“不入流”——但有一个例外，就是云鲸。云鲸的历代产品都没有主动避障，但云鲸绝对是入流的。 有没有主动避障也很好判断，就看扫地机行进方向有没有大面积的黑色面板。如上图云鲸J3只有一块小面积的接收器，是用来接收基站返回信号的，所以没有主动避障 ▲ 没有主动避障意味着机器会到处乱撞，无法避开桌腿等家具以及地面障碍物，优点则是漏扫会更少。 而主动避障技术目前又有三种：激光、视觉以及激光+视觉。各品牌详情页所谓的红外、结构光，甚至d-ToF，指的都是激光避障。之所以叫法不同，是因为其技术原理确实存在差异： 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵单机版 京东：￥4199 去看看 米家扫拖机器人2 比如小米的米家扫拖机器人2，用得是 8颗独立传感器，发射 8条线激光，从而实现主动避障，官方把它叫做“dToF立体”避障 ▲ 米家 小米扫地机器人扫拖一体2 拖地机擦地机 LDS激光导航 立体避障 高频震动拖地 99.9%抑制细菌拖布 京东：￥1199 去看看 追觅L10 Pro（已停产） 追觅的L10 Pro（已停产）采用的则是两束交叉的激光，用来探测障碍物，这也是目前应用也最广泛的“结构光”避障 ▲ 以上两种，都是线激光。 360 X100 360 X100非常特殊，完全不同于前两者的“线激光”方案，采用的“面激光”，整整齐齐一排激光过去，正面探测死角更少，官方称其为“三目激光雷达” ▲ 追觅W10 Pro 类似采用面积光方案的，还有追觅的 W10Pro，官方把它叫做“3D ToF” ▲ 以上这些，可以统称为“激光避障”。总体来说，面激光的避障精度会比线激光更高——毕竟探测死角更少。但激光再强，也只能判断“有没有障碍物”，却无法解决“是什么障碍物”的问题。这就导致了一个非常严重的问题： 比如一台采用激光避障的机器，其避障灵敏度可以精确到一小块乐高玩具，这听起来非常强大。但问题也随之而来：这台机器在面对和乐高玩具颗粒差不多大小的瓜子壳时，会把瓜子壳当做障碍物避开，而无法完成清扫。 于是摄像头也参与到了主动避障方案之中。 追觅追觅W10Pro扫地机器人 扫拖一体机 擦地机拖地机器人 智能自清洗热风烘干银离子除菌智能吸尘器 追觅W10Pro 京东：￥2699 去看看 科沃斯T10 目前市面上单独采用摄像头避障方案的，有且仅有科沃斯T10这一款机器 ▲ 单摄像头避障的难点在于，只能识别算法中写入代码的已知障碍物，比如拖鞋、插线板、体重秤等等，面对形状不规则的非常规障碍物（比如小孩子的随机玩具）显得有些力不从心。优点则是避免了上文举例的激光避障方案中可能出现的“误判”问题。 用过科沃斯T10系列或者X1系列扫地机的朋友都知道，在“设置”中有一个“颗粒物策略清洁”的选项，打开后机器人可以主动检测地面颗粒物，并且降低边刷转动频率防止打飞垃圾，利用的就是摄像头避障的这个优势 ▲ 所以摄像头避障的优点是精准，缺点则是“笨”，“不灵活”，需要程序员预先“告诉”扫地机，哪些东西需要避开，而不像激光避障那样，只要有障碍，就会一律避开。 目前科科沃斯T10都可以做到主动识别30种常规障碍物，应对日常家居环境的避障绰绰有余。并且这个数字还在不断更新（科沃斯X1 PRO已经更新到38种）——最重要的是，每一次更新都可以通过远程OTA升级推送给用户，相当于性能免费升级▲ 比起单激光避障，单摄像头避障这条路并不好走，甚至有点吃力不讨好（对芯片算力要求高，硬件成本更高），厂商需要承受更多的不理解和质疑的声音（可以类比新能源汽车厂商中特斯拉始终坚持的摄像头方案）。但在未来，摄像头避障前途无量。 展望：在未来，视觉避障一定会成为主流，并且越早布局越有技术优势。至于能否彻底取代激光避障则是未知数，因为影响因素太多。 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗 京东：￥3599 去看看 科沃斯X1 目前市面上相对完美的方案是把激光避障和摄像头避障融合起来，这方面又是科沃斯最先进行的探索。以上图的科沃斯全能旗舰X1为例，目前几家头部企业的旗舰机型采用的都是激光+摄像头的组合方案▲ 不过融合并没有那么简单，把激光和摄像头集成在同一台机器上，并不意味着这台机器可以同时拥有两项技术的优势，相反它需要面临两项技术之间的冲突（上文已举例说明）。这又需要耗费算法工程师无数个日夜的努力。 其实讲到这里我特别想感慨一句：在整个行业的发展过程中，科沃斯切切实实起到了推动作用，几乎每一次的技术革新都是科沃斯引领的，创新能力确实一流，无愧于“大厂”的称呼。 科沃斯扫地机器人X1 PRO 升级版扫拖一体 扫拖洗烘一体机擦地机拖地机器人 自动集尘 全自动清洗 全能版 京东：￥5499 去看看 2、硬件 如果说算法是扫地机实现智能化和自动化的基础，那么硬件则是扫地机真正实现其扫拖功能的保障。 ①芯片 在扫地机的日常使用中，芯片存在感很低，用户很难知到。但芯片却是非常重要的一个硬件，尤其是在摄像头避障已经成为各家旗舰基本配置的今天，芯片的算力显得尤为重要。 扫地机芯片的发展史中有一个里程碑事件，就是2021年首款全能扫拖一体机器人科沃斯X1的发布。 这款机器在当时看来有如一记“王炸”，直接把友商们“杀”得片甲不留。X1除了带来了扫地机的全新形态（全功能基站）之外，还首次在扫地机上使用了一块可以满足自动驾驶级 L2+级芯片，型号是地平线旭日3，AI性能对比上一代算力提升 16倍，堪称革命性技术迭代。 自此，各家旗舰先后跟进，纷纷采用算力更高的自动驾驶级芯片。但时至今日，这依旧是所有产品中唯一一个将芯片型号公布出来的机型。科沃斯在2022年发布的 T10系列延续了 X1的基本硬件，采用的也是同款芯片。 ②全能基站 如前文所述，全能基站也是科沃斯首创的，市面上出现的第一款真正意义上的全能扫拖一体机器人是科沃斯的X1 OMNI。在当时的情况下，我拿到这台机器的时候真的是有种惊艳的感觉，说它是“未来产品”丝毫没有夸张 ▲ 全能基站的出现一下子给这两年的扫地机器人发展指明了一个新的“卷”的方向，市面上一下子涌现出了大量全能机型。但即便是“卷”了一年多之后，作为“开拓者”的这台科沃斯X1依旧稳居第一梯队。 不是我刻意夸科沃斯，而是科沃斯的研发确实太有前瞻性了，几乎每次都走在友商前头。 在用上全能基站之前，我从来不用扫地机的拖地功能，因为手洗拖布体验太差；但在有了自动洗拖布功能之后，扫地机的拖地功能是“真香”！更香的则是自动上下水组件的出现，再一次解放了双手——不过这次改变行业的，是云鲸。 如果预算足够，我是比较建议大家选购全功能扫地机器人的，目前各家也在逐渐砍掉单纯自动集尘的产品，自动洗拖布几乎就是大势所趋。 ③旋转拖布 云鲸J1 在云鲸J1发布之前，市面上所有扫地机器人的拖布模块都是平板结构，拖地利用的是拖布的高频震动（说起来也是科沃斯的首创功能，包括拖布模组带水箱，都是科沃斯首创）。 2019年下半年，云鲸J1横空出世，第一次采用了旋转拖布，并且实现了拖布的自动清洗，给了扫地机行业带来了一次全新的产品思路。 科沃斯紧随其后推出了N9+，追觅也发布了W10（已停产）跟进。接着，性能更强，功能更全的科沃斯X1如期而至。扫地机器人的拖地功能彻底进入了旋转拖布时代。 不过同样是旋转拖布，设计其实也有差异。大部分品牌采用的都是纯绒毛结构，科沃斯在绒布中，混进去了一些蓝色的尼龙材质，目的则是为了增加对顽渍的清洁能力——类似的设计可以参考洗地机的主刷结构 ▲ 目前的头部品牌中，只有石头的G10系列还在坚持使用震动拖布，口碑方面毁誉参半，争议比较大。 ④机身水箱 在平板拖布时代，科沃斯第一个把高频震动加入进来，又第一个在拖布模组上加上了水箱。如今在行业大阔步进入旋转拖布的时候，第一次应用机身水箱来保持拖布湿度均匀的，依旧是科沃斯——而作为旋转拖布鼻祖的云鲸，在今年刚发布的云鲸J3上，也首次加入了机身水箱。 可见机身水箱设计也已经被整个行业广泛接受。 ⑤边刷 关于边刷的设计，各家有很大差异。 科沃斯“祖传”设计一直采用双边刷，而且这几乎成为科沃斯的一个卖点；云鲸跟随科沃斯，采用的也是双边刷；但石头和追觅采用的则都是单边刷。 那到底是单边刷好，还是双边刷好呢？要弄明白这个问题，首先就要搞清楚边刷的作用。 边刷，顾名思义，就是在扫地机贴边清扫中发挥作用的。如果大家仔细观察扫地机行进路线就会发现，真正在贴边清扫中发挥作用的，始终是扫地机右侧边刷。换句话说，科沃斯和云鲸的左侧边刷在沿边清扫中并没有发挥作用。 所以从沿边清扫这个“指标”来看，双边刷是没有意义的。 那扫地机的边刷真的只有在沿边清扫时才用得到么？实际上，除了在沿边清扫时把垃圾“拨”出来之外，扫地机的边刷还有一个重要作用，就是在局部清扫中归拢垃圾▲ 因此，单边刷在日常全局清扫中完全够用，而双边刷也并不是鸡肋。如果经常需要局部清扫，可以重点考虑双边刷设计的机型。 ⑥吸力及主刷结构 扫地机详情页吸力参数介绍 扫地机最早都只有 2000-3000Pa吸力，后来在“卷王”追觅的不断内卷下，各家旗舰的吸力都提升到了 5000-6000Pa。 但对于扫地机来说，吸力参数其实只是提升扫地性能非常有限的一部分。上图是我拆解过的一台扫地机，从吸尘口到排气口，线路弯弯绕绕，并不是非常顺畅 ▲ 因此，集尘风机入口的吸力参数只能参考，并不能以此判断扫地机的扫地能力强弱。 科沃斯X1吸力参数 目前各家旗舰机型在吸力参数方面的差异也不算很大，基本都在同一级别。所以吸力参数仅供参考，不必过分看重▲ 除了吸力参数之外，主刷的结构是影响扫地机扫地能力的一个重要指标。也正因如此，我才把这两项参数放在一起来讲。 主刷主要有两种，一种是以石头为代表的纯胶刷，两端塑料件可以拆卸 ▲ 另一种则是以科沃斯为代表的胶毛一体结构的主刷，两端都是一体成型的 ▲ 实测体验来说，纯胶刷清洁能力稍差一些，但在被长发缠绕后清洁要更方便。而毛刷的加持，则增强了主刷对固体颗粒物的清洁能力，但被长发缠绕后打理难度更高。目前胶毛一体的主刷是市场主流。 3、智能体验 传统的扫地机单纯就是一个清洁工具，不过随着摄像头的加入，它逐渐被赋予了新的功能。 ①视频管家 第一次在扫地机上引入视频管家功能的，依旧是科沃斯。最早实现这项功能的，正是科沃斯的第一款王炸级全能旗舰科沃斯T8 AIVI ▲ 视频管家功能的应用场景其实还蛮多的： ①家里有毛孩子的，上班期间可以用它来观察毛孩子； ②家里有老人的，给老人家安排一台，打电话找不到老人家时，可以直接遥控扫地机去找老人家，并直接与其对话。 有些朋友担心隐私问题，我觉得不无道理，但也不必过分担心。以科沃斯为例，视频管家功能是经过莱茵隐私安全认证的，而且访问视频界面需要密码。更何况，如果有一台扫地机在家里乱跑，必然发出噪音，用户不可能毫无知觉。 因此，隐私问题值得关注，但也没必要因此焦虑，它还是很安全的。 ②智能语音 科沃斯X1 为了让视频管家功能下的扫地机可以实现双向通话，科沃斯在主机 d-ToF传感器顶盖上设置了三个麦克风用于收音 ▲ 麦克风有了，芯片运算性能也足够强大，同时机器还是联网的——那扫地机是不是还可以摇身一变成为智能音箱？没错，工程师们也是这么想的！而将智能语音功能应用到扫地机器人上的，又双叒叕是科沃斯，而且还是本文反复提及的那台科沃斯X1。 科沃斯T10 集成了摄像头功能的扫地机可以听声辨位，然后利用摄像头对语音指令发出位置进行准确定位，直接实现定点清扫的语音控制▲ 这种操作体验是第三方智能音箱完全无法取代的。尤其是在扫地机功能愈发丰富，而基站按键日益精简的今天，只能语音控制非常实用的一个功能。 目前这也是科沃斯扫地机的一个特色功能。 总结 关于扫地机器人选购的技术分析到这里差不多就要结束了，大家在选购的时候只要对照着我本文的介绍一条条看下来，就能把这台机器的硬件配置看得明明白白。 在之前的内容中，我就多次说过科沃斯在行业内是当之无愧的 NO.1，但说实话我也没想到这样一篇技术分析的内容，竟然会反反复复，如此高频地提到科沃斯，确实还是超出我的预期。客观说，在技术方面科沃斯确实一直处在行业领先水平，是扫地机器人行业绕不过去的大山，多项重要的技术迭代都是科沃斯率先研发的。不过目前的大环境下，国内友商实在太卷了，学习借鉴能力超强，普通消费者很难了解到这些。 客观说，目前的扫地机器人不完美，每个品牌都存在这样那样的问题。我经常看到粉丝留言表达自己对各个产品的担忧，我也完全能够理解大家的心情。但我想说的是，扫地机这东西真的就是“早买早享受”，大部分用上“高科技”的用户，基本都在喊“真香”。 如果非要“吹毛求疵”，那每一款产品确实都能挑出毛病，尤其是看产品差评，你总能找到一个不买的理由。但质量问题从来就只有 0和 1——遇到了就是遇到了，遇到了也不用担心，只要选择的购物平台和品牌靠谱，能够积极解决问题就行，这才是最重要的。 目前年关临近，很多人都在考虑给家里的长辈送什么小电器能够让生活更加便利，我觉得扫地机器人可以重点考虑一下。尤其是那些机身带摄像头，有视频管家功能的机器，对于独居老人来说真的非常实用！ 未来的扫地机器人到底还能发展出哪些好用的功能？这些技术创新，会不会依旧由科沃斯引领？还是会有黑马突起？让我们拭目以待。 坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~ <更多>

春节将至，想必很多人都开始计划着年底大扫除了吧，而地板的清洁又一直是“重头戏”。事实上，不管什么时候，人们都是要定期为地板进行清洁，这看似简单又不断反复的事情催生出许多清洁家电产品。如今市面上有扫地机器人、吸尘器、电动拖把、洗地机、蒸汽拖把等等，可以说人们的选择也不少，不过相比之下，笔者会更加偏爱扫地机器人。随着科技的不断，是扫地机器人也在不断的完善，功能从最初的扫地吸尘，到后来加入的拖地功能，以及自动清洗拖布，真正做到了解放双手，可谓是懒人的必备清洁神器。最近，笔者入手了云鲸J3扫拖机器人，它拥有不少亮点设计，尤其是鲸灵托管智能模式，让它就像是家中的地板清洁管家，完成一次设置之后，就可以都交给它打理了。 云鲸J3扫拖机器人由扫拖机器人和水箱基站两个部分组成，随机的配件也非常丰富，包括了拖布模块、边刷、过滤海绵、电源线、内含保修卡的产品说明书，以及一瓶专用的除菌清洁剂。无论是主机还是配件，厂家都提供了2年的保修期。 这瓶专用的除菌清洁剂内含多种植物活性成分，有效去除地面污渍与灰尘，深层清洁抑菌99.9%，并含有柠檬与罗勒香氛因子，让地板光亮如新，室内保持清新。 云鲸J3的扫拖机器人和基站的机身都是以白色为主色调，整体看上去给人一种简洁大方的印象，符合大众的审美观，可以很好地融入到家居环境中去，所以笔者特地把它摆放在电视柜的一旁。每当有亲朋好友来访，也总是能被它吸引，毕竟这也是提高生活质量的科技好物。 云鲸J3的扫拖机器人的机身尺寸为350*350*105mm，基站则是418*435*370mm，所以摆放起来并不会占用太多的空间。基站的机身两侧设有一个扣手位，再加上整机也不重，所以若是要搬移到其他位置也不会费劲。 如今圆形外观是扫地机器人的主流设计，云鲸J3扫拖机器人也是采用了这种方案，纯白色的正圆形机身表面加入了烤漆抛光工艺，整体看上去非常的简约时尚。 扫拖机器人的机身虽谈不上小巧纤薄，不过要在床底、茶几、沙发下面来回穿梭清扫仍是游刃有余的，很多平时看不到的、容易忽略的卫生死角，它都能更好地兼顾到。 在扫拖机器人机身的顶部设有1个带环形指示灯的电源键，长按3秒即可实现开机或者关机的操作，短按则是启动或暂停，系统默认启动的是进入全屋清扫状态。 机身顶部中间凸出的模块是扫地机器人的激光扫描雷达，在清扫之前它会对全屋进行扫描，并自动绘制出地图，合理地规划清扫路线，让每一次清扫效率更高。 机身的正前方是红外前探避障传感器，它的作用是准确地感知周围环境的障碍物，让扫拖机器人能智能地判断并加以避让绕行，减少机身的磕碰。 在机身的侧面还设有带硅胶防撞条的缓冲撞板，它差不多占了机身半圆部分，而且比较灵活，有效地保护红外前探避障传感器。使用了一段时间，缓冲撞板也没有被刮花，我想这就是硅胶防撞条起的保护作用了。 在机身的侧面还具备一个PSD墙角传感器，扫拖机器人贴边直线打扫靠的就是它。普通扫地机器人在沿边清洁的时候，都是直线前行，而云鲸J3扫拖机器人沿边清扫时则是以是一种“特殊扭动前进”的运动姿态行走，如此对墙壁边缘的清洁就更加到位了。 在机身的另一侧面是出风口和充电极片，因为云鲸J3扫拖机器人的吸力较大，所以出风口共有两个，这两个出风口还能起到一定的散热作用。 云鲸J3扫拖机器人内置了5200mAh大容量锂电池，只需要2.5小时就能让它的电量“满血复活”，官方给出的参考意见是满电前提下它可对150㎡的地面完成两次拖地任务。笔者对它的续航表现并不大关心，因为每当扫拖机器人的电量快耗尽的时候，它会自动回到基站并充电，等电量充满后会接着续扫，直到完成整个清洁任务。 掀开正面的盖板就可以看到内部的集尘盒了，在它的一旁设有复位键，并配有一把清洁刷。 取出集尘盒就可以看到内部的吸口了，云鲸J3扫拖机器人具备了3000Pa的大吸力，像黄豆、米粒、纸屑等这些大点的垃圾也是更容易被吸进来了。在吸尘口上方还设有一个带有硅胶帽的Type-C接口，用户也可以通过线材为它充电，当然了，这充电接口是以备不时之需。 云鲸J3扫拖机器人的集尘盒容量算是比较大的，达到了480mL，可以装下更多的灰尘和小垃圾，也可以免去用户频繁倒垃圾的麻烦了。 集尘盒为塑料材质，带有HEPA滤网，可以更好地过滤细小的微粒和细菌，避免已经吸进去的灰尘又被吹出来而影响清洁效果。 云鲸J3扫拖机器人的底面有着怎样的设计呢？正中间是它的吸尘口，尺寸较大，这样让它的超大吸力得以发挥出来。云鲸J3扫拖机器人提供了超强吸力、强劲和降噪3种模式，如果地面不是很脏的话，可以选择吸力低一些的模式，以此来延长续航时间。 它采用胶刷和毛刷合二为一的中滚刷，能够较好地清洁地面上的灰尘颗粒物，其中毛刷能吸走缝隙里的灰尘污垢，遇到毛发时也不易缠绕，而胶刷负责深度清洁地上污渍，同时也不会伤害到地板地砖。 中滚刷取出和安装都很简单，可以直接水洗，晾干之后就可以再次投入使用了。 两个驱动轮采用PVC软硅胶材质包裹，不会刮花损伤木地板和瓷砖。得益于驱动轮尺寸较大，所以它具备了20mm的爬坡越障能力，遇到地板的压边条、门槛、地毯、推拉门槽等障碍，都可以轻松越过。 万向轮的转向非常灵活，扫拖机器人能根据防跌落传感器的判断而改变扫地机器人前进的方向。云鲸J3扫拖机器人一共设有5个防跌落传感器，当行走到楼梯口等“悬崖”地面情况时给万向轮发送改变方向的指令，避免机器踩空跌落而摔坏。 云鲸J3扫拖机器人采用了独特的V型边刷，边刷的刷毛比较细长，可以轻松应对许多清洁死角。值得一提的是，边刷还能根据任务进行自动调节转速，比如沿弓形路径清洁转速是130转/分，而沿墙清洁转速就达到了350转/分，有针对性地清洁更加“聪明”。 拖布的设计也很与众不同，它的形状为勒洛三角形，纯棉+锦涤复合材质，不但吸水性强，而且挺厚实的。拖布采用魔术贴粘贴方式，两个塑料底盘圆盘也可以取下。 现在带拖地功能的扫地机很多，不过拖地效果大多差强人意，而云鲸J3扫拖机器人的拖地效果就非常不错，拖地过程中，两块拖布以每分钟180转的速度转动，同时在12N加压的作用下，能有效地擦净地面上的顽固污渍。我在地板上洒了一些酱汁，测试一下它的拖地效果，果然没叫人失望，扫地机器人拖过后的地板非常干净，而且没有留下水渍。 云鲸J3扫拖机器人凭借着强大的吸力和拖地部分的出色设计，实际体验现已经颇令人满意了，不过基站的设计也为它加分了不少，它就是像扫拖机器人的“家”，不但可以为它充电，而且还能清洗和烘干拖布。接下来，让我们来看看基站都有哪些亮点吧！ 在基站的顶部有一个圆形的彩色触控屏，通过它就可以查看扫拖机器人的充电情况，左右滑动屏幕可以选择鲸灵托管、先扫后拖、扫拖同时、扫地和拖地5种不同的清洁模式。 上下滑动屏幕则可以进入设置菜单，这里除了亮度、声音等基础参数调节外，还设有清洁剂、勿扰模式、童锁、智能烘干、重新建图、自动换水自检等选项。如此一来，就可以不用事事依赖手机APP也能轻松操控扫拖机器人工作了，而且老人小孩也能很快就上手。 掀开基站的顶盖，就能看到清水箱和污水箱。两个水箱的密封性都很好，它们的顶部设有提手，方便取出，并且使用不同颜色加以区别，让用户一眼就能分辨清楚。 清水箱的容量为4500mL，底部设有过滤海绵，而污水箱容量则是4050mL。当净水箱没水了或污水箱水满了，基站上的屏幕都会进行提示，若是手机APP也打开了，同样会收到提醒推送，十分的人性化。 相信会有不少人怀疑基站真的能把拖布回洗真的能干净吗？当我们看到一箱的净水变成污水的时候，估计大家的疑惑就消除了吧。笔者原以为家中地板还是挺干净的，当看到这一箱污水时，才知道那只是笔者的自以为了，这也说明了云鲸J3扫拖机器人的清洁效果确实不错。 在基站内还能看到3个预留孔，这是因为云鲸J3扫拖机器人还可以安装上下水模块来实现自动换水，这样就无需给清水箱手动加水，也不用污水箱手动倒水了。当然了，要选择自动换水需要对基站摆放的位置和空间一定的要求，可以事先咨询下客服，确定好厂家也会派安装师傅上门服务。 现在很多扫地机器人都会赠送地板清洁剂，不过需要自己手动添加，甚是麻烦，而云鲸J3扫拖机器人设有专用的安装槽位，只要安装好之后，就不用管它清洁剂如何配比、用量多少这些问题，通通交给基站去完成，真是省心多了。 基座的日常维护也很简单，主要是对它的清洁盘和清洁底座进行清洗就可以，它采用可拆卸设计，可以取出来冲洗再装回去，这比拿着抹布蹲下擦拭要轻松多了。 和市面上绝大多数的扫地机器人一样，云鲸J3扫拖机器人也去掉了实体遥控器，要操控它除了机身上的按键和基站上的触控面板外，就必须通过手机APP来完成。云鲸智能App是云鲸J3扫拖机器人的配套手机客户端，初次运行需要注册一个账号进行登录，然后就是添加设备操作了。这个操作有向导式的指引，过程比较简单，成功添加完成之后主界面就会出现小鲸零J3。 云鲸智能App的选项比较丰富，好在它的界面布局井然有序，即使是初次使用也没有太大的难度。云鲸J3扫拖机器人扫描建立的地图非常准确，它能根据门槛来自动划分出不同的房间，其中包括将客厅划分为独立的一个房间单位。用户可以指定房间打扫，并对打扫的区域进行拆分或合并，也可以根据自己的需求来定制清洁计划，即打扫房间使用的清洁模式、次数和时间。不过，笔者更喜欢鲸灵托管模式，一切交给会思考的云鲸J3扫拖机器人去完成。 在鲸灵托管模式下，云鲸J3扫拖机器人会通过先进的DirtSense污水识别系统检测拖地区域的脏污程度，对于未拖干净的地面就多拖几遍，直到干净为止；对于那些已经拖过的地面，云鲸J3扫拖机器人的边刷会自动后靠，避免二次污染；当云鲸J3扫拖机器人拖完一个房间之后，它都会先返回基站把拖布洗干净再继续清洁其他房间；如果遇到不适合湿拖的地毯，云鲸J3扫拖机器人就会主动抬起拖布，只完成吸尘工作。而负责清洗拖布的基站也同样“会考虑”，它能判断拖布脏污状况而决定最终清洗拖布的次数和时间。很多细节之处，云鲸J3扫拖机器人都考虑到位，智能程度很高。 建立禁区也是扫地机器人常见的功能，相比之下云鲸J3扫拖机器人设置起来要简单多了，它直接提供了禁扫拖、禁扫和禁拖的选项，支持建立多个禁区。此外，用户还可以对不同房间的地板材质进行选择，包括木地板、瓷砖和鹅卵石。不同的材质，云鲸J3扫拖机器人会使用不同的压力进行清洁，更有针对性。 每一次清洁的面积和时都会被云鲸智能App记录下来，用户可以查看云鲸J3扫拖机器人的工作记录。在通用设置菜单下，还有不少关于清洁的功能设置，比如童锁、烘干强度的选择，以及查看耗材的使用寿命等，不过这些操作在基站的触控面板上也能完成。 虽说市面上扫地机器人有不少的选择，但真正能在细节之处下功夫，真正做到人性化设计的产品还是寥寥无几。笔者使用云鲸J3扫拖机器人也有一段时间了，对它方方面面的表现总体还是比较满意的，尤其是鲸灵托管模式，大大简化了各种设置。与此同时，它的“本职工作”也完成得很出色，无论是吸尘还是拖地，使用时噪音的控制，以及基站对拖布的清洗、烘干等等都挑不出什么不足来，要是有环境条件，相信安装上下水模块会让它有更好的发挥。笔者打算再买一台放在爸妈住的地方使用，毕竟这是一台老人小孩都懂得使用的扫拖机器人。如果你也想提高生活质量、提升幸福指数，那么云鲸J3扫拖机器人值得拥有！ 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵单机版 京东：￥4199 去看看 <更多>

写在前面 2022年即将接近年末，这一年各扫地机厂商不断更新产品，并推出了更智能、清洁效果更好、功能更完善的新品，像全能基站、自动除菌、视频管家、语音交互、智能托管等功能更加贴近用户需求。在市面上五花八门的扫地机产品中，如何选择一个符合自己预期、价格在自己预算范围内的扫地机，其实一直是摆在很多用户面前的一个难题，今天我就拿2022年扫地机市场的三款热门机型做个对比并分享一点个人的体验，这三款扫地机机分别为：科沃斯T10 OMNI、石头G10S Auto、云鲸J3。 作为一个扫地机器人重度使用用户，我个人认为：市面上主流品牌的产品其实已经非常成熟，基本都可以满足用户常规地面卫生清洁需求。如果要上升到用户体验，那么你就得关注一款扫地机器人在以下几个方面的表现：避障能力、清洁效果、路径规划、噪音控制等方面的表现。我个人最关注扫地机器人的避障能力、是否会漏扫、颗粒物清理等几个方面表现。 二、三款扫地机器人核心参数对比 手头刚好有这三款扫地机器人，首先从绝大多数用户关心的价格来看，科沃斯T10 OMIN、石头G10S Auto定位于4000元以内，云鲸J3价格4599元。在核心功能方面，我按照自己关注的几个参数做了一张表格，其中标注了颜色的是三者中相对突出的参数。从整体对比情况来看，科沃斯T10 OMNI在参数和性价比上更具优势，石头G10S Auto相对来说中规中矩，符合品牌整体的预期吧，云鲸J3价格略贵，虽然这个价格会送自动上下水模组，但是基站没有集尘功能，有点失望。 科沃斯T10 OMIN具有5000Pa吸力+胶毛一体滚刷+双边刷、高效聚灰、深层清洁，升级双盘超厚拖布、超强锁水、旋转加压强擦的核心功能，去污率高达99.9%，搭载的科沃斯全能基站集自动集尘、自动清洗拖布和快速烘干、全链路银离子除菌、自动上下水、自动添加清洁液、基站自清洁和安全童锁等八大功能于一体。 在避障和建图方面，采用了dToF深度传感，7200HZ采样频率能够更加精准高效完成建图，960P星光级摄像头无需补光可识别30种物体，在避障方面更加灵敏。而且还具有智能AI语音操控操控，甚至完成像指定家具清洁或者精准位置召唤清扫，还支持视频管家功能，充当一个移动的家庭监控。 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗 京东：￥3599 去看看 石头G10S Auto是石头G10家族中最具有性价比的一款，也是定位4000元档以下的重点产品，相比其他几个型号的产品，G10S Auto将避障系统改为激光避障系统，同时在吸力上做出了妥协，虽然2500帕的吸力应对日常清洁需求来说够用了，但毕竟参数上进行了降级，我个人判断是为了满足追求性价比的石头用户，整体上来说符合这个价位的配置。 石头（roborock） G10S扫地机器人 新品G10S系列自动洗拖布自集尘大吸力扫拖一体机 新品上市 G10S Auto 京东：￥3799 去看看 云鲸J3本次升级的最大亮点就是搭载了DirtSense污水识别系统，通过检测拖布脏污状况，智能判断拖洗情况，确保干净为止，弓形路径重叠运行、拖扫不留缝隙，定时清洁墙壁边缘等盲区，五种扫拖模式保证了良好的清洁效果。但没有升级自动集尘，说实话在主打全能基站的今年，有点不吃香；同时在避障方面我个人觉得还是差了点意思，总是发生莫名奇妙的碰撞。 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵单机版 京东：￥4599 去看看 三、三款扫地机器人核心功能横向评测 在这一部分，我主要从三款扫地机在避障、越障、干湿垃圾的清理方面进行一个横向的对比，毕竟这三部分才是人们日常使用中最为关注的部分。尤其是避障和清理的实际效果直接会关系到用的使用体验。 1.避障功能对 在前面的表格中我也进行了参数的分析，其实从三款产品的参数来说，科沃斯的技术相对来说更胜一筹，尤其是科沃斯T10 OMNI采用960P星光级摄像头，在不需要补光的条件下即可识别30种物体，尤其是在暗光环境也能精准避让鞋子、椅子等。 在避障方面，我个人比较关注扫地机对低矮物体的识别，比如说升降桌的桌脚之类的就能很好地检测避障系统的水准。科沃斯T10 OMNI在避障方面整体还是不错，它对地面的小玩具之类的都能够轻松识别并避开，而不会发生碰撞，给人非常灵活、聪明的使用体验。 同样，它可以在错综复杂环境的餐桌区域行使自由，完美地避开桌腿的障碍，实现对地面的清扫。 石头G10S Auto 作为石头G10S系列的性价比配置款，在避障和吸力方面做了妥协，避障在三款扫地中中等水平，虽然不会百分百识别，但是也不会像云鲸那样直接装上去，但我个人感觉阉割了结构光之后在避障方面的表现还是勉为其难。 云鲸J3是我使用时间比较长的一款扫地机了，从发布到现在我一直在用，在避障方面确实减配严重，每次都是叮叮当当一路碰撞才能完成扫地，尤其是在面对鞋子等低矮的物体避障不尽如人意，往往会推着物体才能勉强完成通过。 2.吸力对比 碎纸屑是检验扫地机吸力的最好办法之一，科沃斯T10 OMNI作为三款扫地机里面吸力最大的，5000帕吸力加上双边刷一扫一聚效率还是非常高的，也不会出现漏扫的情况。 石头G10S Auto配置的是单边刷加上2500帕吸力，这样的话对于纸屑之类较轻的垃圾清理会受到影响，一方面单边刷的聚拢效果有限，另一方面受制于吸力很难实现更好的清理效果。 云鲸J3同样配置的事双边刷，3000帕的吸力在日常使用中其实也足够了，面对碎纸屑之类的还是可以达到比较好的清理效果。 综合对比下来，其实科沃斯T10 OMNI的表现还是出色，双边刷加上5000帕大吸力在清理纸屑、灰尘以及头发之类的垃圾会有着更好的表现。 3.颗粒物清理 除了浮尘之类较轻的垃圾外，扫地机对颗粒物的清理效果同样是我很关心的一个表现，在颗粒物清扫的技术方面，科沃斯采用了针对颗粒物识别及清理的技术优化，简单说就是扫地机会根据地面识别到的颗粒物进行清扫的一个智能调整。 在面对较大面积颗粒物的时候，比如瓜子壳，猫砂，宠物粮，谷物等，科沃斯T10 OMNI能够准确识别到颗粒物并且降低边刷和机器运行速度，调大吸力，实现更好地清理效果，而且也不会出现打乱和遗留的问题。尤其是在通过大面积的颗粒物，它可以放缓速机身和边刷的速度，并且进行二次清理。 石头G10S Auto 在三款扫地机中吸力是最小的，且没有颗粒物识别和智能策略清扫，在遇到颗粒物也不会识别和减速，由于自身单边刷设计和较小吸力的原因，单次清扫效果不佳。 云鲸J3属于中等配置，双边刷的清理效果会好很多，但遇到颗粒物系统不会智能识别，而且同样受制于吸力，会出现一些漏扫的情况。 综上，我个人依然觉得科沃斯T10 OMNI的颗粒物策略清洁是非常实用非常帅气的功能，当然啦你家还有可爱小宠物的话，你还可以设置避让宠物便便。 4.污渍清理 三款扫地拖地技术和方式有所区别：科沃斯T10 0MNI和云鲸J3采用180转/分钟双盘拖布方案，抹布仿人手旋转来擦地产生持续向下的的压力，重污渍祛污率接近百分之百。石头G10S Auto采用了每分钟擦地3000次的声波震动擦地方式。 科沃斯T10 OMNI在清理撒落在地面的酱油以及擦汤这些汤汤水水之类的污渍的时候，我个人觉得还是非常彻底，基本上一遍过后地面是看不见污渍的。 而且在面对重脏污地面的时候还可以选择设置为精细拖地模式，扫地机将以更加密集的弓字形路径来清洁地面，清洁效果更好更彻底。 石头G10S Auto 在污渍清理方面，整体表现还好，由于采用了下压拖地方式，在面对较多污渍的时候会出现一次难以彻底清理的情况。 云鲸J3在污渍清理的时候，往往需要两遍或者两遍以上才能实现彻底清理，而且往往容易出现污染其他干净地面的情况。 5.基站清洗拖布效果对比 基站的清洗效果直接会关系到扫地机是否会带着脏拖布二次污染地面卫生，通过拖地后、清洗后的图片对比，我们可以看出不同型号的扫地机基站的清洗效果。 首先，科沃斯T10 OMNI经过清理我洒在地上的酱油之后，进行了深度的清理后立刻进行了清洗，通过对比图我个人觉得清洗效果还是非常彻底。 石头G10S Auto 采用了不同的拖地方式，当然基站对拖布的清洗方式也不一样的，在面临较多的汤汁的时候容易出现清洗的时候涵盖不到情况。 云鲸J3是这三款扫地机中拖布最有个性的一台，三角形的设计可以在“扭屁股”擦地的时候实现对边边角角的清理。基站清洗的话我个人觉得也就是中等水平，没有特别大的槽点没有很明显的亮点。 6.APP操控体验 智能家居的一个重要体验就是APP端的远程操控，远程操控不仅是实现便捷快速功能的前提，更是实现很多人机直接交互无法实现的功能基础，所以我在这一部分对三款机器在APP端的一些功能体验进行一个分享和对比。 科沃斯的界面相对来说就丰富不少，从主页的用户设备视图到进入机器进行功能的实现，在易用性和美观性方面做到了极致，进入机器就是地图界面，然后在底部就是清洁菜单，用户可以在菜单中实现个性化功能定制，并且可以进入机器的设置界面。这里的“视频管家”“ 颗粒物策略清洁”“省心模式”“3D地图”我觉得是比较有亮点的。 石头的界面与科沃斯有着相同的设计思路和方案，包括界面的风格都是非常相似的。进入主页界面以及机器内部之后，同样是地图以及扫地的设置功能，相对科沃斯来说并没有视频看家以及实验室功能。 云鲸的APP同样来说比较单一，是三者之间简单的一款，当然在页面的设计上还是有所区别，云鲸跟侧重于把扫地的下拉菜单放在顶部，在一些细节上更加细致一些。 整体来看，三款扫地机器人的APP设计都比较成熟、各种特色，像科沃斯在美化上色彩比较丰富好看，一些细节模式做的比较好，如“省心模式”、“颗粒物识别”都比较有特色；石头的设计比较硬朗一些；云鲸则可爱一些；这一点还是主要看个人审美喜好。 7.水箱和尘盒情况 在自动化方面，三款扫地机都是支持安装自动上下水的，这对于具备安装条件的用户来说，就会方便不少，不用平时专门加清洁液和清水或者倒污水了，从而实现更加便利和智能的卫生清扫方式。 如果不安装自动上下水，水箱也是已经方便经济的方式，在三者的水箱中，科沃斯T10 OMNI算是最大的一款了，其次是云鲸J3以及石头G10S Auto。 三款扫地机器人都配置了尘盒，科沃斯T10 OMNI 、石头G10S 的尘盒容量均为400ml， 云鲸J3则是480ml，但考虑到它基站不带集尘功能，在灰尘的容量上整体还是比较欠缺一点。 科沃斯和石头均有容量不错的集尘袋，科沃斯T10 OMNI基站尘袋容积为3L，石头G10S Atuod 基站尘袋容积为2.5L，无论是从容积还是开启方式上，我个人觉得科沃斯设计的会更好一些，至少空间不会显得那么局促。 科沃斯的基站明显会大很多，自动上下水模块方面其实科沃斯的整体上看上去会更加强悍，当然体验也是非常不错，毕竟对用户来说可以节省很多清理后续工作的时间，尤其是可以避免忘记倾倒污水箱而造成基站的二次污染或者发酸发臭，而且还可以自动按照科学配比添加清洁液，真正让我们彻底解放双手了。 石头G10S Auto目前我是放在客厅使用，所以没有安装自动上下水模块，当然我觉得在自动上下水方面，三款产品的差异性并不会很大，主要的区别在于尘盒以及自动集尘方面，相对来说科沃斯、石头要比云鲸更加多样化一些。 四、三款扫地机器人各有什么特点 在前面的两部分里面，我重点对比和分析了三款扫地机器人在家庭地面卫生清理过程中的一些核心功能表现，从性价比、硬件参数、实际使用体验三个方面权衡下来我个人更倾向于科沃斯T10 OMNI，其次是石头G10S Auto，最后是云鲸J3。 接下来再带大家来看一下这三款扫地机器人各自的独特功能。 1.科沃斯T10 OMNI： （1）视频管家 科沃斯T10 OMNI 视频管家你可以理解为可以移动、可以双向通话、可全屋巡航的移动摄像头，帮助用户解决固定摄像头拍摄范围和不足的痛点。而科沃斯T10 OMNI的视频管家就更好地解决了这个需求，用户在手机端可以通过视频直播的方式让扫地机抵达指定的位置。 同样，全屋巡航就是你移动的眼睛，你可以让它对全屋的安全状况进行一个巡视，不仅高效而且非常炫酷，这对于关注家庭安全的用户来说，是最方便而且是最经济的解决方案。完美解决单个固定摄像头无法完成全屋巡航的痛点。 完成任务之后，用户可以通过“返回基站”指令让扫地机回到基站进行充电。整个功能真的非常炫酷，尤其是家里养宠物的，还可以通过语音通话的方式逗宠物玩，同时在紧急情况下还可以通过视频的方式保存现场情况。 （2）语音交互：OK YIKO，说一声就干净 人机交互最高效方式莫过于语音交互，通过语音来发出指令是最高效最直接的方式，远远比你跑去主机按控制键或者打开APP高效。更重要的是语音交互还可以实现信息的查询，大大提升了人机交互的趣味性，甚至你会把它当做是家庭中的智能伙伴。 语音指令一个非常实用的场景就是可以让扫地机精准抵达你想要让它清理的地方，比如你在做饭的时候不小心把垃圾洒在了地上，就可以对它说“ OK YIKO 来我这里清扫”，扫地机在收到指令后会循迅速抵达你指定的位置，完成清洁任务，不仅炫酷而且非常高效，可以精准实现区域地面卫生的清洁。 （3）省心模式 科沃斯T10 OMNI的“省心模式”同样是智能化的具体应用，地宝通过智能化模块自动识别易脏易污区域，自动调整清洁策略，从而实现更加精细、更加彻底、更加智能化的清洁效果。当然，用户还可以在“省心模式“下的一系列功能的设置中，实现更彻底的清洁效果。 2.石头G10S Auto 、云鲸J3：地毯区域拖布自动抬起 石头G10S Auto 的地毯识别功能作的相对来说是比较有特色的，在遇到地毯的时候拖布会自动抬升，从扫拖一体切换为仅吸地而且吸力会同样进行调整，如果家中有较多地毯的话，其实也是非常不错的功能。不过两款扫地机器人的拖布抬升距离都在3-5mm左右，家中的长毛地毯可能还是会被打湿。 3.云鲸J3：鲸灵托管 云鲸的鲸灵托管算是他们自己产品的一个亮点，通过基站内置传感器来识别污水脏污程度判断清洁区域的脏污程度，而不需要用户进行其他设置，相对来说智能化水平比较高。当然偶尔传感器会出现失灵或者识别不准的情况，出现误判会家常拖地时间。 云鲸J3在基站顶部设置了一块彩色显示屏，可以帮用户实现洗拖布、自动添加清洁液等功能控制，还可以进行网络等基本功能的设置，方便用户手机不在身边的时候进行操作，但我个人基本没有使用习惯。同科沃斯的语音指令相比较还是没那么方便。 五、三款扫地机器人如何选 在对比了这么多内容和参数和功能的表现之后，在这一部分我将进行一个最后的简要总结，对三款扫地机器人进行一个最终选购建议。 先说云鲸，云鲸从J2到J3还是经历了较长时间，但云鲸的性价比并不高，4599元的价格对于普通消费者来说确实比较高，虽然说这个价格包含了自动上下水模块以及售后安装的费用，但是对不想要自动上下水的用户来说少了一个选择；另外，云鲸J3会不同程度出现漏扫的情况，鲸灵托管偶尔也会判断失误，最难受的就是云鲸的避障系统确实需要升级，以及基站的定位我个人觉得还有很大的提升空间。 石头G10S Auto 作为G10S 家族里面的性价比成员，相对于高配来说在吸力、避障系统等方面做了一定的妥协，这也是他们补充4000元产品线以下的测市场策略吧，在用户的使用过程中，我个人依然建议还不如加点钱买个高配，从而获得更好的使用体验，毕竟扫拖地机就是为了改善生活质量的。 最后我们说回科沃斯T10 OMNI，科沃斯作为扫地机器人的龙头企业，科沃斯这两年在中高端产品领域发力还是非常明显。T10 OMNI这款主打性价比，不到4000元的价格，却拥有目前最能打的8合1全能基站和具有差异化竞争力的YIKO智能语音助手，加上产品在扫拖地中的出色表现，大气的基站设计，都让我个人更倾向于这款产品。 <更多>

扫地机器人的发展近年来可以说是井喷之势，在各大厂家的新品可以说层出不穷，我们在选购扫地机器人的时候难免会选择困难。作为一个工科出身、经常做家务的男人，对于扫地机器人自然是非常的感兴趣，看过许多大佬的测评，自己也是用过多台扫地机器人。作为一个家里总是乱成一团，有个顽皮男孩的家长，来讲一讲我用过的几款很具代表性的扫地机器人的使用感受，或许会有一些切实有用的建议，消除我们购买扫地机器人时的选择困难症！ 我个人感觉，下面的三款扫拖机器人可以算得上是年度旗舰扫地机器人，它们分别是科沃斯T10 OMNI、追觅S10 Pro、云鲸J3。 产品介绍： 科沃斯T10 OMNI、追觅S10和云鲸J3，三款扫地机器人均支持扫拖一体、自动洗拖布和自动上下水功能，在产品结构上，大体相似，而在外观设计上，科沃斯T10 OMNI威武霸气、追觅S10小家碧玉、云鲸J3呆萌可爱，可以说各有千秋（图中从左至右依次为科沃斯T10 OMNI、追觅S10和云鲸J3，下同）。 相信大家对这三款产品是有一定了解的，我费话不多说，就不一一详细介绍了，大家可以看下面的一览表。 外观和结构： 外形对比： 三款机器都采用了圆形机身的设计，机身大小、厚度均在伯仲之间，外形尺寸方面，我们大可以不做过多的考虑。 基站大小虽然存在差异，但因为基站周边需要留出一定的空间给扫地机器人进出，经过实际使用后，感觉三款基站对空间的需求差不多，摆放占地没什么大的区别。 扫地、拖地模块结构对比： 三款机器不约而同的采用了前扫后拖的结构，特别是云鲸，在J3上放弃了J1、J2扫地、拖地模块手动互换的设计，从一个侧面证明了这个结构是目前扫地机器人的最优解。 扫地机器人清洁地面的方式是靠边刷来收拢地面垃圾，再由主刷来把垃圾吸入尘盒。边刷主要起到收拢垃圾的效果，双边刷在一定程度上可以加大扫地机清扫面积的效果。 科沃斯T10 OMNI采用的是双边刷的设计。 追觅S10 Pro采用的是单边刷。 云鲸J3虽然也是双边刷，但边刷刷毛少了一条，呈V字型排列。 现在市面上主流的扫地机器人都是有滚刷设计，纯吸入型现在已经不常见了。滚刷能起到提高清洁能力和效率的作用，材质上有刷毛滚刷、全胶滚刷和橡胶刷毛复合滚刷，我们可以根据家里地面材质、是否有宠物、头发掉落的多少，地面洒落小物件多寡的情况来进行选择。 科沃斯T10 OMNI毛刷条采用专利设计的胶毛复合滚刷，双层不同高度的刷毛组合搭配，长毛深入缝隙清洁，短毛形成区域密封，起到涡轮增压效应，进一步提升加强吸力，做到强力扫清缝隙积灰。 追觅S10Pro的主刷是追觅传统的胶条/单层毛刷复合型。 云鲸J3的主刷与追觅的很像，也是胶条加单层毛刷。 科沃斯T10 OMNI采用圆形拖布，拖布上有螺旋状高密绒条，吸附能力和容污量都很高。 180转/分钟的双旋式下压拖地，模仿人工拖地方式，清洁能力更大、容尘容污更强。 追觅S10 Pro也是圆形拖布，但拖布相对追觅T10的要相对薄一些，绒条看起来也不是太致密，对拖布的吸污量有些影响。 同样是180转/分钟的双旋式下压拖地。 云鲸J3的拖布面积是三款机器里面最大的，拖布也足够厚实。 虽然130转/分钟的速度有些慢，但勒洛三角形拖布的高效率弥补了转速的不足。 主机特色功能： 智能语音交互： 科沃斯T10 OMNI和追觅S10 Pro都支持智能语音命令，不用掏手机切后台，也不用按按键，就算我们喝着奶茶、刷着手机、甚至是“葛优躺”着，动动嘴皮子就能把家里给打扫干净。在用了不短时间后，不同机型中我个人感觉是科沃斯的YIKO智能语音指令相比较起来会更加全功能、更加好用，真的是“OK，YIKO，说一声就干净”！ 科沃斯T10 OMNI从打开包装第一次使用就能用语音完成各种指令，比如说建图啦，打扫厨房啦，只要一声“OK YIKO”就能搞定几乎所有事情， 动口不动手。 除了这些“简单”的语音命令，依靠声源定位和人形识别技术以及航天级的dToF导航规划，我们还能用语音指令把科沃斯T10 OMNI召唤到我们自己身边，来个定点清洁。坐着聊天吃零食的时候， 说声“OK YIKO，来我这里”，科沃斯T10 OMNI就会像听话的小狗狗一样来到我们身边： 有时候我们一个人闷在家里，感觉有些冷清的时候，还可以说“OK YIKO，讲个笑话吧”，科沃斯T10 OMNI就会开始逗我笑，有了科沃斯T10 OMNI的“絮絮叨叨”，家里立马热闹了起来，人的心情，也一下子好了很多呢…… 总的来说有了YIKO这样的智能语音助手后，我们“发布指令”更容易了，不需要掏出手机点点划划，手里拿着东西也能让扫拖机器人工作；也让老年人能够更加容易的使用扫拖机器人，直接一喊“OK YIKO，开始清洁”就可以了。 视频管家 视频管家的功能，一直是视觉避障机器的独家秘技，作为一个略带“强迫症”的人来说，在出门后经常会有这样的“疑惑”：水龙头是不是关了、门有没有锁好、窗帘是拉上了吗……有时候甚至忍不住要回家看一眼才放心，而现在我们只需要从口袋里掏出手机，输入密码后，让它在家“巡视”一番就行，让我安安心心的上班一整天。 科沃斯T10 OMNI既能“全屋巡视”，也能“定点巡查”。 科沃斯T10 OMNI还有双向语音通话功能，可以让我与在家的儿子进行视频聊天，当儿子发现“扫地机器人”这个东西居然能让我看见他，他还能与我通话之后，大感兴奋，还与小伙伴们吹嘘了一通。 追觅S10 Pro同样有视频管家功能，用起来也很方便。不过S10 Pro仅仅持单向语音视频，无法远程交流，略显遗憾。 云鲸J3因为硬件限制，所以无法实现视频和语音功能，颇为遗憾。 基站功能对比： 拖布自动清洁&热风烘干 在每次拖扫前、到达一定的清洁面积后或者结束拖扫之后，科沃斯T10 OMNI会自动回基站进行清洁拖布。 清洁结束后，基站自动用40摄氏度的热风烘干拖布，2小时就能把拖布烘干，保证无霉无异味，特别适合南方潮湿天气使用。关键是这个热风烘干还是标配，不需要后期加装，实在是很良心了。经过清洗和烘干后的拖布与使用前差距不大，干燥松软，状态非常不错。 追觅S10 Pro也同样在进行清洗拖布之后，进行2小时的热风干燥。 云鲸J3也有清洗、烘干拖布功能，在这个级别的扫地机器人中，已经成为了标配。 基站清洁 科沃斯T10 OMNI在完成清扫作业后，能够一键进行自清洁功能，基本不需人为参与，基站干干净净，很容易打理。 在经过自清洁后，基站内部没有发现积水和大片的污渍。 追觅S10 Pro也有自清洁设计，基站能够向底盘注入清水和回收污水，但需要我们手动用附带的清洁刷清洗底盘，没有实现“全自动”，相对而言麻烦了一些。 云鲸虽然没有基站自清洁，但可取出的底盘的设计也算是比较方便，能够用水龙头冲洗清洁，总的来说云鲸J3的清理工作量也不算太多。 自动集尘VS尘盒 基站自动集尘功能，能够自动清理主机在清扫过程中收纳的垃圾，并将这些垃圾集中在尘袋中。有了自动集尘功能的扫地机器，有更长时间的“无人看守”工作时间，大幅减少脏兮兮的人工清理尘盒工作。科沃斯T10 OMNI基站吸力达到28000Pa，并搭载全链路集尘防漏系统，10S就能自动清空尘盒，配合3L大容量的集尘袋，大概75天倒一次垃圾就行了。 经过自动集尘后，可以看见尘盒里完全没有“大颗粒”。 大量的尘土、毛发都已经被吸入到尘袋里面了。科沃斯T10 OMNI的尘袋容量足足有3L，我家几天的垃圾，只占了小小的一个角落，3L的尘袋，最多可以75天不倒垃圾，用起来是真的“无感”。 追觅S10 Pro也同样有3L集尘袋，袋口是很独特的斜置设计。 云鲸J3没有自动集尘设计，有些小遗憾，不过J3把尘盒容量升级到了480ml，是J2的1.7倍，也能减少人工清理的次数。 自动上下模块VS水箱大小 科沃斯T10 OMNI与云鲸J3都拥有4L的水箱，云鲸J3的净水箱更是达到了4.5L，能够满足扫地机器人长时间自动工作的需要。追觅S10 Pro因为基站的“修长”设计，净水箱、污水箱只有2.5L大小，我感觉偏小了一些，平时用起来加水、倒水频率偏高。 这三款旗舰机型，都能够加装自动上下水模块，实现完全自动化的“补净水”、“排污水”，实现“完全自动化”的家居清洁，不需人工参与，全程0动手，也避免了忘记清理污水桶导致发臭等问题。 科沃斯T10 OMNI在自动上下水模块里额外设计了清洁液专用槽，拖地时根据科学配比自动添加清洁液，加强清洁能力。 追觅S10 Pro自动上下水模块里面有类似“抽水马桶”的加水装置，设计略显复杂，感觉会影响设备的稳定性。清洁液专用槽只能插入追觅定制的清洁液，使用限制相对比较大。 云鲸J3的自动上下水模块设计和科沃斯的类似，比较简约，安装使用都很简单。清洁液槽是独立插入在基站上的，同样只能使用定制规格的清洁液。 托管模式 因为硬件上的限制，云鲸J3不具有语音和视频上的交互功能以及智能控制，但云鲸还是在“老本行”拖地模式上做出了自动化的更新。云鲸的鲸灵托管模式可以说是J3升级的重点之一：依靠基站里的脏污检测传感器，通过拖布回洗时的污水来进行判断地面是否“真的干净”，来决定不同区域的清洁次数，一直到地面“完全”干净为止，无需人工干预，实现家庭地面卫生的自动化。 使用体验对比： 路线规划： 科沃斯使用的是dToF导航，因为dToF导航用的是封闭模组设计，有不容易进灰的优点，也不用担心宠物的毛发或者猫砂一类的脏东西会进到雷达里，影响正常工作。同时，dToF不受光线明暗影响、扫描“射程”也更长，最多可以达到10米，所以导航速度、采样精度上有着先天优势。 建图之后，科沃斯T10 OMNI还会根据区域类型（厨房、客厅、卧室、书房等）进行定制化的打扫方案，用户也可以自主在地图上进行设置虚拟墙等操作。 此外，科沃斯T10 OMNI还可以自动生成3D地图，再结合YIKO智能语音指令，比方说“OK，YIKO，去打扫餐桌下面”，就能让科沃斯T10 OMNI去打扫各种家居底部等位置。 S10 Pro因为是单边刷，在路径规划上，需要逆时针沿边打扫，存在一定的限制。在清扫的过程中，避障系统发挥出色，家里地面上的鞋子、线缆都被一一辨识出来，并标注在地图上，让人看起来非常舒服。 云鲸J3拖地的路径“设计”依然保持了一流的水准，先远后近，先边角后中间。默认是拖2遍。我个人认为云鲸产品虽然导航和避障能力平庸，但拖地能力一直在行业顶峰。 避障能力： 可以看到对科沃斯T10 OMNI也是有着相当的实力，对于我故意设置的重重障碍，通过的非常顺。科沃斯T10 OMNI采用960P星光级AIVI3.0视觉避障，微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的“驯化”，可识别的物体还能够不断提升。 升降桌的桌腿，又黑又低平，很多扫地机都会“傻乎乎”的爬上，科沃斯T10 OMNI表现的相对不错，绕圈把桌腿地面打扫的干干净净。 追觅S10 Pro的避障能力也是非常出色，能够避开地面上各种不同的障碍物。 对于云鲸来说，避障能力可以说是阿喀琉斯之踵，J3的避障能力相对J2来说提高的非常有限。在日常清扫中，对于固定的障碍物还是需要触碰来进行“绕行”，更别说随机出现在地面上的各种“小东西”了。我是很希望下一代的云鲸扫地机在避障方面能够“迎头赶上”。 实际扫拖清洁能力： 在我看来，其实扫拖机器人的主要任务是维护地面的洁净而不是打扫重脏污。但对于超出日常环境的番茄酱、酱油等地面垃圾，也似乎没有给这些旗舰扫地机器人什么压力…… 科沃斯 T10 OMNI 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗 京东：￥3499 去看看 追觅S10 Pro 追觅 dreameS10系列扫地机器人扫拖一体机 洗拖烘一体 擦地机拖地机器人全能自动清洗集尘上下水 追觅S10 Pro 京东：￥4599 去看看 云鲸J3 云鲸（NARWAL） 【旗舰】云鲸J3小鲸灵扫拖机器人自识脏污自洗拖布扫拖一体上下水 京东：￥4699 去看看 而以往大部分扫地机器人会“扫飞”的猫粮狗粮、瓜子壳这样大而光滑的垃圾，科沃斯T10 OMNI凭借颗粒物识别功能，降低机器运行速度和双边刷的转速，加强聚拢效果，把这些“大”垃圾从外扫向内传递给主刷和吸尘口，同时吸力也自动调节到最高，避免“扫飞”。有了具备这绝技的科沃斯T10 OMNI，家里地面的日常清洁，我就不用担心了（记得在APP实验室功能里面打开哦）。 拖地也是一样，对于日常地面污渍，三台扫地机器人都能有很好的清扫效果。对于顽固污渍，科沃斯还有精细慢拖的功能（可以在APP里选择），用密集的弓字型方式进行来回拖地，起到更彻底的拖净效果。 从“拖地”起家的云鲸自然也是有“小秘技”，有着“扭屁股”之称的边角清洁（Smart-Swing）功能。云鲸J3通过自身旋转+合理的路线安排，使得拖布能够清洁到各种死角，下面GIF图里面的墙角，能够看到缝隙里面的面粉被清理的干干净净。科沃斯T10 OMNI现在也更新了边角深度清洁功能，也能够沿边扭动深度清洁，所以科沃斯T10 OMNI和云鲸J3两款机型对于边角清洁都是有一手的。 三款机器的小点评： 科沃斯T10 OMNI 一款表现非常全面的机型，除了表现出色的主机，还拥有8合1全能基站和智能人机交互系统，YIKO智能语音指令功能强大，表现稳定。能够脱离手机APP、解放双手进行人机交互，对于忙碌人士和不懂得复杂操作的老人都非常适用。加上机器本身和自动上下水组件定价美丽，性价比非常高，对于其他品牌的产品，可以说是“越级暴击”，是3000+元价位扫地机器人天花板级别的存在，属于不会选错的扫地机器人。 追觅S10 Pro 避障方面表现出色，功能配置较丰富，除了自家APP，且支持接入米家APP，与其他智能家居产品联动比较便利。因为水箱容积较小，建议与自动上下水组件一同使用，适合家里地面杂物多、对避障性能有较高需求的家庭。 云鲸J3 J3和J1、J2一样，更像是一台附送其他功能的“拖地机”，在拖地方面表现出色，“鲸灵托管模式”也是可圈可点。可惜J3的缺点如同优点一样突出，在导航避障方面的“原地踏步”，清扫过程中显得“磕磕碰碰”，加上没有自动集尘系统，显得不那么“高级”。云鲸J3升级到了扫拖功能自动切换，相对老产品还是有着明显的进步，如果我们对于拖地功能有着比较高的要求，并且家里地面较为整洁的话，选J3也是相对不错的。 <更多>

前言 这两年全面进化后的扫拖机器人，可以说是当前最值得购买的地面清洁家电。因此我也趁着年底电商大促，把家里的扫拖机器人升级了一下，购入了这台科沃斯T10 OMNI。 先说说为什么这次选择科沃斯T10 OMNI？ 首先是品牌，作为全球十佳机器人公司之一（2021年获评），科沃斯一直是大家耳熟能详、专业从事扫地机器人生产的品牌，不管从品牌实力还是产品研发上，一直处于行业领先位置。科沃斯T10 OMNI作为科沃斯2022年的旗舰产品，拥有8合1全能基站，搭载了单独的智能语音助手YIKO，清洁能力和避障能力也是一流，自动集尘搭配自动上下水模块，可以实现75天不倒垃圾，并且售价只要三千多，可以说是当前最具性价比的全能旗舰。 经过半个多月的使用，今天就跟大家分享一下这台科沃斯T10 OMNI的使用体验。 8合1全能基站，一懒到底 这两年扫地机器人功能的全面提升，基本都是得益于基站功能的丰富和全能化，扫地机器人好不好用，基站功能的全面性可以说是起到举足轻重的作用。科沃斯T10 OMNI扫地机器人的强大功能，很大程度上就得益于它的8合1全能基站。 从上图对比表格可以看到，科沃斯T10 OMNI的8合1全能基站基本涵盖了当前旗舰级扫地机器人基站的所有功能。自动回洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动烘干这些核心功能都是标配，而且在水箱容量和集尘袋容量配置上，也属于领先。 ·自动回洗+热风烘干 此前在使用基站不带清洗功能的扫拖机器人的时候，每次使用完都要手动清洗拖布，不仅麻烦还很脏，使用科沃斯T10 OMNI以后，抹布自动清洗完成后还能直接2小时快速热风烘干，没有清洗拖布的麻烦，也没有拖布潮湿发臭的问题，使用上真的省事了很多。 基站的自动回洗功能，模拟滚筒洗衣机的工作原理，在工作中反复的搓洗挤甩拖布，每次工作只需90秒就可以把拖布清洗干净。 清洁前和清洁后的对比，清洁效果一目了然。 完成清扫后的污水桶，每天的清扫工作还是很有成果的。 和自动回洗功能搭配的热风烘干功能，在每次清扫完成清洗完拖布后直接使用热风烘干拖布。40℃的立体循环热风，最快只需要2小时就可以把拖布烘干，不用担心发霉产生异味。作为一款3000+价位的机型，标配热风烘干功能，也是非常良心了。 ·自动集尘 自动集尘可以说是当前全能扫地机器人的标配了，可以免去每次清扫完成后手动清理尘盒的麻烦。 科沃斯T10 OMNI扫拖机器人配备了一个容量高达3L的集尘袋，配合28000Pa的集尘吸力，每次清扫任务完成后会自动开启集尘，3L的集尘袋可以做到75天不用倒垃圾。 科沃斯T10 OMNI的集尘风路采用低风阻设计，集尘效率和集尘效果都很不错，每次清扫完成后，尘盒中的灰尘和垃圾都能一吸而空。 当集尘袋满了基站会发出提醒，集尘袋口采用自封设计，取出集尘袋的时候会自动封口，不用担心更换过程中漏灰问题，非常方便。 ·自动上下水+自动添加清洁液（选配） 科沃斯T10 OMNI扫拖机器人基站标配4L的污水箱和清水箱，在同类型机器中容量都算是比较大的，一次加满水基本可以满足三四次全屋清扫的使用，不过需要清理污水箱和补充清水对于追求“省事”的用户来说，依旧不够方便。 好在科沃斯T10 OMNI支持加装自动上下水模块，可以进一步的解放双手。自动上下水组件主要是上下水组件和三合一水箱，599的售价包含上门安装服务。 安装好自动上下水组件后，三合一水箱替代原机标配的污水箱和清水箱，接好上下水管，扫地机器人就可以自动上清水和自动排污水了，使用体验更上一层楼。这里提醒一下准备装修的小伙伴，装修前期一定要规划扫地机器人安装位置，最好是在靠近厨房卫生间等有上下水的位置。 科沃斯T10 OMNI的自动上下水模块，还配有自动添加清洁液的功能，只需要把清洁液添加到三合一水箱的清洁液槽，机器会按照设定的科学配比自动添加清洁液，清洁效果会更好。 ·基站自清洁 使用了半个多月发现，扫地机器人的自清洁问题也很重要，科沃斯T10 OMNI的基站单独配置了自清洁功能按钮，可以一键开启自清洁功能。 开启自清洁功能，扫地机器人会退出基站，基站底部自动注水开始自清洁。 此时基站会语音提醒，如果基站污垢较多，需要使用毛刷手动清理，自清洁完成后的污水会被自动吸出。这里需要提醒一下，虽然科沃斯T10 OMNI的基站功能已经非常的丰富和方便，但还是建议要定期用毛刷清理一下基站底座。 ·全链路银离子除菌（选配） 科沃斯T10 OMNI还可以选配银离子除菌模块，如果家里有小孩，习惯光脚在家跑，还是非常建议选配的。 科沃斯T10 OMNI的银离子除菌模块采用AI智能控制，可以对水箱、清洁槽、拖布和地面进行全链路除菌，而且除菌率能够达到99.9%。 ·安全童锁 家中有喜欢各种探索的小屁孩喜欢到处乱按？为此科沃斯T10 OMNI的基站配置了专门的童锁功能。 同时按住基站顶部的左右两侧的自清洁按键和主机返回按键3秒钟就可以起开启/关闭童锁功能，当然也可以使用YIKO智能语音指令或者手机APP设置童锁功能。 YIKO智能语音助手，随叫随到 进入智能家居时代，很多家用电器的便捷性已经可以实现只需动口无须动手的阶段，相比起普通智能语音助手只有“开和关“两种指令功能，科沃斯T10 OMNI扫地机器人搭载的YIKO智能语音助手在功能上更加全面，不管是全屋清扫还是分区清扫，只需一声“OK YIKO”，就能满足你的清洁需求，真正做到只需动嘴，“躺”的踏实。 ·人形识别和声源定位，随叫随到 科沃斯T10 OMNI支持人形识别和声源定位，加上航天级dToF导航规划，只需要一句的“OK YIKO，来我这里清扫”就能做到随叫随到。 比如孩子在客厅玩，地上弄得有些脏的时候，可以直接喊YIKO过来完成定点清扫，可以说是非常的方便了。 ·地图定位加精准导航，指哪打哪 除了随叫随到，依靠精准的地图信息，科沃斯T10 OMNI还能做到指哪打哪。 比如有时候孩子在客厅玩耍弄脏地面，或者做完饭的厨房需要清扫，这个时候只需要一句“OK YIKO，打扫厨房”。 甚至，结合自动生成的3D地图信息，你可以让它单独清洁电视柜下面，只需一句“OK YIKO，打扫电视柜下面”。 ·生活百科小助手，趣味互动 YIKO语音助手不仅能够接收清洁工作指令，还能充当生活百科小助手，不管是查询天气，还是帮忙计时等，都非常实用。 软硬结合旗舰级清洁能力，光脚自由 作为一款旗舰级扫地机器人，科沃斯T10 OMNI的清洁能力也是一流。 硬件上，科沃斯T10 OMNI的最大吸力可达5000Pa，这个吸力配置也是妥妥的旗舰水准。双边刷+胶毛一体主刷的组合，相比起其他品牌的单边刷设计，双边刷配置也是科沃斯的特色，在实际清扫中不容易打飞垃圾，清扫更高效。 硬件给力，软件上一样优秀，科沃斯T10 OMNI的清扫算法创新性的增加了智能颗粒物识别功能，在清扫颗粒物的时候，可以识别并自动降低边刷转速，同时加大吸力，不管什么样的颗粒物垃圾都可以一次清扫干净。 拖布配置方面，科沃斯T10 OMNI采用的是双盘旋转拖方案，180转/分钟的旋转加压强擦，更接近人工加压摩擦拖地方式，可以高效的清除地面污渍。高密度螺旋绒条拖布，在容污能力和吸附力上要比单片式的拖布要更强。 对于脏污比较严重的地方，科沃斯T10 OMNI提供了清洁效果更佳的精细拖地模式，开启后扫地机器人工作路径会更密集，顽固污渍也能一次清理干净。 很多人在意扫地机器人拖地后的地面水痕残留，在标准清洁模式下，科沃斯T10 OMNI扫拖后的地面属于潮湿状态，我家的木地板地面几乎是扫地机器人拖过1分钟就晾干了，当然这个也和地面材质、室内空气湿度有很大关系。 半个月的使用下来，科沃斯T10 OMNI的地面清扫效果我还是非常满意的，由于家里全屋木地板，孩子在家基本不穿鞋平，我也喜欢在家光脚走动，每天使用扫地机器人清理一遍地面，算是彻底实现了光脚自由。 AIVI3.0灵活避障，真AI更聪明 一款扫地机器人好不好用，除了基站功能、清洁能力，避障和导航能力同样很重要，够聪明才算是真好用。在导航避障方面，科沃斯T10 OMNI采用了旗舰级的配置：全新的AIVI 3.0精准避障技术、航天级dToF导航、960P星光级摄像头、30多个传感器、算力可达5TOPS的AI芯片。 科沃斯T10 OMNI搭载的dToF传感器，毫米级的探测精度，性能可达LDS传感器的4倍，可以实现6分钟全屋快速建图，后续在清扫时还会不断优化地图。结合YIKO智能语音助手，初次使用只需一声“OK YIKO，快速建图”，使用起来非常的方便。 全新的AIVI 3.0技术，在避障方面依靠960P星光摄像头，可以自动识别家具及各类障碍物等30种物体，即使在光线不足的环境下也可准确识别，从而实现精准避障。这也是科沃斯T10 OMNI可以实现指哪打哪精准清扫的主要支撑。 不得不说科沃斯T10 OMNI这个AIVI 3.0技术是真厉害，自动识别各类家具，你可以在APP的3D地图中看到自己家的家具陈设，甚至地面不同区域的地面材质科沃斯T10 OMNI都可以精准的识别出来。 在AIVI 3.0技术支撑下，T10 OMNI的避障能力还是非常出色的，日常地面上孩子乱丢的袜子、玩具等，T10 OMNI都能精准的识别出来并在清扫中避开，用上T10 OMNI之后，终于不用在每次清扫地面前先检查地面有没有遗留的袜子等杂物。 还有升降桌的支腿，之前使用的扫地机器人总是拼命的往上爬又爬不上去，科沃斯T10 OMNI则表现的非常聪明，可以精准避开支腿，清扫的时候绕着支腿工作，也没有发生因为避障而漏扫。 这颗960P星光摄像头除了进行AI视觉识别和避障，通过ECOVACSHOME APP还可充当视频管家，取代安防摄像头。 并且T10 OMNI机身配置了拾音麦克风，支持双向语音通话，这个功能对于有宠物或者有孩子的用户来说，这个功能也算是额外的福利。 总结：堪称“卷王” 经过半个月的使用，科沃斯T10 OMNI在基站功能、清扫效果、易用性、导航避障等各方面表现都是令我非常满意的。 1、8合1全能基站基本就是当前扫地机器人顶配，3L大容量集尘袋配合上下水模块，可以做到75天不动手。 2、双边刷+可浮动胶毛一体滚刷+5000pa大吸力+旋转加压拖布的扫拖配置在软硬件上都是一流，清扫效果也非常优秀。 3、AIVI 3.0灵活避障+dToF航天级导航+YIKO智能语音助手，够聪明，也能随叫随到的进行清洁工作。 这样一款旗舰产品，其他品牌都是4K起的售价，科沃斯T10 OMNI却只需要3K+，可以说是卷王本王了。 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗 京东：￥3499 去看看 <更多>

写在前面 在没有扫地机器人之前，我们都是通过使用扫把、吸尘器、拖把等，人工去处理地面垃圾，比如：头发、灰尘、食物残渣等等，费时费力可能还清洁不到位，这也是楼主之前打扫卫生最崩溃的，可能是做家务的人的通病。 所以从基础扫地机器人开始到现在的全能扫地机器人，楼主一直在不断的尝试......有新奇的产品出现，楼主总是要试一试，发现扫地机器人从外观到性能都有了质的飞跃，很多头部品牌都朝着功能更深入、更全面的方向演变。包括科沃斯，今年上半年推出了扫地机器人 T10 OMNI，让楼主眼睛一亮，其一大特点就是YIKO AI智能语音交互，只要动动嘴，就把家务都做了，这就不相当于家里多了一个“田螺姑娘”吗？果断入手！让我们一起期待它的表现吧！ 一. 为什么选择科沃斯？ 1.品质值得信赖 科沃斯这个品牌相信很多人都已经比较熟悉了，其成立于1998年，秉持“让机器人服务每个人”的理念不断的发展壮大，目前已是行业翘楚，热销145个国家和地区。2022年双十一科沃斯扫地机器人蝉联五大平台品类排名第一，T10系列线上累计销售60万台。 2.质价比高 科沃斯全能旗舰款扫地机器人T10 OMNI不仅拥有8合1全能基站和YIKO智能语音交互，价位还非常亲民，只要3000+就可以入手，很多其他品牌产品为了降低成本，就会在功能上做取舍，有可能在集尘、避障、清洁力等功能上做阉割。科沃斯T10 OMNI这个价位这个配置太具有吸引力了。 楼主对它的智能语音交互非常感兴趣，一起开箱等待惊喜吧！ 二．简单开箱 到货了，下面大的箱子是基站和扫地机器人，上面小的箱子是自动上下水模块。楼主购买了全套产品，功能更强大，主要还是为了方便省事，能不动手就不要让我动手啦！ 开箱，有一种开盲盒的感觉，大箱子里有扫地机器人主机、8合1全能基站、拖布、边刷、电源线和说明书等。 小箱子里有上下水模块、进出水管组件、三分管、二分管、减压截流阀组件、装饰管穿管器、水管装饰线、清水三通、污水三通、使用说明书等，配件齐全。 三．产品细节 1. 扫地机器人 科沃斯T10 OMNI扫地机器人机身呈白色，整体通透靓丽，设计简约大方，白色就给人很干净的感觉，适合各种装修风格，还为家里增添了一道靓丽的风景。 机身小巧精致，呈圆形，直径为36.2cm，高10.35cm。 扫地机器人正前方是960P星光级摄像头，就是它的眼睛，“自动驾驶级”高算力芯片搭配AIVI 3.0避障技术，无需补光即可识别30种物体和7种颗粒物。 顶部是360°的dToF深度传感器，优于LDS4倍，同户型面积建图更快更准。顶部3个圆形的小孔那是3颗麦克风，智能语音交互就靠它们来实现。 机身的背面有2个驱动轮，轮子很大，很有质感，不是那种轻飘飘的材质。配件和边刷各2个，都对应有安装的孔位。 科沃斯T10 OMNI还配置了6个边缘传感器，扫拖机器人对于边缘的把控主要是看边缘传感器，在清扫边缘的时候，可以有效避免机器悬空。 很多扫地机器人都是单边刷的，聚拢效果要差一些，科沃斯T10 OMNI采用双边刷设计，能够高效聚汇防止打飞。 边刷左右各1个，安装也非常简单，直接对准孔位往上一扣就可以了。 拖布是可拆卸的，替换和清洗也更加方便。 安装方法和边刷的安装一样，轻轻一扣就OK了。 科沃斯T10 OMNI新升级的双盘超厚拖布，高密度大面积，超高容尘，三层锁水，相比普通拖布，锁水能力更强。更有仿人工的加压摩擦方式，搭配180转/分的高效旋转，能够更有效的剥离污渍，清洁效果更好。 轮子弹性足、触摸伸缩灵活，越障能力也更强。 胶毛一体滚刷，仔细看是长短毛交替的，很柔软，所以无论是地板还是瓷砖地面，它都不会刮伤地面，相比与传统的纯胶刷，更能深入缝隙，杜绝清洁死角的出现。 滚刷的安装拆卸也很简单，用手指卡住灰色卡扣就可以拿掉上面的盖子了，滚刷也就出来了。 机器人顶部一掀开就把可以把整个上面面板都拿掉了。 打开盖子之后，可以看到集尘盒，尘盒容量400ml，三重过滤，可以有效防止堵塞，吸尘效果更好。 上面还标注着清洗方法，这个集尘盒可以与基站的集尘袋搭配使用。 2. 8合1全能基站 基站也是通体白色，与扫地机器人颜色相配，具有科技和时尚感。 背面还有电源线收纳设计，不仅整洁美观，可以将产品贴墙放置，不占用空间。 基站的底座有2个出水口、1个吸水口和2条清洗肋。 基站的正上面有3个功能按键，从左往右依次是基站自清洁按键、启动/暂停键、地宝召回/退出键。 ①自动回洗拖布 科沃斯T10 OMNI模拟滚筒洗衣机原理，反复润、搓、挤、甩拖布，90S拖布就能焕然一新，用户可以根据自己家的情况在APP上设置不同的回洗间隔。 清洗前后对比。还是挺干净的，确实节省人力。 ②自动2H快速热风烘干 40℃立体循环热风，不仅能烘干拖布，还能将清洁槽、基站底部都烘干。 楼主将拖布烘干后才测的湿度12.5% ，家里的靠背垫湿度8% 相差不大，表面摸上去是干的，不会发霉发臭。 用纸巾按压也不会湿润。 ③自动集尘 基站自带3L集尘袋，可以自动集尘，28000Pa集尘吸力，全链路集尘防泄系统，10S自动清空尘盒，集尘效率高达96%，轻松实现75天不用倒垃圾。 安装集尘袋，很简单，往里一插就可以了。 取出集尘袋，集尘袋是密封的，灰尘不会飞散，全程灰尘不沾手，对过敏人士非常友好。 ④自动上下水&自动添加清洁液 基站有2个水箱，蓝色的是净水箱，灰色的是污水箱，容量都是4L，颜色都做好了区分。 水箱的容量在扫地机器人中算是很大了，可以满足400平米+的拖地需求。 并且可以选配自动上下水模块，不需要我们动手去加水和倒水，污水仓实时排空，净水箱会一直自动加满，告别水量焦虑，多大的房子也不在话下，这点就很方便了。而且还可以按照科学配比自动添加清洁液，让我们彻底解放双手，实现光脚自由。 厂家赠送的科沃斯的专用清洁剂和刷子。 ⑤全链路银离子除菌 科沃斯T10 OMNI还支持选配银离子除菌模块，AI智控缓释银离子，除菌率99.9%，实现从水箱到清洁槽到拖布到地面全链路抗菌，小朋友在家也可以光脚玩耍了。 ⑥基站自清洁 触摸基站清洁按钮，基站就自己出水了，这时候可以用小刷子手动刷几下，辅助清理清洁槽内的顽固污渍，还是挺省事的。 ⑦安全童锁 开启安全童锁，可以防止孩子和宠物误触，不用担心安全问题。 3. App设置 ①下载 APP 安装成功后，先给科沃斯 T10 OMNI 进行配网，按照提示的步骤在 APP 上添加机器人后，即可配网成功。 ②建图完成以后机器可以智能识别房间的类型、家具类型、地面材质还有墙体结构，在 APP 上还可以进行立体还原和设定，甚至还以进行装修，感觉很有趣。YIKO语音助手也可以选择设置开启或者关闭。 ③打扫的时候可以选择支持机器人自动分区，也可以手动选择先打扫的区域，还可以在 APP 中选择面积、吸力、扫拖、集尘频率、烘干时间等。 ④这款扫地机器人的建图能力超强，搭载的是dToF航天级导航，10米扫建距离，7200HZ采样频率，6分钟就可以完成快速建图，还是3D还原的。也可以通过语音指令“OK，YIKO，快速建图”，语音操控更加方便。 ⑤建图完成后，机器人的行动轨迹可以在APP上查看。 四．使用测试 1.清洁能力测试 在清扫逻辑方面，科沃斯 T10 OMNI 采用由外向内的方式，先沿边清扫再弓字形行走打扫，可以将边边角角清理到位，避免遗漏。 楼主让它打扫下房间，出洞工作。 在地上撒上面粉，一次弓字形走位就搞定了，5000Pa大吸力，轻轻松松把面粉都吸进去了。 在APP上设置颗粒物策略清洁，清洁的时候，会自动增大吸力，同时降低边刷速度，大颗粒瓜子皮没有打飞。 纸屑有大有小，轻松收入囊中。 厨房总会掉落一些食物碎屑和残渣，比如：干垃圾虾皮，可以一次彻底清洁干净。 辣椒面没有打飞，不仅大颗粒，细小的颗粒物也可以轻松打扫。 机器侧面配有沿边传感器，其主要是和边刷配合的，能够确保扫拖机器人准确定位墙壁边缘，轻松打扫灰尘、毛发，养宠物不怕了，不留任何卫生死角。 科沃斯 T10 OMNI搭载OZMO Turbo2.0 旋转加压强擦+胶毛一体滚刷，顽固污渍也能轻松去除，祛污率高达99.99%，带来更加出众的深层清洁效果。 拖地模式可以选择精细拖地或者标准拖地。精细拖地模式下机器会以更加密集的弓字形路线运行，拖地更细致，清洁顽固污渍的效果更好。 普通拖地，范围大，折叠范围，不如精细拖地细致。 用户可以根据房间类型设置，比如地面比较脏了，有顽固污渍，就可以设置精细拖地，如果只是有灰尘，就可以设置标准拖地模式。 2. 避障测试 椅子下可以灵活避让，不缠绕，还能将椅子周围打扫干净。 有线耳机突然扔过去，可以精准避让。 3.YIKO智能语音交互 智能语音控制是楼主特别喜欢的一点，只要通过声音就可以让扫地机器人到达指定位置，不需要点手机APP，也不需要手动人工操作，语音操控真正的实现了解放双手。 如果用户坐在沙发上，语音喊“OK，YIKO，来我这边清扫”，扫地机器人会通过人形识别和声源定位，前往用户身边进行局部清洁。 “OK，YIKO，去茶几下打扫”，反应迅速，准确到指定位置。 4.视频管家&双向语音通话 可以随时随地与家人视频通话，也可与萌宠实时互动，查看家里状况，还支持巡航模式和定点指向模式，也能够实现实时语音。 使用摄像头我们都会考虑到隐私问题，科沃斯 T10 OMNI全流程都有隐私保护，荣获主机和App2项德国莱茵TUV认证，从芯片、系统、网络等层面提供端到端的数据安全保障。 5.越障测试 扫地机器人可以轻松越过卫生间门槛，门槛1.5cm，上下打扫自如，不会卡住。 6.噪音测试 楼主还测试了静音、标准、强劲、超强模式下的噪音，一般楼主都是选择标准模式进行扫拖，清洁效果就令楼主满意了，在晚上夜深人静的时候可以选择静音模式，不会打扰到其他人。 下图是洗拖布和集尘时的噪音，集尘时噪音会大一些，好在十几秒就结束了。整体噪音比较小，楼主是可以接受的。 五．总结 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI在智能语音交互方面有着超强表现，语音交互功能一旦使用，就会越来越上瘾，因为真的是超级方便，你一边追着剧，机器人就通过你的语音控制就将家里打扫的干干净净，或者做饭时，厨房地面有干湿垃圾，叫一叫扫地机器人，轻松解决家务问题。对宝妈以及养宠物的家庭非常友好，真正的能让我们解放双手，动动嘴就可以了。 不足： 基站清洁虽然可以自动放水、排水，但是楼主还是喜欢那种可以拆卸清洗肋的设计，希望厂家后续可以升级此项功能，叫用户可以拿到洗手池去清洗。 不过，3000+的价位做到了8合1全能基站，960P星光级摄像头+AIVI 3.0避障技术+dToF精准导航，5000pa大吸力配合各种功能配件，清洁能力超强，还支持YIKO智能语音交互，说一声全屋就能都干净。科沃斯在功能一升再升，在价格上一降再降，也是卷到不行。如果有3000左右的预算，科沃斯T10 OMNI可以放在购物车里了。 试一试每天一句“OK，YIKO”，每天轻松美好的生活开启了。 ★ 以上就是本期的全部内容了，有疑问或补充欢迎评论区留言~~ 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗 京东：￥3499 去看看 <更多>

前言一： 我和我儿子都是爱猫人士，我们会关注小区流浪猫吃的怎么样，住的怎么样，马上就要到冬季了，我们还给这些小家伙们购置了猫窝，不过面对北方的寒冬，猫窝的作用其实是有限的，每年冬季被冻死的小猫都不在少数，其实领养是对小猫最好的，特别是冬季来临前。 前言二： 老婆也很有爱心，给小猫的食物很多都是她准备的，但是关于收养，我们有顾虑，主要就是这个毛发和粉尘的问题，猫儿一掉毛孩子妈妈就容易过敏 ，每天及时的清理毛发成了关键 前言三： 不过收拾宠物毛发这个问题，最近有了好消息，我的一位家里养了五只猫的朋友，推荐了浦瑞克N8E扫地机器人，其实我开始是不相信的，以前也用过扫地机器人，但是毫无例外最后都会被毛发缠绕，所以我开始根本不相信他的推荐！ 不过实际使用下来，效果还真的不错，所以我觉得有必要介绍一下浦瑞克N8Plus宠物净毛宝这款小巧的扫地机器人。 介绍一下这个小巧的扫地机器人 包装：包装其实就是常见的纸盒子包装，有小猫小狗的照片在上面，明显是为有宠物的消费者准备的。 开箱：整体内部结构设计的还挺紧密的。 除了主机,配件方面有常见的充电底座 、边刷和充电器之类外，赠送了生物酶除臭液和小剪刀，以及右下角的中刷一个。 单就扫地机器人，初次看到，其实我是有点不太信任它的，因为它比较小巧，直径只有310mm。 就底部来说，和一般的扫地机器人并没有大差异，不过这个收纳盒和水盒哪里去了？？ 原来秘密在这里顶部的集尘盒中。 小小的水箱是集合在集尘盒中的，这构思还真够精细的。 单看颜值还是不错的，那它真的会像朋友说的那么好吗？让我们试试再说。 开机干活吧，小巧的N8Plus宠物净毛宝 先看看看它作为一个扫地机器人是否合格吧。 单从使用效果上来说，还是不错的，官方宣传的什么3.0版自主研发专利全无刷电机，这个咱普通消费者看不出来，不过音量不大，吸的干净还是能看出来的，表现还是不错的。 而小小的水箱表现也很给力，配合原研高绒活性纤维厚拖，虽然只有200ml水量，但是擦两个房间还是没有任何问题的。 因为设计更加小巧精致，所以在床下，茶几下这种往往会限制扫地机器人发挥的地方，都难不住它，它可以直接钻入其下进行打扫。 当然其收集毛发的同时可以防缠绕，不会卡住机器人才是重点，而这个效果的秘密就是这个特制防缠毛刷，有了它的加持。机器人可以做到净毛不缠毛。 有养宠物的人家，肯定都知道，家里的毛孩子在家撒泼打滚玩耍是很容易产生异味的，而浦瑞克联合爱漫宝宝洁推出的这个生物酶除臭液，就可以做到清洁异味，还你我清新的好东西，使用时将除臭液按1：10到1：20的比例加入水箱使用就可以啦。 有了这个小家伙，不但可以让家里更干净，关键再也不用为毛孩子脱离的毛发发愁了，长发女性和有有掉发烦恼的用户也再不用担心会缠绕扫地机器人了。对了还有那个生物酶除臭液，真的不错，安全祛味的同时更健康哦。 浦瑞克 Pureatic扫地机器人全自动扫吸拖一体机智能规划拖地吸尘三合一家用超薄自动回充 N8E无水箱款+APP+弓形规划+自动回充+全无刷 京东：￥1099 去看看 <更多>

前言 扫地机器人，我之前也使用过两个了，真的算是懒人利器，所以，我又双叒弄来了云鲸鱼的新款扫地机器人J3，结果发现木有移动小车车功能，我的逮虾户计划算是泡汤了，不过听说云鲸的这次有个鲸灵托管模式，那么我们就看看云鲸能不能超越我之前的扫地机器人吧。 开箱 云鲸的外包装倒是挺环保的，牛皮纸包装，不过蓝色LOGO和白色的扫地机器人渲染图，还是把外包装衬托的挺好看的。 不过外包装打开的话就没法复原了，如果我要换一个地方用的话就要贴透明胶带固定了。 打开则是装箱清单和使用说明。 照惯例先看下机器人收纳仓，这次的造型比较小巧圆润，怎么说了，是要比我之前用的两款扫地机器人好看一些的。 可以看到扫地机器人的收纳仓，这里有清洁肋和基站底座，可以拆除进行清洗，有些扫地机器人是做在机器外的，就会增加机器大小，所以云鲸鱼J3体积这块还是比较小巧的。 看一下背面，很简洁，但是背面没有给理线槽。 电源接口为两眼，我感觉开槽有点小了，插入电源接线时还是有点碍事，这下基座终于有了官方名称：自清洁充电站。 配件这里的话有扫地机器人上的毛刷和除菌清洁剂。 OK，我们打开自清洁充电站的顶盖，首先看到的时触摸屏功能指引，不过这个我们后面说。 打开就可以看到有污水箱和清水箱，机器上也有标注，但没有看到集尘袋。 安装的话也比较便捷，不过这次我没要上下水组件，如果有了上下水组件，污水箱和清水箱是不需要拿出来的。 清洁剂是安装在清水箱前的，我找了半天才发现。 安装还是比较简单的，之后就是机器控制清洁剂的用量了。 OK现在来看看自清洁充电站上的触摸屏，我用过的扫地机器人上都没有这个功能，云鲸J3给了这个屏幕让老年人操作扫地机器人更加方便，毕竟老年人不一定能使用APP操作。 触摸屏挺流畅的。 扫地机器人的造型就不多说了，各家基本都差不多，不过这次没有移动小车车是比较遗憾的，云鲸J3的避障设计采用的是基于LDS激光雷达的SLAM导航技术+红外避障传感器+碰撞传感器，这是目前同类机型中最基础的避障设计，按照道理来说应该是不如追觅或者石头的某些旗舰型号的，但我这次使用后，反而觉得比追觅石头好用。 机器人单独给了个开关，单击可以全屋清扫，也算是给家里老人一个操作方式，但我基本不会用到。 由于自清洁充电站没有设计集尘袋，所以灰尘只会收集在机器内。 集尘盒拿出来还是挺方便的，相比二代的尘盒要增加了1.7倍，达到了480ml，容量更大。 集尘盒边缘有清扫的刷子同时带割断一些绳壮灰尘的功能。 集尘盒自带滤芯，应该是用来过滤一些颗粒比较大的灰尘。 背面是常规布局拖布，毛刷，但我感觉云鲸的轮胎比较高，越野功能是不是会比较好点？ 拖布用魔术贴安装在磁吸装置上，磁吸装置比较轻松就能拿下来。 拖布如果脏的实在无法使用了，还可以购买配件进行更换，一对拖布是49元，魔术贴贴的还是很紧的，需要用点力才能将拖布撕下来。 第一次使用会提醒里先将机器人放入基站中。 扫地机器人完全收藏在自清洁充电站内，节省空间。 OK，那么我们用起来，看看清洁效果怎么样吧。 房屋的面积大概是这样，当然有几个房间我关了门，没有全部测试。 测试 第一次使用会进行一个建图，总共花费8：35，这个建图时间算是比较快的了 直接使用了鲸灵托管模式，这个模式的话是云鲸J3的特色，可以根据扫地机器人自己判断地面情况进行打扫，包括扫地拖地，机器人都会自行进行操作。 清扫一般是会先扫四周，之后在弓形不全所有的位置，基本上所有的位置都能清理到。 不过角落这里，可能是因为机器人没法贴的非常边缘，角落会有一些地方扫不到。 不过后期多扫几遍的情况下，机器人会通过扭屁股的方式清理角落，能得到一个比较好的清理效果。 一般来说会清扫好几遍，第一次我清扫的时候以为没清扫干净，实际第二遍就清扫的比较干净了，并且会自动判断拖布的情况进行清洗拖布。 清洗拖布时可以看见清水箱和污水箱子的水在进行交换，如果清水箱没水，会进行语音提醒，当然如果你安装了上下水就不用管了。 回去就会走弓字形给你把地面全部拖干净，一般根据你家的干净程度，要扫两到三遍。 并且在回仓清洗拖布的时候，扫地机器人的拖布是抬起的，防止污染已经清洁过的地面和没到清扫房间时拖布就脏了，这点是好评的，当然我觉得这也是扫地机器人不应该缺席的一项功能。 经过电线时，云鲸J3也游刃有余，直接就过去了，越野功能还是比较强的。 机器人回仓我也是我测过的几台机器人中最快的，也可能因为我这次选的地方比较宽阔，下次我可以在周围搞点障碍物再试试。 我又测试了一下避障功能，从纸面上看，避障功能确实不强，但实际使用上完全够用啊，尤其是在风扇这种障碍物中，也做到基本都能扫拖到。 最后测试一下湿拖这个功能，因为房子还在装修，所以很脏，用湿拖功能清理地砖会更好，机器人控制的还是非常好的，湿的状态刚刚好。 总结 总的来看，云鲸鱼J3相还是不错的。基站上的圆形触摸屏，可以脱离APP单独设置和操作，我了解了一下，目前除了云鲸应该没有别的厂家有了，DirtFree清洁收放系统，拖布组件、滚刷、边刷，都能根据不同的使用场景和清洁模式进行自动升降和收放。 我认为最好的功能则是鲸灵托管，所有清洁问题都交给机器人自己解决，从实际使用情况看，表现还是非常良好的。 当然，缺点还是有的，比如没有自动集尘，避障功能从纸面数据来看不强，另外就是没有移动小车车功能，移动小车可以兼做家里的移动监控，并且可以自由的变换监控的角度，很多有宠物的用户对这个需求挺大的，希望云鲸J3再次更新的时候能增加上去，这样优势就更明显了！ 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 全自动拖布自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵 京东：￥4599 去看看 <更多>

写在前面 楼主一直以来都在寻找智能的能够解放双手的科技产品，主要是为了留有更多时间做自己喜欢的事情或者多陪伴家人，也不想因为各种家务问题和家人产生争执和不愉快，生活的本质在于追求快乐嘛。家务每天都要做，尤其是扫地、拖地真的是一项浩大的工程，每当想休息时，还想着家务活还没做完，真的很容易消耗对生活的热情。如果智能化不能改善我们的生活，那么科技进步的意义又在哪里呢？ 所以对于楼主来说，科技化时代，扫地、拖地这项任务必须由智能的扫地机器人来解决。 一.我的选择 进入2022年，各大厂商也是卷到不行，购买一个产品之前，楼主也是会挤出时间，深入的去查看一些评价及介绍，楼主可不想当冤大头，也会看产品的性价比，熬了几天，通过对扫地机器人的各个品牌以及性能，最终选择了口碑和品质都很高的石头机器人G10S Pro。 其实楼主对石头这个品牌的品质还是很信任的，家里用着他家的洗地机。楼主也算是老用户了，体验感还是不错的。 趁着这个机会，楼主对目前石头四款G10系列的产品做了个横向对比，用数据说话，看起来更清晰直观，希望能给朋友们的选购带来一些参考。 楼主对产品最大的要求就是智能化高，家里弄个机器人不能傻傻的，要足够聪明。能不让我动手的就不要让我动手，智能化的出现也是懒人的福音，楼主也是根据自己的需求，直接入手了这款配置最高，功能最全的G10S Pro，一步到位，让我们一起来看看这款扫地机器人的表现吧！ 二．开箱+安装 1.简单开箱 到货了，扫地机器人外包装的设计比较简单大方，左上角是品牌及产品型号的一个介绍，右下角就是扫地机器人的产品图。外观装上有少许磕碰，好在没有影响机身，边角也用胶带密封了。 箱子内有泡沫包裹，固定的很稳固，将其拆看，看看都有什么？ G10S Pro主机、5+2全能基站、可水洗滤网（替换）、清洁液、一次性尘袋（替换）、电源线、说明书等等，配件齐全。 楼主不仅入手了石头自清洁扫地机器人G10S Pro，还入手了石头智能上下水套件+智能烘干套件，配套使用，功能肯定会更强大，家里就相当于多个一个人来帮忙！ 整个配套产品都延续了产品的极简设计。 打开智能烘干套件，说明书还用密封袋装起来了，商家太讲究了，内里包装非常舒适。 烘干组件由烘干模块和烘干底座组成。安装也非常简单，只要对准接口插进入就可以完成安装了。 2.轻松安装 刚到货，楼主就预约了师傅上门安装。首先要确保有足够的空间可以放下扫地机器人，还要有上下水和插座。整个安装过程无需购买其他配件，上下水模块里有全套的安装配件。看到师傅把原先的清水箱和污水箱拿掉，放上这个上下水模块。需要外接的水口一共有三个，从左向右分别为净水口、溢水口、污水口，溢水口的设计很不错，可以防止因为堵塞造成的污水外溢。 先后把进水管、溢水管、排水管接好，师傅操作非常顺畅，很专业。水管安装完成后，全部加了锁片，锁片主要就是为了防止水流突然过大或其他意外发生时，水管从接口处脱落。 再安装清水三通阀，接入进水管，再装下水三通，上下水模块就安装完成了。 开始安装烘干模块，轻轻上抬将原来的基座坡道拆掉，烘干套件主机与石头扫地机器人底座卡住，再把附赠的电源线分别连接上下水模块和烘干模块，插上电就可以正常运行了。 师傅一边安楼主在一旁看都看明白了，安装还是非常简单的。 整个过程大概20分钟左右，安装师傅态度很好，也很细心，还教了楼主使用方法，有问题可以随时联系他。其实如果大家想自己试试安装，照着说明书也没问题，就是可能要比专业的师傅多费点时间。 “5+2”高能基站，让我们看下最后的安装成果吧！ 当然，如果家里没有安装条件的，也可以用自带的水桶工作，这样摆放位置更加自由了。不过楼主还是强力建议安装上下水，省心不只一点哦！ 二．产品细节 1.“5+2”高能基站 石头“5+2”高能基站是指：自动洗拖布、自动集尘、自清洁基站、自动抑菌、自动补水、自动上下水、自动烘干。 其采用黑白配色，整体沉稳大气，外形很酷，时尚有科技感，无论放在家里的哪个地方都不会显得小气，也比较适合各种装修风格。 石头G10S系列还获得了2022德国红点设计大奖和2022德国iF设计大奖，以潮流且纯粹的功能至上为设计共识，突破传统框架的束缚，重塑极简设计。 背面是纯白色的，给人很干净的感觉。 之前用带电源线的产品，总是很长的一根线漏在外面，屋子看起来就很乱，有时候小朋友还会拿着那根线玩来玩去，都是安全隐患。石头G10S Pro背面增加了电源线收纳设计，这样就整洁多了，也不会漏出来。 这款扫地机器人在众多品牌的基站中算是很小巧了，尺寸只有422* 492 *420mm，净重13KG，楼主认为找个边边角角就可以把它放下了，不用特意留出一块空地，不用占用太大面积。 下图从左到右依次是污水箱、清水箱和集尘箱。水箱采用外置提手设计，即使在不安装上下水的情况下，接水和倒垃圾也是很方便的。整体黑色设计，可以避免看到污物，整体观感不会因为清洁而改变。 水箱容量的设置，在满水状态下，可以满足400平米的需求，对于100平左右的房子，大概可以清洁4次呢。 打开清水箱，内部结构非常整洁，可以看到明显的一个Ag+标识，石头G10S Pro在清水箱中专门内置了一个缓释银离子模块，可以实现从清水箱到污水箱到拖布到地面的全链路抑菌，可以达到99%的高效抑菌。 家里有宝宝的，养宠物的，用起来会更安心。 看楼主安装集尘袋，将尘袋固定板插入卡槽中，然后下压挡板，很简单吧，楼主单手就可以操作了，更换也很轻松，不用担心不会更换。 集尘盒+一次性尘袋的设计，可以节省我们每天清理尘盒的麻烦，2.5L自封口抗菌尘袋，E12级过滤效率，在每天清扫一次地面的情况下，集尘袋可以使用60天，一年只需要更换6次，换取的时候自动封闭尘袋，尘袋不扬尘，不过敏，对过敏人士非常友好。 打开后的整体效果，也是科技感满满的感觉。 石头G10S Pro基站中间部分的小圆孔是补水口，安装上上下水之后就可以自动补水，两侧是采取弹性设计的充电触电，充电提速30%。 石头G10S Pro在设计时也充分考虑到了省电的需求，创新性开发了“谷点”充电，让机器人在夜晚用电低谷期充满电，潮汐式充电不仅环保，部分地区还可享受峰谷电价的优惠，超贴心。 在APP上可以设置谷点充电，并设置时间。 电量低的时候，它会自动回充。 基站内部也进行了升级，采用高速往复刷洗+刮洗的自清洁形式，可以自动刮除清洁槽内污水，能够避免基站内藏污纳垢，解决了基站内部难清洗的问题。 基站可以自己换清水、换污水，再大的房子也不用担心水的问题。内置清洁液存储仓，一次可导入1L清洁液，每次按1：200比例自动投放，一年倒2次就够了。 烘干套件是采用高速离心风机，可产生高压强劲风力，配合底座26孔出风设计，能够快速带走拖布水分，快速烘干，不容易滋生细菌。 2.扫地机器人机身 扫地机器人的机身也采用炫酷的黑色，中间一个logo，时尚感满满，楼主觉得这个设计真的非常大气。 值得一提的是扫地机器人的机身高度仅有9.65cm，它可以轻松的钻入高度大于10cm的沙发、床底和柜子下面，这样就不用再单独去打扫这些地方了。 机身上面还有开关、模式等按钮，可以调节模式操控扫地机器人。 在机身的正前方，石头G10S Pro拥有神奇的眼睛——AI智能避障配置：3D结构光精准测距、RGB摄像头和LED补光灯，采用Reactive AI 2.0搭配RR mason 9.0算法，不仅能识别和显示障碍物的实景照片，还可以开始视频通话，家里有老人、孩子和养小宠物的，可以看看家里的情况，而且石头还保护用户隐私，视频不会上传云端，功能超强大。 机器的后身显示WATER TANK（水箱），自带200ML水箱，可以持续浸湿拖布，均匀湿拖，不会出现大面积水渍、清洁效果差、拖布频繁回洗等问题，就算是没有安装自动上下水，也可以轻松完成大面积拖洗的任务。 拖着水箱走，尾部的补水口可以与基站连接，每次回基站都会自动补水。 打开机身的盖子，里面有集尘盒，这个是配套集尘袋一起使用的，上面还清晰的标注了该如何换洗，很简单，大家都能看懂。楼主轻轻一拿就出来了，安装回去同样也毫无压力。 打开之后，这就是集尘盒+过滤网，其容量400ml，小小的它可发挥大作用。基站的集尘模组拥有最高27000Pa的超强吸力，双风机集尘设计，集尘效率高达95%，快速清空尘盒，所以尘盒的清洗也非常的简单省事。 楼主做了个测试，基站集尘之后，集尘盒就已经很干净了，看下图，集尘前后对比图。 石头G10S Pro的拖布支架是可拆卸的，其采用声波震动擦地，每分钟可达到3000次，还有深度慢拖模式，优势要远大于人手擦地。 很多其他扫地机器人都是用胶毛材质主刷，石头G10S Pro采用的是全胶材质主刷，有一个最大的有点就是不容易缠绕毛发，处理毛发更干净，对长发女生或者养宠物家庭特别友好。 主刷两端是可以拆卸的，在清扫时遇到大垃圾，主刷还可以反转，不会卡住。遇到墙边或者地板翘的地方，它自己都可以调整，清扫过程又快又干净。 基站和扫地机器人放在一起，看起来超高端，插上电源，就可以工作了。 3. 连接APP 将设备与APP相连接，就可以设置各种功能了，可以根据说明书操作。 APP上可LDS快速建图，120平大概需要10分钟，除2D地图外，增加了3D地图，matrix地图，并可以进行房间命名、家具编辑等。语音还有各种搞笑包可以选择，为生活增加乐趣。 APP功能确实挺强大的，可以设置避障物体、地板材质、禁区设置。清扫房间顺序等。 可以设置地毯增压模式，由于楼主家是短毛地毯，所以选择了自适应地毯，选择哪个功能，下面的有相应说明。楼主还设置了AI识别避障、回洗间隔、自动集尘等功能，用户可以根据自己需求设置。 可以定制全屋清扫模式，可以选择清扫吸力，扫拖模式，擦地强度等等，每个区域都可以单独设置，APP上还实时显示清洁面积、剩余电量、清洁时间等数据。 通过APP点击地图设置目标点，指哪到哪，还可以查看部件与耗材的使用情况，数据都是非常透明的，能够及时掌握产品情况。给楼主的感受就是商家对每一部分设计的都非常灵活，让用户可以根据自己的实际情况选择和操控。 快捷指令，可以一键启动，楼主开启扫拖全屋，石头G10S Pro是弓字型行走的。 可以通过APP查看它的整个行动轨迹。 二．使用体验 1. 5100Pa大吸力，清扫更干净 楼主在地上撒下面粉，这个已经属于重度灰尘了，一般家庭生活状态下不会出现这种情况，测试过程石头G10S Pro轻松胜任，能够实现彻底清洁。 地上铺满纸屑，有大有小，也全部吸进去了，没有残留。 很多普通的扫地机器人遇到墙便自动避让了，很难清理到墙边，还需人工清理。石头G10S Pro沿边清扫效果也很好，不用担心死角问题。 2. 声波震动擦地，擦的更快更干净 马克笔是很难清理的，楼主用马克笔在地板上写上不同颜色的字，测试一下石头G10S Pro的拖地效果。 石头G10S Pro按照它自己设定的形成轨迹，马克笔写的字瞬间消失了。 有小朋友的家庭地上总是会有很多意想不到的污渍，就比如这种风干的蘸料，用纸巾擦拭很难擦掉。 石头G10S Pro很快就可以把风干蘸料擦干净了，这个真是妈妈的好帮手，用普通拖布还要来回的去擦，就很费力。 拖洗过后湿度非常均匀，没有大面积的水渍，而且很干净，拖地过后也不滑，不用担心小朋友会摔倒。 3. 自动回洗，拖布清洗很干净 在APP上设置好回洗时间后，扫地机器人根据时间自动回充，洗拖布。 回洗拖布的时候，拖布抬升，不会对地面造成二次污染。 一次回洗后的拖布很干净，下图是回洗前后对比图。 通过APP 可以看到3D地图，也能查看G10S Pro的工作状态，扫拖了哪个房间及面积。 4.结构光精准测距，AI识别精准避障 在工作中的石头G10S Pro，突然扔包纸巾，会识别，能够避让着走，没有迟缓，反应很迅速。它可以识别27种障碍物，可以在地图上标注准确位置，并拍照标记障碍物类别。 楼主摆了个高难度的可乐大阵，没想到一点也难不倒它，精准避障，值得表扬。 放个支架在中央，避障后没有漏扫。 桌椅腿下，不会卡住，可以自己绕出来，边边角角的清扫也是轻轻松松。 5. 拖布可自动升降，越过低矮障碍物 石头G10S Pro越障能力挺好，卫生间1.5cm的石阶可轻松越过。 遇到地毯，拖布自动抬起，之前楼主也在APP里设置的相应功能。地毯不用收，不会被打湿。 6. 自动补光，夜晚也能看得清 晚上扫拖的时候也需要避障，没有光，可以自动补LED光，家具底部也能看得见。 7. 实时视频，安全又放心 实时视频，可以看到家里孩子在干什么，还可以和他语音，查看家里状况，待机时摄像头朝内，无隐私风险。 8. 低噪音，不影响家人休息 扫地的情况下，安静、标准、强力、MAX四种模式的噪音。楼主一般都选择标准模式，这个声音大小楼主是可以接受的。 再看一组擦地、集尘、洗拖布的噪音大小。要比扫地模式下的声音还要小呢，不会影响家人休息。 三．总结 石头G10S Pro整体表现有点让楼主出乎意料，这款产品的优点也非常突出：5100Pa大吸力+全胶材质主刷、AI智能避障、3D结构光毫米级精准测距、视频通话、LED补光灯、智能升降擦地模组、3000次/分声波震动擦地、APP互联一键开启指令等，各个方面的设计都非常人性化且贴心，配置可以说是相当到位。 “5+2”高能基站，全自动设计，好像做家务再也不是楼主的事了，家里像请了个阿姨一样，而且可以自定义清洗路线，想让它什么时候扫拖都可以，指哪打哪，不用督促，地板打扫的干干静静，超方便。 不足： 1.不支持精准语音控制。期待以后可以升级出语音助手。 2.希望直接出一个自动烘干的基站，不要再选配了，个人觉得，南方北方都需要烘干。 3.重度污渍，湿垃圾还是要用洗地机或者手动处理，扫地机适合日常维护使用。 （这点是扫地机的通病，并不是单独这一款) 今天的分享就到这里了，希望能对您有所帮助哦！ ★ 以上就是本期的全部内容了，有疑问或补充欢迎评论区留言~ 石头（roborock） 石头G10S Pro 扫地机器人扫拖一体 自动吸尘器家用自动清洗拖地机 石头G10S Auto「全新上市」A2900RR 京东：￥3799 去看看 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跟洗地机相比，扫地机器人会更适合懒人。这台石头G10S总体来说符合预期，早买早享受。 1.清扫效果 家有3猫，每天地板都是猫毛和猫粮碎碎。这台扫地机很好地满足我家日常的清扫要求，沙发底和床底也能轻松穿梭，再也不用弯腰费劲扫了，舒服！ 当然扫地机对于墙角和夹缝的清洁，是存在盲区的，每隔一段时间自己打扫下就可以，工作量很小，不是问题。 2.拖地效果 用先吸尘后拖地的模式，会更干净。毕竟灰尘啥的粘了水，要吸走可就麻烦很多了。家里地板是瓷砖的，拖得很干净，水渍会有少少一点，很快自然风干。 3.避障能力 开机之后第一次运行，需要建模画地图，速度还是挺快的。总的来说线路规划、避障能力和爬坡都可以，暂时没有出现乱碰和找不到基座情况。 4.自动上下水 我没有入手对于的组件，因为放在客厅，要弄水路的话，担心影响美观。换水这个不难，手动操作也没啥影响。 5.智能烘干 拖布自动洗完还挺干净的，有时会用热风烘干，但我经常是拿到阳台晾晒，省电又不怕伤电池。 6.App功能 APP用着挺不错，定时、快捷指令、虚拟墙禁区、选区、耗材等等都有，方便。 石头（roborock） G10S扫地机器人 新品G10S系列自动洗拖布自集尘大吸力扫拖一体机 全能旗舰G10S A4600RR 京东：￥4399 去看看 <更多>

前言 如果从扫拖一体机器人的起步一直关注到现在，相信大家都会惊叹于这个小家伙的惊人能量。曾经悬停效果好、越障2cm会是一款好产品的卖点，如今吸力3000Pa都只能算中等，自动集尘、自动清洗还不够，还要带热风烘干，带自动上下水，有的机型还搭配了高清摄像头，可以查看实时画面，进行双向通话。可以说，你曾经能想到的玩法，扫拖一体机器人都在慢慢加装，好的，未来已来，天网即将接管人类社会...咳咳咳...串场了串场了。 因为我其实是有一段时间没有测评扫拖一体机器人了，所以在最近重新萌发兴趣后，觉得它们的一些新配置、新功能有点惊到我，就觉得特别有意思。也是因为觉得有意思，所以就想针对不同的机型进行横评来看看差异。我们都知道，扫拖一体机器人市场，有四大巨头：科沃斯、石头、云鲸和追觅，我个人是建议买扫拖一体机器人就从这4个品牌考虑就行了，别的不说一定就没有好产品，但踩坑的概率会大不少。就在去年，我玩了一款杂牌扫拖一体机器人，扫、拖不干净我甚至都能忍，但回充竟然半个多小时都没完成，真的是开了眼。 当然，即便是科沃斯、石头、云鲸和追觅，产品之间也存在各自的特点，或者相对的优劣，本文将围绕两款热门的口碑产品——科沃斯T10 OMNI和云鲸J3，进行全面、深入的横评，希望对大家选购扫拖一体机器人能起到一定的参考价值。 话不多说，我们进入正文看看这两款机器吧~ 1.配置总览 我们先来看科沃斯T10 OMNI和云鲸J3的全面配置对比，列个表方便大家查看： ▲从配置对比看，感觉相比科沃斯T10 OMNI，云鲸J3的配置全面落后啊，价格还贵不少，让我一度怀疑自己选错了横评对象。 云鲸J3的基站清水箱比科沃斯T10 OMNI的大了500mL，可如果接了上下水的话，这点优势也没了。拖布抬升是另一个云鲸J3有，而科沃斯T10 OMNI没有的功能，不过关于扫拖一体机器人是不是有必要增压上地毯，至今仍然存在争议，毕竟现阶段各大品牌扫地机器人的拖布抬升距离都在3-5mm左右，在应对长毛地毯时还是会出现打湿的问题。比如我自己，是更愿意用洗地机来清理地毯的。 不过不管怎么说，还是先比较下看看吧，下面进入正文内容。 2.包装与配件 ▲因为带基站的缘故，科沃斯T10 OMNI、云鲸J3的主机包装都显得比较大，不过箱体侧面都设置了内扣提手，所以移动起来倒也不难。上下水模块采用的分体包装，科沃斯T10 OMNI可以按需选配，云鲸J3是买主机就送上下水模块。不过我发现，其实云鲸J3把上下水模块的费用已经加进最后的总价，其实有点捆绑的意味。 ▲科沃斯T10 OMNI套装内容包括8合1全能基站、扫拖一体机器人、电源线、基站清洁刷、清洁剂（110mL）、说明书和保修卡。 ▲云鲸J3的套装内容包含清洁基站（无集尘功能）、扫拖一体机器人、电源线、清洁剂（930mL）和说明书。 ▲科沃斯T10 OMNI的上下水模块配件还蛮丰富的。 ▲云鲸J3搭配了一截不锈钢水管，有钱。 3.基站功能 ▲科沃斯T10 OMNI基站集成了自动回洗拖布、自动集尘、基站自清洁、自动2h热风烘干、安全童锁5项功能，并可以选配自动上下水、全链路银离子除菌和自动添加清洁液3项功能。相比之下，云鲸J3基站缺失自动集尘和银离子除菌、基站自清洁3项功能，热风烘干的用时也比科沃斯T10 OMNI更长。 ▲科沃斯T10 OMNI基站的操作面板只有三枚按键，但功能组合比较多，所以可操作性还是很不错的。 ▲云鲸J3的基站则搭载了一个触控屏幕，看上去还是蛮炫酷的。 ▲科沃斯T10 OMNI的银离子模块需要额外选配，不过我其实蛮尊重这种把选择权交给用户的做法，值得一提的是，银离子模块价格并不算贵，而且使用寿命长达3年，加装以后可以实现对拖布、地面、水箱、清洁槽的全链路除菌，除菌率高达99.9%： 科沃斯（ECOVACS）地宝X1TURBO自动免洗抹布扫地机器人扫拖一体智能家用洗地机OMNI地宝 银离子模块 京东：￥289 去看看 ▲云鲸在清水箱内侧，预留了一个自动添加清洁液槽，配套的云鲸J3清洁液可以整瓶倒扣在槽内，价格我看了一下，大概几十块一瓶。 ▲科沃斯T10 OMNI的清水箱和污水箱容积均为4L；云鲸J3的清水箱容积更大，为4.5L，污水箱则也为4L。不过科沃斯T10 OMNI水箱的透明度更高，我蛮喜欢的，脏不脏一眼能看出来，清洗起来会更方便。 ▲科沃斯T10 OMNI采用3L集尘袋（75天倒一次差不多），28000Pa集尘吸力可以在10秒内清空尘盒，而且做到全链路无泄露，就特别干净、卫生。相形之下，只能手动倒尘盒的云鲸J3，就显得没那么香，480mL的尘盒，跟3L的尘袋纳污量还是没办法比的。 ▲科沃斯T10 OMNI的清洗拖布区域搭载了4根多凸点型矩阵筋和4根刮水条，清洗原理类似于滚筒洗衣机，通过清水打湿、高速摩擦、强力刮擦和污水回收来实现拖布去污。 ▲我们来对比下科沃斯T10 OMNI、云鲸J3全新的拖布、弄脏后的拖布和清洗后的拖布。拖布粘上了地面的灰尘、杂质和酱油等顽固污渍，经过基站的自清洗后，灰尘和杂质的去除效果还是明显的，但像酱油这样的油性物质，还是会相对难清理，云鲸J3即便在添加了清洁剂后，也不能做到完全清除，不过倒是不会对地面造成二次污染（我观察了）。 ▲科沃斯T10OMNI清洗拖布后，基站清洗区会残留一些杂质，这时点击基站上的自清洁按键，再匹配用配套的清洁刷刷除就可以了，也还算省事。 ▲我们来看一下云鲸J3基站清洗区域，清洁完拖布后，也会有一定的杂质残留。 ▲不过云鲸J3的清洁盘和清洁底座都是可拆卸式的，这样在拖布清洁若干次后，可以将其取出清洗。 ▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3在充电线隐藏上都做了一定的配置，科沃斯是通过绕线桩，云鲸是通过垂直变向。 4.导航规划&避障能力 4.1 建图 ▲科沃斯T10 OMNI搭载了地平线旭日® 3 芯片5TOPS，采用dToF导航技术，建图速度很快，基本上是几秒钟就出了扫拖空间的大致轮廓，实测35㎡空间地图精修完到回基站只需要2分钟。一般一百多平的家居环境，不到6分钟就可以建图完成。 ▲云鲸J3出仓10秒后开始建图。 ▲可以看出，采用LDS导航技术的云鲸J3建图速度和精细度会逊色于科沃斯T10 OMNI，同样的35㎡建图耗时2分20秒。 ▲而且，科沃斯T10 OMNI还可以自动生成3D户型图，还原家庭家具摆放场景，联动“OK，YIKO！”来实现它对家具的定点清扫。 4.2 避障功能 ▼避障功能方面，科沃斯T10 OMNI采用的是AIVI 3.0视觉避障，960P星光级摄像头让它在微光环境下也可识别30种物体，而且后续通过对不同障碍物的驯化，可识别的物体可以不断提升。 ▲实测中，科沃斯T10 OMNI即便对于18mm厚的体脂秤都可以做到准确识别躲避，期间更是没有触碰到一样障碍物。 ▲AIVI3.0视觉避障本身就已经比结构光避障的功能要强了，但云鲸J3甚至连主动避障都没有，纯靠碰撞，低矮的体脂秤更是深受其苦。我小外甥才2岁，家里用云鲸J3的时候，我还是很怕会撞到他的。 5.清洁效果 5.1 外观、配置 在看科沃斯T10 OMNI、云鲸J3的清洁能力前，我们先来看一下这两款产品的外观和功能配置。 ▲云鲸是做拖地机器人起家的，而且做得很不错，但扫地功能其实一直可以说是它的短板，从上面的对比可以看出，云鲸J3不仅在经典参数比如吸力上，要远逊于科沃斯T10 OMNI，而且在颗粒物清扫、家具清洁模式这样的智能性功能上，也是不足的。当然，云鲸J3在拖地上有自己的一些坚持，比如扫拖模式、拖布抬升等，效果如何，我们从下文直接看就好了。 我们先来看一些基础配置： ▲科沃斯T10 OMNI尺寸为36.2×10.35mm，云鲸J3尺寸为35×10.5cm，也即是说，科沃斯T10 OMNI稍大、更薄，云鲸J3稍小、更厚。而从外观设计上，云鲸J3的外边缘显得厚实，这是因为它没有主动避障，为了更长时间的使用寿命，自然需要更耐碰撞——刹车不好就加固保险杠。 ▲扫拖一体机器人的顶盖很多都是云鲸J3这样，半开式，取出尘盒时，会略有阻碍。科沃斯T10 OMNI的顶盖是磁吸式的，可以完整揭下来，还挺方便的。 ▲科沃斯T10 OMNI的尘盒为400mL，带提手；云鲸J3的尘盒为480mL，不带提手。但就像上文提到的，科沃斯T10 OMNI的基站支持3L尘袋自集尘，不仅使用方便，而且容量大，75天倒一次垃圾就好，尘盒小点并不影响它的使用功能。 ▲因为不能自集尘，云鲸J3倒是在清洁尘盒上下了点功夫，尘盒的拆卸比较简单，垃圾口启闭也方便，当然，不可避免的，在倒尘盒的过程中，可能会脏手，或者带来一些卫生隐患。 ▲来看扫拖面，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3均为锁水拖布，前者为双圆形灰色拖布，后者为类三角形白色拖布，拖布颜色大家先记一下，后面擦地实测时，不要以为科沃斯T10 OMNI是脏了哈~其他的功能单元设计具备一定的相似性。 ▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3的地刷和拖布拆卸起来都比较简单。一般情况下，并不需要人为介入地刷和拖布的拆卸，只有在地刷被缠绕住，或者拖布有必要进行清理或更换时，方才需要上手。二者的拖布都是磁吸式的，吸附效果相当稳定。 ▲拖布模组外部结构对比。科沃斯T10 OMNI的绒条更细一些，均布；云鲸J3的绒条粗一些，拖布边缘有明显的收线痕迹。 ▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3都采用的胶毛一体刷，相比全胶刷，对地板更友好，清理地板缝隙里的垃圾也更彻底。此外，相比而言，科沃斯T10 OMNI的滚轴和刷毛要坚韧些。 ▲科沃斯T10 OMNI和云鲸J3均采用双边刷，聚拢效果会比单边刷的好。区别在于科沃斯是三股刷毛，而云鲸是两股，我的使用体验是三股刷毛的清洁效果更好一些。 5.2 扫地效果 本节通过对不同颗粒大小的饼干碎和番茄酱进行清扫，来展示扫地效果。 ▲科沃斯T10 OMNI对不同粒径饼干碎和湿濡垃圾的清洁功力让人印象深刻，基本上就是一把过，5000Pa就是强。它还可以通过AI算法智能识别颗粒物，颗粒物识别对，比如上面的大颗粒饼干碎，功能表现比较明显：科沃斯T10 OMNI在识别到猫狗粮、谷物或者瓜子壳等较大颗粒物颗粒物后会自动减缓行进速度和边刷转动速度，同时增大吸力，不仅不会打飞大颗粒物，还具有更好的清扫效果。 ▲云鲸J3的拖地效果一直业界有名，与此同时，扫地效果一直不太行（小声）。比如上图中就可以看到云鲸J3推着大粒径的饼干碎往前跑（一是不支持颗粒物识别，二是3000Pa不太够用），而无法吸入其尘盒中，而且可清扫区域也很小。 5.3 拖地效果 本节通过对干涸老抽进行拖地测试，展示其拖地效果。 ▲科沃斯T10OMNI的拖地效力不错，即便是老抽这样的重油污，一遍过后也只是略有痕迹，再回来一遍，就彻底干净了。 ▲云鲸J3拖地效果不错，不过我觉得它的拖地用时较长，比较适合日常地面清洁巡航，而非定点清洁。 ▲而且只要一离开基站，云鲸J3的自定位能力是真的弱，有一次甚至是往返基站多次长达36分钟，却仍然没有定位成功，也就无法实现有效的扫拖。 6.特色功能 相比于云鲸J3，科沃斯T10 OMNI具备更强大的智能性。比如以下两点： 6.1 YIKO智能语音交互 ▲首先是YIKO智能语音交互。科沃斯T10 OMNI可以智能识别房间类型、家具类型、地面材质和墙体结构，并在App上立体还原家居全貌，这里有个衍生功能是，你可以随时发出语音指令（例如“OK，YIKO，打扫一下床底”，“OK，YIKO，打扫餐桌底下等”）这个功能我觉得比遥控模式指哪到哪都方便。 比如，我在沙发上嗑瓜子，看地上有点脏了，就可以来一句“OK YIKO，来我这清扫”，T10 OMNI通过声源定位到用户大致方向，通过AIVI人形识别技术和dToF精准导航，检测到用户所在位置，按预置的范围完成声源附近的地面清洁，比一般扫拖一体机器人的清洁效率高很多。 YIKO智能语音指令还可以用来做百科小管家，比如，你可以下达指令“OK YIKO，明天江苏南京气温多少？”来查询天气情况。我试了一下查询“红烧肉”的做法，竟然也会耐心解答，真是有意思极了，当然，更多的玩法，就等着大家一起来探索了。 6.2 视频管家&双向语音通话 ▲视频管家&双向语音通话是我尤其喜欢的一个功能，用户可以在App上看到科沃斯T10 OMNI的视角视频内容，也可以通过它实现双向语音通话。 比如，我小外甥才两岁，我姐有时候有事需要出门，留科沃斯T10 OMNI看家就蛮好，要是小外甥睡觉醒来找不到妈妈，还可以通过双向语音通话来实现远程抚慰，以免小孩发生惊惧。 ▲有没有觉得从这个视角看世界特别酷？科沃斯T10 OMNI的视频管家支持截屏和录屏，家里养了宠物和萌宝的家庭，应该会特别喜欢这样的功能吧？将身边亲爱的人或物的画面留存下来，若干年后再看，无疑是一件非常有意思的事情。 总结 综合来看，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3最终呈现出来的使用体验，犹如配置表所展示的，科沃斯T10 OMNI更出色一些——8合1全能基站、建图快、避障出色、扫地&拖地效率高、扫地&拖地效果好，而且还支持YIKO智能语音交互、视频管家和双向语音通话等亮点功能。 云鲸J3的拖地效果确实不错，不过需要较长时间，可拆洗清洁盘和清洁底座是一个加分项，云鲸J3的定点清洁能力逊色些，吸力也不算很大，相对会比较适合日常地面清洁巡航。 除了功能，还有一个值得关注的，就是售价了。相比而言，科沃斯T10 OMNI的双12 优惠力度要大得多： （1）11月30日晚8点，plus会员领120元超级补贴购机到手价3579元； （2）前4小时购机咨询客服赠200元配件礼包； （3）享白条6期免息+2年质保+7天无理由退货+30天价保+评价晒单赠2000京豆。 科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗 京东：￥3899 去看看 而云鲸J3维持着原价4699元，并享受24期免息和赠送上下手模块（其实就是把该模块的价格加上去了而已，Lol...）。 云鲸扫地机器人扫拖洗烘一体机 自清洗扫地机擦地机拖地机器人 全自动拖布自清洁智能换水 云鲸J3小鲸灵 京东：￥4699 去看看 好的，科沃斯T10 OMNI和云鲸J3的对比横评就为大家分享到这里，不知道你更喜欢哪款机器呢？ <更多>