随着生活品质的提升，扫地机、洗地机等清洁工具慢慢成为了年轻人喜爱和接受的智能家电，平时上班忙碌了一天，谁不想回家开门就是干干净净的呢？在19年，扫地机还是市场的主流产品时，云鲸发布的第一代自动拖地机器人就突然让人眼前一亮，大拖布、自清洁、可切换吸尘模式，身边不少朋友就被它种草了。 作为云鲸第一代的用户，J1的火爆至今难忘，官方价格3999，一机难求的情况下，海鲜市场硬是加价到了5千，第一代产品的拖地表现确实相当棒，不过软件控制上的欠缺明显，例如自定义清扫区域、定时启动等，而在云鲸J2上，除了软件控制升级之外，硬件升级也非常多，最近我就一直在使用这款新机器，分享下使用体验啦~ 外观 云鲸J2和J1的外观乍看起来没有变化，实际上J2的基站比J1只高了1cm，体积为40.1*43.7*25.8cm，和常见的带集成站扫地机占地面积差不多。J2拖地机主体大小和上一代基本一致，同样的纯白色设计，非常耐看。 J2拖地机器人内置了5000mAh电池，三围31.4*34.5*10.8cm，吸力为2500Pa，相比千代的1800Pa升级较大，不过依旧是拖地/吸尘二选一，通过更换模块来替换功能，相信选购这款产品的朋友都很少会用吸尘模式。 打开上盖可以看到尘盒，一侧依旧是磁吸剃刀，清理尘盒时取放非常方便。 J2的机身上有红外避障传感器、沿墙传感器、激光雷达、碰撞缓冲器，这几组传感器配合可以实现地图绘制、前方避障、沿墙清扫等功能。 J2的机身底部有四颗悬崖传感器，在复式房屋使用时，拖地机不会跑出楼梯跌落造成损伤。 配件部分包含扫地模块、边刷、拖布、虚拟墙、清洁刷、清洁剂、清水箱过滤器，原本我以为云鲸J2的清洁剂是和拖地机一样，加到水箱里面就行了，实际上并非如此。 打开上盖，可以看到清水箱和污水箱，容量均为5L，上盖处有机器的使用说明，包括初次联网、使用注意事项等，遇到问题可以查看下。 基站里面有个清洁剂接口，放入专用的清洁剂后每次运行洗地机器人时，都会自动添加清洁剂。 操作方面，基站顶部有四枚按键以及一块OLED显示屏，当机器联网之后，基站上可以完成一些基础操作，老人孩子也能轻松上手。 拖地体验 云鲸J2的拖地逻辑是先远后近，这样一来可以避免二次污染，我家95㎡的房间，实际识别可拖地面积约为60㎡，桌椅板凳占的地方也不小，云鲸一次清洁（拖两次）供耗时一个半小时，拖地过程中，拖地机器人会多次回基站清洗拖布，保证清洁效率。 J2的拖地模式有常规拖地、快速拖地、深度拖地可以选择，对应的预设包含拖地次数、拖布湿度、回基站次数等，用户可以在APP中详细设置，J2建立的地图会自动划分为几个房间，一次清洁任务中，每个房间都拖地次数、拖布湿度都可以设定，比如阳台位置平时通风多，灰尘也多，那就可以湿拖3次，次卧平时不住人，就简单快速拖一次。 拖地完成之后，APP会提示及时清理污水箱，同时拖地机进入基站开始烘干，烘干是J2新增的重要功能，春夏季节抹布如果一直湿漉漉的，很容易产生异味，时间长还会长霉菌，不及时清洗再次拖地时，会造成大面积污染，而烘干之后，这些问题就不存在了。 拖地机器人最常用的自然是定时打扫，我自己习惯设置12点和晚上11点开始拖地，首先白天可以进行全屋打扫，每天回家都能干干净净的，晚上睡觉时，关上卧室门，拖地机器人再清洁客厅等位置，起床后，新的一天也家也焕然一新。 J2的三角形拖布旋转时，中间没有空隙，在拖地时，双抹布转速可以达到180转/分，抹布对地面还会有10N的压力，大面积的拖布一次拖地面积大，沿着墙壁拖地时，死角也更小，总之拖地效果非常棒；拖地时，2m外噪音为50dB左右，并不会很吵。另外拖地机走过的路面残留水渍少，地面可以尽快恢复干燥。 我家里的阳台处是做了推拉门，滑轨槽高度约1cm，J2拖地机器人宣传越障高度为2cm，在经过阳台时，颠簸几下就过去了，这里我并没有在软件中开启强越障功能，对于我来说已经够用了。 吸尘体验 J2的双模块均使用磁吸固定，更换时简单高效，更换后也不用特意放回基站，直接操作主机上的开始按键即可，J2的吸尘顺序和拖地顺序相反，先近后远，这样清洁就比较高效一点，APP控制方面，和拖地功能一样，定时吸尘、定点吸尘、指定房间吸尘等都可以快速设定。 云鲸J2的吸力最高支持2500Pa，相比前代的1800pa提升非常多，双边刷设计，单次轻松范围也比较大，不过和传统扫地机器人不同的是，云鲸J2并没有采用滚刷，对于一些容易粘在地上的食物残渣、地毯区域等清洁能力较弱，但是对大颗粒的瓜子壳、纸片碎屑的清理效果不错，无滚刷也就不容易堵塞、缠绕发丝，算是有利有弊。 清洁 拖地+吸尘功能的配合使用，云鲸J2是可以满足大部分家庭清洁需要的，当然这并不代表一劳永逸，日常给J2换水、清理尘盒还是必须的，先说一些换水，使用J2一天拖地两次的话，两天换一次水即可，污水箱中的固体垃圾会沉积到底部，倒水时再冲洗一些就好，因为有清洁剂加入的关系，水箱内并不会有难以清洗的污垢。 确认 拖布部分就比较省心了，平时是不需要清洗的，对比使用中、清洁后、烘干后三种状态，可以看到云鲸的自动清洗已经很干净了，烘干后的拖布也没有异味，也不会结块。 清洁肋部分可以截留拖地过程中收集的较大垃圾，时间长可能会有污渍，好在拆卸、清洗方便，清洗拖布和烘干拖布时，清洁肋也经历的同样的过程，所以并不用担心堵塞、二次污染的问题。 吸尘部分需要清理的就是尘盒了，这个建议每次吸尘后都清洗一下，J2的集尘盒有430ml容积，可以满足1-2次的扫地清洁，除了集尘盒旁有剃刀这个小细节之外，集尘盒内还有一层大面积粗滤网，可以看到发丝、碎屑都被隔离开了，滤芯的寿命就可以延长很多。J2的基站没有集尘功能，不需要使用集尘袋，可以节约成本，缺点就是需要及时倒掉垃圾。 总结 因为地方限制，我并没有去体验云鲸J2独有的自动上下水功能，不过我还是特意去了解了一下，官方介绍时购买上下水装置后，可以选择打孔或者铺设隐藏管道，升级价格只需299，其中包含了上门勘探和安装，如果新装修用户，建议再洗衣机、阳台、马桶旁预留空间。 总结一下云鲸J2的一些特点功能，首先外观方面，J2延续上了上一代的特点，圆润简洁，摆放再那都很和谐，基站配置的OLED显示屏和功能按键可以操作J2的基础功能，对于家庭使用来说比较方便，语音播报工作状态也能降低上手使用难度。拖地功能上，J2依旧保持高水准，效果令人满意，我比较关心的升级在APP控制方面，无论时定时拖地还是定点拖地，都让J2用起来更随心省心。至于吸尘功能嘛，因为懒的换模块，我用的很少，市面上吸拖一体的机器有不少，但是我还是希望云鲸能把拖地功能做到极致，保持专注，保持特色，未来甚至可以出一块只拖地的机型，适当降低成本售价，也许市场反应会更好。 【云鲸旗舰新品J2 ｜12期免息】云鲸小白鲸扫地机器人自己洗拖布自清洁扫拖一体机吸尘免换水智能换水 白色 云鲸J2 京东：￥3999.00 去看看 <更多>

几年前在公司同事的安利下我们家购买了第一台扫地机人，当时选的还是进口的品牌，价格不菲。使用一周后，我们普遍觉得钱还是花的挺值。这个小家电还真的很有用，主要原因就是扫地机器人设置好时间后就会定点会出来打扫屋子。一方面，它完全无需人工干预，省去了小夫妻讨论今天谁去打扫这个驳论。另一方面，地面清洁效果也的确令人满意，特别是家里角角落落都会照顾到，甚至床底下也能不辞辛苦的钻进去搞卫生，不像我们自己扫地只扫面前看得见的一块区域，比我们自己动手还尽心尽力。 不过在购买这台W10Pro前，即使配置了扫地机器人，每周还是需要花时间用拖把来清洁地面，因为部分污渍是无法通过清扫和吸尘来弄干净的。今年我们更换了追觅的W10PRO后，新的扫拖洗烘一体机器人，除了吸力方面提升到了4000pa，功能上还增加了拖地，抹布自清洗和烘干，银离子除菌等多项功能。智能化程度也大幅升级，Tof+AI避障，语音控制，以及米家生态等方面的优化给日常生活带来很大的便利。我们期待这次的升级，新的W10Pro能让我们彻底摆脱手工扫除的家务劳动，周末也能舒舒服服的喝喝茶，看看书，睡个懒觉。 开箱 这款追觅W10Pro扫拖洗烘一体机的包装相当巨大，包装箱采用环保硬板纸材质，正面可以看到产品型号和简单的产品展示。包装箱内部分层管理，并有额外的框架支撑，所有设备都固定的很牢固。 扫地机和清洁坞独立包装收纳，整个开箱过程比较舒适。清洁坞的外面还有防尘防静电保护膜覆盖，防护比较周全。 尺寸方面，W10Pro的清洁坞宽度为40cm，深度为37.5cm，高度为43cm。基本和我的电视柜高度持平，摆放组合非常协调。W10Pro一体机的尺寸为31.5*33.5*10.5cm，待机时会进出清洁坞底部，不会占用更多的空间。 W10Pro一体机 先说说W10Pro一体机，配件方面除了主机，还包含了一组带支架的拖布，一个边刷，电源线（给清洁坞使用的），多功能尘刷和专用地面清洁液。 W10Pro采用全白配色，带有一圈金色装饰环，机身摆脱了常见的圆形，整体呈D形，额头位置显得略方，可以更好的贴合墙脚清扫。 机身的前方设置了追觅AI Action智慧视觉避障模块，可以看到这里集成了多个视觉摄像头和3D ToF传感器，可以对障碍物进行有效识别和测距，这里也是W10Pro和W10标准版的最大区别之处。 顶部突出机身的塔状装置是备受好评的LDS激光导航模块，精度高，速度快。背部的金属触电是无线充电接口。 机身的顶部设置了操控区，打开舱盖可以看到重置按键和WIFI指示灯。实体按键有3个，提供了开关机，局部清扫，回充三个常用功能。并且所有按键均自带背光灯效，昏暗环境下也能轻松识别。 W10尘盒容量约为450毫升，像我家90平米的空间下每天进行清洁作业的话，基本可以坚持一周左右。尘盒的盖子开启角度很大，倾倒垃圾和尘盒自身的清洁都会非常便利。尘盒后面配置了0.3微米精度的HEPA滤网，工作时可以避免二次污染。这块HEPA滤芯支持快拆，不仅更换方便，也能用水重复清洗后继续使用，非常耐用。 机身尘仓以及尘盒接口四周均带有带有密封圈，闭合组装后气密性很优秀，不用担心灰尘溢散到机身内部。 在机身的侧边布置了沿边传感器，新机使用前防撞挡板间隙有防护挡片保护，记得拆除。 W10Pro的底部根据清洁功能分为前后两部分，前吸后拖的布局非常清晰，两者可以协同工作，也能拆除后方的拖布仅进行独立扫吸工作。四周布置了多枚悬崖传感器，万向轮的侧边的圆孔位置还隐藏着超声波传感器，可以实时侦测地毯。 扫吸模块由滚刷+单边刷两个装置组成，边刷使用插拔安装方式，底部带有锁紧装置，拆装维护都很方便。滚刷吸口非常宽，达到了19.2cm，几乎贯穿了整个机身，配合边刷工作效率非常高。滚刷底部带有悬浮结构，可以通过重力来更好的贴合地面。按压卡扣还可以取出滚刷进行清理或替换。滚刷采用了复合结构，由刷毛和刮片两种不同材质呈波浪形排列组合，可以同时清洁大颗粒垃圾和细小灰尘。吸尘仓内部还有防缠绕梳齿设计，避免毛发缠绕，小细节非常贴心。 配套的抹布单个直径约为16cm，采用厚实的雪尼尔面料，据说还加入了银离子除菌技术，即使长期湿拖也能避免细菌繁殖。 和我家之前使用的那种带水箱的渗水式拖地方式不同，W10Pro拖地时，它的电机会带动两块抹布主动研磨，通过高速旋转的方式来对地面进行清洁。可以看到拖布还内置增压结构，可以保证拖布随时都能贴合地面，进一步提升去除顽固污渍的效率。 安装边刷和抹布后，就可以进入完整的扫拖工作状态了。 机动性方面，W10Pro给步进轮配置了大齿轮的硅胶胎面，抓地力很强，配合高悬挂设计可以具备跨越高低障碍的能力。 多功能清洁坞 W10Pro配置了一个桶型清洁坞，这个清洁坞可以提供了充电，控制，清污水收集，清洗，烘干等诸多功能。 清洁坞的外形比较圆润，整体白色与大量的弧形线条让清洁坞显得相当精致，摆放在客厅也不会显得突兀。配套的电源线是分离式设计，自带捆扎魔术带，并且预留了一定的电线收纳空间，不用担心线束带来凌乱感。 清洁坞的底部带有大量防滑脚垫，可以适应各种材质的地面。摆放到位后，清洁坞可以牢牢吸附地面，W10Pro进出也不会产生位移。 清洁坞的顶部设置了LED显示屏和2个触摸键，通过组合触发还能启动童锁功能。除了可以展示扫拖一体机的当前工作状态，还能显示电量续航等信息。打开清洁坞的盖子，可以看到内部放置着有2个不同颜色的水箱。 其中黑色的是污水箱，容量为4L。蓝色的是清水箱，容量为4.5L。两个水箱都带有中文标示，也可以通过颜色来直观的区分。透明的箱体材质也能直观的观察到水量变化，使用时，一箱水基本可以保证3天的使用需求。水箱均配置了提手，可以方便的加水和清理。 清洁坞底部的收纳仓两侧带有导向轮，可以辅助W10扫拖一体机回家时快速泊车，精确充电。 这里的底盘可以方便的拆卸出来进行清理。可以看到托盘对应拖布位置有2个清洗水槽，并带有细密的出水孔，可以实现360度高压冲刷，以及对抹布模拟手洗揉搓清洁和快速甩干等功能。清洁坞还内置了PTC风机，清洁工作完成后可以对拖布进行40°的热风风干，防止湿拖后，抹布发霉或者出现异味。 整装待发。 使用体验 通过米家APP可以对追觅W10Pro扫拖一体进行详细管理，除了日常的扫拖操作，类似虚拟墙，清扫禁区，禁拖区域等高级地图管理，场景应用，任务预约也能在这里快速完成，可视化的操作界面和简约的交互界面非常的友好。房间清扫顺序、重点清扫、静止清扫...屏幕一点就行~ W10Pro也能直接使用小爱同学来进行语音控制。如果你在餐厅打翻了食物，又或者洗完澡后把卫生间弄的湿哒哒的，可以直接呼叫小爱同学，让W10Pro立刻去清洁餐厅和浴室区域，非常的便利。 和所有机器人一样，第一次启动W10需要建立导航地图。但不同的是，这次追觅W10PRO机身上LDS激光导航模块提供的快速建图功能，像我家90平的屋子只需要花费5分钟左右，像是卫生间这样的小空间，机器人都不要进入空间内，就能扫描出完整的地图。而我原来的扫地机器人建图必须完成一次完整的清扫作业，花费1个小时左右的时间。所以相比下，W10Pro的建图效率和建图精度都高得让我惊艳。 地图管理方面，W10Pro已经支持模块化管理，可以建立多张不同的导航地图，不管你是多层的住宅还是想兼顾几套房子，理论上都是可以一一对应的。地图在建立之初就会自动划分区域，你可以根据实际情况来定义空间，或者自行组合或者拆分现有的区域，也能安排机器人的清洁顺序和清洁次数，非常的人性化。 清扫路径的规划上，追觅这款W10Pro做的已经相当成熟。上面的截图是软件提供的清扫路径记录，可以看到整个清扫过程非常清晰有序，对障碍物的标识也非常的清晰，在障碍物附近会自动改变清扫的方式，整体表现相当的智能。 由于配置了追觅的AI Action组件，W10Pro可以精准的判读障碍物的品类，同时可以对于空间的高度和低矮处的高度做出预判，更好的规避障碍物和避免碰撞。我这里模拟了一下老婆不在家的快乐时光，地上扔了足球，球鞋数据线，臭袜子等障碍物。 可以看到机器人除了触摸了我白球鞋，其他障碍物都完全避开了，球鞋也只是出现了轻微擦碰。 在AI Action模块的扫描下，这些数据线，球鞋，衣物都被准确识别出来并标记在了导航地图里面。 我又模拟了一下宝宝没有收拾的玩具阵地。 可以看到所有玩具车都被准确识别，清洁过程绕开了这些玩具，而其他无障碍区域的清扫轨迹规划的井井有条。 W10 Pro机身最大高度是105mm，所以可以轻松的进入各种家具底部进行清理，这些地方大多是手工清洁很难照顾到的。 我观察了下，发现在即使在昏暗的环境下，机器人也完全不受影响，可以完全按照导航规划的清洁路线进行清洁，不留下清洁死角。 D形的机身，在沿边清洁上面这样的角落时非常友好，可以把转角的灰尘也一次性清扫干净。 由于W10Pro配置了超声波传感器，所以它可以快速精确的识别出地毯。在湿拖的过程中，遭遇地毯的话，前置的超声波传感器会让W10自动规避，避免是拖布弄脏地毯。在扫吸模式下，W10PRO则会自动开启增压模式，提升吸力功率来清洁地毯，非常的智能。 我这里用鱼太的杂粮做了一个简单的扫吸效果测试。 在APP划定清扫区域后，可以看到W10规划了路径，一次就彻底扫清了我倒在地板上的大大小小颗粒物。边刷的转速设置合理，在处理小米这样重量极小的颗粒物时，也没有出现弹飞的情况。机身4000Pa的大吸力真的相当给力，像花生米这样的大颗粒也能一次吞下肚，长度19cm的滚刷也让机器人走过的地面一次性就清扫的干干净净，细节控制相当令我满意。 因为灶台附近的酱油渍，还有那些被踩地上的米粒，又或是已经干涸的顽固污迹，都不是普通扫地机器人可以清洁干净的。所以在使用W10Pro之前，我的厨房基本都是需要自己手动做清洁工作的。 而W10Pro在厨房的清洁表现真的令人非常满意，它的拖布是通过增压打磨方式清洁地面的，又是湿拖作业，所以这些液体污渍和咬住瓷砖的顽固污渍都能直接清除掉。如果感觉一次不保险，可以在地图管理里面把厨房的清洁次数增加，基本上就可以免除人工打扫了。 我家地板面积比较多，日常虽然很少开窗，并且用了空气净化器，但是头皮屑和头发这些东西真的是没法控制的，只能靠机器人每天打扫。但是只扫不拖的话，只要一周，地板还是会变的灰蒙蒙的，这是因为部分细小的灰尘进入了木地板的纹理，必须需要通过拖把来清洁。 而用W10Pro后，因为机器人集成了扫吸，湿拖等功能，所有清洁工作一次就能完成，即节约了时间也免去了人工二次打理。 包装里还赠送了地板清洁剂，我现在定期会给水箱添加它。可以看到用了清洁剂后，清扫工作完成后，感觉地板会发光。 目前天气转热了，我们可以很放心的让宝宝赤脚在家里跑，即使宝宝趴在地上玩也很放心，非常的省心。 在米家的程序里面，抹布的湿度是可以自行设定的，拥有多档选择，我地板区域会选择偏干的湿度，机器人清洁完地面后基本上只有轻微的水痕。在目前的室温情况下，1-2分钟左右时间地板就能自动挥发干透。并且在安装拖布的情况下，是可以选择扫拖同步还是仅仅拖地作业的。 而拆除拖布后，W10Pro会进入纯扫吸状态，这时在程序里只能调整吸力大小。优点是，仅仅使用扫地模式，内置的尘盒的可以续航一周左右，差不多7天倒一次就行了。 噪音干扰方面，把W10Pro的吸力调到最大4000pa，实测到的工作噪音是57db左右，切换到标准模式实测到的工作噪音为52db左右，安静模式下则是在50db左右。白天比较嘈杂的环境下，工作噪音基本可以无视，但是下午想要午睡的话，建议把W10Pro的功率切换到安静模式。 其实避免工作噪音的干扰，还有个更智能更方便的方案，那就是通过米家APP来设置场景应用。比如现在我就把早上关门这个动作当做W10Pro的工作指令，工作日上班出门，一关门，机器人就自动出来打扫卫生了，彻底避免了工作噪音的干扰，舒适！ 由于清洁坞内置了污水箱，所以不用每天倒水，我这里的污水是2天使用下来的情况，基本上，按照我家的清洁面积，3-4天才需要倒一次。 W10Pro清洁坞里面的水箱均带有提手的设计，装水和倒污水都很方便。W10Pro的污水箱进行了抑菌处理，大热天也也不用担心异味出现，当然APP还是推荐每天及时倾倒污水的。如果以后连倒污水和倒垃圾都无需人工干预了，那估计又是一个新的体验。 总结 目前来看，W10Pro配置的LDS激光+AI Action视觉避障，以及聚合的扫拖洗烘除菌5合1功能应该算是市场4000元价位中功能最全，性能最好的选择了。现在新品上市，折扣也比较大，3999就可以入手，官方赠送各种耗材配件，性价比非常高，值得购买。我是胖头鱼Moomin，以上就是我使用追觅W10Pro体验分享了，篇幅略长，感谢大家看完，欢迎点赞支持！ 追觅扫地机器人扫拖一体 扫洗拖一体机擦地机拖地机器人 智能自清洗 热风自烘干除菌智能吸尘器W10 Pro 京东：￥5999.00 去看看 <更多>

1.前言 扫地机器人的好处不必我多说，日常巡航，对于解放双手什么的，特别实用。也正因为其实用功能，扫地机器人发展到今天，各种强配置、新功能可谓层出不穷，有时候一段时间不关注，再看时，就能找到一些带亮眼功能的新机型。比如本文将跟大家分享的Trifo Lucy Pet扫地机器人，就支持3D全方位AI识别场景、视频监控，并且搭配了防缠绕吸口，可以说是养宠家庭的福音。听起来不错，实际用起来又如何呢？本文就为大家带来Trifo Lucy Pet扫地机器人的全面测评，希望能给养宠小伙伴带来一些有益的参考。话不多说，我们进入正文。 2.开箱与配件 因为Trifo Lucy Pet与常见的扫地机器人存在一些结构、配置上的差异，所以我们先来看看这款产品的开箱与各部细节，以建立对它的初步印象。 ▲Trifo Lucy Pet最外面采用的是带logo的瓦楞纸箱，可以抵抗运输过程中的损伤。 ▲内包装就很精致了，如果用来送礼也是比较有面子的。此外，内包装的各面对于产品功能有细致的图片和内容呈现，在使用前就能有个直观掌握。当然，如果比较长时间用不到Trifo Lucy Pet，而把它收纳起来放在房间一角，也会是个好摆件。 ▲Trifo Lucy Pet套装有多达6份说明性文件，上手使用会比较容易。除了主机、充电桩和适配器，Trifo Lucy Pet还随附了一个拆装方便的水箱、10块拖布、一对拖布粘接魔术贴和一个毛发吸取器。其中，拖布、魔术贴和毛发吸取器，是我在其他扫地机器人配件中没有看到过的，值得留意。 ▲作为一家国际品牌，产品销往全球市场，Trifo的说明文件也是用了英语、中文在内的11种语言书写。不过看得出Trifo的本土化做得还是可以的，像产品保修卡就是纯中文书写的，说明可靠的售后保障是铺开了的。 ▲Trifo Lucy Pet的充电桩挺小巧的，其中“Trifo”字样中“i”字母上面的点是个指示灯，蛮有意思的。充电桩底部设置了绕线桩，相比于背部出线，这种侧出线的方式可以使充电桩贴墙使用，而且可以根据充电插座的方向选择出线方向，让Trifo Lucy Pet套装的摆放看上去更简洁美观。适配器直接接入家用交流电就好，输出参数则为20V/2A，而Trifo Lucy Pet的电池容量为5200mAh，所以可以预见的是，充电速度会比较快。 ▲搭配毛发吸收器是Trifo Lucy Pet命名的由来，即这是一款适用于吸取动物毛发而不用担心毛发缠绕地刷的扫地机器人。毛发吸收器的采用，对于家里养了宠物的小伙伴可以说是非常实用，而随着养宠人群的不断壮大，我相信Trifo Lucy Pet在这块领域会很有优势。 ▲Trifo Lucy Pet的拖地单元是采用魔术贴粘贴式，而不是很多扫地机器人采用的嵌入式，水箱容积不是很大，更多的是用来应对室内轻污地面。Trifo Lucy Pet的拖布则是采用的可替换式的，可以省去手洗拖布的麻烦，原装附送了10块，之后如果还需要购买，则是依照的69元/10块的定价。不过因为Trifo Lucy Pet拖地单元应对的是低污地面，所以拖布的更换频率也不会太高就是了。 3.主机与细节 ▲Trifo Lucy Pet的正面纹路有点像猴脸，黑+金的配色在扫地机器人里还是比较稀有的。Trifo Lucy Pet采用的是Trifo AI识别导航，可以进行3D全方位AI识别场景。此外，它的顶部不设置激光雷达，机身高度只有84mm,因而可以进入高度更矮的家具底进行清洁。普通的视觉激光导航则无法做到这点，平面识别场景也更容易产生视觉盲区。 ▲不过围绕着“trifo”的金色圆环质感还是不错的，上面有开关键和home键，脱离App也可以通过按键使用，对不怎么懂手机的老年人来说，就会比较友好。 ▲揭开扫地机顶盖，除了常见的Wi-Fi和复位键，Trifo Lucy Pet还搭载了一个USB充电端口。 ▲Trifo Lucy Pet头部最右侧是一枚1080P HDR高清彩色摄像头，这是很多扫地机器人没有的功能。通过这枚摄像头，可以实现高清视频监控，物体类型识别和家庭场景理解。再往左侧则是一枚3D ToF摄像头，这枚摄像头的功能是接收激光反射，并进行4万像素精确计算物体距离，这枚摄像头的主要优势点在于可以实现3D识别场景，因此对于场景的识别效果会更准确。既然有激光反射，自然就有激光发射，再往左就是Trifo Lucy Pet的VCSEL激光发射器，它的发射方式为面阵式，用以探测前方物体。 ▲Trifo Lucy Pet尾部。 ▲Trifo Lucy Pet背面。与很多扫地机器人相比，Trifo Lucy Pet的边刷和粘贴式水箱是个创新点，其他像驱动轮、万向轮、悬崖传感器和地刷则是大致差不多。 ▼我们来详细看一看： ▲一般的扫地机边刷是采用的三长刷，而Trifo Lucy Pet在三长刷之外，还在其60°位置均布三短刷，清扫效率可以得到提升。 ▲万向轮、驱动轮、悬崖传感器和铭牌。 ▲地刷框架+地刷的组合，是扫地机器人常用的扫地配置。 ▲常规地刷的安装。 ▲Trifo Lucy Pet的常规地刷的刷毛比较软，这种做法的扫地机风道不容易堵塞。 ▲毛发吸取器是Trifo Lucy Pet的一大亮点，用来吸取宠物的毛发，不会被常规地刷一样被缠绕住而造成堵塞。 ▲安装过程也是非常简单的。 ▲拖地模块的安装过程比较简单，而且没有洗拖布的烦扰。 4.App的界面与功能 Trifo Lucy Pet采用自有的Trifo Home App来对扫地机进行使用控制和参数查看。我们一起来看看： ▲Trifo Lucy Pet绑定手机的过程异于很多别的扫地机，不是采用手机扫机身码，而是反过来，用手机上形成的二维码让Trifo Lucy Pet的镜头来扫，初操作起来可能会略觉别扭，不过倒是也能很快完成识别绑定。 ▲Trifo Home App可以进行包括TIRVS AI识别避障、断点续扫和沿边清扫等启闭操作，也能查看耗材损耗、定制清扫计划和进行运动检测。运动检测是Trifo Lucy Pet特有的功能，因为需要摄像头方能“检测运动”，大部分扫地机器人没有摄像头。 我们来看Trifo Lucy Pet在Trifo Home App上的界面功能呈现： ▲首先是建图。Trifo Lucy Pet建图不算快，不过准确度比较高。 ▲实时视频功能我觉得特别好玩：不同于平日里我们的常规视角，当我们跟随着Trifo Lucy Pet的视角在屋子里转悠，就好像打开了新世界的大门。对于家里养了宠物的小伙伴，这个功能就更实用了，出门时留着Trifo Lucy Pet在家里巡航，可以在线撸猫，岂不快哉？ ▲Trifo Lucy Pet在清扫工作进行时，会实时显示地图、清扫面积、清扫时间和剩余电量，清扫完成后，则会形成清扫日志，方便调阅查看。 5.功能实测 看完App端的功能使用，我们来测试一下Trifo Lucy Pet的实际使用功能： ▲Trifo Lucy Pet的行进速度不快，稳扎稳打的感觉，它的吸力支持无极调节，最高可以达到4000Pa。 ▲米粒、黄豆，甚至花生米，都可以一次性吸入尘盒中。尘盒容积600mL，而室内地面一般不会有太多垃圾，清理尘盒的频率可以大大降低。 ▲Trifo Lucy Pet的绕障表现同样不错。 对于家里养了宠物的小伙伴，动物掉毛会是个让人烦心的事情。桌面的动物毛发，用吸尘器可以吸除，地面的毛发用吸尘器就不方便，用一般的扫地机器人可能能吸除，但动物毛发容易造成地刷的缠绕。Trifo Lucy Pet搭配了毛发吸取器，就能很好地避免这个问题。 ▼我们来看一下实测效果（实验对象为鸭绒）： ▲先是采用常规地刷，可以看到，鸭绒可以很好地被吸除，那会不会造成风道堵塞呢？ ▲答案是有可能。在我只吸取了少量鸭绒的情况下，就已经有部分鸭绒缠绕在常规地刷上，可以想象，如果吸取的毛发增多，缠绕的可能性就会进一步提高。 ▼再来看换上毛发吸取器的Trifo Lucy Pet表现： ▲毛发吸取器的进口同样可以完成鸭绒的吸取，不过因为进口稍窄一些，会多花些时间。 ▲虽然慢些，但毛发吸取器的风道口完全没有鸭绒，试了几次都是如此。 ▲拖地模块虽然不是Trifo Lucy Pet的主功能单元，但从拖布上的污渍可以看出，它对地面的清洁作用还是明显的，而且还有不少的储污余量。 6.总结 虽然用过不少扫地机器人，但Trifo Lucy Pet的一些配置和功能还是让我颇感眼前一亮，比如可以查看扫地的实时视频（在线撸猫），有很好的毛发吸取效果且不会导致地刷缠绕堵塞，吸力能达到4000Pa（能轻松吸花生米），电池容量则达到了5200mAh（续航120min），尘盒600mL（不用经常倒）...看上去，它确实很适合家里养了宠物的小伙伴。 美国Trifo智能扫地机器人AI视觉管家全自动吸尘扫擦拖地三合一体 天猫：￥3299 去看看 Trifo智能扫地机配件Max/Lucy/Ollie型号配件边刷滤网滚刷拖布 天猫：￥69 去看看 <更多>

扫地机器人已经进入了千家万户，称为了现代家庭的必备智能产品之一。现在高端的智能扫地机器人，绝大部分都是激光导航型的扫地机器人，然而也有一些是视觉导航扫地机器人，这个恐怕很多消费者是不了解的，那么视觉导航扫地机器人究竟怎么样？用起来好用吗？今天就来给大家分享2款视觉导航扫地机器人的使用感受，希望给大家有些参考。从原理来算，激光扫描型的扫地机器人属于“听”的技术，把激光发射出去，然后靠接收的信号分析判断，有点类似于海底的潜艇，天上的蝙蝠，而视觉导航扫地机器人，则是靠“看”的技术，用摄像头看到，从原理来说，更接近于绝大多数生物的主要感官——眼睛。个人认为，依靠目视的机器人，未来必定是家用机器人的主流。 因为从理论来说，视觉侦测，不仅仅可以知道前面有障碍，还可以通过AI智能判断前方障碍是什么，而激光探测，仅仅能知道是有障碍，远不如视觉侦测有前景。当然，视觉侦测对于AI的智能要求较高，这也是目前激光为主的原因之一吧。相信随着计算技术的发展，AI技术的成熟，视觉扫地机器人将会超越激光扫地机器人成为主流。 也是因为这个原因，所以视觉导航的的效果人们还是有怀疑，今天分享下2款视觉导航扫地机器人的使用表现，让大家对于视觉导航功能的扫地机器人有个了解。 这就是今天的猪脚，2款视觉扫地机器人，左侧的是美国Trifo Lucy Pet扫地机器人，右侧是的是美国iRobot艾罗伯特970扫地机器人。 iRobot品牌算是扫地机器人行业的始祖品牌了，一直久负盛名，在行业内处于领先地位。而Trifo品牌于2016年创立于硅谷，是一家全栈人工智能机器人公司，深耕家庭场景，并开发具有传感、感知和决策能力的端到端智能硬件及软件系统。Trifo家庭机器人能够通过物理感知和语义算法立体还原家庭场景，通过不断的AI自主学习深入了解家居环境，帮助您更好地与环境互动，让日常生活更舒适。Trifo已经取得了40多项专利权，正在美国、欧洲和中国等国家申请中的专利技术也有70多项，并在ICRA和IROS等顶级机器人会议上发表了专有算法。 外观比较： 从外形看，2款扫地机器人都是常见的圆形，然而他们又有哪些不同呢？ 看看底部，我们发现一些相同点和不同点，相同的是都采用了双主驱动轮+前面一个万向轮的驱动方式，不同点在于，iRobot 970的2个充电极在万向轮的边上，而Trifo Lucy Pet的这款则是在扫地机器人的后部。 iRobot 970采用知名的双硅胶刷的设计，毛发缠绕相对比较少，即使缠绕也比较容易清洁，女士或者宠物毛发清洁比较友好。而Trifo Lucy Pet则是采用了2种不同的吸头设计，可选无毛刷的高吸力吸口或者积尘清理效果更好的毛刷吸头，前者没有毛发缠绕的烦恼，后者清理地面的灰尘更精细。 关于尘盒，iRobot 970是后置式的，从扫地机器人后部拉出，而Trifo Lucy Pet则是从顶部拉盖打开取出的，两个尘盒的容量都是600ml，大容量尘盒是有宠物家庭的必需。 两者的充电底座，基本都差不多，不同的是trifo的是直流供电，带有一个直流电源，而iRobot的则是220V直接给充电底座供电。 视觉系统原理： 作为视频导航扫地机器人， 视觉系统是最重要的，我们来看一下。 首先我们来看下iRobot 970，它的摄像头是在顶部有个凹陷，里面的摄像头是斜视的。 就是这个样子，它这种斜视的设计，有个不足，就是机身前面并看不到。 再来看看Trifo Lucy Pet的设计。 Trifo Lucy Pet的摄像头在前面，那么前面的场景就都可以看见了，而且我们看到有2个人圈圈，那么哪个是摄像头呢？ 这里左侧的是3D TOF摄像头，接受激光反射，判断前面物体的距离，而右侧的是高清彩色摄像头，用于家庭场景理解，并且可以具有物体类型识别、高清视频监控的功能。 从硬件配置上，可以看到Trifo Lucy Pet要比iRobot970要更合理，同时配置也更高级，带有ToF摄像头。 实测表现： 那么，视觉导航靠不靠谱呢？这2款视觉扫地机器人的效果如何呢？我们来看看实际的表现。首先，我们来看看扫地机器人从不同房间返回充电底座的表现。 上面是iRobot 970从不同房间会充电底座的动画，6倍速播放，我们看扫地机器人从不同的房间，直接的向充电底座奔去，并准确的回归充电底座。除了在经过狭窄的通道时碰到边上，略微思考外，一气呵成，说明它在记忆里有着地图，并且对于扫地机器人的所在位置有着准确的判断。 再来看看Trifo lucy Pet，同样从不同的房间回归从充电座，这款扫地机器人也是直奔充电底座而去，并没有在中途有些耽搁。同样的内置地图和位置记忆，从而可以准确判断。 在这一点上，相对于激光扫描导航的扫地机器人，视觉扫地机器人并不逊色，表现同样出色，甚至要强于某些品牌型号的。 现在的激光扫描扫地机器人，可以做到app观看清扫房型，可以按房间清扫，设定清扫禁区，那么视觉扫地机器人也可以做到吗？ 我们先来看看Trifo Lucy Pet毕竟这是新款的。 它支持app，从app上可以建立清扫地图，可以显示清扫满级、时间、剩余电量 。app上可以看到扫地机器人探索房型，建立清扫地图。可以清晰的看到房型和清扫过的区域。 地图建立后，会自动的按房间分为各个清扫区域，可以自己设置自定义的清扫禁区。清扫的时候，可以设置只清扫特定的房间，或者特定的清扫区域。这些同激光扫描型扫地机器人相比，可以说是毫不逊色。 上面的动画，就是Trifo Lucy Pet视觉扫地机器人从充电座出发后，直接去特定区域清扫的动画（六倍速播放）。 iRobot 970同样也可以从app上启动清扫，设置定时清扫等功能，但是没有地图功能。 视频监控、地图和其他功能 现在的视觉扫地机器人有个独特有的功能，是激光扫地机器人无法实现的，就是可以同时兼具视频家监测功能，以Trifo Lucy Pet为例，可以开启视频监控功能，无需额外的硬件，就可以实现视频查看和监控的功能。 视频画面，不仅可以实时的方便的打开和关闭，还可以截屏和录像，成为家里移动的摄像头，观看建立的场景。不仅仅是清扫的时候可以打开，还可以从app上直接遥控扫地机器人行走，人工控制，起到行走监控的目的。这样人不在家的时候，尤其是家里有宠物的，可以到处看看宠物在干什么，藏到哪里。毕竟普通的摄像头只能从空中俯瞰，而床下这些地方，他们就无能为力了。 换一个视角，还是很有意思的哦。 手动遥控，可以选择大地图小视频画面，也可以选择大画面小地图，可以看到扫地机器人所在的位置，可以选择清扫还是不清扫，还可以通话，是不是很有意思呢。用了它，还可以到平时无法进去的床下去看看，里面究竟有什么宝贝。上班的时候，也可以让扫地机器人到处看看，陪宠物说下话。很多人上班宠物独自在家很是寂寞，用这个可以和它们聊天说句话，也会起到不错的安抚作用。 毫无疑问，可以视频监控是这种扫地机器人的与众不同的特色，虽然激光扫地机器人也可以装上摄像头实现这个功能，但是，那个需要额外的硬件啊，而视频扫地机器人，一个设备实现2种功能。 而且，智能摄像头，智能AI识别障碍物更有自己的特色，例如上图，可以看到识别出鞋子、袜子、电线等，从而可以避开这些障碍物。 识别障碍物，是现在智能扫地机器人的新功能，毕竟躲开家里的零碎障碍物，避免扫地机器人被缠绕住，是很重要的。我们来看看视觉扫地机器人的表现，先看这款Trifo Lucy Pet。 我们看在距离障碍物很近的时候果断刹车刹住了，那么矮一些的物体呢？ 这个是桌脚，很矮的，那么Trifo Lucy Pet也能精准识别出来，避免碰撞。 上图是床腿，识别并避开。 床下的卷纸筒，识别出来并避开。 可以说，Trifo Lucy Pet 结合了视频摄像头+ToF探测，可以提高障碍的识别率，做到精准避障，更好的完成清扫任务。 当然，iRobot 970也具有一定的避障功能，不过弱了一些，还是依靠传统的缓速+轻碰的技术方法。 总的感受： 总的来说，我们看到，目前视觉扫地机器人，特别是新出的视觉扫地机器人，例如这款Trifo Lucy Pet，不但具有同激光扫地机器人一样的智能功能，例如智能建图、规划清扫、按自定义区域清扫、设定禁区等功能，还具有额外的视频监控功能，支持通话对讲， 相当于家里有了移动的视频监控车，远在千里之外，也可以遥控在家里到处看看，弥补了传统视频监控的不足。 一个硬件，实现了激光扫地机器人2个硬件才能实现的功能，具有更高的性价比。而iRobot 970，则略逊一筹，没有app地图相关功能，没有按房间和指定区域清扫，也没有视觉监控。 iRobot970设置禁区需要靠物理虚拟墙，有些落后了。在app地图相关功能方面，Trifo Lucy Pet 支持禁区设置，会自动划分房间，但是不支持修改、合并和分割房间，而最高端的激光扫描机器人具有这个功能，可以考虑改进。同时它虽然也带有水箱，支持拖地功能，但水箱容积太小了，有些鸡肋。 iRobot艾罗伯特扫地机器人Roomba970家用全自动电器智能吸尘器 京东：￥1599.00 去看看 <更多>

前言： 扫地机器人可谓是现代都市人的利器，能够帮助解决地面清洁工作。笔者平常工作相当忙碌，加上实在不喜欢花时间在打扫上，所以扫地机器人我觉得是必须要入手的！想着回到家没事就给它顺手按一下开关，它就会自己跑去扫地，实在是太方便了！如果你近期也有购入扫地机器人的打算，那就不妨看看我接下来这款Trifo Lucy Pet扫地机器人的开箱介绍啦。它有哪些特点？我也就不卖关子了，用一句话说完：Trifo Lucy Pet最大特点在于以3D ToF深度摄像头+1080P高清摄像头，所组成的双摄系统取代LDS激光测距传感器，并且它具有智能避障、4000Pa超大吸力、昼夜视频监控、吸扫拖同步清洁、AI智能建图、支持5GHz Wifi、天猫精灵语音控制等等，如此高规格的配置，只需3千多就能够让大家轻松拥有！下面就为大家带来它的使用心得分享，让我们一起解放双手，轻松享受科技带来的便利吧！ 品牌及产品背书： Trifo成立于2016年，是一家硅谷科技家庭机器人国际公司。Trifo团队已经从功能、技术和形态上重新定义了家庭机器人。其制造的产品在海外也受到了热捧，销量逐年增加；Trifo在全球机器人领域技术领先，在国外站稳脚跟之后，Trifo开始把目光投向了中国市场，近期面对国内市场推出了Trifo Lucy Pet扫地机器人。 开箱： Trifo Lucy Pet扫地机器人的外包装采用了全英文的设计，相当大牌。包装正面绘有产品的渲染图，显露出来的两个摄像头，明确了产品双摄系统的特点。这里值得一提的是，产品型号中的PET的含义是宠物加强版，附件增加了毛发吸取器可以解决家中养宠物毛发清洁的烦恼！ 包装一角贴有Works with alexa的标签，这也意味着它除了可以通过Trifo的APP外，还可以通过接入Amzon alexa和天猫精灵进行跨平台联动，让产品本身更加智能。 包装背面是产品的规格配置介绍，让消费者能在开箱前就能了解到产品的特色，相当人性化。 包装内的配件十分丰富，包含有Trifo Lucy Pet扫地机器人主体、充电座、电源适配器、水箱拖地组件、毛发吸取器、拖布以及说明书。 外观与设计： Trifo的豪华家电设计也在产品中得以呈现，全身的黑金配色显得时尚、简约、大气。说实话第一眼见它就觉得好看！如果各位有机会看到实机，就能够体会笔者想要表达的，Trifo Lucy Pet扫地机器人的外型设计真的很漂亮。 要考验一台扫地机器人的性能，重要的参考项有许多，而首当其冲的就是路径导航规划和地图绘制，在Trifo Lucy Pet扫地机器人的机身前方，搭载了VCSEL激光发射器、ToF深度摄像头、1080P HDR高清摄像头组成双摄系统。再者Trifo Lucy Pet配合内部的陀螺仪，可以精准实现地图绘制和路径规划，同时也像一个移动的监控摄像头，在我们的手机APP中轻松查看家中情况，下面会讲到！ 当行进时遭遇前方有障碍物将提前自动刹车转向，减少碰撞产生的噪音或损坏物品。而84mm的机身高度，无论是床、沙发还是茶几底下，扫地机都能钻进去顺利清扫。 而扫地机器人的电机也相当重要，它考验了其清洁能力。Trifo Lucy Pet配备了进口品牌电机，带来澎湃的4000Pa大吸力，不仅能够吸除日常掉在地上的饭粒、食物残渣、灰尘碎屑，甚至连较大的果壳瓜皮都能轻松吸入，更彻底地清洁地面。无惧毛发缠绕。 除了机身顶部配备了快捷的返回充电座仓和开关机直达按键，在面板下方还内置了WiFi状态指示灯、重置按钮、USB充电口。 Trifo Lucy Pet扫地机器人的尘盒位于机身中部，打开上盖板就能看到透明的尘盒，它的容积高达600ml，能够轻松装下多天运行收集的灰尘等，也不用频繁拿取清洁。 尘盒的后方配有HEPA滤网，这种滤网也常见于空气净化器，它可以有效地防止在清扫过程中对室内空气造成污染。 在扫拖地方面，Trifo Lucy Pet配备了大容量水箱和便捷的拖布，首先水箱容积为100ml，清洁200多平米也不在话下，同时也能够节省大量的时间。而在拖布方面，Trifo这款机器人出厂附送了多块拖布，使用时我们以魔术贴进行固定，安装便捷结合牢靠，拖布用脏即扔，还是十分方便的。 毛发吸取器用于替换浮动滚刷，可将进风口收紧至一条缝，在不改变内部风机功率的情况下，使用简单的物理手段达到提升吸力的目的。 Trifo Lucy Pet扫地机器人的底部配备了单侧旋转毛刷+滚刷的双重组合。旋转毛刷在3根长刷的基础上又增加3根短刷，令灰尘无所遁形。 在转向轮和两个驱动轮的前后侧位置，共安置了6枚悬崖传感器。在我们实际的家庭环境中，地板、地砖等地面或多或少都存在高低不平，而这6枚传感器可以有效地防止从高处意外摔落的风险。 滚刷是加入了全向浮动结构的，扫地工作时能更贴合地面将瓷砖缝、地板缝的尘土卷出。滚轴为橡胶、毛刷交替波浪式防缠绕设计，并且可以轻松拆卸清理毛发，这样养宠家庭日常的宠物毛发清理难题就迎刃而解了。 在充电座部分，采用了同款扫地机器人的黑金配色设计，下面则是做了磨砂处理。背部设有理线槽，可以把多余的线材收纳在充电座背面。前部有二个浮动式充电触点，充电座除了充电以外，内部还有跟扫地机器人之间通讯及定位的模块，用于跟主机对接。 体验： 做为智能家居产品之一，扫地机器人当然也少不了APP的支持，跟Trifo Lucy Pet配套的APP有两个，一个是Trifo HOME。另一个则是天猫精灵APP。以Trifo HOME为例，我们只需扫描说明书上面的二维码，就能找到下载连接。安装完成后，下一步就是手机跟Trifo Lucy Pet的配对，过程比较简单跟着提示一步步往下操作即可。值得一提的是，Trifo Lucy Pet支持WiFi网络可用5GHz，不像别的品牌只能用2.4GHz，不仅能快速完成配网，手机配置也无需切换网络，相当不错。 看下配网成功后的APP主界面，成功后的界面首先看到的就是已经添加成功的Trifo Lucy Pet扫地机器人。APP主界面功能清晰明了，功能丰富，包含了日常所需的所有功能，包括视频预览、指定房间清扫、指定区域清扫、地图管理、手动控制、吸力设置、清扫、回充等等。 当清扫完成后，整个地图会以不同颜色进行标识，可谓所见即所得。从地图上面可以看出Trifo Lucy Pet的路径导航规划比较合理，全覆盖的同时，基本没走什么重复清扫的地方，这得益于Trifo强大的导航功能。 是时候让它大显身手了，无论是什么材质的地面，Trifo Lucy Pet都能够轻松应对。可以看到木地板上铺满了常见的脏物，包括灰尘、毛发、纸屑、果皮、咖啡豆，在边刷聚拢后被迅速吸入尘盒。同时，Trifo Lucy Pet扫地机器人搭载了100ml水箱和拖布，配合4000Pa大吸力与滚刷设计，所到之处边扫边拖，各种类型的污物都可以被强力清除，棒棒哒！ 与其他扫地机器人不同的是，Trifo Lucy Pet加入了双摄系统，在清扫过程中，我们可以通过APP来实时观看它的工作状态，结合夜间红外夜视、双向对讲、手动遥控功能，也化身成可移动的监控摄像头。 同时在爬坡能力上也相当靠谱，我在测试它通过移门滑轨时，滑轨高度大概在1cm左右，Trifo Lucy Pet移动过去还是比较轻松的。 总结： 在体验了一段时间下来，Trifo Lucy Pet给笔者的体验还是相当不错的。无论是扫拖能力，识别导航，吸力强度，还是APP建图、续航能力等方面，几乎都是无可挑剔的。用了它之后，家里都是干干净净的，幸福感悠然而生，确实不愧是分担家务重任的好帮手。 <更多>

序言 目前扫拖机器人更多的是作为日常打扫的工具，它在清理一些灰尘、毛发、颗粒物等污垢上相当好用，并且可以钻入一些日常不好打扫到的地方，如床底，沙发底，柜子底部等，适合那些每天就清理地面的用户。 但我还是不禁要问各位，您家的扫拖地机器人有多久没用了？即使是用也只是扫地吧。拖布还找得到吗？又或者说每一次拖地后是不是都不想再碰拖布，因为它真的很脏。那么有没有更省事的解决方法呢？答案就是自带基站的扫地机器人。 扫拖有必要选自带清洗功能的吗？ 目前现在市场上主推的带基站功能的扫地机人有两种：自动集尘和自动洗拖。 集尘式的优势在于减少人为倾倒垃圾的频率。可对于普通的小住宅用户来说，只要是每天用扫地机器人清扫，地面的浮尘并不会太多。而如果太久没有清理集尘盒，无疑会让其成为细菌的“聚集地”，那么集尘式的优势也就显得没有那么明显了。并且集尘式所解决的痛点在于对浮尘的处理上，而在实际使用过程中，拖布清理才是“终极”痛点。 之所以许多机器人的拖地功能不好用，主要还是因为后续的清洁不易导致。相信许多小伙伴都遇到过，尽管机器人已完成拖地任务，但拖布还是需要人为清洁，并且清洁的步骤还相当繁琐，需要取下拖布手动搓洗再进行晾干。 这其间除了费时费力和脏手以外，二次污染也是个问题，在本质上并没有显得省事，久而久之也就导致扫拖机器人的拖地模式成为了“鸡肋”般的存在，而自带清洗功能的机器人就很好地解决了这个问题。 机器人完成拖地后，自动在清洁坞中完成拖布的清洁，省事又省力。当然，只清洗拖布依旧不够“完美”，在清洗后能将拖布晒干才更具人性化，这也是洗烘一体机的优势所在。 出于对懒的“追求”，我也是最近将扫地机器人更新到了清洁坞的机型--追觅W10 Pro。作为追觅W10的升级款，追觅W10 Pro又有哪里优势呢？我总结可以用八个字来概括：极致避障，极致清洁。 极致避障，极致清洁 避障能力如何？ 追觅W10 Pro采用了AI Action智慧视觉避障系统，通过AI视觉识别传感器+3D ToF避障传感器来规划和识别路径上的物体。常见的水瓶、鞋子、适配器、数据线、体重秤等都能精准识别，并且在安全距离内自行规避。 从实际表现来看，规避复杂的地形毫无问题，不会触碰到任何物品，路线规划清晰。 面对水瓶或桌角时会以绕行的方式，紧贴瓶身进行清扫，不遗漏边角，过程相当顺畅。 而最主要是识别后会自动在APP地图中标注出来，并且根据这些物件自动划分房间类型，真正地做到智能化侦测。如果家中有饲养宠物的话，建议在识别选择中开启“有宠物”选择，以免出现粪便刷地的尴尬景象。 拖地测试 在开始拖地前，我们可以在清水箱中倒入一瓶盖的追觅专用清洁液。 然后在追觅W10 Pro的行进路线上倒一些牛奶。在标准模式下，一遍过不会有任何的牛奶污渍残留。但两块拖布的吸收量有限，遇到液体太多时还是建议先用拖把处理。 牛奶很好清理，但遇上黏稠的番茄酱或者墨渍又如何呢？虽然不能和牛奶一样一遍过，但肉眼可见已擦得差不多了，两次折返即可处理干净。这是因为追觅W10 Pro的下压力可达到10N，再配合180次/分钟的旋转擦拭，清污效果自然十分优秀，比我手动擦拭要高效太多。并且走进路径上的水渍不多，不会使地面湿哒哒的。 值得一得的是，此次追觅W10 Pro在清水箱内加入了银离子模块，从供水到拖布再到污水箱，银离子杀菌可以在拖地的同时对地面长效除菌湿拖，是此次追觅W10 Pro的亮点之一，除菌率宣传为99.99%，并能防止污水箱发臭。 对付地毯 在使用机器人的过程中，难免会遇到地毯。平时打扫不会有问题，但当要拖地时就得提前在地图中将其划成禁区，以免湿哒哒的。而地毯这种可移动的物件，在很多情况下并不适用固定规划来解决。 在针对地毯方面，由于追觅W10 Pro采用了超声波传感器，所以在拖地模式时会在地毯的边缘寻路，规避绕行地毯，不会骑上去。 而在清扫模式下，也可以对追觅W10 Pro设定是否上地毯的指令，又或者对地毯自动增压打扫。无论是清扫还是拖地，能自动检测地毯这点，确实解决了我们在机器使用过程中如何处理地毯的痛点。 扫地效果 开启单扫模式后，追觅W10 Pro会先以沿边模式开始清扫。由于是D型机身，所以在打扫角落时能更彻底，不留死角和盲区。在遇到转角时的移动也十分顺滑，不会来回碰撞。 得益于宽幅吸尘口和4000Pa吸力，遇到细小颗粒物时，如咖啡豆或绿豆也是轻松应对，一个来回就干干净净。而且宽幅吸尘口的清洁效率很高，平时可能需要3个折返才能清理掉的垃圾，追觅W10 Pro只需2个来回。 其实在打扫过程中最怕的是遇到瓜子壳这种易打飞的垃圾。但当追觅W10 Pro从地面的瓜子壳上走过后，可看到不会有打飞的情况，两个来回后残留物一样会被清掉。“弓”字清扫路线，是目前清扫效率最高的方式。 至于常见的粉尘和毛发，追觅W10 Pro的清洁效果就无需担心了，彻底清洁地面浮灰都是一遍过。 日常清理维护 完成清扫后，就是清理尘盒和打理拖布的过程。 追觅W10 Pro的尘盒开启只需轻按卡口，然后翻开顶盖即可倾倒，与常见的扫地机器人并无太多不同。 拖布方面并不需要我们过多插手，只要主机回到清洁坞后会自动对布进行清洗，并将脏水导至污水箱中，我们要做的是及时倒掉污水箱中的污水。 而且在所有拖地工作完成后还会对拖布进行烘干，保持它的清爽，避免产生异味和滋生细菌。从热成像仪中我们可以看到，清洁坞的底部会持续向其释放热风，用于烘干拖布。 当然，底盘是需要定期清洁的，拆开后可以用清水和毛刷进行打理。 产品细节 由于追觅W10 Pro扫拖洗烘一体机（简称追觅W10 Pro）带有清洁坞的关系，所以到手时的包装箱比较大，也相当重。不过两侧也附有提手设计，搬动时不至于无从下手。箱体外标注了许多追觅W10 Pro的特色功能，如扫拖洗烘除菌、扫拖一步到位、银离子强效除菌、AI Action智慧视觉避障等等。 具体的拆箱步骤就不提了。追觅W10 Pro所包含的物件十分丰富，除了主机、清洁坞和说明书以外，还附有边刷、两个拖布、电源线、清洁工具、清洁刷以及清洁液。 追觅W10 Pro的主机整体为“D”字型，尺寸约314mm x 344mm，在理论上D字形的设计会更容易对边角进行清理，沿墙清扫也比圆形的效率高，覆盖面也更大。搭配以纯白为主的外观设计，可以很容易地融入到各种家居环境中，相当百搭。 主机顶部的凸起处为LDS激光导航组件，也是最核心的部件之一。主要用于扫描四周，地形构建，合理规划清扫路线。 此次追觅W10 Pro的一大特色就是加入了AI Action智慧视觉避障系统，通过主机前方的AI视觉识别传感器与3D ToF避障传感器相配合后，使追觅W10 Pro可以智能识别障碍物类型。能够根据不同物体类型，寻找到最优避障路径，达到策略性避障。 另外，通过高清摄像头与软件的配合，我们还可以将追觅W10 Pro用于家庭中的巡航，实现远程监控安防，甚至是用于调戏家中的猫咪也不错。 追觅W10 Pro机身的顶部留有实体按键，能够完成回充，清扫等操作。对家中有长辈的用户来说，也比较友好。 机身后方为两个触点式的充电极片，但面积不大，对机器的回充对点要求较高。根据官方数据，追觅W10 Pro内置6400mAh电池，远超市上的大多数扫地机器人，我实际使用大概可维持4小时的工作时长。 掀开追觅W10 Pro主机的顶盖后，可以看到尘盒已嵌在其中。这部分设计与绝大多数的扫地机器人差不多，而重置键、WIFI指示灯也隐藏在顶盖下。 追觅W10 Pro的尘盒容量为450ml，属于比较主流的容量规格。尘盒主体框架为塑料结构，由盒体、HEPA滤芯组成。不过考虑到HEPA滤芯的特性，并不建议频繁以水清洗，毕竟水洗后的滤尘效果会略微降低。而且请务必待尘盒彻底晾干后方可装入使用，避免让主机出现损坏。 此次追觅W10 Pro采用的是单边起尘刷的设计，主刷为V字型设计，附有防缠绕的切割装置。但遇到较长的毛发时，还是得依靠附送的清洁工具割断并挑出。 如情况很严重，那么也可直接将主刷拆卸清理。这种卡扣式的易拆设计，让拆卸变得十分简单，单手就可完成。 初次使用追觅W10 Pro时是需要自行安装起尘刷。至于单双刷的优劣势讨论，就目前来看双边刷确实有打飞垃圾的现象，但单边的效率又不如双边的高。其实这都不重要，只有实际清理效果才是关键。 如追觅W10 Pro的D型机体，在清理角落时单边就比双边的效果更好，何况还是5刷条设计。而宽幅吸尘口的4000Pa吸力，也使追觅W10 Pro能轻松将毛发、粉尘、颗粒物都直接吸入。 看似普通的主机底部，实际上却覆盖了相当多的传感器，光边缘一圈就设有六个防坠落感应器。而万向轮旁还隐藏着一颗超声波传感器，用于检测地毯，避免在拖地过程中误入其上。 与常见的扫拖机器人不同，追觅W10 Pro在拖地这块采用了成熟的双盘拖布设计。工作方式主要通过两块拖布的旋转，模仿我们日常的拖地动作，较常规的下压抹布方式的清洁效率更高。而长密条状的绒条，也使拖布自身有着不错的容污量。 拖布的安装方式是磁吸的结构，一碰即装，并无任何难度。 按压越野大轮后，可看到其回弹的距离很深，官方参数为1.8cm越障能力，应对家中的地毯、门槛和线缆类没太大问题的。 清洁坞的整体尺寸为375mm x 400mm x 430mm，配色与主机保持一致，也是以纯白为主。在选择清洁坞摆放位置时得确保两侧留有0.5米以上，前方1.5米以上的空间，以便主机有回充调整空间。 追觅W10 Pro清洁坞顶盖上方设有状态显示屏和两个触摸按键。其中左为召回键，能随时对扫地机器人下达召回指令，右为快速清扫键，可用于每天的日常清理。 从结构上来说，追觅W10 Pro清洁坞可分为水箱区和清洗烘干区域。水箱区位于清洁坞的上半部，掀开清洗坞顶盖后可看到两个水箱。左边黑色透明为4L污水箱、右边透明蓝色是4.5L清水箱。超大的水箱容量，能够支持多次清洁需求，减少更换次数。不过从卫生角度来说，建议污水不要放置到两天以上，要及时清理。 污水箱与清水箱间除了颜色的区别外，在细节上也有所不同。清水箱底部设有银离子除菌模块，用于过滤水中杂质和除菌。而污水箱内则设有浮子，可避免高水位时污水继续灌入，从而出现溢出情况。 清洁坞下方的清洗烘干区域提供清洗、烘干、充电等功能，所以此区域的结构也比较复杂。毕竟当主机回位后，清洗烘干区域要负责对其进行洗涤、甩干和烘干操作。 首先最深处的金属触片为追觅W10 Pro主机的充电位，而两侧的滑轮是用于引导主机回仓和对其进行固定，底部的有两个凹槽的是清洁底盘。 考虑到底盘清理问题，追觅W10 Pro的清洁坞使用了可拆卸式底盘设计。我们只需同时按下两边的卡扣，然后往外一抽，即可将底盘整块取出。后续的清洁维护就变得很方便，用毛刷，用水冲都可以。 清洁底盘除了设有拖布基座、车轮卡位以外，还有溢水传感器，清洗刮条等。其中清洗刮条的工作方式有些类似于搓衣板，通过喷水和突起颗粒揉搓拖布，然后经过离心甩干操作，去掉多余水分，最后再经由热风立体PTC风机的烘干，从而完成拖布的整体清洁，也最大限度地避免了拖布上的细菌滋生。 智能APP接入 作为一款追觅的新旗舰机型，APP接入是必不可少的。此次追觅W10 Pro除了支持米家和天猫精灵以外，京鱼座、Amazon Alexa等也加入适配。无论是语音控制还是在智能家居选择，追觅W10 Pro的兼容性都相当优秀。 初次将追觅W10 Pro接入APP后，会进入到环境建图模式。利用“快速建图”功能，我们可以实现不清扫只建图，便于提前对某些区域设置禁扫，比如卫生间与厨房，我都会禁止机器人进入。 在控制方面，追觅W10 Pro支持自动回洗、断电续扫、地毯增压等各种模式。清洁模式中还能对吸力、拖布湿度、吸拖模式、清洁顺序进行手动调节。并且还支持遥控器功能，能够手动控制其前进和转向。 地图管理支持三层地图，能自动分区，合并或重新分割地图，手动设置虚拟墙，选取指定清扫位置。如要打扫某个区域时，可通过框选区域来指定，最小面积可达0.4mx0.4m。而遇到一些较脏的区域，可以将清洁次数设置为两次重复清理。在人性化方面，追觅W10 Pro提供的功能体验确实不错。 此外，等追觅自家的Dreamehome应用正式上线后，我们就可以调用追觅W10 Pro的高清摄像头，远程遥控行走路线，看家护院，达到巡航安防的目的。 写在末尾 使用了一段时间后，追觅W10 Pro扫拖洗烘一体机带给我的体验除了省事就是省时。从配置上来说，追觅W10 Pro吸收了许多市面上扫拖机器人的优点，加入了AI Action智慧视觉避障系统，主动避障表现优秀，而AI视觉识别传感器的加入，还可用于在远程巡航和居家安防中。 追觅扫地机器人扫拖一体 扫洗拖一体机擦地机拖地机器人 智能自清洗 热风自烘干除菌智能吸尘器W10 Pro 京东：￥5999.00 去看看 在扫地效果上，滚刷+边刷+最大4000Pa的宽幅吸尘口配置，小至毛发、粉尘，大至米粒颗粒物都能轻松吸入。而在拖地体验上，洗烘一体机的设定，让拖地功能变得不再“鸡肋”，真正地做到了扫拖一体全能机型。 <更多>

左：追觅W10 Pro；右：追觅W10 2021年 8月，追觅发布了旗下第一款自动洗拖布机器人W10。 配置方面，LDS激光雷达导航、智能地毯识别、热风烘干等功能一应俱全，但唯独少了主动避障。这让不少粉丝因此而吐槽它“开了倒车”——要知道，追觅此前发布的高性价比产品 L10Pro和 L10Plus就已经配备了主动避障，并且表现也相当稳定。 2022年 2月，时间仅仅过去半年，追觅就发布了新品自动洗拖布机器人，命名为 W10 Pro。 很明显，它是在 W10的基础上升级而来的。而最关键的升级，正是大家期待已久的主动避障。除了之外，这台新品追觅 W10 Pro还在外观上做了微调，并且在水箱内增加了缓释银离子，另外在算法方面也有了升级更新。 楼主也有幸在第一时间就拿到了这台新品，下面就对大家关心的几个问题做一下解答。 为了方便大家阅读，我直接把文章的主要脉络理出来放在开头位置 ▲ 声明：机器来自品牌送测，所有实验结果均为实测。措辞有失偏颇处，望理性看待。感谢海涵~ 对比 W10升级了什么？ 关注硬件的朋友在看到追觅发布新品消息时的第一反应应该和我一样，是立马迫不及待去查看它是否搭载了主动避障；紧接着第二个问题就是：还有呢？它还带来了哪些有趣或有用的升级？ 关于硬件升级，这里楼主给出最直观的表格对照供大家参考 ▲ 在软件层面，新品 W10 Pro升级了（避障）算法；得益于 AI视觉识别的加入，机器增加了房间和物体的智能识别，此外还可以利用摄像头实现看家和逗宠物的功能。 避障效果如何？ 如大家所愿，此次追觅发布的新品 W10 Pro增加了主动避障功能，但主动壁障采用的却并不是大家此前熟悉的结构光原理，而是再一次升级到了全新，也是目前行业内最先进的 AI+ToF 3D技术。翻译成“人话”就是，利用一颗 AI智能摄像头+ToF红外光协同避障。 结构光和 ToF本质上都属于红外光，那这两种技术到底有什么区别呢？我们来看一组对比就知道了： 3D结构光光路 上面展示的是追觅 L10 pro和 L10 Plus所采用的 3D结构光，在红外摄像头下两条粗壮的光路（线阵）清晰可见。扫地机也正是凭借着这两束激光的反射来判断前方是否具有障碍物 ▲ 3D ToF光路 追觅 W10 Pro在上面展示的“线阵”基础上，再一次升级，直接升级成了能量更加集中的面阵 ▲ ToF的避障原理也很简单，其实就是超声波测距原理，即利用光波的反射时长，来计算障碍物距离，还可以以此绘制物体的 3D立体图像——苹果公司也在 iPhone13上首次应用了 ToF技术取代此前的结构光技术用于面部识别。 那么它的实际避障效果如何呢？我们也来测试一下~ 鞋袜这类东西是家庭最常见的地面障碍物，所以先上一个最常规的袜子测试。可以看到，机器人顺利避开了这双袜子，并且在绕障过程中也丝毫没有碰触 ▲ 接着上成团的数据线来测试一下大家最关心的问题：它会不会“吃”充电线？ 动图显示，机器人在“看”到数据线之后，完美实现了绕障。但整个过程中，机器人与线材之间保持了相当大的一段距离，以至于数据线周边都出现了“漏扫” ▲ PS：机器人不但检测到了障碍物，而且借助 AI智能摄像头，成功识别到这是一团电线。 难道是这台追觅 W10Pro的绕障算法不够给力吗？我们换个障碍物再来测试一下： 这次设置的障碍物是一瓶矿泉水。 完全不同于它在面对数据线时的表现，扫地机在对矿泉水进行绕障的过程中，紧贴瓶身，却又丝毫没有接触，表现得异常平顺 ▲ 对比上述两组测试结果，我们可以合情推理：扫地机绕障算法不但没有问题，而且相当出色。之所以面对数据线时机器表现得相当“保守”，应该是怕碰到散开的数据线。而面对矿泉水和桌腿这种柱状障碍物时的绕障，就显得从容且稳健得多得多。 接着再用数据线在沙发边模拟出日常垂落的姿态来测试一下：扫地机在前进过程中明显“看”到了数据线，有一个后退的动作。但遗憾的是在绕障的时候，依旧没有彻底避开“自由奔放”的数据线——这也是在前面的测试中，为什么机器人宁可“漏扫”也不靠近数据线的原因。 这部分的测试结果并不完美，这也是目前市面上几乎所有扫地机器人在避障方面的困境：毕竟数据线在可能出现的姿态实在是太多了。也希望工程师们早日可以攻克这个难题。 5倍速 最后设置一个超高难度路障，来流畅展示一下这台追觅W10Pro强大的避障能力，看起来超级解压 ▲ 清洁能力怎么样？ 左：追觅W10；右：追觅W10Pro 清洁能力方面，这台追觅新品 W10Pro在硬件上并没有什么变化：继承了 4000Pa的强吸力和 6400mAh容量的大电池。拖地依旧采用旋转拖布，可自动回洗并自动烘干；水箱容量保持不变，但在净水箱内增加了缓释银离子，可以有效除菌（这个真不是智商税）。 下面直接看清洁效果： 先用蔬菜干模拟日常掉落的小碎粒垃圾，扫地机一遍过去，地面就变得干干净净 ▲ 接着用碎发测试其对于头发及灰尘的清除效果，高效的结果同样在预期之中 ▲ 左：纯胶条，某品牌；右：追觅，胶条和毛刷交替的“V字型”方案 这里就不得不提到这款追觅 W10 Pro所采用的的主刷设计——胶条和毛刷交替的“V字型”方案 ▲ 这种主刷的优势就是，对依靠纯吸力较难清除的垃圾有着强大的附着能力。这种优势在清洁落在地毯上的毛发时优势尤其明显。 PS：对比实验可参考文章《旋转拖布or震动拖布？胶刷or毛刷？硬核评测，揭秘你不知道的扫地机器人细节！》 但这种胶条和毛刷交替的“V字型”方案主刷也并不完美：如果家中有长发女性，那么当主刷在被长发缠绕时，清理可能会需要花费一些时间（图片为采用大量长发极端测试后拍摄） ▲ 最后分别用酸奶和番茄酱测试旋转拖布的清洁能力，也表现得非常给力。对于家庭环境中容易遇到的一些常规污渍，它都能轻松擦除 ▲ APP体验及其它功能 作为米家生态链企业，追觅的所有智能产品均可以接入米家APP，可以与米家生态链中的其它智能设备联动，还可以用小爱音箱对其实现语音控制，使用起来非常方便。 常规功能方面，这台追觅 W10Pro可以自由设置单拖地模式；可以调节拖布湿度及吸力大小；并且还新增了“定制清洁”——比如在一次清洁任务中，可以针对厨房和卫生间这种比较脏的房间进行多次清扫，而对客厅一遍带过，这项功能非常实用 ▲ 另外拖布自动回洗的频率也可以自由设置：可以根据面积，也可以根据房间区域划分 ▲ 得益于 AI视觉摄像头的加入，这款追觅 W10Pro在完成清扫之后，会详细标记出房间各处的电线、鞋子、体重秤等常规家居物品，看起来更加真实直观——这是此次追觅 W10 Pro在升级避障组件后带来的全新功能 ▲ 也正是因为有了视觉摄像头的加持，我们还可以将这台扫地机作为移动摄像头使用，通过 APP随时查看家中情况，甚至用它和小朋友或者家里的宠物互动（默认关闭，有权威机构隐私安全认证）。 不过这项功能暂时还没有开放，预计会在 4月通过 OTA升级推送给用户。 最后要展示的是这台机器的外观设计成“D”字型之后的优势：在清洁墙面直角边时，“漏扫”更少，清洁更加彻底，实测表现也确实还算不错 ▲ 总结 作为追觅 W10的升级，这款 W10 Pro毫无悬念地加入了主动避障功能，这一点完全在情理之中；但让人没有想到的是，追觅此次放弃了传统的结构光避障，改用了技术更为先进的 ToF避障，并且首次加入了 AI视觉摄像头作为辅助，在避障配置方面做到了行业领先水准，实属意料之外。最重要的是，升级后的避障效果也相当令人满意。 此外，机器在水箱内加入了缓释银离子，可以杀灭高达 99.9%的细菌，同时还能在闷热的夏季防止水箱变臭，这也是实实在在的升级；“D”字型机身，区别于众多友商的机器，在经过 90°直角墙面时，清洁面积更大， 死角残留更少。 不过有一点虽然在 W10上就被人诟病，但到了 W10 Pro依旧没有改变，那就是一体式设计的拖布模组 ▲ 对于普通消费者来说，看到这种一体式设计拖地模组的第一反应就是将来耗材费用一定会增加。但楼主简单对比了同样采用旋转拖布的云鲸和科沃斯： 其中云鲸为 49元/对；科沃斯则是 69元/2对——合约 35元/对——而带着塑料组件一起销售的追觅，也仅需 49元/对，和云鲸持平，略微高于科沃斯。 因此大家倒也不必担心追觅会因为拖地模组的设计而导致长期耗材费用增加。如果要吐槽的话…我们也许可以说它不环保——但这种一体化设计的拖地模组，在拖布平整度和牢固度上无疑会更好。 它来得比预期要晚了一些——楼主原以为上一代的 W10就会搭载主动避障；它又来得比预期要更早一点——仅仅过去半年，我们就迎来了这款避障流畅，可玩性也更强的 W10 Pro。 对比目前市面上的同类竞品，甚至是对比追觅自家的上一代产品 W10，以 3999元的首发售价来看，我个人觉得它还是相当值得入手的！ 本文主要针对追觅 W10 Pro的升级和亮点做了深入讨论，关于机器的更多细节，大家可以参考我此前关于W10的评测文章。 坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~ 追觅扫地机器人扫拖一体 扫洗拖一体机擦地机拖地机器人 智能自动扫地拖地自清洗 热风自烘干W10 京东：￥3699.00 去看看 追觅扫地机器人扫拖一体 扫洗拖一体机擦地机拖地机器人 智能自清洗 热风自烘干除菌智能吸尘器W10 Pro 京东：￥5999.00 去看看 <更多>

对于很多家庭来说，一个扫拖机器人已经成了必不可少的用来日常维护地面的设备。之前我一直用的追觅的W10，集扫、拖、洗、烘功能为一体，能够一键完成地面的清扫、拖洗和工具的清洁和烘干工作，简单省心。 我在追觅W10扫拖机器人评测里面提到过，W10的避障模块偏弱，希望能有加强版。也有很多W10的使用体验分享中有提及的。结果追觅不负众望，推出了追觅 W10 Pro这个装备了LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障的加强版型号。 开箱： W10 Pro包装箱内各种配件安排的井井有条。 W10 Pro除了扫拖一体的主机之外，还配置了有清洗烘干功能的基站，边刷、拖布、电源线和清洁液和大小2把清洁刷。 W10 Pro升级了玫瑰金色的镶边，看起来更加有高级感。 依然采用家族化的“D”形状机身，更加适合“前扫后拖”的扫拖一体工作模式。 打开上盖之后能看到尘盒 尘盒附带了HEPA滤网，保证扫拖工作时候排气清洁，避免二次污染。 这次W10 Pro配备了业界顶尖的 LDS激光导航+AI Action智慧视觉避障，实现三维立体感知，定制化避障策略，能够精准识别且有效避开障碍物。 尾部设置了充电触点。 底盘设计与W10一脉相承，采用了19.2cm超长贴边滚刷设计，一次清扫覆盖范围更大，效率更高。 周边密布了悬崖传感器和超声波地毯识别传感器。 追觅一贯单边刷设计，5刷条的边刷在一定程度增强了边刷的清洁效率。 圆形拖布，采用高密绒条，吸附能力和容污量都很高。 磁吸式安装，前扫后拖能够一次性把地面打扫得干干净净。 主动轮行程很长，有着优秀的攀爬越障能力，实现18mm的设计越障能力。 W10 Pro具备4000Pa的吸力，配合橡胶+刷毛双材质主刷，轻松清扫大颗粒和小细灰。 浮动式的主刷，能够紧贴地面，加上流体力学设计的风道，进一步提高清洁效果和效率。 刷槽底部设计有梳齿，能够减少毛发缠绕，机器清理工作更省心。 基站里面有污水箱、净水箱，能够实现缓释银离子颗粒制备除菌净水，自洁清洗、烘干拖布，为主机充电等多种功能。 电源线插座有让位槽，能够实现基站贴墙摆放。 顶盖上和主机呼应，也是有玫瑰金色的边条。还设置有状态显示屏和操作按键，可以实现各种操作。 开盖之后，能看见左边的是污水箱，右边的是净水箱，灰色和蓝色的水箱箱体颜色一眼就让人能区分开。 4L超大容积清污分离水箱，一次清洗300m²超大户型也没问题。 基站底部是主机充电和清洁烘干的地方。 底部有增大摩擦力的轨道，侧面有导向滚轮，主机进出更加快速、稳定。 按下这里的开关，就能整个取出清洗盘。 清洗盘采用颗粒刮擦+喷水模仿人手的搓洗设计，加上银离子杀菌净水的清洗和离心甩干循环功能，拖布洗得干净又省水；加上40°暖风烘干，能够有效减少拖布上的细菌和异味。 使用： 打开米家APP，按提示联机即可，非常简单快捷。 之后可以进行功能设定，以及家里是否“有宠物”，是不是需要建立一个“宠物环境”，这个设计就非常贴心了，很适合越来越多的“铲屎官”使用。 APP里面有丰富的设置选项，不但有地毯增压功能、AI智能识别主动推荐清洁模式等功能，也可以其他智能设备联动，比如说可以设置为小米智能门锁上提锁门后开始进行扫拖打扫。 还可以自定义打扫模式（纯扫、单拖和扫拖），吸力大小和拖布的湿度。拖地的时候，还能根据家里的脏污程度来设定是否回洗和回洗频率。 快速建图，在LDS智能激光导航和AI+ToF 3D组件的帮助下，很快建立好了。 建图之后，就能开始用W10 Pro啦，第一步就是给净水箱加满水，到MAX标志即可。如果地板很脏，有油污之类的东西，可以往里面加入附送的清洁液，会有更加好的去污效果。不过我感觉家里的地面还算干净，就直接加自来水。 水箱内置银离子缓释颗粒，浸水后缓慢释放银离子，实现99.9%高效除菌，能够有效杀灭拖布、地面上的细菌。 把手宽大舒适，加满水后提起来很轻松。 这是“单扫”的路径规划，逻辑是先分区域打扫周边，之后再按顺序清理所有地面。可以看到路径规划非常规整，几乎没有重复打扫和漏扫的地方，打扫效率非常高。 得益于AI+ToF 3D避障方案，能够三维立体感知，对于固定障碍物，都能提前做好路线规划，实现“零接触”式的避障效果。 采用主动光（非可见光）探测的TOF深度相机，不受光照变化和物体纹理影响，探测能力更强、距离更远。 对于随机出现的饮料瓶，也完美避过（可乐我放得太窄了，所以被机器擦了一下）。这里有个意思的点：2瓶雪碧之间的地面，GIF开始的时候已经清扫过了，所以在结尾的时候，W10 Pro掉头的很坚决，没有进行重复打扫，一进一出路线规划的很清楚。 之前的自动扫地机器人避障系统，对于数据线这样的障碍物往往是无能为力的，就像我之前用的，就经常会把地上的电线、数据线卷入主刷而发生故障。W10 Pro对于数据线的识别非常灵敏有效，对于地上的数据线精准识别，很轻松的避开了。看来W10 Pro宣传的对于电源线12cm避障、袜子3cm避障的宣传所言非虚。 APP地图上，也标识出了“线缆”障碍。 我放在一排的鞋子，也在地图上标注出了“鞋子”障碍。 边刷露出部分能够有效地延边打扫。 D型设计的机身，比传统圆形机身有更大的覆盖面积，打扫角落更加干净。 W10 Pro还有地毯增压功能，在底盘上的超声波探头发现下方是地毯时，W10 Pro能够自动打开“增压模式”进行更彻底的清扫；如果是扫拖模式，则会避开地毯区域。 我发现很多扫地机的评测（包括我自己），会采用远远高于日常生活中的垃圾量来进行测试，现在我感觉这样的测试除了吸引眼球之外，其实没有什么实际的意义，所以我这次就不做超纲测试了。如果有看官想了解，可以看我之前W10的评测文吧。 经过了W10 Pro的打扫，4000Pa的吸力果然不凡，尘盒里布满了各种各样的垃圾和毛发。再看看主刷，发现在梳齿的作用下，主刷上只有寥寥几根头发缠绕在上面，去毛发效果不错。 下面来试试扫拖模式：在扫拖模式中，W10 Pro用的是与之前完全不同的路线规划逻辑。机器是从最小的区域开始扫拖，而且是以清洗基站为中心，从外向里的进行扫拖作业，避免地面的二次污染。 在扫拖清理时，我“不小心”落下了升降桌的电源线，结果W10 Pro明察秋毫，马上发现并进行标注。 当我把电线收拾好之后，W10 Pro会更新地面状态，把之前的电线障碍标识去掉了，实时检测的效果真不错。 W10 Pro以180次/分钟的速度进行双盘旋转增压擦地，地面上不留浮灰。 即使是扫拖模式，也能轻松越过地面上的各种“障碍”。 擦过的地面，与之前的地板可以说是“泾渭分明”。 用纸巾试试，发现地面不但擦得很干净，而且残留的水分也不多，只打湿了一点点纸巾（默认中等水量设置）。 完成扫拖作业后，W10 Pro自动回基站进行拖布的清洗和充电。 经过清洗底盘的颗粒刮擦+喷水模仿人手反复地搓洗，离心甩干+40°热风干燥，能够快速烘干拖布，就算是在最近又冷又湿的天气里，拖布也能快速干燥，减少细菌和异味的产生。 经过洗烘后的拖布，和之前新的时候差距不大，干燥松软。 这是打扫我家客厅、厨房和书房并清洗拖布之后的净水桶和污水桶，发现用水量并不多，只大概用了大约1/4的水，这么推算起来，4L的净水桶大概能够支持4次的扫拖。加上一次扫拖只把把主机电量从96%消耗到59%，发现W10 Pro的续航能力，对付我这129平的房子实在是太简单了。 对了，W10 Pro有银离子除臭功能，要是像我一样忘记及时倾倒污水箱也不会有“香香”的味道…… 总结： 经过一段时间的使用，追觅W10 Pro感觉完全达不虚“Pro”这个后缀，各项体验可以说是都达到了我对他的期望值。完完全全弥补了W10避障不够强这个遗憾，感觉在4000这个价位的扫拖机器人，综合体验算是天花板级别的了。 追觅扫地机器人扫拖一体 扫洗拖一体机擦地机拖地机器人 智能自清洗 热风自烘干除菌智能吸尘器W10 Pro 京东：￥5999.00 去看看 <更多>

说到扫地机器人，大家应该都不陌生了吧，随着科技的发展这个家庭清洁帮手是越来越受欢迎了。实话说现在的扫地机器人要是要比早期的扫地机器人优秀太多了！以前的扫地机器人痛点有很多，比如避障迟缓、动力不足、功能单一，这些现在通通都做到了升级优化！ 以前的扫地机器人是瞎子擦地：乱摸，经常撞墙。现在的扫地机器人人工智能发达，不但避障优秀，还能应对各种突发情况。 以前的扫地机器人一整就被小小门槛卡住，原地求援，但是现在的扫地机器人动力强劲，一般的障碍物还真拦不住他们 以前的扫地机器只能扫地吸尘，万一遇到潮湿的地面还可能和泥巴玩，现在的扫地机器人就厉害了，扫拖一体，方便快捷。 用过好几款扫地机器人，但是一个问题一直让我头疼，就是缠绕问题，不论是长头发还是宠物猫狗身上的毛发，总是会让扫地机器人滚刷缠绕住，清除起来还非常麻烦。不过现在有一款新型的扫地机器人完美解决了这个一直让我发愁的问题 它就是米家防缠绕扫拖机器人！闲话不多说，先来一个常规的开箱吧 普通的纸箱包装，少了一分花哨多了一分质朴 开箱能看到所有原件都有塑料袋的包裹。 但就整体配件来说，简单直接：主机、水箱拖布、电源底座、电源、说明书和清理用的小工具。没有多余的配件。 作为新一代扫地机器人，扫拖一体成为必备功能，别看这个250mL水箱并不大，但是在实际使用中，满足一套大三居毫无问题，还是挺让我意外的。 充电座还是比较小巧的，在背后设计了绕线区，方便在使用中灵活控制插口位置，可以将多余的电源线绕上去，让充电座更整洁，也避免了扫地机器人的误踩。因为我家的位置应该不会变动，所以我在背后直接粘了3M的两面胶让充电底座更加牢固。 该说说主机了，毕竟这才是重点，圆盘主机加小圆顶的设计是扫地机器人的普遍选择，顶部是米家的LOGO,再向上的两个按键分别是开关键和回充键。 底部采用了单边刷设计，不过不用担心清洁度，8000PA的超强吸力可以实现高质量的吸尘清洁 尘盒为快拆设计，使用起来还是非常方便的。 当然作为扫地机器人的两项重要参数之一就是激光导航快速建图，配备新一代LDS激光导航系统的它不但可以360度全方位勘测整屋环境，并且几乎不会受到光纤干扰，开初次使用时它会快速完成建图工作。 建图完成后当然就是清扫了，这时作为扫地机器人的另一项重要参数：路径规划就极为重要了，搭载四核芯片和SLAM算法的它不但可以实现常见扫地机器人的自动路径、自动回充和断点续扫，还能实现动态规划，工作时用户不需要“躲”起来防止影响它清扫，而是可以该做什么做什么，扫地机器人会根据情况动态设计自己的路径，举例来说，在建图时沙发没有人，所以它肯定是要去沙发旁边清扫的，但是在到达沙发前，我们坐在沙发上，鞋子啥的就会影响到茶几和沙发之间的地面，这个时候扫地机器人会灵活的改变清扫路径，待沙发和茶几之间还原后，它又会及时的过去清扫。而不会像以前的扫地机器人那种要么傻傻地撞过去非要清扫，或者发现过不去就不管了直接回充离开。 说完常规表现，重点来了，我家开了个小理发店，这几天正是高峰期每天来理发和打麻将的人都很多，等到晚上清扫起来就特别累，以前用过扫地机器人，但是效果不好，因为会被头发缠绕住，“解救”扫地机器人每次都费时费力！后来就放弃了！ 刚来到理发店工作的扫地机器人明显受到了小猫的关注，她很是奇怪这个黑黑的圆盘是做什么的。 闲话不多说，扫地机器人就开始了工作，之前提过的爬坡越障能力得到了充分展示。 当然我最关心的还是缠绕功能！不过实际测下来这个效果还真是不错。 通过照片我们可以看一下，一场打扫下来，滚刷居然真的没有出现以往那种被头发绕起来的情况！是不是很给力 好啦解密时间到，其实这台扫地机器人拥有自己的专利设计，在运行中，其滚刷的内置刀片会将长发或者丝线或者宠物的毛发切断！再通过滚刷梳齿理顺吸入机体！ 其实不论是普通家用，还是特定环境的使用，比如我家这种理发店，或者有宠物的环境如宠物医院。晚上忙完，为扫地机器人的水箱灌好水。设置好运行时间第二天就可以迎接一个干净整洁的地面啦。 总之，扫地机器人可供选择的有很多，但是不想被缠绕烦人的，选择这款米家防缠绕扫地机器人是个不错的选择 最后是答疑时间： 1 关于电量续航 标注为5200mAh的大电量，在实际使用表现中，大三居的房子清扫一次电量从86%下降到61%（含一次全屋扫描建图），我个人认为电量还是不错的，何况还有充电底座 2 是否支持小爱同学 米家产品怎么可能不支持小爱啊，惊喜的是还可以通过小爱做精细化管理，比如设定好时间段只打扫哪一个房间。 3 性价比怎么样 我个人觉得还不错，对比那些动辄四五千的产品，性能一点不差，甚至犹有过之！对比一千左右的产品，真的可以吊打。 4 噪音大不大 问到我痛点上了，其实我之前使用过一款支持自动集尘的扫地机器人，但是用一次我就送人了！那个扫地机器不但集尘的时候像开直升机，关键日常使用声音也很大，而这款米家的扫地机器人就要温柔安静得多！ 小米米家防缠绕扫拖机器人扫拖一体大吸力吸尘器洗地机吸拖一体机擦地机小爱同学语音智能操控 米家防缠绕扫拖机器人 京东：￥2299.00 去看看 <更多>

2021年的扫地机器人市场，相比于往年来说，有较大的变数，一方面是洗地机的强势崛起，侵占了原本扫地机器人的市场，毕竟洗地机的功能和扫地机器人的功能几乎是重叠的。另一方面是更多品牌的进入和破局，导致多强并存，但市场并没有延续增长，甚至有一定的下滑。 今天就为大家详细讲一讲2021年扫地机器人市场，以及一些比较有代表性的机型，并给市面上常见的扫地机器人品牌分一分类。 米家：不再是超级巨头 在之前的扫地机器人市场，小米什么都不用干，只需要按部就班地推出新机型，就可以赢得大部分市场，只因为米家扫地机器人坚持贯彻了小米的性价比策略，这一策略在市场不够成熟的时候，是非常有效的杀手锏。 今年小米也推出了多款扫地机器人，虽然是由生态链代工的，但整体的产品线还是比较明确的，分为超薄、大吸力、免洗、集尘四个产品线。 超薄的话，米家推出了米家超薄扫地机器人，厚度仅有5.5cm，可能是当下最薄的扫地机机器人。这款米家超薄扫地机器人在保证了基础功能的情况下，超薄的机身，可以让它更加自如地清扫床底、沙发底等低矮处。当然了，因为超薄机身的原因，它的水箱、尘盒、拖布、续航都有一定程度缩水，更适合于中小户型的清扫。因为大部分年轻人的居住面积有限，所以，超薄这一市场还是比较精准的，但是显然，当下的年轻人还没有意识到自己的真正需求。 米家 小米超薄扫地机器人扫拖一体机 拖地机擦地机 吸尘器家用 5.5cm超薄 3D避障 小米小飞碟 京东：￥1599.00 去看看 大吸力方面，米家扫拖机器人2Pro则是典型的代表，4000Pa的吸力，在扫地机器人市场中，可谓是一骑绝尘。当然了，在这里说一句，正常家庭的清扫，2000Pa的吸力就足够了，但没办法，消费者对于数据上会有更直观地了解和认识，并不会讲太多实际作用。米家2Pro在硬件方面可圈可点，除去吸力大之外，尘盒、水箱、续航都是旗舰水准，美中不足的是，这家厂商是小米新入局的生态链，在避障和算法上还不够成熟，但这并不妨碍它的性价比。 集尘和免洗方面，小米是后来者，但也在今年推出了米家集尘扫拖机器人和米家免洗扫拖机器人、米家免洗扫拖机器人Pro。相比于市面上其他家免洗和集尘扫地机器人来说，小米并没有占到太多的便宜，这三款机器人是由两家生态链做的，米家集尘和米家免洗Pro是追觅做的，而米家免洗则是由上面米家2Pro的生态链做的，面临着同样的软件问题。 这三款扫地机器人的销量并不是很高。这里面，我评测过米家免洗和米家集尘两款机，追觅的做工还不错，硬件和软件问题也都不错。而由杉川代工的米家免洗，则和市面上同类型扫地机器人有一定的差距，但还是那句话，性价比还可以。 石头：最成功的小米生态链 石头是最早为米家做扫地机器人的，也是最早独立的一批米家生态链企业。石头在整个智能清洁市场，已经站稳了脚跟。今年推出了两款扫地机器人，分别是石头T7S（T7S PLUS）和石头G10，两块分别是集尘和免洗。石头在运作上有一个很高明的一点，那就是石头T7S系列的集尘底座可以单独购买，可以套装购买，保证了销量。 石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10 扫拖洗一体 智能免洗拖布自清洁扫地机器人A2900RR 京东：￥4099.00 去看看 石头（roborock）扫地机器人T7S Plus 扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机A2300RR 京东：￥2699.00 去看看 石头在扫地机器人市场已经成为了头部的品牌，源于石头数代产品口碑的积累，更是石头在扫地机器人算法、避障和技术上的积累。今年的两款机型都配备了AI升降和震动拖地两项黑科技，大大提升了扫地机器人在拖地方面的不足。也正是源于这些优势，所以，石头并没有跟风，盲目提升自己的吸力，不管G10还是T7S系列，吸力均为2500Pa，更是以实际使用的需求为出点，并解决用户的痛点。 石头T7S LUS，硬件方面采用470mL尘盒、300ml水箱、2500Pa吸力，配合150分钟的续航，可以满足大中户型的使用需求。AI 结构光 Reactive 3D和RR masonTM 8.0 3D算法，配合多楼层管理，则解锁了更多使用场景，而AI升降和震动拖地则大大提升了拖地体验。自动集尘盒打包垃圾的功能，将“懒”进行到底。整体表现十分出色。 石头G10自清洁扫地机器人作为石头推出的第一款免洗拖布扫地机器人，虽然相比其他厂商推出较晚，但成熟度非常高，而且沿用了T7S Plus上的AI升降、声波震动两项黑科技，并增添了为水箱自动加水功能。扫地机器人的其他性能则是和石头T7S PLus是一致的。称得算是今年自动洗拖布扫地机器人中的代表产品之一。 科沃斯：智能清洁市场最大赢家 科沃斯，这个听起来像是外国品牌的名字，迷惑了很多人，因为它是一家总部在苏州的中国企业。我之所以说它是智能清洁市场最大赢家的，是因为添可也是科沃斯旗下品牌，科沃斯可谓在洗地机和扫地机器机市场双丰收。科沃斯的扫地机器人我没有评测过也没有用过，但也简单说一说。 科沃斯的扫地机器人主要有两个系列，N系列和T系列，然后近期又推出了个X系列。科沃斯的机器人，如果不论科沃斯的黑科技产品，那么科沃斯的扫地机器人性价比也不错。 科沃斯在技术上的探索一直都比较靠前，比如集尘技术、免洗技术，抑或是集尘免洗二合一技术，都是走在了国产品牌前列。科沃斯在吸力方面也是比较克制的，除了售价5000左右的X1系列，达到恐怖的5000Pa之外，其他产品的吸力最大也不过3000Pa。而在软实力方面，因为是最早做扫地机器人的国产品牌，算法、避障、导航、地图都还是顶级水准。 科沃斯Ecovacs地宝X1 TURBO扫地机器人扫拖一体 自清洁免洗拖布拖地机 扫地吸尘拖地全能地宝 京东：￥5499.00 去看看 科沃斯T9 系列是一款性价比机型，3000Pa的吸力，配合 420ml尘盒、180ml水箱，175分钟的续航，足以满足大部分户型使用。在地图上，也采用了3D立体地图。拖地上增加了前后方向的振动，这个有别于石头的上下震动。另外也可以单独购买集尘底座，但是购买集尘底座后，性价比则不够高，因为一套售价已经4000出头了。 科沃斯 Ecovacs 地宝T9 Power扫地机器人dToF激光导航3D避障高频振动扫拖一体洗地机家用吸尘器除菌DLX13 京东：￥2599.00 去看看 科沃斯N9系列，是免洗系列。值得一提的是，科沃斯N9采用了旋转式双拖布设计，拖布每分钟旋转180圈。而免洗上面，则增加了刷干功能，因为圆形的拖布利用了离心运动，可以甩出拖布上的水分。但美中不足的是，清洗基座不会像石头G10一样，可以自动给水箱加水。另一方面，吸力也比较小，只有2200Pa吸力，对于家里比较脏的朋友来说，似乎不太友好。 科沃斯 Ecovacs 地宝N9+拖地机器人扫拖洗一体智能扫地机免洗拖布扫地机器人 京东：￥3499.00 去看看 科沃斯的扫地机器人，对于用户的洞察比较到位，可以及时给出有效的解决方案，比如双旋转拖布，比如免洗拖布的甩干，但刀法也比较精准，会在某一方面会有缩减，比如N9吸力的缩水。但这无疑，消费者对于这一老牌厂商的喜爱。 外国品牌：扑朔迷离的玩家 国内市场上的外国品牌扫地机器人还是有一些的，但是有些品牌，我分不清楚它是真的外国品牌还是“伪外国品牌”，但是外国品牌在国内市场的表现并不是很好，如今国货自强的时代，早已不是外国货横行的时代了。 首先说一说iRobot，iRobot是美国品牌，算是做扫地机器人比较早的品牌了，号称全球第一台家用扫地机器人，当然了，这些东西也不好考证。iRobot的扫地机器人在设计上还是别具一格的，除了圆形，还有方形的，设计感很强。目前市面上主销的型号有S9、I7和M6系列，产品售价相比于市面的国产扫地机器人来说，还是高了一些的。 iRobot Braava jet m6智能洗地擦地拖地机器人家用全自动扫地机器人吸尘器伴侣白色 京东：￥3299.00 去看看 iRobot Roomba i7扫地机器人 智能家用全自动扫地吸尘器 京东：￥3299.00 去看看 iRobot s9+扫地机器人和自动集尘系统智能家用全自动扫地吸尘器套装 京东：￥9499.00 去看看 iRobot的扫地机器人我没有体验过，所以不好多做评价，只能说点直观感受。M6的方形设计，个人觉得可能不会是扫地机器人最适合的形态，毕竟圆形的在家庭使用环境中，更为圆润和百搭，方形有些格格不入。而我对于iRobot的扫地机+擦地机这样的双机组合也不太看好，毕竟当下大部分人的居住面积都十分有限，同时放两台机器很占空间，而且明明可以一台机器就实现扫拖一体，为什么还会有这样的奇葩组合呢？ 接下来说一说日本的由利（UONI），这个牌子也是这两年才出现在市场上的，但个人感觉这个牌子不像是正统的日本品牌，而更像国产货。由利的扫地机器人价格并不算贵，但是我们看到的前台标价和到手价格相差很大，比如一款产品，可能标价2899的机器，实际的到手价可能只有1999元，动辄上千元的优惠，让人感觉不踏实。至于产品，不过多说。 这些海外品牌的销量目前大都不怎么高，跟第一梯队还是较大差别的。 家电品牌：追风者，目标非年轻人 智能清洁这两年比较火，传统家电厂商自然也不能错过，比如海尔、康佳、美的等，都推出了自己的扫地机器人，但此处恕我直言，这些传统家电厂商推出的扫地机器人，纯粹是以低价拿下市场，大部分产品都是代工的。而且技术和使用体验可能和上面那些专门做扫地机器人的厂商有一定距离，毕竟他们的目标用户就是下沉市场，或者自身多年累积下来的中老年用户。 这其中的一些典型代表，比如美的的M7系列，海尔的HSD-T525H，康佳的不知道什么系列的系列。在这里，也不再过多讲述，如果你想买一台便宜的扫地机器人，而且老人又喜欢的话，我觉得可以试试。 个人感觉，这几个品牌他们依托原有的广大用户积累，可能会一直做下去。但真的无法代表整个行业风向，只是沦为追风者。 机会品牌：坚持可能是最好的出路 最后呢，我想说一些其他的不知道怎么分类的品牌，比如360、睿米、云米、追觅、云鲸。除了360和云鲸之外，其他几家其实都是小米的生态链，比如追觅，追觅代工的几款小米扫地机器人口碑还不错。这些小米生态链的自有品牌的销量相比小米还是差不少，目前仍没有打开市场。 而360这几年一直在做扫地机器人，甚至还进入了华为智选，我评测过两款360的扫地机器人。 其实360的扫地机器人底子还是不错的，不管技术上还是体验上相比小厂还是有一定优势的，而且也有一定的探索和研发。但不知道为什么，市场反馈并不好，不知道是市场投入较少，还是因为产品布局的原因，抑或者是跳水比较严重等原因。其实360的扫地机器人真的是有机会进入到一线品牌的。 而云鲸扫地机器人，则是互联网玩法，尤其是其属于头条系，凭借着在头条系大量的广告投放，赢得了一部分市场。虽但目前只有两款机器，云鲸J1和云鲸J2，而且都是免洗拖布的产品。虽然销量不错，但其产品布局严重缺失，未来的连续性存疑，而且依赖于大量地投放来获取市场，成本相对较高，在各家都加大投放力度后，云鲸的竞争力就会大打折扣。 说了这么多，也该是时候给市场上这些扫地机器人品牌做一个一二三线的分类吧，我将按照市场占有率、品牌知名度和实际使用体验来进行分类。一线品牌：石头、科沃斯、米家；二线品牌：360、iRobo、云鲸；三线品牌：睿米、云米、追觅、由利等。 级别 一线 二线 三线 品牌 石头、科沃斯、米家 360、iRobo、云鲸 睿米、云米、追觅、由利 就市场而言，扫地机器人市场明显已经遇到了瓶颈，不管各家品牌如何创新，但是市场似乎已经饱和了，而且竞争也颇为激烈，不再是蓝海市场。尤其是在洗地机对于扫地机器人市场也有一定的冲击，扫地机器人市场也出现了肉眼可见的下滑。 至于未来，扫地机器人市场何去何从，可以预见的是，那些用心做产品的品牌将会更加稳固，而那些仅仅是为了抢占（割）市（韭）场（菜）的品牌则将会倒下。大潮之后，谁在裸泳，一目了然。 <更多>

前些天，办公室里的女同事们讨论起了扫地机，这引起了我这位智能家电“老司机”的兴趣。N年前用过扫地机同事表示，扫地机到处乱撞太鸡肋；刚毕业的妹子自己一个人租房住，想要能扫又能拖的高性价比扫拖一体机；已婚的女同事说有小孩地板脏，想要拖得干净的，扫地功能可有可无。她们的观点和需求很具有代表性，一款扫地机好不好用除了产品的设计，还跟用户的需求有很大关系，特别是一些细节只有长期后才知道。 现在家里有三台扫地机：云鲸J2、米家免洗扫拖机器人Pro、小狗R60 Pro，最让我满意的是云鲸J2。米家免洗扫拖机器人Pro、小狗R60 Pro已经写过评测这里就不再赘述，感兴趣的可以去我主页翻翻。云鲸J2上市时间不短了，想来大家也看过不少评测，本文重点就不做评测展示，主要是把我自己日常使用的一些想法和感受做个总结和大家分享给。 一、云鲸J2产品设计 云鲸J2的外形和一般的扫地机不同，机身是椭圆形的。和采用LDS激光雷达导航技术的扫地机高度相差不大，但是左右宽度要小一些，更小巧的体型能够更好的进入狭小空间打扫。 拖地和扫地装置都是磁吸设计，拆换很简单。云鲸J2也是双边刷设计，但吸口没有采用滚刷设计，开口也比较小，虽然吸力从J1的1800Pa升级到2500Pa，但清洁能力还是相对要弱一些。 目前，市场上的免洗扫地机拖布两种类型，一种是拖布上下震动，另外一种是旋转式拖布。有些上下震动式的扫地机遇到地毯可以把拖布抬高，理论上越障能力要好些，只是实际体验就不尽如人意。云鲸J2采用的是清洁能力最强的旋转式拖布，转速高达120转/分，配合10N的下压力，拖地效果妥妥的第一梯队。 二、可针对性定制的拖地方案 扫拖一体机从理论上来说体验是最好的，然而实际使用体验并非如此。以米家免洗扫拖机器人Pro为例，边扫边拖使用久了后，因为长期工作在潮湿环境下，尘盒里的垃圾会粘在上面非常难清理。选择扫拖一体机最好选择扫、拖能分开执行的。再有一点，扫拖一体机的体积要比扫地、拖地分开的云鲸J2大一些，在一些狭窄空间容易被卡住。 不知道小伙伴们有没有注意到，云鲸J2的拖布是在前方的，而其它扫地机拖布是在后方。拖布在前方，机器能到的地方就会清洁到，复杂环境下的边角清洁率更高。虽然云鲸J2算法优化不错，碰撞比较少。只是和有3D结构光的扫地机比起来，对于电线、小物件的避障要差些，机器工作前最好大体收拾一遍房子。 我之所以大赞云鲸J2的拖地功能，是因为它的可设置选项非常丰富且实用！以我家精装房为例：房间是复合木地板，受潮容易变形，其它地方是地板砖；最脏的地方是客厅、厨房，厨房地板偶尔会有油污。云鲸J2可以针对每个区域单独设定拖地模式、清洁次数、湿度，还可以设定清洁顺序，这些都是米家免洗扫拖机器人Pro所不具备的功能。我设定的拖地方案是：客厅（深度清洁2次，湿度标准），其它地板砖区域（标准清洁2次，湿度正常），房间（标准清洁1次，湿度略干），路径为客厅>餐厅……房间>厨房。我甚至针对回南天进行了专门的设定，这样有针对性定制的拖地方案，是不是很完美？！（PS：前提是清水量够） 三、人性化的基座设计 现在很多智能产品的操作非常依赖手机，搞得一些基础功能都需要打开App操作，体验很不好。云鲸J2的基座有4个按键和一个小显示屏，除了开始进行配置时用到，也可以让老人很方便地进行清扫、拖地等操作。基座的召回/出仓键非常实用，比如想清洗基座、倒掉机器人尘盒里的垃圾时，直接出仓就可以了，而没有这个功能键的扫地机会先进行一遍拖布清洗才出仓（前面又白烘干了），要是强制清洗暂停还可能导致基座你的污水没抽干净，总之是费时费水又费电。 基座的体积这么大，就是要容纳下两个那么大的水箱。根据我的使用情况来看，标准模式、正常湿度下，清水箱能够支持120㎡左右的地面清洁。冬天气温低，2天倒一次污水没有什么难闻的气温，偶尔忘记倒污水问题不大。 云鲸J2的基座内部，有一个放置清洁液的地方。清洁液是930ml容量，瓶身不用区分正反面，直接塞进去就行。这个清洁液是专门进行配比设计的，不能自行灌装。机器随机配有一瓶，单独买的话148元/2瓶，价格稍微贵了些。如果只想用清水拖地，在App或基站上操作关闭自动添加清洁剂即可。 云鲸J2的机器人进入基座后，机器人和基座边缘基本是持平的，这样不容易碰到机器人。不少带基座的扫地机和米家免洗扫拖机器人Pro一样凸出很多，小孩子走过容易踢到。 四、云鲸J2最大亮点 云鲸是国内最早推出免洗拖布扫地机的厂家，第一代产品就引起了很不错的反响。作为二代产品，云鲸J2最大亮点是可以安装智能换水装置，真正地全自动。可能人说智能换水不是必需的，别的免洗拖布扫地机也都是用水箱。我在使用云鲸J2前也是如此认为的，可当我设置了深度清洁模式清洁2遍的任务后，App提示清水箱异常，我认识到智能换水装置其实是非常有必要的。 免洗拖布扫地机的水箱容量虽然比起以前的扫拖一体机自带的水箱大了很多很多，但是对于大户型来说还是不够！对于大户型家庭来说，水箱里的水不够完成一次清洁。如果加大水箱，势必又会让基座体积增加。另外一方面，对于细菌、异味的抑制，不管是添加清洁液还是给污水箱增加UV照射，都不如及时排走污水来得有效。而且，像国庆、春节这样的长假出门在外不能及时倒水，就不好开启拖地功能。 考虑到卫生间不适合放扫地机基座，别的地方安装要打孔，我家没有装自动换水装置。不过当我看到“呆萌的呆呆”家安装效果后，才知道基座并非一定要安装在进水口/排水口旁边，放在阳台洗衣机旁边也是个不错的选择。大户型、喜欢多拖几次地的强迫症用户，强烈建议加上智能换水装置！ 五、烘干和清洁 旋转式拖布的机器人清洁效果无需多言，除了某些顽固污渍清理不掉，不比手动拖地差。大家最为关心的是，拖布的清洗效果如何。如果有人吹比手洗还干净，那绝对不可信，毕竟手洗还可以加洗衣液、用刷子使劲刷，不过机器清洗的效果已经很不错了，毕竟这是拖布不是穿在身上的衣服，有使用的痕迹很正常。云鲸J2有45℃烘干功能，摸了下烘过后的拖布是比较干的。 虽然拖布是免洗，但基座是需要定期清理的，建议1-2个月清洗一次。云鲸J2的基座清洗盘不是一体的，上图是清洗过后使用了快一周的样子。机器带有一个超大号的长柄大刷子，清洗起来并不困难。不足的是，清洗盘流下的脏水是和基座底面直接接触，不像米家的那样是一体的，导致底座里面会有一点水渍。 六、总结 目前市场上的免洗拖布机器人有了不少，其中有两款配置非常全，自动集尘、自动补水、3D ToF等功能全都有。这两款旗舰机本应该是体验最好的扫地机，可实际体验却不尽如人意，网友的评论都炸了。从目前的的技术来说，大而全的硬件堆砌并不能解决扫地机的一些不足，反而是把成本推高了。云鲸J2的硬件配置说不上高，但产品设计很有独到之处，加上这些年的算法积累，使用体验确实是比较让人满意的。我使用的2个多月时间里，只要加水、倒一下污水就能让家里的地面干干净净，很省事、省心。另外，云鲸J2不论是拖地还是烘干状态，噪音都非常小，就算睡觉时在工作也完全不会吵到人。用上云鲸J2后，去年刚入手被我吹了一波好用的洗地机，现在都不太想去碰了。能自动谁还选手动！ 以后，扫地机的发展趋势肯定是扫拖一体，这是无需质疑的。但就目前的情况而言，扫拖一体存在的问题比较多，特别是不能单扫、单拖的机器，不是很好的选择。如果家里已经有扫地机想升级，我强烈建议选购云鲸J2。有网友说用两台机器占用的地方大了一倍，可扫地机完全可以放在沙发下这样的空间，所以这个问题不大。看到不少人呼吁云鲸推出一款只有拖地功能的简配版，我是蛮赞同的，毕竟不少人家里已经有扫地机了，而云鲸J2近4千元的价格还是让人有点肉痛的。 【云鲸旗舰新品J2 ｜12期免息】云鲸小白鲸扫拖机器人自己洗拖布扫拖一体吸尘免洗拖布免换水智能换水 白色 云鲸J2 京东：￥3999.00 去看看 <更多>

这些年扫地机器人一直也在不断进步中，以前虽然也叫懒人福音，但距离真正的解放双手还是有点距离的，如今的扫地机器人则是越来越不需要自己动手了。我个人看来，如今的扫地机器人逐渐朝着功能更加精细化的方向在拓展，大体上算是专精扫地的和专精拖地的，前者配备集尘站，可以吸走尘盒中的垃圾，尽可能的将倾倒垃圾这回事也省下来；而后者则大都配备了清洁站，可以帮忙清洁拖布，省得自个脏手。 对我来说，其实更喜欢前者，这和我家的清洁习惯有很大关系。我们一般都是周末用洗地机对全家进行比较彻底的清洁，日常工作日就只能简单清扫一下，所以对扫地机器人的需求很明确，就是让它日常对全家进行清扫，最好是不用自己倒垃圾，用上一段时间后集中处理下家里的所有垃圾袋。所以带集尘站的，扫地效果好的机器人就非常适合我们家了。朋友家和我们也是一样的情况，预算在2k+，所以推荐他入手了这款UONI由利扫地机器人 外观细节 惯例还是先从外观说起，我向来习惯从各种细节上去思考这个产品的设计思路，以及它好用或者不好用的根本原因在哪。 开箱以后的所有配件一览，额外有赠送2个大尘袋（集尘站里还有一个），一个备用的HEPA滤网，边刷和拖地模块等。 还有就是遥控器，这还真的是第一次在扫地机器人上看到，有点神奇的，不过对于父母辈的老人来说，用遥控器显然比用手机APP要来的方便操作，是很贴心的一项设计。而且遥控器上的功能很全面也很直观。 扫地机器人采用了黑金配色，看上去质感很高级。 这款由利扫地机器人的传感器还是很丰富的，包括导航、避障、悬崖、地毯、红外等一共25款传感器，极大地提升了机器人的智能性，工作起来不会像无头苍蝇一般乱撞。 主刷采用的是硅胶和毛刷混合的波浪形式，毛刷部分算是我目前见过最为厚实的，清理凹凸不平的地方，或者地毯的时候能够清洁的更加彻底，尤其是搭配主机2700Pa的超强吸力，吸得确实干净，后边会有展示。 尘盒的容积达到了400ml，就算清理大户型也足够用了，何况还有集尘站呢。尘盒上带有HEPA滤网，可以防止二次污染的发生。 清理用的毛刷＋割绳刀也收纳在尘盒中，取放方便也不容易丢。 尘盒采用了大开口设计，单手就可以轻易地打开，倾倒垃圾时不会弄脏手，大开口也不用担心有垃圾残留。当然还是说有集尘站，这活一般也不用自己动手。 尘盒底部带有两个金属触点方便集尘站吸走垃圾时定位，和集尘站对接的接口在机身后部。同时尘盒底部也是拖地模块安装的地方。 拖地模块使用魔术贴固定短绒拖布，同时有两个电控出水口。美中不足的是水箱容量略小。不过我对它本来也没什么需求，日常顶多偶尔放上用来去除家里的浮尘就可以了，它完全够用了。 集尘站的体积很是小巧苗条，不过吸尘时的功率可是不低，1000W能够轻松吸走所有垃圾了，实测效果吸得非常干净。当然给机器人充电也要靠它。 如今的吸尘口更接近机器人的机身后部，减少了整个吸尘系统的管道长度，吸力更强劲，不会有残留。 集尘站整体也是黑金配色，简约风格，看上去很和谐。 集尘站自带一个尘袋，体系提起时会自动封闭，防止尘土跑出来。尘袋的容积不小，加上大吸力相当于变相地把里面的垃圾压实了，所以其实很能装，用上一个月还是很轻松的。 拿掉尘袋以后能够看到内部的结构，哪怕是这种看不到的地方做工依然十分精细。 集尘站和机器人结合时的状态，准确地说是集尘站吸走机器人中的垃圾时的状态，所以是屁股对着集尘站的吸口的，充电状态机器人会掉个头。 使用感受 我对这台扫地机器人最大的期待就在它的扫地效果，所以首先就看到这部分。从实际使用体验来看，它扫地的效果是真的很不错，2700Pa的超大吸力配合双边刷加复合主刷的设计确实让清扫过的地面变得十分洁净。 这里还是做个演示，玉米面代表尘土，小米粒代表沙砾，玉米须代表毛发，显然由利是轻松地一遍过，没有留下任何残留，而且这只是2档吸力下的，并不是最大吸力下，显然还是留有余力的。另外在检测到地毯时，由利也会自动增大吸力以便更好地清扫地毯内的垃圾，不过我家没地毯，就没法演示这部分了。另外不难看出我是用遥控器直接控制机器人进行的清扫，所以顺便展示下遥控器的效果。 对于老人家来说用遥控器肯定要更方便一些，对他们上手没有难度。当然由利也有自己的APP，后边会提到。 看过扫地效果了，也演示下拖地效果，这里我是放了玉米面当尘土，然后放了点黄酒代表日常的液体，显然也是一遍过的，而且并没有留下很多水渍，拖地的效果其实比我预计的还是要好的，日常用来对付浮尘绰绰有余了。 避障方面还是先试了下让机器人面对突然出现的障碍物时的反映，看到我突然出现的44码大脚，由利并没有撞上来，而是离的很近的停了下来，确保转身时边刷能把这个空隙扫到，不会留下卫生死角，但也不会碰到。我觉得这种处理方式是我比较喜欢的，最直观的好处就是家里四处乱跑的孩子不用担心会被机器人撞倒，没有这个安全隐患自然让人安心不少。 另外模拟了一个返充的过程，我把由利直接从集尘站里拽出来，随便找了个地方放下，然后让它回充用灌装饮料当桌子腿一类的障碍物，还有就是拖鞋和爬行垫了，这都算是家中比较常见的障碍物，由利都很好的进行了识别，避开了桌腿和拖鞋，然后轻松的越过了1厘米多厚的爬行垫，径直回家了。不难看出由利对障碍物的识别和躲避都非常精准，越障能力也很强，同时定位和导航功能也很强大，这样用起来就比较舒心了。 APP 虽然由利罕见的自带了遥控器，而且用着很方便，不过大家还是会比较习惯用APP来控制，尤其是远程操控时，APP好不好用也是很重要的一个考量维度。 由利APP的操控比较直观而且全面，常用设置都在触手可及的地方，耗材状态等全都能方便的进行查看和设置，结合机身自带的语音，用起来十分方便。 路径规划也是很科学的，在全面清扫的同时路径并没有出现重复和穿插的情况，说明算法也比较成熟。 同时也不难看出这款扫地机器人的续航其实是十分强悍的，毕竟有5200毫安时的超大电池，在电量89%时开始工作，全程不停歇的清扫了81分钟，73平方的面积，电量减少了44%。如此算下来一次充满电清扫160分钟，150平米是肯定没问题的，实际上清扫的面积和时间只会更长，即便是大户型也完全够用了。 总结 这款由利扫地机器人很好的满足了我的需求，2700Pa的超大吸力，家中有地毯也可以轻松吸干净，扫地效果十分出色，搭配集尘站更好的解放双手，倒垃圾都省了，集尘站的效果也很好，同时机身小巧，节省面积。25组传感器带来了精确的导航和良好的避障效果，5200mAh的超大电池带来了超强的续航能力，应对大户型的清扫需求也完全没问题。APP的操控和算法成熟而且优秀，额外搭配的遥控器对家中的老人孩子也是十分友好。整体做工出色，细节到位，用得很舒心。唯一的美中不足是在集尘站吸走垃圾时噪音会略大，好在只有几秒钟时间，而且一般是在工作时间让它开工，也没啥影响。 日本uoni由利扫地机器人激光导航家用云自动集尘鲸扫洗拖吸擦地三合一体机自动倒垃圾 黑曜金 京东：￥3299.00 去看看 <更多>

在最不愿意做的家务中，第一个是洗碗，第二个就是拖地了，基本都是共识了。洗碗是讨厌那种油腻腻的感觉。而拖地太费时费力，往往是先要扫一次，再拖一次，才能彻底清洁，而且沙发底下，墙角等位置还不好清洁。 而这些因素却让扫地机器人大放异彩，从一个小众产品，逐渐变成了大众流行，现在几乎大部分的家庭都会配备一台扫地机器人。而且也在不断地提升用户体验，走向功能化和智能化。也从最先的扫地功能，演变到拖地，然后到现在的自动清洗拖布等功能，完全解放双手，把你从家务中解放出来。 云米AI扫拖机器人Alpha 3 最近小米有品上云米科技又发布了一款最新的扫拖机器人，云米AI扫拖机器人Alpha 3 ，可以实现扫、拖、洗三位一体，而且还是热风烘干，并带有除菌功能，目前正预售中，价格也是相当给力，仅三千元出头。先来看看主要功能卖点。 导航功能：搭载TOF雷达+LDS激光，可以实现快速精准建图。 避障：8颗红外TOF辅助，AI精准避障不乱撞。 吸力：四档可调吸力，最大3200Pa飓风吸力，拔除地板缝隙灰尘。 拖地：仿人手往复式振动擦地，240次/分钟高频振动，另外，能识别地毯，自动抬升拖布。 水箱：净水污水箱分离式设计，双4L大容量水箱，无需频繁换水。 热风烘干：50℃快速风干，杜绝潮湿，有效避免细菌滋生。 操控：小爱同学语音控制，米家APP加持，实现更多智能联动。 从这些功能卖点上来看，云米AI扫拖机器人Alpha 3还是非常令人期待的，那真实表现如何呢，下面就来看看详细体验吧。 开箱 箱子外箱也缠绕了保护膜，不过还有个比较贴心的是两侧设计了抱起的把手，方便搬运。这点应该说还是非常人性化的。 拆开包装后，来看看里面的全家福，一台清洗站，云米AI扫拖机器人Alpha 3 主机，电源线、小刷子，另外附送了一个边刷和一块拖布。 外观 先来看看清洗站，是一个桶型设计，采用的白色金边的设计，看上去典雅大方。清洗站后面是电源插孔，以及在背后右下角还可以看到一个通风口。 打开上方的盖子，里面是净污水箱设计，可以轻松拎出，方便后续加水、倒污水。而且两个水箱做了颜色区分，也不容易搞混。 两个水箱容量非常大，足足有4L，日常正常使用不用频繁换水，清水箱用尽，污水箱满，会自动提醒，而且水箱密封性较好，不用担心异味。另外，清洗站内置了电解水模块，可以将自来水电解为杀菌水，可以有效杀出99.9%的地面细菌，扫拖更洁净，孩子在地上爬都不用担心。 清洗站内部是一个可以左右滑动的清洗拖布模块，在清洗过程中可以实现左右滑动，达到清洗拖布的效果，而且同时辅助50℃热风烘干，减少因潮湿而滋生细菌的几率。现在很多同类产品中，并非热风烘干，烘干效果大打折扣，这点在选购产品时还是要注意下。 云米AI扫拖机器人Alpha 3 在外观上，和大部分的扫拖机器人差不多，都是圆形设计，顶部是TOF激光雷达，另一侧则是电源键和回充键。 顶部激光雷达导航及LDS全向压力传感器，可以有效避开家具，减少不必要的碰撞，还能实现精准建图导航，清扫不遗漏。 前端是LDS+红外缓冲传感器。 后方是两个充电电极。 打开机顶盖子，可以看到内置尘盒，拿取还是非常方便的。 底部是六个防跌落传感器，以及主刷、边刷、主轮和万向轮，这些也是目前扫拖机器人的常规配置。不过有点不同的是，云米AI扫拖机器人Alpha 3的拖布并非固定的或者是上下拍打擦拭模式，而是模仿人手前后振动擦拭，240次/分钟，即使粘连污渍也可以轻松去除。另外，相比旋转拖布，这款拖布还带有自动地毯感应，会自动抬升拖布，从而做到不湿地毯，而且在经过地毯区域时，扫拖机器人吸力也会自动换到高档，实现更彻底的灰尘吸附。 在家里免不了各种小的台阶，以往使用扫地机器人时经常会碰到卡住，而云米AI扫拖机器人Alpha 3这款主轮的上下幅度非常大，也让其具备了较大的爬坡能力，不用担心每次回家得找扫地机器又卡哪了。 拖布是通过魔术贴固定，然后卡在拖地模块下，后续需要更换拖布也是比较简单。 实际体验 在初次使用前，先绑定app,云米AI扫拖机器人Alpha 3 可以选择使用云米自家APP，也可以选择米家APP。因为我手头接入米家的产品多，这里就选择了米家APP。 整个绑定过程还是比较方便的，而且响应也很快。米家APP升级米家7.0后，操控上也更方便了，首页的第一排就是小爱音箱和扫地机器人，可以一键控制，另外，我还设置了一个出门联动，点击”我出门了“可以关闭所有灯和开关，打开摄像头，开启扫地机器人。 在设备页，就可以看到已经绑定的各种设备了，包括这次的云米AI扫拖机器人Alpha 3 ，在图标右上侧可以一键开启清扫。如果是点击进图标，就可以看到室内地图，各种操作模式等。当然，扫地机器人我们一般都是通过定时工作，而且云米AI扫拖机器人Alpha 3 带自清洗，基本就不用过多的去关照。 在扫地机器人首页，点击地图管理，还可以快捷进入区域选择、虚拟墙设置、定点清扫、划区清扫和定制清扫。在设置栏，则是可以查看清扫记录，如果是多层房间，还可以去看地图列表，以及扫拖机器人的各种设置。 对于云米AI扫拖机器人Alpha 3 的第一个感觉就是栏目设计清晰，一目了然，操作简单，而且可以联动米家APP内其他的智能硬件，实现更多更有趣的玩法。 加水，正式体验。这里补充下，在连接完APP后，第一次开启就是对全屋扫描建图，建图的速度还是相当快的，大概10分钟，家里100多平就完全建好了，而且标注的相当清晰。 水箱相对比较大，云米AI扫拖机器人Alpha 3 的设计是每工作10分钟，回清洗站洗一次拖布，每次扫拖前，也会需要洗一次拖布，然后开始工作。 家里免不了各种台阶，之前也用过其他的拖地机器人，但很多没有自动抬升功能，过台阶时很容易卡住。而云米AI扫拖机器人Alpha 3 就显得灵活得多，当感应到台阶后，会有一个简单扫描，然后自动抬起拖布，轻松越过。除了过台阶，在检测到地毯时，也会自动抬升拖布，做到不湿地毯，又能完成吸尘工作。 不同材质的地面，都可以轻松应对。家里客厅、厨房和卧室，采用了地砖、瓷砖和实木地板等不同的材质，而且缝隙的设计也都不同，很多吸尘器对于缝隙很难处理。而且对于不同材质的地面，拖地效果也并没有打折，都可以应付自如，和手拖效果相当，当然，对于床底等犄角旮旯的扫拖，要比手动拖地来的更彻底。 机身厚度设计合理，厚度是9.65cm，而且刚好符合我家沙发最低的高度，进出自如。其实扫地机器人厚度是一个很关键的数据，如果太薄，可能影响尘盒的容量，而如果太厚，很多沙发底、床底无法进入，拖地效果就大打折扣了。 避障 普通的扫地机器人，经常是碰撞家具，而且很多时候绕进桌底，因为凳子多，出不来了。这里我们地上放了拖鞋和一些罐子，看看云米AI扫拖机器人Alpha 3 能否顺利通过。实测中，很少看到扫地机器人有碰撞，而且清扫几乎不留空隙，走不过的位置，绕到另一边补充完成。而且也没有看到扫地机器人推着拖鞋走，这点还是相当不错的，可以吊打很多所谓的高端同行了。 清扫边角 现在是真正测试实力的时候了，我们模拟垃圾在踢脚线角落放置了一堆粉末，可以看到扫拖机器人轻松地揽入怀中，边角不留一丝残余。好评，以后沙发底下边边角角再也不用担心了。 吸力 扫拖机器人，扫也是关键，这个自己做甜品剩下的豆粉，颗粒相对较大，实测后，发现一粒不剩，3200Pa的吸力看来是名不虚传。 拖地 前后振动的拖地模块是否会比固定式拖地模块强大吗？实测说话，地上酱油渍，也是一次过，不用担心有残留。而且拖过后，也没有明显的水渍，这点也是相当不错的。 总结 云米AI扫拖机器人Alpha 3实际体验还是相当不错的，下面做个简单的归纳。 一、硬件功能强大，TOF雷达+LDS激光，让建图和导航更精准。 二、4L超大水箱设计，不用频繁换水，完全解放双手。 三、扫、拖、洗三位一体，自清洁不用动手，一次搞定全屋地面。 四、目前新品首发，价格优惠力度大，值得入手。 当然，如果说还有待改进的，那就是能将云米扫拖机器人的集尘和自清洗功能相结合，那就更完美了。 <更多>

机器人如今已经走入了越来越多的家庭，受到越来越多人的认可，也确实帮助大家节省了很多时间和精力，可以说是懒人福音了。可以说懒是推动科技进步的原动力，也使得如今的扫地机器人功能越来越丰富强大。 从最初的单扫地到扫拖一体，到集尘站的出现，如今的扫地机器人在功能全面的基础上也有了不同的方向，有的是更注重扫地的功能，搭配了集尘站，减少倾倒垃圾的次数。有的更注重拖地的功能，搭配了清洁站，可以对拖布进行清洗。都是为了更好地解放双手。不过真的到了各家的旗舰级扫地机器人这里，大家反而可能更为如何选择而头疼，因为各家的功能都很强大。 这里我就选择了两款配备了清洁工具的旗舰款扫地机器人做个简单的对比，帮助大家进行选择，希望对各位朋友能有参考价值。 【美的RM2102】美的（Midea）扫地机器人扫拖一体W11 【石头G10】石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10 开箱之类的就不看了，直接先来对比整体，然后再是细节。 占地面积 这样看上去好像是美的W11的体积要大一些的样子，可实际情况是这样吗？ 事实上美的W11的清洁站和机器人结合状态下占地面积比起石头G10反而要小一些，只不过G10是将机器人大部分敞开在外边，所以清洁站看着是要苗条一些。而美的W11则是对机器人环抱式收纳，清洁站确实要厚实一些，也要高一些但是整体占地面积反而要少出半个机器人的宽度来。当然这样的清洁站设计也就带来了另一个很直观的差异，那就是里面的清水桶和污水桶的容积。所以下面的细节还是先来看清洁站吧。 清洁站 从上方能看到两款清洁站的体积确实有差异，形式也有不同，石头G10采用的是黑色不透明上盖，而美的W11则是白色磨砂上盖，而且并不是完全贴合，反而留出了一些空隙，方面掀开。 水箱 内部结构方面两个清洁站之间没什么明显的差异，石头G10内部也是深色的，左侧深色的污水箱和右侧浅色的清水箱体积差不多。而美的W11内部也是类似的情况，只不过内壁也是白色的。 最直观的差异自然就是这四个水桶的造型和容积的不同了。石头G10清水箱2.9L、污水箱2.5L。美的W11具有4.7L大容量清水箱、4.6L污水箱，水箱容量大上不少。 功能 另外清洁站的功能性方面两者之间也有着明显差异，石头G10的清洁站除了一个位于正面侧方的指示灯以外并没有什么操作按钮，而美的W11的清洁站上有两个触摸操作按钮，可以用来召回机器人充电或者让机器人出去工作，也带有启停功能，另外还有状态指示灯。 当下机器人的连接状态，工作状态和清洁状态全都有着明确的显示，功能性很强也很全面。而这些石头G10的清洁站都是不具备的。另外可以看到上图中机器人正在进行热风烘干，而石头G10并不具有烘干功能，只能利用结构特点进行通风晾干。 热风烘干可以减少细菌滋生和异味产生，而且美的W11的热风烘干是对拖布和清洁站内部的全方位烘干，更加安全放心，南方的朋友在梅雨季的时候想必会很渴望这个功能。 清洁方式 两款清洁站的清洁方式也是不同的，美的W11的清洁方式更像是搓衣板，是利用圆形拖布的自旋转进行搓洗，同时污水也会被下方的管道吸走到污水箱中，对拖布的清洁效果很不错，后边使用效果那里会专门对比，这里只介绍一下外形结构。 整个清洁部分是可以完全拆开的，可以很方便地进行冲洗，不会留下卫生死角。 石头G10清洗拖布的结构又是不一样的，是利用内部那个滚刷对拖布进行来回的刷洗。 往复式地刮擦相对来说频率会略低一些，因为行程比较长，做功的也仅仅是滚刷自身，拖布部分的高频震动貌似并没有配合，大概也是考虑到清洁时的稳定性。 这个滚刷部分也是可以拆下的，就是有点复杂，我看下没太看明白就没给拆了。 两款清洁站也都带有机器人水箱自动注水功能，这点是挺方便的。 机器人 对比过了清洁站，自然就该对比扫地机器人了，它们的结构也有着很多差异的。 外形 外形上石头是圆形的，而美的是圆角正方形的，相对来说美的的这个外形在清扫墙角这类地方时更不容易留下卫生死角，尤其是搭配的是两个侧边刷，可以清理的更全面一些。 尘盒水箱 可以看到他们的尘盒和水箱是各有不同的。取放当然都属于比较方便的那种，单手都可以轻松操作，就不多啰嗦了。水箱的容积都不算大，主要是各自都有配合自动注水的注水口，并不需要做得很大。当然它们也都有着手工注水的硅胶注水口，不至于脱离了清洁站就无法使用。 不过两款机器人的尘盒的结构还是有不同的，石头的是磁吸式的，但开口在侧面，倾倒垃圾时想要单手操作还是有点难度的，而且因为有HEPA滤网在侧面，会阻拦一部分垃圾，有时候需要用点力气才能把垃圾倒出来。 美的W11的尘盒是按压开关，底部大开口设计，可以轻松的单手操作，里面的垃圾也可以很轻松的倾倒出来，便利性上大大提升，也不用担心弄脏手。 两款机器人最大的区别其实都在它们的底部，把机身翻过来就很容易看到它们的差异在哪了。 刷头拖布 石头采用的是单边刷、全硅胶主刷和高频震动的半圆形拖布，拖地模块是不可拆卸的。 美的用的则是双边刷，搭配硅胶和毛刷的混合材质主刷，以及对向旋转擦地的两个拖布。 石头的拖布是魔术贴吸在拖地模块上的，想彻底拆下需要揭下来以后抽拉出来。 美的的拖布和两个边刷都是可以轻松地取放的。 石头的滚刷采用了全硅胶设计，带有密集的凸起小点，好处是防缠绕能力很强，两边黑色的部分其实都可以用来缠线，有着巨大的余量。但是坏处是这些缠住的线很不好清理，另外面对地毯是硅胶的清洁能力就比较有限了，尤其是无法深度清洁地毯中的毛发这类东西。 美的还是采用的毛刷搭配硅胶的主刷，自身防缠绕能力确实弱于全硅胶刷，但是好处是缠绕上去的毛发比较容易清理，大多数时候都用不到随机附赠的清理刷和割绳刀。另外面对地毯或者是凹凸不平的地面情况时，比如木纹砖，它的清理效果会更加深入。 传感器 美的是ToF雷达+线激光+ NaviPolaris3.0的配置，具体的导航和避障效果后边会单独说，先说配置。 石头则是LDS+RR mason 8.0。此外两款机器人都配备了6组悬崖传感器，碰撞传感器和地毯识别传感器。在应对地毯时它们也有着不同的策略。 功能和效果 功能和各种效果我就主要用动图来展示了，当然后边也会有一些静态图的对比。 扫地效果 这方面的展示我还是和往常一样，用了玉米面来代表灰尘，玉米须代表各种毛发，其实还用了小米来代表沙砾，都是家中比较常见的垃圾。两款机器人用的都是标准档位，并不是最大吸力档位，单扫模式。 石头的硅胶主刷在平整地面上的清理效果挺不错的，配合2500Pa的吸力，就是一遍过。不过要是放到地毯上的话效果可能就 没这么好了，不过我家没地毯暂时就没法实验了。 美的的效果一点也不差，同样也是轻松地一遍过。 拖地效果 试验用的是老抽和番茄酱，算是日常生活中比较难清理的东西了，整个试验过程中都是我用手机APP进行手动遥控清理的，所以看着没那么流畅，并不是实际自动清扫时的效果。另外两款用到的也都是标准拖地档位，单拖模式。 石头的高频振动拖地效果还不错，不过很明显它的拖布容尘效果还是比较有限，真的碰到重污染的地面难免会有些残留。另外下压力还是靠机身重量，振动幅度也并不大。 美的这个我故意给出了个难题，我是把脏东西倒在了机器人的两个拖布中间交汇的地方了，就是要看最极端的情况下的效果，美的也没让我失望，高速对转的圆形拖布不仅擦拭效果十分出色，而且容尘量也很强，将所有的脏污全都吸附走了，并没有残留。而且最大可以额外施加14N的下压力在拖布上，对付顽固污渍效果更好。 避障效果 这里我主要是测试了两种情况，一种就是机器人面前突然出现障碍物的情况，这个主要是针对家里有乱跑的孩子或者宠物的情况，防止冲撞造成危险。还有一种就是家里最常见，也是对机器人困扰最大的障碍物—地上的拖鞋！ 先是我猛地伸脚落到机器人面前的情况，石头表示并不害怕，并且跑上来试了试，直到碰撞传感器阻止它这才无奈掉头，看来是不打算放过任何一点卫生死角。 美的看上去温柔一些，是贴着我的脚绕过去的，同时边刷也将脚周围的空间都扫到了，并没有放弃这块空隙，也没有撞上来。家中有孩子的话完全不用担心它会撞到孩子。 面对提前静止放置在地面上的拖鞋，石头表示并不想放弃自己的工作，并且将拖鞋和自家的清洁剂都请到了一边以便它继续清洁工作。 美的则是采取了和之前一样的策略，尽可能在不触碰拖鞋的情况下让边刷紧贴拖鞋周围，尽量不留下卫生死角。两种方式显然都有自己的逻辑在里面，喜欢哪个还是看个人吧。 自清洁效果 拖过老抽和番茄酱以后的石头变成这样了，我让它回清洁站进行自清洁来看下洗刷刷的效果。 自清洁完成后的拖布是这个样子的，效果还不错。 拖过地以后的美的拖布则变成了这个样子，同样让它自己回去洗刷刷。 这个是我打断了它接着进行的热风烘干功能直接给拽出来看到的拖布，应该说美的这自清洁的效果非常不错了。至于热风烘干功能还是放到后边特色功能里说，先说一下大家比较关心的噪音问题。 噪音 两款机器人在扫地和拖地过程中都十分安静，属于完全不影响小朋友在旁边睡觉的那种。但是进行自清洁时噪音还是难免有一些的，我分别进行了噪音测试。 两款机器人在清洁拖布的过程中整体来说噪音也都不高，不影响在旁边正常说话，偶尔会出现60多dBA的情况，在吸取污水的时候由于管道里空气较多，声音会大一些，不过这种情况总共也就一两秒钟的样子，倒是不会有什么困扰。不过相对来说，美的还是会安静一点。 特色功能 石头在识别地毯后会将整个拖地模块收起，同时增大吸力，以便更好清洁地毯，同时避免打湿地毯，这算是比较贴心的一个功能了。 美的除了自动补水和自动回洗拖布，更重要的是可以进行自动烘干，以55度的热风对拖布等进行烘干，可以很好的防止细菌滋生，也更加卫生。 至于烘干的效果看上图就明白了，在清扫任务完成后，先进行自清洁，之后清洁站会自动进行自烘干，如果是机器人中途回来请洗拖布，清洁站并不会进行烘干。 此外美的的先扫后拖功能也十分实用，很符合国人的清洁习惯，同时在拖地时浮动主刷部分会自动抬升，避免接触湿垃圾，这点也是很有用的。 APP和算法 石头G10当然有自家的APP，也可以接入米家APP，我自然是选择接入了米家APP了，作为老牌的扫地机器人，石头在算法方面十分成熟，路径规划很合理，各种操作也很直观方便，这方面向来算是石头的优势。 美的W11也融合进了美的美居APP中，美的的各种智能家电同样接入了进来，比如我家的小天鹅洗衣机。机器人的操作界面同样比较直观方便，常用的操作都在触手可及的地方，地图划分也比较智能，同时在请洗拖布等过程时APP上也会同步进行动图演示，比较生动形象。 总结 石头G10: 石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10 扫拖洗一体 智能免洗拖布自清洁扫地机器人A2900RR 京东：￥4099.00 去看看 这款扫地机器人从各方面看都配得上旗舰级的身份，自带清洁站可以充电，可以给机器人自动加水，也可以对拖布进行清洗，解放双手。全硅胶主刷防缠绕能力很强，扫地效果不错。高频振动的拖地模块同样有着不错的拖地效果，只是没有额外下压力，振幅也不大，对付顽固污渍的话效果可能略差。地毯增强功能可以增强对地毯的吸力同时避免打湿地毯。APP可独立可接入米家，算法优秀，路径规划不错。 美的W11： 美的（Midea）扫地机器人扫拖一体W11 自清洁免洗拖布热风烘干扫地机拖地机擦地机自动洗地机吸尘器 京东：￥4299.00 去看看 这款扫地机器人有着更大的水箱，自清洁的效果也很不错，可以自动加水，更重要的是可以自动烘干，让拖布保持干燥，更加卫生。扫地效果不错，拖地时有最大14N的额外下压力，加上对象旋转擦地的形式，对付顽固污渍效果更好，而且拖布容尘量大，减少二次污染的情况发生。各种细节考虑的都比较到位，就是算法方面还可以再提升一下。 <更多>

前言： 家用各类清扫设备的普及，使用扫地机器人的小伙伴越来越多，极大解放了我们的双手。传统的扫地机器人也在随着科技的进步，不断进化和完善，扫拖一体、自动集尘等功能也在逐渐普及。今天就和大家分享来自清易的、支持自动集尘和吸拖一体等功能的H30 Plus扫拖机器人。 开箱与体验： 清易扫拖机器人H30 Plus作为一款支持自动集尘功能的扫拖机器人，相比普通扫地机器人多个一个集尘站。厂家在运输包装内，采用了扫地机器人和自动集尘底座分开包装的设计，隔离和保护效果更加出色。外包装采用了简洁大方的白色纸包装，正面搭配有产品渲染图和清易的英文Logo。 全家福一览，主要包括自动集尘底座、扫拖机器人、电源线、拖地模块、替换尘盒滤芯和纸质说明书。尘盒滤芯一共包含2个，可以满足较长时间的耗材使用。 作为一款支持支持自动集尘和吸拖一体的产品，清易扫拖机器人H30 Plus赠送了大量耗材，除了刚才提及的尘盒滤芯外，还有多组拖地抹布和集尘底座使用的尘袋。 外形设计上和一般的激光导航LDS扫地机器人相似的圆形，机器顶部会有一个小突起的LDS导航系统。白色的外壳简洁大气，可以比较好的融合各类家居风格。机身顶部靠前位置设计有三个常用功能按键，可以在不方便使用手机的时候快速完成一些功能操作。H30 Plus支持自动集尘，在结构上和一般扫地稍有不同，集尘盒的位置和打开方式都稍有不同。 侧面包括扫地机器人较为常见的各类传感器，用于感知和手机距离、回充、沿墙、防撞等信息。侧面可以看到机身的并不算厚，通过性表现值得期待。 底部的构造和一般扫地机器人较为相似，滚刷、主动轮、万向轮、边刷、悬崖感应器、充电金属片等一应俱全，同时滚刷上侧设计有安装拖布的卡口。H30 Plus在边刷设计上采用了双边刷设计，清洁效率会更高一些。 滚刷拆卸设计较为合理，按住卡口释放即可取出，不用借助工具徒手就可以完成拆卸和安装，更换和清理都较为方便。 清易集尘H30 Plus采用的是吸拖一体的设计，电控水箱的容量不小，250ml可以保证不错的拖地面积，应对250平方的户型拖地中途也无需进行加水操作。水箱的顶部也设计有操作图示，方便用户日常使用。 拖布方面，附赠一块可重复使用的抹布，以及多块一次性抹布，大家可以根据自己的实际情况选择适合的抹布。对二狗来说，耗材价格合理更愿意选择一次性的抹布，毕竟清洁抹布也是一件挺烦的事情。 传统扫地机器人使用的集尘盒，限于空间有限，需要频繁的手动清理，体验感并不好。顺势而起的是支持自动集尘的扫地机器人，可以减少倾倒尘盒的频次，避免造成空气的二次污染，使用体验更棒！安装好扫地机器人集尘站后，扫拖机器人会自动进行充电，同时具体的工作状态可以通过集尘站的屏幕进行显示。科技感十足，同时也能方便直观的了解工作状态。 作为一款支持拖地功能的产品，H30 Plus在进行拖地作业的时候需要安装拖地模块。对准卡口缓缓插入即可完成安装，拆卸的时候需要拉出左右两侧的卡口再缓缓拉出，操作还是很简单的。 H30 Plus的吸力达到惊人的2700Pa，目前是吸力配置的第一梯队咯。除了应对常规的粉尘、颗粒物体外，最棒的当然是完成家中的各类拖地操作。应对日常滴落的饮料、酱汁等液体清洁，以及普通地面清洁来说足够了。同时扫拖机器人的水箱容量达到250ml，二狗的近100平小户型拖完一次后，水箱还剩下不少水，应对更大户型的话一次加水搞定全屋清洁问题并不大。 清洁前后的差别还是很明显的，实测实用干净的纸巾擦拭清洁前后的地面，清洁前有较多灰尘，清洁后灰尘基本消失，只有拖地后残留的少量水迹。H30 Plus的大吸力配合拖地模块，效率和效果让人满意。日常家中保持经常打扫，没有顽固污渍的情况下扫拖一体的操作足以应对。 LDS激光导航系统配合各类传感器，可以精确的感知四周环境，轻松判断周围物体的高度，不用担心高度不够卡在床底的情况。家里的书柜底部空间不算特别高，H30 Plus能够准确的判断高度足够，进行清洁后正常返回。 不少小伙伴家中不同房间之间都存在一定坡度落差，H30 Plus可以轻松完成2CM的坡度通过，完全不用担心不同房间之间的高度落差。二狗实测可以看出，扫拖机器人可以完美的从坡度约为2cm的不同房间通行，完成各类清洁工作。 家中的定制桌子底部的高度超过了2CM，H30 Plus可以轻松翻越并及时调整自己的清洁角度。在清扫过程中，也能轻松避开线材这类缠绕物，相比早期的扫地机器人来说在防缠绕性能上进步很明显。 地面的遗留较多的麦片可以轻松迅速的进行清理，清洁效果和速度都比较不错。 地面的米粒和纸屑混合物也可以轻松的被清理，H30 Plus在清理粉尘、杂质上的效果还是不错的，都足以应对家中日常的清洁，如果家中有地毯，机器还会自动开启增压模式，调大吸力进行清洁。 自动集尘的操作可以更加轻松的解放双手，通过APP我们可以设置集尘的相关操作。3L的大容量对小户型来说一个月清理一次也问题不大，即使是出差旅行也能保证扫地机器人的正常工作。同时尘满后系统也会自动提示清理，设计非常人性化。 H30 Plus采用的LDS激光导航系统，相较于图像导航来说识别更加精准。同时配合全局规划，清扫一次后地图就能记住家中的结构。如果家里是复式和多层住房，还支持分层地图。 清扫模式支持分区、全图、区域和定点模式，可以方便的根据家中的情况选择需要清理的区域。全部清洁、按房间局部清洁、多房间局部清洁、局部区域清洁，都可以通过APP的操作设定轻松搞定，满足更多个性化的清洁需求。 每次扫地和拖地的细节参数都可以更加有针对性的调整，行走路径、清扫次数、吸力大小和拖地水量都能进行调整。不少扫拖机器人的拖地水量都是恒定的，如果家中有木地板和地砖的使用起来就比较麻烦，H30 Plus支持拖地水量调节，可以很方便的根据场景需求合理调整水量大小。 家中有限定区域，不需要扫拖机器人进入，通过设置禁区和虚拟墙就可以轻松解决。H30 Plus在设置上较为精准，同时扫地禁区和拖地禁区可以分别进行设定，使用上更加方便。它支持强大的分区功能，可以通过调整区域，设定优先的形式来满足自己个性化的清洁需求，提升实用性和清洁效率。 H30 Plus支持接入华为hilink联动，清易智慧清洁APP中能完成的操作在智慧生活APP都能完成，如果家中还有其他hilink的产品，还能还能支持联动，使用更加方便。连接方式也比较简单，下载智慧生活APP后按照操作引导一步步即可轻松完成。 H30 Plus缺电后会自动回到集尘底座进行充电，充电完成后会回到之前的清洁位置继续进行工作，智能断电续扫功能使用上还是很便利的。 小结： 清易智慧集尘扫拖机器人H30 Plus的体验有一段时间了，整体的表现让人满意。全面均衡的配置和极佳的体验给我留下了深刻的印象，特别是自动集尘、吸拖一体和功能强大的规划系统，不得不说真香。最后简单总结下这款产品： 1）自动集尘功能相当实用，对懒人来说减少了倒垃圾的频次； 2）扫拖一体的设计使用更加方便，水箱容量不小，支持水量调节的很实用； 3）APP配合功能完善的规划系统，可以实现诸多个性化的定制清扫服务； 4）避障能力和穿越能力都让人满意； 5）随机耗材较为丰富，减少后期购置成本。 活动下来可以做到2699，喜欢的小伙伴可以关注下。以上就是二狗本次体验的全部内容，我们下次再见。 清易扫地机器人扫拖一体机全自动集尘智能回充吸拖地免清洗拖布（支持HUAWEI HiLink） H30 Plus（扫地机+自集尘站） 京东：￥3699.00 去看看 <更多>

前言： 扫地机器人前几年还算是比较新奇的家电，不过随着国人生活水准的提高，国内厂家不断迭代升级性能更强的产品，扫地机器人的接受程度越来越高。国产厂家在这一领域的持续深耕，不管是在技术上还是性价比上已经积累不少优势。国产厂家也在持续推出性能更强的扫地机器人产品，在二狗看来目前高端扫地机器人上，除了吸力提升、智能避障、路径规划等常规提升外，自动集尘和扫拖一体机自动清洗也是现在厂家重点发力的方向。 石头作为国产扫地机器人中的头部厂家，推出了不少口碑和品质不错的产品。二狗也是石头的老用户了，从代工的一代米家扫地机器人开始，陆续使用过T5,T6,T7 PRO等多款产品。石头科技目前也推出了多款带自动集尘功能的产品，今天二狗就来和大家分享一下石头T7S集尘套装的使用体验。 开箱与体验： 目前石头科技推出的带集尘套件的产品包括T7S和T7S PLUS，两款产品最大的区别就在于避障性能有所区别。二狗这次体验的T7S集尘套装采用了分体式包装设计，用户可以方便的选择购买T7S单机、T7S集尘套装。包装方面采用了双层包装设计，外层的瓦楞纸运输包装+内层的白色销售包装。双层包装设计+分区减震+独立覆袋保护，可以有效的提高运输过程的保护效果，整体的包装保护上做得比较到位。 先拆开扫拖机器人T7S包装，全家福方面包含一台白色主机，一组擦地模块（包含一个震动拖布支架和一个震动拖布），一个充电座，一份说明书，一个替换滤芯（不是机器内的滤芯，额外多赠送的一个）和一条充电数据线。配件较为齐备，额外的赠送的替换滤芯减少了购置成本。 石头T7S采用了扫地机器人较为常见的圆形设计，配色方面有黑白两色可选。正面设计上和一般扫地机器人比较相似，向上的掀盖设计，全塑料亮面工艺塑料外壳。 顶部突起的是石头T7S的LDS导航系统，LDS系统顶盖上设计有石头科技的品牌Logo。水箱设计在T7S的侧面，通过醒目的橙色卡口可以完成固定和释放，配合推拉操作可以完成水箱的快速拆装。机身实体按键也采用了较为常见的三键设计，这次石头在三键盘设计上也采用了RGB三色LED灯设计，可以打造炫酷个性的灯光体验。 掀开T7S的顶盖，可以看到内部的其他结构。和不少扫拖机器人的集尘盒采用的居中设计不同，T7S采用了靠右侧的设计，主要原因是配合自动集尘底座使用。集尘盒的容量不算小，不配合集尘底座使用大容量的设计也能减少粉尘处理的频次。多说一句，T7S的尘盒采用了创新设计，尘盒滤网上盖与尘盒盖门采用互不干扰的独立设计，使用更加高效便捷。日常清洁滤网无需打开尘盒盖，直接开启滤网上盖即可。集尘盒旁边设计有WIFI指示灯和重置按键。不少小伙伴可能要问，这次T7S为什么看不到常见的主刷清理小工具。这次T7S在滚刷上做了一些调整，简单来说基本不太需要配置清理小工具使用了，马上二狗会进行介绍。 石头T7S背面和一般扫地机器人的结构相似，不过一些细节设计上也明显不同。背面采用了较为常规的黑白配色，但是主刷采用了较为炫酷醒目的红色设计。水箱和拖布支架采用了分离式设计，通过抽取式操作可以独立进行快速安装和拆卸。 硕大的主轮可以配合进行爬升操作，配合石头T7S的自动升降拖布设计可以更好的适应起伏地面的清洁。边刷采用了单边刷设计，清洁过程中不容易打飞颗粒物。不过边刷的固定上没有采用徒手拆卸设计，需要借助工具才能完成拆装。通过长长的的金属触条，配合T7S标配的震动拖把，可以提供性能强大的拖地表现。万向轮移动灵活，包围在万向轮附近的是多种传感器，为了更好的设备地毯等工作场景，T7S也标配有地毯识别传感器。 主刷这次依旧采用了徒手快拆设计，单手按压即可完成主刷的拆取。主刷边上设计有小刷头，可以减少部分清扫物对主刷的缠绕。特别值得一提的就是，T7S在主刷材质上进行了重大升级，采用了TPU材质胶刷，更加耐磨耐油和稳定，同时可以提高清扫能力。此外胶刷在防缠绕性能上更有优势，毛发可轻松被吸入尘盒不易缠绕。清理方面直接旋下两端主刷卡扣即可清理，无需借助清洁工具，这也是T7S取消了清理小工具的主要原因。 水箱和拖布支架采用了分体抽屉式设计，通过抽取可独立完成拆装。无需反转扫地机，操作方便快捷。特别是水箱有剩余水的时候，直接取下拖布支架清洁拖布会更加方便。水箱容量达到了300ml ，小水量的湿拖模式下最高支持 250 ㎡的清洁任务。水箱材质针对清洁剂使用进行了优化，可以配合添加清洁剂来提升清洁效果。 自动集尘充电座采用了独立包装，包括集尘主机、集尘座底座、电源线、集尘专用尘盒和说明书。使用附近附带的工具可以将集尘主机和集尘座底座进行连接，插入电源线通电后自动集尘充电座即可进行使用。 石头T7S的集尘充电座有黑白两种配色，安装好的黑色底座质感还是不错的。考虑到散热和底座自身大小，实际使用中底座还是需要占据一定空间。整个底座采用了一定斜度设计，配合升降抹布可以进行更好促进抹布的通风和干燥。T7S这款支持单独售卖的底座并不便宜，不过做工和用料方面还是很扎实的，可以支持无耗材式集尘和月抛式集尘。 集尘底座的出现极大的减少了尘盒清洁的频次，对粉尘过敏和懒癌晚期的小伙伴特别友好。气旋桶容量为 1.5L，替换尘袋容量为 1.8L，一般家庭用户可以做到一个月只需清理一次，特别的方便省心。集尘充电座左侧配置的HPEA滤芯结构，右侧为集尘充电座结构。右侧的透明风道设计，可以清晰观察到底座底部区域是否有堵塞物，方便堵塞时随时清理。 T7S的集尘充电座标配有15 锥气旋结构，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，确保高效分离无损耗。长时间使用也能确保滤芯不堵塞，确保工作的集尘性能不衰减。 集尘充电座采用了有倾角的设计，配合充电时拖布支架升起，可以让拖布的底部保持良好的空气流动，规避拖布异味的产生，同时加速拖布干燥，减少细菌滋生。同时无需搭配防水垫使用，避 免拖布浸湿地板又提高了摆放的美观度。 多说一句，在配合使用集尘充电座的时候，除了完成集尘充电座的正常安装和通电，还需要在正式使用前在扫拖机器人上进行尘盒的更换。T7S原装尘盒和集尘底座专用尘盒在外形上基本一致，不同之处就是在集尘底座专用尘盒的侧面设计有一个可弹起的盖板，方便配合集尘底座使用。 所以在开始使用前，需要在T7S的集尘盒放置处打开位于侧面的专用挡片，然后放入集尘底座专用尘盒，然后就能正常使用啦。 按照惯例，正常开机后，按住左右两侧的按键，完成配网操作。接入方面可以支持米家APP和石头科技自家的Roborock APP。二狗家中米家产品较多，自然是选择更加方便同时可以实现智能联动的米家APP。 扫拖机器人目前主要有两个发展方向，一是自动清洁同时自动清洗拖布，一是电控+震动的方式。石头T7S采用了偏向后者的设计，除了震动擦地和电控出水出水外，还增加有升降拖把设计。 解决拖地效果不佳的方法有多种，T7S采用的是通过提高震动效率来提升清洁效果。通过高性能无刷马达实现3000 次/分钟的高频震动来提升清洁能力。相较于传统的扫拖一体机，整体的清洁能力和清洁效率都有明显提升。 通过米家 APP 可以定制每个房间单独的擦地强度及擦地模式，小伙伴可以根据地面的污渍情况在弱中高三个档位中进行调整。如果对地面有深度清洁需求，可以选择精细擦地模式。甚至可以通过定制模式来设定不同房间的清扫和拖地模式。 实测地板沾染酱油和米粒的混合物，一定时间后配合T7S的使用可以轻松完成清理工作，基本没有污渍的残留。 地面沾染的咖啡并不容易清理，配合使用精细擦地模式，可以有效提升擦地能力。实测使用精细擦地模式，顽固的咖啡渍也能有效清理。T7S在精细擦地模式下的表现还是很不错的，能够比较干净彻底的完成清洁和擦地工作。 二狗家中的卫生间和过道之间有比较明显的坡度，T7S可以轻松的通过，爬坡能力还是不错的。 T7S 支持可升降拖板设计，安装拖布以后，擦地模组升起后可以实现拖布离地约 5mm。跨越门槛、轮子打滑等卡困情况下，可升起支架以便脱困。实测拿住T7S限制其运动，可以看到主动升起擦地模组。 这里测试下T7S清洁地毯的能力，将10g米粒较为均匀的撒在地毯上，通过称量尘盒前后的重量变化，我们可以发现尘盒总量增加了8g，和放置的米粒重量较为接近，实测来看T7S的地毯清洁表现让人满意。 毛发是清洁较为麻烦，不易清理的同时，容易产生缠绕。实测T7S可以较为方便的清理掉毛发，拆开主刷基本看不到缠绕情况，毛发基本都到了集尘盒中，T7S的毛发清理能力和防缠绕能力还是不错的。 算法一直都是石头科技的强项，优秀的算法可以在路径规划以及应对复杂环境的清洁中做到游刃有余。 T7S采用了石头科技最新的RR masonTM 8.0 算法，同时配合高频次的OTA升级，可以让T7S一直保持优秀的算法表现能力。 在米家APP ，T7S可以显示拖地运行路径，可以方便的了解实际工作线路。同时配合充电座类型显示和设置，信息了解更加全面直观。 家中有地毯的话，T7S会在地图中进行标识。通过对地毯区域的设定，可以单独对地毯进行清洁。如果识别地毯信息有误的时候，也可以通过APP进行删除操作。 针对顽固区域的反复清扫，可以使用选区/划区的井字型重点清扫策略。在米家APP中选择划区/选区，设定清扫次数在2次以上即可。 分区清扫、档位调节、语音设定、虚拟墙、拖地禁区等人性化功能一个都不少。配合米家APP操作，可以轻松完成个性化的设定满足清洁需求，极高的自定义清洁化可以更加有针对性的满足清洁需求。 配合其他接入米家的智能家居产品，还能做一些方便的联动。比如在白天特定时段，设定门锁和传感器（传感器主要区分人离家锁门不是短时间的出门丢垃圾这类操作）的联动，可以确保人离家后T7S进行清扫工作。 T7S除了米家APP和机身按键控制之外，还可以通过小爱同学、小度音箱、天猫精灵和苹果SIRI来进行语音控制。语音控制增加了操作的控制渠道，也可为让老人、小孩等用户使用扫拖机器人提供更加便利的体验。 5200mAh的大容量电池可以提供最长连续2.5h的工作，最大实现约 250 ㎡清扫面积。同时支持智能断点续扫，超大场景的清扫也十分方便。 T7S吸力达到2500Pa，能够提供足够动力表现的同时，提供不错的噪音表现。二狗将分贝计放在T7S面板上，选择不同档位测试工作的噪音表现。中档以下和精细拖地模式下噪音表现不错，MAX清扫+强力擦模式下噪音较为明显。不过整体噪音控制较为理想，如果对噪音较为敏感的话建议让扫拖机器人在人员离家后工作。 自动集尘可以根据自己的需求选择手动集尘或者自动集尘，对于二狗这类不想动手的懒人来说自动集尘更加方便。T7S完成清扫回到底座后，自动集尘底座会自动进行集尘操作。 集尘操作有一定噪音，使用分贝仪距离底座约30cm位置测试噪音表现。实测噪音为82.3dB，略微有一点吵，不过持续时间不算长。 倾倒垃圾时只需轻轻一按即可倒尘，且尘桶支持水洗，清理较为方便。T7S的集尘系统，通过有尘袋/气旋+前置滤网+H13 级 HEPA滤芯组成的三重分离过滤系统，可以实现 99.97%过滤效率，有效杜绝二次污染。 总结： 自动集尘系统的引入，极大的提升了使用的便利性。同时T7S的自动升降擦地模组设计、TPU材质胶刷和震动擦地功能相较于传统的扫拖机器人是明显的进步，配合石头的RR masonTM 8.0 算法和智能APP的操作，让石头T7S在使用体验上更加方便完善。总的来说，T7S+自动集尘底座是二狗目前体验过最成熟的一款自动集尘产品。整体的使用体验还是很棒的，清洁效果、集尘表现、智能功能和交互体验等都让人满意。 更少的人工干预，更加智能化的体验，也是未来清洁家电的重要发展方向。自动集尘和自动清洁是现在高端扫拖机器人发展的两个重要方向，期待未来的扫拖机器人能够更好的整合两大方向的功能，甚至有更多好用好玩的功能被开发出来。 以上就是二狗本次分享的全部内容，我们下次再见，溜。 肖战同款石头（roborock）扫地机器人T7S 扫拖一体机智能吸尘器家用激光导航规划全自动拖地机A1400RR 京东：￥2399.00 去看看 <更多>

前言： 随着生活水平的提高，清洁家电这几年也十分迅猛。各种清洁家电的快速升级，性能的提升是肉眼可见的明显和迅速，对用户来说选择性也变得越来越多。扫地机作为比较早获得关注的家电产品，从单一的扫地功能进化到现在的扫拖一体，各种功能也逐渐变强。近两年最大的趋势就是越来越多的产品开始支持自清洁功能，相较于之前的产品来说，可以彻底解决自行更换模组和做到自清洁，对懒人来说做到彻底解放双手简直唾手可得。今天二狗就带来国内扫地机产品重要品牌，石头科技推出的第一款支持自清洁的扫拖机器人 G10的体验评测 开箱与晒物： G10支持自清洁的扫拖机器人，自带有清洁基站，整体的体积和重量都不算小。顺丰很贴心的送到了家中，快递小哥还是很赞的。不算小巧的一只盒子，外包装采用了厚实的瓦楞纸，包装可以清晰看到产品渲染图。内部包装采用了分层设计，主机和配件有序的分了三层放置，可以更好的起到保护作用同时有效节省运输体积。 相较于普通扫地/扫拖机器人，石头G10由于自带清洁基站，整体的产品全家福看上去更加丰富一些。除了G10主机之外，随机附带有清洁基站、电源线、HPEA替换滤芯、清洁液、产品说明书等。 石头G10主机和一般扫地/扫拖机器人设计上差别不大，都是采用的圆形主机结构+顶部凸起的LDS组件设计，机身正面设计有三个常用功能按键。配色方面采用了扫地机器人较常使用的白色配色，整体设计上简约大气。 底部设计上和一般扫地机器人差别不大，不过红色的刷头结构的辨识度很强。石头G10这次沿用了类似T7S的胶刷设计，在处理头发等垃圾上相较于普通刷头更有优势。清扫刷头依旧采用了单边刷的设计，可以减少双刷头设计造成的垃圾飞溅问题。石头G10这次在采用了6组悬崖传感器，可以最大限度的减少工作中的跌落风险，整体的设计合理用料扎实。 G10很贴心的加入了地毯识别功能，通过超声波地毯识别传感器来判断清洁场景。遇到地毯的时候，扫拖机器人自行升起拖布支架，只吸尘而不拖地毯。万向轮旁边的白色圆孔结构就是专门识别地毯的超声波感应器，具体效果且看稍后的实测表现。 和不少带自清洁的扫拖机器人采用旋转式拖地不同，石头G10次采用了声波震动擦地的设计，拖布分为震动区与纳污区，可以轻松带走污渍的同时不甩飞垃圾。清扫时全自动可升降模块通过与地面进行更加贴合的声波震动擦地，配合每分钟 3000 次震动，可以更加彻底的完成地面的拖地工作。声波震动擦地主动刮刷清洁方式不容易残留污渍，相比圆形拖布依靠旋转会在拖布的末端产生污渍来说有一定优势。 拖布方面使用抗菌材料，配合自清洁基座可以做到有效抑制细菌滋生。配合拖布抬升通风，可以有效防止异味产生。不过清洁基座要是带杀菌和风干功能的话，使用起来会更加方便。 考虑到使用便利性这次尘盒的容量也做了加强处理，470ml的大容量设计使用较为方便。 石头G10带清洁基站设计，配合水箱使用的话，整体的清洁效率和清洁效果都比较高。相较于不少扫拖一体机机身未配置水箱，机器要么频繁往返清扫场地和基站，要么无法彻底清洁拖布，G10的自带水箱设计优势还是很大的，轻松解决拖布越拖越脏、越拖越干无法持续补水保湿的问题。石头采用水箱+清洁基座的设计，目前看来无疑是个不错的解决方案。 清洁基站无疑是这次G10的重要卖点之一，整体黑+白的配色，搭配流线圆润的线条设计，整体风格简约现代，和各类家居风格可以轻松搭配。清洁基站整体的体积并不算大，不会和家居风格产生明显的突兀感。 清洁基站在设计上依旧采用了较为常见的双水箱设计，清水箱容量2.9L，污水箱容量2.5L。官方宣称可满足约400㎡大房子的清洁工作，简单来说无需频繁的进行换水操作还是很贴心的。水箱提手的设计较为舒适，操作过程中并不费力，日常使用也不易打翻。 石头G10停靠在清洁基站的样子，看上去还是蛮还和谐的。整体可以满足解放双手的自清洁操作，同时占用的空间也较为合理。优秀的工业设计，可以轻松和家居环境融为一体。开箱从外形和功能上来说，石头G10的体验还是不错的，不过产品到底如何，且看手上实测体验。 体验分享： 扫拖一体机目前的技术都算比较成熟，普通的清洁能力、导航表现等各家产品的表现都不弱，因此这些常规体验和测试不是本次测试的重点，二狗会在测试中重点分享一下一些印象深刻的体验感受。 清洁表现 普通颗粒、液体组成的混合物，对石头G10来说清洁起来十分轻松。固装颗粒可以很轻松的被吸附，液体和残留的小颗粒也能在拖地功能下被轻松打扫。非顽固类型的场景清洁，石头G10显得十分轻松。 增加一下清洁难度，地面的酱油玉米糊残留物自然晾干一整夜，配合石头G10进行清洁。可以看到难度增加后的清洁场景中，石头G10依旧能够轻松完成清洁工作，拖地后仅有少量残留，配合重点区域清洁的话可以完全搞定，要知道这种难度人工清洁也是比较费劲的，清洁性能让人刮目相看。这类日常需要手动清洁的场景，石头G10也能轻松搞定，这下可以彻底解放双手咯。看来2500pa的大吸力和独特的声波震动擦地的组合表现，确实不错。 综合几个场景的清洁前后对比，石头G10的整体清洁能力还是可圈可点的。同时配合拖布的自动升降功能，应对地毯清洁也游刃有余。另外水箱的流量控制较为合理，实际体验中水迹基本没有残留，木地板也能放心使用石头G10进行清洁。 自清洁与滚刷表现 石头G10这次的重要卖点就是自清洁，无需手动操作全程自动可以做到偷懒的极致。由于内部清洁的场景无法拍摄到，这里只能选择使用多次工作后的拖布清洁前后的对比图来展现咯。虽然不能说清洁后和新的效果相同，不过拖布在清洁前后的差别还是很大的，可见自动清洁的效果还是比较出色的。主观感受就是完全能达到手动清洁的效果，但是无需人工清洁确实方便。 这里多说一句，石头的解放双手不仅仅体现在自动清洁拖布，石头G10也支持基座自动清洁。通过拖布清洁装置下方装有可变向橡胶刮条，在装置自左向右运动时，橡胶刮条将污渍刮入水槽中，让清洁基座实现自清洁的操作。基座的自清洁减少了用户频繁清洁基座的麻烦，可以说让自清洁变得更加彻底，懒人可以更加彻底的享受高科技带来的便捷。 这次G10采用全向浮动主刷模组设计，浮动结构能够更好的贴合地面。刷头采用了胶刷材质，相比传统的胶毛一体刷在防缠绕性能上更好，毛发也更加容易清理。家里有留长发的女性用户和宠物用户的小伙伴，这个设计就很棒。实际体验来看，刷头残留垃圾极少，多数毛发都被轻松的吸附进入集尘盒中，烦人的头发缠绕问题轻松解决。 避障、穿越与地毯感应 避障方面石头G10没有做特殊优化，和自家的T7S Plus相比性能还是有差。不过日常体验来说还算够用，LDS配合RR mason 8.0系统的优秀算法，比较明显的障碍物体还是可以轻松进行避开。 当然面对比较复杂的场景，特别是小物体比较多的情况下，石头G10应对起来就有些困难。不过就我自己情况来说，日常家里也不会有这么乱，遇到这种极端场景的可能性机会为零。适当整理下家中落地杂物，市场使用影响不大。 石头G10的通过性还是不错的，二狗家里厕所到客厅的门槛有2cm的高，石头G10可以很轻松的通过。相比之前不少扫地机器人通过比较费力的表现来看，石头G10的越障表现还是可圈可点的。 家里有地毯的小伙伴，总是希望只吸尘不拖地。石头G10通过内置超声波地毯识别传感器，搭配着可升降的拖布支架， 可以轻松实现遇到地毯的时候自动进行吸尘操作，不进行拖地操作。实测中可以明显看到，遭遇地毯后石头G10升起了拖布支架。 APP与智能化 扫地机类的产品，相比不少家电来说，配合APP使用的话意义还是比较大的。一是实现更多细致化的操作，毕竟物理按键有限，更多精细化的功能需要APP来实现。一是家里有足够的智能产品的话，可以实现更加智能化的联动，让家居生活更加智能化和场景化。这次接入APP方面依旧支持石头和米家两款APP，二狗家里的小米系产品众多，自然选择了可玩性更强的米家APP。 APP内容确实没啥好说了，石头在这个领域耕耘多年，很多功能多做得很细致咯。模式设定、地毯编辑、地图管理、划区设定以及各类更加精细的自定义玩法，都可以通过APP进行设定。这里二狗就详细介绍了，自己操作的话上手难度并不大。 智能联动确实蛮好玩，扫地机工作时噪音较大，完全可以配合每天出门的时候设定扫地机自动进行工作。通过简单的设定，二狗家里在智能门锁打开又关闭后，如果检测到人员已经离家，石头G10就可以自动进行清洁。场景化设定的玩法，自动也更加智能，感兴趣的小伙伴可以自己试试。 另外多说一句，石头G10可以支持多地图功能，配合复式家庭的玩家，可以更好的识别多楼层地图。最多支持保存4张地图，高阶玩家的可玩性和便利性再次得到满足。受制于二狗家里没有这个条件，这里就不详细展示咯。 体验小结： 某种意义上来说，扫地/扫拖机器人性能的快速提升是各大厂家疯狂内卷的结果，对用户来说相同预算享受更好品质的产品无疑是件好事。石头G10 3999元的定价，绝对是很有竞争力的一款产品。自清洁能力、清扫和拖地表现、导航和APP体验、避障和越障能力都让人印象深刻，从使用体验来说也很好的解放了双手，让家中清洁变得更加方便快捷。石头G10绝对是一款好用优秀的产品，但是也还是有不少可供进步的空间。期待新产品在避障能力上有更好表现，如果能够自动烘干，整体的体验会更加完美。 以上就是二狗本次分享的全部内容，就到这里咯，我们下次再见。 石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10 扫拖洗一体 智能免洗拖布自清洁扫地机器人A2900RR 京东：￥4099.00 去看看 <更多>

小伙伴们大家好，我是会过日子的小泽，又见面啦。 经常有小伙伴在评论区里@我：小泽，小泽，自动集尘和自动清洗拖布的扫拖机器人到底哪种省事啊？在我看来这真是一个堪比哲学的问题啊，有没有。自动收集灰尘，免遭扬尘的暴击，嗯，真香！可我得手洗拖布啊！自带搓衣板，拖布不用动手洗，讲究！可我得倒灰啊……说好的解放双手，结果搁这套娃呢！ 其实我跟大家一样啊，一直在期待有朝一日扫拖机器人能够发展出又能自动清理尘盒又能清洗拖布的“终极形态”，将解放双手提升到新的高度。不过令我没想到的是这份期待竟然来的如此之快，去年年底睿米率先推出了一款名叫EVA的真全能扫地机器人，据说是能够你真正的实现解放双手，作为消费者，嘿嘿，我就喜欢看你们内卷，不过功能是全了，好不好用则是另外一回事，今天就跟着小泽来体验一下吧。 一、外观及配件 ▼纯白色的机身，简洁的线条设计，一眼看上去，EVA显得“米味”十足。极简的设计风格搭配我家原木风为主的软装相当好看，这种年轻时尚的外观设计还是蛮对我胃口的。 ▼塔形的基站体积不算小巧，高度跟我家电视柜差不多了。扫地机器人发展到今天已经由一款简单的小家电演变为一整套清洁系统，作为现在家家都离不开的家电，未来可能甚至会像洗衣机那样提前预留上下水的位置，所以在购买之前对于其摆放位置也要充分的考虑到。 ▼打开基站的顶盖，“终极形态”下的奥义就隐藏在这里，中间是大容量的集尘袋，从尘盒中回收的垃圾会统一集中在这里，每60天更换一次即可；两侧是4L的净水箱和污水箱，清扫过程中EVA每隔一段时间会自动回到基站清洗拖布，再将污水精确回收。简单清晰的逻辑，从技术角度来讲并不难实现，可这么久硬是没人做，这次睿米打破这种挤牙膏式的迭代方式，一步到位的推出结合两种自清洁方式的EVA，售价却并没有因此翻倍，仅从这点来说还是非常值得点赞。 ▼左污水（深灰），右净水（浅蓝）的配置，清晰明了。清洗拖布时，自来水从净水箱流出，清洗过程中产生的污水会回收到污水箱中，水箱的容量各为4L，顶部分别配备了方便拎起的提手，装满一次水之后可以满足120㎡左右的清洁面积，全程不需要手动干预。 ▼基站顶部有四枚触摸按键，分别对应四种基础功能，即使是完全摆脱App，也能满足正常使用，下方的LED全彩显示屏看起来挺有科技感，上面能够实时显示当前的清洁状态和充电时的电池电量，整个使用过程中，EVA都会用语音的形式提醒当前状态，比较容易上手，而且这种实体按键+语音的形式 也更适合老年人使用，送给爸妈不用担心他们不会用，这方面睿米团队考虑的还是比较周到。 ▼基站底部的“搓衣板”是拖布清洁区，中间的筋状凸起可以在拖布旋转时刮去上面的污渍，配合来自前方的高压冲洗，快速达到清洁效果，这种全程不用双手触碰脏兮兮拖布的操作，想想就觉得很爽有没有。 ▼透明的“搓衣板”做了可拆卸设计，后期可以用随机附带的清洁小刷子随时进行清理。 ▼扫地机器人主体同样采用了极简的设计风格，顶部激光导航雷达上的那一抹橙色十分亮眼。机身前端同样有三枚实体按键，可以进行开关机、回充、划区清扫等基础操作。整个机身的重量达到了13.5kg，沉重的机身在清洁时能够带来12N的压力，使得两块拖布紧紧贴住地板，就像是平时我们使用拖布清洁顽固污渍那样，大力出奇迹。 ▼打开顶盖可以看到尘盒的容量并不算大，地面垃圾比较多的情况下可能需要返回一次基站进行自动集尘，App中也可以根据屋内面积设置自动集成的频率，功能方面还是很人性化，尘盒右侧附带的清洁小刷子依然要给好评。 ▼扫地机器人底部依然是单边刷+长毛滚刷+圆形拖布的常见设计，拖布通过磁吸的方式与主机结合，无论是拆装都很方便。机身四周遍布着六枚悬崖传感器，在遇到楼梯这种较高的落差时能够保证扫地机安全运行，机身前端还有一枚地毯传感器，它不仅能让EVA在上到地毯之后开启地毯增压模式，还能避免它拖着湿漉漉的拖布跨越地毯，成为地毯杀手。 ▼两片4寸的圆形拖布在拖地时能够以180转/分钟高速旋转摩擦地板，拖布表面的白色绒毛摸上去柔软而厚实，看上去有着不错的溪水性，灰色的波浪形纤维质地略硬，对于已经干掉的顽固污渍能够起到更好的清洁效果。 二、清洁体验 ▼睿米真全能扫地机器人EVA有纯扫、纯拖以及扫拖三种清洁模式，可以应对不同的清扫场景，比较值得一提的是EVA的拖布和机身的连接部分也配备了传感器，拆卸拖布之后，EVA会自动进入到纯扫模式，不用再打开App进行设置，这点在实际使用中比较方便。 ▼来看看它在清洁时的表现，过年的时候，家里地板上最常见的垃圾就是瓜子皮和果壳，EVA在清扫的时候能够瞬间将地上的瓜子皮带走，而且不会出现将瓜子皮击飞的现象。3200Pa的最大吸力绝对是目前扫拖机器人的第一梯队，考虑到扫地机器人会随着使用时间出现吸力衰减的情况，所以选购的时候小泽还是建议大家优先考虑大吸力。 ▼清扫过程中，单边刷能够起到很好的聚拢效果，之后再有滚刷将垃圾卷入吸口，吸入到尘盒中，这种扫+卷+吸的清洁方式能够最大程度的避免漏扫，我用新一君的毛发和麦片模拟家里地板上最常见的两种垃圾，EVA清洁起来几乎没有什么压力，即使偶尔出现漏扫，也能通过“弓”字型的走位，迅速完成二次清扫，清洁效率还是令我十分满意。 ▼相对于扫，我更在意EVA拖地的本领，装上拖布之后，EVA会自动进入到拖地模式。潜意识里，总觉得这种通过拖布高速旋转摩擦地面的物理清洁方式要比超声波式的一遍带过要更加靠谱一些，毕竟这种擦地形式与平时手动拖地最为接近，再加上机身自重能够增加拖布与地板之间的压力，因此对于它的拖地效果我还是相当期待。 ▼像这种小滩水渍，在扫地机器人经过时能够快速被拖布吸收，不过需要注意的是扫地机器人毕竟不是洗地机一类的产品，自然也不具备清理大量湿垃圾的能力，当地面上有大滩污水的时候最好还是用拖把提前清理一下，以避机器人吸入后损坏电机。 ▼高速旋转的拖布在清理这种粘腻的酱汁时效果的确不错，来回两遍就能拖得干干净净，而且不会拖泥带水弄得到处都是。 ▼遇到地毯之后，机身前端的地毯传感器会发挥作用，EVA会主动后退避免湿漉漉的拖布拖脏地毯，而在纯扫模式下它会直接跨越上去清扫，这种智能化的体验确实让日常清洁省心了不少。 ▼经常做家务的小伙伴都知道地板清洁是整个家务过程中最耗时耗力的工作，100平米的房子先扫一遍，再拖一遍，常常累的腰酸背痛。像是刚刚做完烘焙的厨房，地面上满是面粉和油腻的污渍，这时派EVA出动，它边扫边拖，不仅效率高了不少，清洁完的地面就像是抛过光一样干净。通过扫、刷、吸、拖四个简单的步骤，平时需要我手动先扫一遍，再拖一遍的地面，被EVA三下五除二就清理干净了。 ▼不过，优秀的扫拖能力，还不足以使EVA成为一款真全能扫拖机器人。真正革新了扫拖机器人使用体验的就是它可以自动清洁拖布的基站。根据地面洁净程度，在App中设置自清洁间隔时间，EVA就会自动返回基站给拖布做清洁，清洗完后再自动回到断点继续清扫，彻底解决了扫拖机器人一块拖布拖全屋的尴尬场景。 ▼反复清洁过的拖布不仅更干净还能始终保持湿润，拖过的地板上可以看到浅浅的水印，不会像传统拖把那样拖完之后湿漉漉的一大片，容易滑倒人。 ▼EVA还有一点优势是比较省心，它的导航模块采用的是第四代LDS激光导航+红外传感器的组合方案，起先它会先沿着房屋边缘清扫一圈，大致对房间进行建图，遇到家具、电器的阻碍，则通过前方的碰撞传感器轻触之后灵活的躲避，不会像以前那台扫地机一样没头没脑的乱撞。 LDS激光雷达还具备高度感知功能，进入低矮的家具底部时，会首先判断机器人能否进入，如果空间过于狭小，它不会强行进入，避免被卡住。 ▼越障方面的表现也很令我满意，在面对2.5公分高的木板时EVA可以一跃而上，轻松通过。 ▼进入铁圈阵后，EVA会尝试从多个方向越过障碍，最终成功从障碍物中脱困。 ▼整个清扫过程结束之后，EVA会自动回到基站，此时基站会通过强大的吸力将尘盒中的垃圾一股脑的吸入到集尘袋里，整个过程都不需要用手去触碰脏兮兮的尘盒，也避免了来自扬尘的暴击，唯一需要动手的工序，只是每60天还上一只新的集尘袋而已，尽管会产生后续的耗材支出，但为了家人的健康着想，我觉得还是相当值得的。 ▼从清洁前后的尘盒对比中可以看出，EVA对于盒内垃圾的回收率还是相当不错，之前满是毛发、果壳等垃圾的尘盒，在自动集尘之后仅剩下一些轻微的灰尘。 ▼之所以不喜欢使用扫地机的拖地功能，手洗拖布是其次，我最不能接受的就是扫地机一块拖布拖全屋的迷幻操作，赶上家里地板比较脏的时候，只会越拖越脏。而EVA每隔几分钟自动回到基站清洗拖布的程序确实从根本上解决了这个痛点，当然自动清洗也不只是简单的摆摆样子，我特意对比了清洗前和清洗后的拖布，说实话这个清洗效果我还是很满意的。 ▼清洗结束之后基站会自动进入到烘干模式，避免拖布发霉，发臭，我想这一点南方的小伙伴一定深有体会 ，冷风烘干的方式意味着不需要很高的能耗，也不会产生很大的噪音，居住在潮湿环境的小伙伴，在选购这类扫地机器人时，烘干功能绝对是刚需。 ▼后续需要动手的操作也不是完全没有，首先需要及时倒掉污水箱中的脏水，以免滋生细菌和异味，其次隔一段时间最好把“搓衣板”拆下来洗一洗，保证自清洁效果，虽然算不上是百分之百的解放双手，但跟以前需要自己清理尘盒和洗拖布比起来，我觉得已经要好上太多了。 三、智能体验 ▼睿米真全能扫地机器人EVA目前已经加入了米家全家桶，可以通过米家APP进行更多功能的设置，像清洁模式、虚拟墙、扫拖禁区这样实用的功能都可以轻松实现，还可以根据地面面积和脏污程度设置自动集尘频率和每次清洗拖布的间隔，APP界面比较简洁，操作起来很方便。 ▼我的习惯是给扫地机器人设置工作日上午9：30自动清扫，这样明天下班回来面对的都是干干净净的地板，心情自然也是大好，另外我还能够通过APP上的地图及时获取每次的清洁路径，了解小家伙今天有没有偷懒。 ▼新增的保养和维护界面也很贴心，在这里不仅可以了解到耗材的使用寿命，还能看到传感器的脏污程度，提醒我及时进行清理。 ▼不过我最喜欢的还是遥控器功能，有了它就能通过方向键让扫拖机器人来去自如，实现指哪打哪的定点清扫，平时使用起来更加方便了。 四、总结时刻 扫地机器人发展到今天几乎已经成为家家必备的小家电，在产品严重同质化的现在，睿米首先破圈，推出这款能自动清理尘盒又能自动清洗拖布的扫地机器人，确实在2021年的尾巴上带给我很多惊喜，通过实际的体验，EVA无论是清洁效率，还是导航规划都足够让我满意，作为目前市面上的独一份，EVA也确实担得起“真全能”的称号。 最后再来谈两点中肯的建议： 1、扫地机器人对于尘盒内垃圾的感应不够精准，我在测试过程中让扫地机器人吸入了大量垃圾，在尘盒已满的情况下，扫地机器人依然持续清扫，导致部分垃圾从滚刷处露出，当然我是在较为极端的条件下进行测试，日常清洁的话，一般也很少会遇到尘盒完全装满的情况，但依然希望能够更新中每次回基站回收垃圾的频率，像拖地功能那样以时间来计算间隔次数。 2、吸尘口没有设计可以切断毛发的锯齿口，像我这样的长发女生＋养宠家庭，EVA在清扫两次全屋之后，滚刷有很明显的缠绕现象，虽然可以使用附带的小鸟刷进行切割去除，但依然希望在下一代中可以改进一下。 那么此次的评测到这里就结束了，我们下次见啦！ 睿米eva扫地机器人吸洗擦扫拖一体自集尘免洗智能家用清洗三合一 天猫：￥2759 去看看 <更多>

对于现在的都市年轻人来说，工作负担重，在996的工作以及孩子的繁重课业负担下变得没有了自己的时间。这也使得扫拖一体机成了近年来最火的家居智能设备之一，因为扫拖一体机器人的存在，扫地+拖地这两个原本需要人们自己亲自完成的家务已经非常接近可以依靠扫地机自行完成。但是在实现机器人全自动扫拖的过程中其实还是面临着不少的痛点，下面这几条不知道你是否也有一样的感受。 一，扫拖机器人痛点分析 1，经常被缠住或者困住，尤其是卫生间和厨房会有门槛或者高度差，更容易困住扫地机。亦或者卡在家里某个高度很低的沙发下面或者柜子下面，拿出的时候需要大费周章。 2，机器人拖完地后还需要人工给它洗拖布，也是一项很麻烦的工作。而且一旦没有及时洗，拖布后续会变得非常难洗。 3，拖地的时候力量不足，一些原本人力可以拖干净的地方扫拖一体机却搞定不了，需要人工再去“打补丁”。 4，每次倒灰很麻烦，不注意可能引起家中的二次污染。 5，对于洗手间、厨房等特殊场所不能针对性地打扫，而且使用扫拖一体机后家里就不能垫地毯或者地垫了。否则会把地毯或者地垫弄湿弄脏，尤其是羊毛地毯，真是经不起这个折腾。 二，睿米真全能扫拖机器人EVA扫拖一体机外观 睿米科技去年推出了一款睿米真全能扫拖机器人EVA扫拖一体机，可以算是目前市场上所有的扫拖一体机中功能最丰富、最强大的扫拖一体机之一，今天我就来把这款产品的使用体验分享给大家。 首先，这款产品作为技能点几乎点满地扫拖一体机，在包装箱顶部直接写出了不脏手，才是真正解放双手。这也是这款产品的最大卖点，全程不需要脏手，一切可能脏手的事情交给机器人来做。 产品包装箱的正面则是产品主要的几个特点 全自动扫拖 全自动清洁 自动回洗拖布 LDS激光雷达 智能全场景 60天只倒一次灰 开箱之后是清洗液、说明书和备用的拖布。 给的配件比较丰富，额外的毛刷、滤网、四个集尘袋，算上机器上那个，这些集尘袋可以满足10个月的使用需求。 还不止这些，扫码入会并在多个睿米指定的平台上晒单都可以获得价值39元的清洁尊享大礼包，这可能是我知道的实际可以到手配件最多的扫拖机器人了。 白色的基站比常规基站要高大很多，最重要的是里面除了集尘袋之外还要容纳水箱，设计上简约好看。 打开上盖的时候即将到位之前会有一个明显的阻尼，然后上盖就可以固定地立起来了，细节上非常不错。 和常规的扫拖一体机不同，睿米真全能扫拖机器人EVA的水箱不在机器人上而在基站内，左边黑色是污水箱，右边是用于清洗的清水箱，容积均为4L，一次加水可以满足200平米的拖地需求。 整个基站内部的空间设计合理，在放入2个水箱和一个集尘袋之后保持了比较紧凑的设计。 在打开的上盖上，是睿米真全能扫拖机器人EVA的快速操作指南，按键介绍和清洁保养步骤，非常适合不喜欢看说明书的你和我。 基站下面隐藏着一个清洁毛刷，非常贴心的设计，平时再也不用担心平时不知道放哪，用的时候找不到了。 下面的托板可以拿出，方便平时进行清洁，毕竟这里是要进行拖布清洗的。 放在墙角接上电源，扫地机就可以开始工作了，当然要获取更加丰富的功能还是要连接米家或者睿米app。 说完了基站再来看看扫地机本体。 机器人部分采用了白色为主，黑色为辅的设计风格，而且白色不会上面落一点灰尘就特别明显。 顶部LDS激光雷达，前方红外雷达，侧面有PSD传感器，顶部前部有三颗黑色的按钮，整体设计简约耐看。 打开上盖，里面是尘盒，盒子上配有滤网，同时，机器上还收纳有一个白色的毛刷，方便对尘盒进行清洁。 剩下没啥可说的了，宽大的拖布，大而厚重的滚轮，确保它有更好的翻越门槛或者地毯的能力。这款产品的整体做工和用料都不错。 如果是买给家里的长辈，年龄大的人不会连接app，这款扫拖一体机也可以正常运行，但是实际上安装米家app后进行仪器搜索并输入wifi密码，也是很方便的就可以完成手机的连接和控制。 连接网络之后，睿米真全能扫拖机器人EVA还支持小爱同学的语音控制，说句话就可以让它开始或者停止相应的工作。 三，睿米真全能扫拖机器人EVA使用体验。 睿米真全能扫拖机器人EVA支持米家和睿米app中任一app的控制，对于家里有其他小米设备的朋友来说，用米家app非常方便，不用另下了。连接后会有一个固件的更新，速度很快，建议更新。 第一部分说到了传统扫拖一体机的一些痛点，实际上睿米均给出了自己的解决方案， 1，自集尘+回洗拖布 自动集尘已经逐渐成为市场上中高端扫地机器人的标配，而回洗拖布还十分罕见，貌似目前支持这个功能的大品牌产品总共不超过5款。 而且就集尘这部分来说，睿米60天集一次尘，相当于2月一次，一年只需要换尘袋6次，让你在平日里几乎完全不必倒灰这项工作。即使是收起集尘袋也是非常方便的一项工作，完全不必脏手。 自动回洗拖布是这款产品的最大亮点，一个净水箱一个污水箱的设计非常有创意，机器人可以在基站处完成机器上拖布的清洗工作，而我们只需要给它提供弹药——给净水箱灌满水。 无论是开盖灌水还是从注水孔补水都可以。为了增加拖布的洗净效果和擦地的干净程度，可以按照1箱水3瓶盖的量向水箱中加入开箱时我们看到的那瓶蓝色清洗液。 洗拖布的部分在基站内部进行，咱们无法看到，但是可以在基站的显示屏上看到当前的动态。 看一下污水箱中的水，就能看出来这个清洗的过程是多么有必要，比起传统的吸拖一体机，虽然需要用更多的水，但是对地面的擦净效果更好。 传统的扫拖一体机一块抹布不洗从头擦到尾的模式实际上很容易造成对部分地面的二次污染，甚至让相对干净的地面越擦越脏，而它的这个回洗设计则解决了这个问题。而且全程不用脏手。 相对净水桶，污水桶多了一个类似浮漂的部分，可以在污水满了之后提示用户换水，设计上可谓贴心。 2，支持三种扫拖模式，而且可以根据房间进行选择专门的模式以及智能分区 家里的厨房、卫生间、和常规客厅、卧室的扫拖需求是不同的，而家里与地毯的家庭总是要防备扫拖机器人在地毯上留水。睿米依靠软件，解决了这个痛点。 首先，它支持三种扫拖模式——扫拖、单扫、单拖，单扫适合地毯地垫等位置，单拖适合厨房卫生间等部分。这一切只需要在app上进行操作，甚至还可以设置禁区，让机器人不要进入。 比如我们可以在app 中加入禁区或者虚拟墙，让机器人不进入相应的区域，这个区域未必是一个屋子，它可以是物理的一块地毯或者一块砖，只需要手动添加禁区，拖动禁区和调整禁区的范围。 然后根据不同区域的清扫需求，选择合适的清洁模式，甚至连吸力的大小都可以调节。 可以手动选择各个屋的清洁顺序。 睿米真全能扫拖机器人EVA可能是我用过的最聪明的一款扫拖机器人了。 3，全场景避障碍、脱困功能 这款睿米的脱困能力不错，最高可以应付2cm的高度的落差，上个小门槛或者地毯什么的完全没问题，所以不用担心家里的扫拖机器人迷失在某个“洼地”里了。 前面提到了这款产品的雷达和防撞配置，这里全面解释一下就是，顶部是LDS雷达 前部雷达是红外线雷达，侧面有两个PSD传感器，而并没有采用TOF避障。 但是实际体验的时候我发现了这套组合的优势所在。首先明确一点，虽然部分复杂区域会采用碰撞避障，但是碰撞极为轻微，机头处的缓冲很到位，完全不用担心损坏家里的物品。 最重要的一点，在面对图中五脚花架下这样复杂的部位时，睿米的算法最大限度地把花架下的地面每一个角落都清扫干净。算法上很不错。 4，加压拖地更干净 睿米真全能扫拖机器人EVA具有3200Pa的吸力，尤其支持地毯加压功能，可以确保家里不同的地区都能清洁干净。而且从我的直观感受来看，运行时候的声音算是相对比较小的，不用担心打扰到休息中的家人。 其实作为扫拖一体机这样一种跨界产品，拖地相对来说会薄弱一些，毕竟不能像人工拖地或者是单机就要几千的专门拖地机那样给出足够的压力把地面的顽固污渍清理干净。 而这款睿米真全能扫拖机器人EVA还有12N的加压拖地，这个加压力是目前主流扫拖一体机里最强的之一了，而且针对拖地完的湿拖布久置发霉问题，它还配备了涡轮强风速干功能。 不过强风模式噪音比较大，所以可以在app中把它的运行时间设置在家中没人的白天。 总结： 现在简单来总结一下这款产品的优缺点： 优点： 1，自动集尘+开创性的自动回洗拖布功能，彻底解放双手，也保证了更好的清洁效果。 2，支持扫拖、单拖、单扫三种模式，并且可以设置扫拖禁区、虚拟墙等，优秀的软件算法支持让它更加聪明，也解决了地毯和地垫等传统扫拖一体机的死穴。 3，扫拖算法不错，虽然算不上完美，但是实际清洁的智能性方面我觉得可以打90分以上。 4，地毯加压清洗，12N加压拖地，3200Pa大吸力，非常高的配置水准。 5，支持米家、睿米双app 以及小爱同学语音控制，不错的避障，优秀的脱困能力。智能性非常不错。 缺点： 1，因为采用了更适合在地毯上行进的高摩擦力滚轮，在我家这种非全平的地板上滚动时有一定的声音，白天没什么感觉，晚上声音比较明显。另外拖布风干时声音也比较大。 2，刚从基站出来的时候，拖地会有略明显的水渍。不过这个问题应该可以解决，个人建议是让它在回洗之前，走一下之前出站的那前3到4米的路线，用已经相对比较干了的拖布把水渍擦净。 通过对这款睿米真全能扫拖机器人EVA的使用，可以看到这款产品有很多的创新以及贴心之处，为大家彻底从家居清洁的家务中解放出来提供了很多人性化、智能化的功能。实际使用中的体验也非常不错，是现阶段非常值得购买的一款扫拖一体机产品。 睿米扫地机器人吸扫拖一体拖擦洗地机全自动集尘吸尘器家用激光导航EVE Plus 经典白 京东：￥3199.00 去看看 <更多>

【前言】经常打扫卫生的人应该都能体验每次大扫除的痛苦，扫地/拖地/吸尘/抹桌椅等一系列清洁环节，真要做到全屋清洁，没有大半天甚至一天是完成不了的，像PO主平时周末也会负责打扫卫生，就吸尘和擦灰尘这个环节都要大半个小时，而且是在有无绳吸尘器的帮助下，因为有真实体验，个人觉得对于日常清洁工作，入手各种高科技家电辅助是真的不可或缺，大部分家庭除了吸尘器外，扫地机器人应该也是最多消费者入手的智能产品之一，毕竟每天只要打开窗都会有灰尘，尤其是家里靠近高速公路和建筑工地的，每天都可以摸到家具和地面上有一层浮灰，扫地机器人无疑可以轻松地帮你放开双手，尤其现在的扫地机器人功能和技术不断更新迭代，除了可以吸尘扫地，还能拖地，每天设置自动打扫，真的可以节省很多时间。 至于如何选择智能扫地机器人，不同消费者可能有不同的需求，但是PO主觉得，以下功能在选购前是必须要考虑到的，如扫地机器人吸力大小、避障能力、路线规划、智能控制等。 PO主最近入手了一款挺有意思的智能扫拖机器人，因为它除了集扫拖吸功能于一身外，还有遛猫功能？至于这款Trifo Ollie智能扫拖机器人好不好用，下面一起来看一下PO主实际体验吧~~ 开箱分享 PO主入手的这款Ollie系列，Ollie系列又分为Ollie-U和Ollie-M，除了价位上有几百元的差异外，最主要表现为U是4000Pa吸力，而M只有3000Pa。 产品通过顺丰快递配送，采用双包装设计，拆开最外层的快递包装盒才看到产品的外包装。 正面是产品配件及卖点，背面则是主打功能及使用场景介绍。在箱子上方还发现，这款智能扫拖机器人支持google和亚马逊的智能音箱控制，国内版本则支持天猫精灵智能互联。包装是上翻盖开合方式，不同配件有单独纸盒包装。 产品配件很多，除了扫地机器人和充电桩外，还有拖地架/拖布和防缠绕吸头，以及逗猫挂件/香薰棒。 首先来看看扫地机器人，黑色和香槟黄的配色高端典雅，尤其是机器人身边缘都是黑色比较耐脏，机器人身上有一圈白色的防撞条，使用前要先拿掉。 机器人身尺寸为360mm*84mm，单机器人重量在4kg左右，由于家里用的是实木家具而不是沙发，所以对于机器人器高度没什么限制。 机器人身侧面是AI双目摄像头，一个是面阵式主动光ToF摄像头，一个是1080P高清摄像头，因为是凹陷设计，碰到踢脚线也不怕刮花镜头。 翻过来可以看到机器人身底部。 机器人器标配滚刷吸头，带毛刷适合日常清洁使用。 Ollie-U系列会多一个防缠绕吸头，特别适合家里养宠物或者是毛发星人，有效避免毛发缠绕。 除了滚刷还有边刷，长短硬刷毛设计可以清洁角落位置。 橡胶滚轮可以增加摩擦力，机器人器前方的万向滚轮引导转向。 产品配备了拖地架，沿着底座卡槽插进去即可，配备的10片拖布都带有魔术贴，直接贴在对应位置即可轻松固定。 打开机器人身香槟金的翻盖，可以看到积尘盒（252ml）和电控水箱（366ml），两个共用一个箱体，箱体内部有分隔。 拿出箱体掀开密封胶圈直接加水即可。 箱体取出也很方便，按压上面的PUSH键即可提起，箱体后面是滤网格，重新放进去听到“嘀”一声就是已经固定好。 充电桩设计圆滑，采用分离式设计，可以和适配器分开，方便收纳。 打开底座卡扣即可连接适配器，底座有集线槽，可以将过长的电线隐藏起来。 Ollie-U系列除了额外配备防缠绕吸头外，还有一个逗猫挂件，其实它的作用是集逗猫和香薰于一体，需要一颗7号电池供电，产品也赠送了三条香薰棒。 打开后盖，分别放入电池和香薰棒，打开前面的按钮即可，除了在清洁过程中挥发香气外，还有内置镭射激光笔可以逗猫。背部带3M胶，可以手持或者挂在机器人身边缘。 可能配件比较多，专门提供了图示说明，可以对照多语言纸质说明书来参考，同时也可以直接扫码观看使用视频和安装手机器人APP。 使用体验 配件更换 产品虽然配件挺多，不过使用起来还是比较方便的，例如底部滚刷的替换和拖地架的安装，不用说明书也可以直接操作。 更换完刷头，可以顺手把逗猫挂件也安置好，长按2秒就能开启内置的镭射灯，镭射灯不是常亮的，而是自动闪烁。 就算不用来逗猫，内置的香薰盒也可以清新空气，把香薰棒放在盒内就会自然挥发，一米内还是能闻到柠檬香味。 如果后期需要更换各种耗材如边刷、滚刷及拖布等都可以在线上下单购买。 绑定设置 根据使用需求安装好各种配件后，首先就是下载它家的APP【Trifo Home】来完成基础设置，拿IOS为例，下载后完成地区选择和账号注册。 Trifo Ollie扫地机器人开机器人时会有一段音乐播放，开机器人后通过手机器人完成相应配置操作即可，产品交互做得不错，每个步骤都有对应的动画说明，操作方便。 绑定过程需要连接网络，通过手机器人登陆WIFI并生成二维码，把手机器人上的二维码对准扫地机器人的摄像头即可完成设备绑定。 设置成功后即可进入操作界面，个人建议先更新系统版本，因为机器人器首次开机器人里面有剩余电量，可以先进行扫描建立地图，另外记得选好充电桩位置，以便扫地机器人回充。 智能规划 边缘识别 Trifo Ollie智能扫地机器人有边缘识别功能，把它放置在狭窄桌面上，每次都可以识别到边缘并制停，防止摔落，接近墙体时也没有碰到墙上。 越障测试 不过测试越障时遇到点情况，家里的门槛大概在2cm左右，但是智能扫地机器人试了几次都越不过去，可能只有像地毯等偏软的物件才可以顺利通过。 障碍物避障 通过在扫拖机器人必经之路上放置不同大小和高度的物品，测试扫拖机器人躲避障碍物的能力，实测发现对于平放的瓶装水完全没有碰跌，但是对于扁平的笔记本会平推过去，而带适配器的充电线扫拖机器人也可以检测避开，所以理论上不要放置过于扁平的物品，这款Trifo Ollie智能扫拖机器人都可以通过摄像头检测并且避让。 清洁效果 扫地测试 PO主在25%的低吸力模式下，分别在地面放置黄豆、花生和米粒，实测发现，除了部分米粒会被边刷扫开外，大部分都可以一扫而过。 然后换成缠绕的毛线清洁也没有问题，由于使用了防缠绕吸头，所以再长的线也不会缠绕在吸头上，不过防缠绕吸头只适合吸入体积比较小的垃圾。 而且扫地机器人支持指定房间清扫和指定区域清扫，对于房子大的消费者尤为方便。 拖地测试 Trifo Ollie智能扫地机器人除了可以扫地外，作为新款产品，肯定少不了拖地功能，通过装载拖地架，把带有魔术贴的拖布贴到上面，给水箱装水后，机器人器在扫吸地的过程中就会自动喷水，以下是最大喷水量的出水效果，水量有低/中/高三档可选。 实测装满水后，可以给大概40㎡的面积拖地，不过像PO主这种瓷砖地面喷水后会有小水滴，配备的拖地布吸水性不强，地面会有少量水痕。 比较尴尬的是因为水箱不是透明材质，所以看不到加水量。不过水量不足时会有语音提示，根据提示加水即可，也可以说是非常人性化了。 噪声测试 因为Trifo Ollie智能扫地机器人支持无极吸力设置，所以测试了50%吸力和100%吸力时的噪声，在机器人器未开机器人时，用手机器人分贝测试仪APP测得室内为20分贝左右。开启机器人器调到50%吸力，测得在75~85分贝左右。 然后把吸力调到100%，测得数值为90~100分贝左右。 视频监控 通过扫地机器人的高清摄像头可以开启远程监控，实时查看室内情况，尤其是养了宠物的用户，直接开启云养猫模式，实时和宠物玩游戏，以下是扫地机器人的视频监控场景实拍和手机器人展示效果，从手机器人界面可以看到还有麦克风功能，支持实时双向语音，以及截屏和录像功能。 因为机器人身配备了红外摄像头，所以暗光模式也可以正常使用。 手动控制模式 不得不说，这款Trifo Ollie智能扫地机器人功能非常多，还加入了手动控制模式，直接化身为遥控车，搭配逗猫挂件，可以说是指哪打哪，通过手动界面还能控制吸力/水量大小等功能。 语音控制 因为这款智能扫地机器人支持天猫精灵语音控制，刚好家里有天猫精灵，可以用来测试一下，在APP里面可以查询到天猫精灵的使用说明，如果之前在手机器人绑定过天猫精灵并且下载过天猫精灵APP的用户，可以打开天猫精灵APP搜索【Trifo】，在搜索结果点击Trifo Home关联Trifo Home APP，根据操作步骤关联即可，整个流程只需要2~3分钟，关联成功后，在精灵家就看到扫地机器人的设备卡片，点进去可以看到不同功能的语音关键词和APP控制【开启】和【关闭】按键。 如果无法绑定可以更新一下天猫精灵APP，后续如果增加支持其他智能生态就更赞了~~ 产品续航 扫地机器人内置5200mAh电池，清扫面积最高达200㎡。根据PO主实际使用情况，选择100%的吸力，在37%电量前提下，完成20㎡左右的首次清扫，剩余电量还有27%左右。 回充 Trifo Ollie智能扫地机器人支持手动/自动回充和天猫精灵语音控制回充，只要开启充电桩，扫地机器人就可以自动识别，回充速度也很快，大概1~2分钟即可。 总结 虽然这款产品之前可能是以外国消费者为销售群体，不过在APP交互和产品本土化方面也已经非常完善，在保证产品功能性的同时，接入了天猫精灵的智能家居生态也给产品使用体验加分，另外逗猫挂件、手动控制、摄像头监控等功能，对于养宠一族来说也是一个很不错的功能卖点，加上产品的高性价比，可以说是一款综合能力比较全面的智能扫拖机器人。 优点： 功能完善，集扫/吸/拖功能于一体，性价比高； 清洁效果好，避障能力等都有不错的表现； 可以通过天猫精灵语音控制，方便上了年纪的消费者使用； 交互和反馈功能完善，产品操作简单； 有逗猫挂件和香薰功能，更有趣味性。 建议： 集尘盒和水箱分离，换成半透明材质会更为方便观察； 建议增加更多品牌智能音箱如小爱同学/小度等支持； <更多>